CN114557743B

CN114557743B - 一种胰肠吻合装置

Info

Publication number: CN114557743B
Application number: CN202210191823.1A
Authority: CN
Inventors: 喻诗哲; 喻智勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2042-02-28
Also published as: CN114557743A

Abstract

本发明提供了一种胰肠吻合装置，包括固定组件、开孔组件、连接组件、伸缩组件和驱动组件，通过设置开孔组件、连接组件、伸缩组件和驱动组件，在进行空肠端开孔时，首先测量胰管的内径后，根据测得的内径大小选择合适的开孔组件，选取合适的开孔位置后，通过第一开关启动真空泵，负压槽处产生负压吸附住空肠表面，驱动组件通过伸缩组件和连接组件驱动开孔组件对空肠表面进行开孔，形成与胰腺管道内径大小一致且形状规则的开口，在将大小合适的胰肠吻合支撑的两端分别插接到空肠和胰腺管道内部后，可有效防止胰液漏出，避免了出现胰瘘的问题。

Description

一种胰肠吻合装置

技术领域

本发明涉及胰肠吻合器械技术领域，具体涉及一种胰肠吻合装置。

背景技术

胰腺与空肠的手术中，胰腺和空肠在连接时通常采用管状的胰肠吻合支撑架来进行连接，用于防止胰瘘发生的概率，由于在腹腔内部进行手术时空间狭小，在空肠端进行开孔时，通常直接采用器械直接在空肠表面呈直线割开一处开口，再将胰肠吻合支撑的两端分别插到空肠表面开口处和胰腺管道中进行连接，由于空肠表面的开口呈直线不能实现与胰腺管道的孔径一致，导致在后期仍容易出现胰瘘的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种胰肠吻合装置，通过设置开孔组件、连接组件、伸缩组件和驱动组件，在进行空肠端开孔时，首先测量胰管的内径后，根据测得的内径大小选择合适的开孔组件，选取合适的开孔位置后，通过第一开关启动真空泵，负压槽处产生负压吸附住空肠表面，驱动组件通过伸缩组件和连接组件驱动开孔组件对空肠表面进行开孔，形成与胰腺管道内径大小一致且形状规则的开口，在将大小合适的胰肠吻合支撑的两端分别插接到空肠和胰腺管道内部后，可有效防止胰液漏出，避免了出现胰瘘的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种胰肠吻合装置，包括：

固定组件，所述固定组件包括握柄、第一开关、第二开关、第三开关、延长筒和固定筒，所述第一开关、所述第二开关和第三开关依次设置于所述握柄上，所述延长筒设置于所述握柄的一侧，所述固定筒设置于所述延长筒的一侧与所述延长筒连通，所述固定筒远离所述延长筒的一端开设有负压槽，所述负压槽的内壁一侧开设有一贯通所述固定筒的第一气孔，所述固定筒的内壁内部开设有一与所述固定筒内部连通的导向槽，所述导向槽的内壁一侧开设有第二气孔，所述第二气孔的内壁一侧开设有一贯通所述固定筒的第三气孔，所述固定筒的内部依次设置有开孔组件、连接组件和伸缩组件，所述握柄的内部设置有驱动组件。

为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。

进一步的，所述开孔组件包括安装盘、固定卡、刀片和定位装置，所述安装盘设置于所述固定筒的内部，所述固定卡、所述刀片和所述定位装置依次设置于所述安装盘上，所述固定卡与所述安装盘转动连接，所述刀片和所述定位装置分别与所述安装盘固定连接。

进一步的，所述定位装置包括连接杆、穿刺头和锥形刺，所述连接杆的一端安装于所述安装盘的轴心处，所述穿刺头安装于所述连接杆另一端的端面上，所述锥形刺安装于所述穿刺头的底部与所述穿刺头呈反向设置。

进一步的，所述连接组件包括固定座和连接部，所述连接部的一端与所述固定座的一侧连接，所述连接部的另一端贯通所述安装盘延伸至所述安装盘的外部，所述固定卡与所述连接部的另一端卡接，所述固定座的另一侧表面开设有环形限位槽。

进一步的，所述连接部包括限位块和固定杆，所述限位块安装于所述固定座靠近所述安装盘的一侧，所述固定杆的一端与所述限位块连接，所述固定杆的另一端贯通所述安装盘延伸至所述安装盘的外部，所述固定杆的表面开设有凹槽，所述固定卡的外壁与所述凹槽的内壁接触。

进一步的，所述伸缩组件包括推拉架、限位部和伸缩部，所述伸缩部分别设置于所述导向槽和所述第二气孔的内部，所述推拉架与所述伸缩部连接，所述限位部的一端与所述推拉架连接，所述限位部的另一端设置于所述环形限位槽的内部与所述固定座滑动连接。

进一步的，所述限位部包括限位杆和限位块，所述限位块通过所述限位杆与所述推拉架连接，所述限位杆和所述限位块的外壁分别与所述环形限位槽的内壁滑动连接。

进一步的，所述伸缩部包括连接块、伸缩杆和第一活塞，所述第一活塞设置于所述第二气孔的内部，所述伸缩杆的一端与所述第一活塞连接，所述伸缩杆的另一端通过所述连接块与所述推拉架连接，所述连接块和所述伸缩杆的分别与所述导向槽的内壁滑动连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、真空泵、第一连接管、往复驱动装置和汇集装置，所述驱动电机、所述真空泵和所述往复驱动装置依次设置于所述握柄的内部，所述驱动电机通过所述驱动轴与所述固定座的轴心处连接，用于驱动所述连接组件转动，所述驱动轴包括连接轴、导向块和导向套，所述导向块设置于所述连接轴的表面，所述导向套的内壁开设有滑槽，所述导向块的外壁与所述滑槽的内壁之间间隙配合，所述连接轴和所述导向块的数量为两个，两个所述连接轴和所述导向块分别插接于所述导向套的两端内部，所述驱动轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动轴的另一端与所述固定座的轴心处连接，所述真空泵的抽吸端通过第一连接管与所述第一气孔连通，用于通过所述第一气孔在所述负压槽内部产生负压，所述汇集装置的一端与所述第三气孔连通，所述汇集装置的另一端与所述往复驱动装置连通，所述往复驱动装置用于驱动所述伸缩部沿所述导向槽和所述第二气孔运动，驱动轴贯通所述汇集装置，且所述汇集装置与所述驱动轴不接触。

一种胰肠吻合装置的工作方法，包括以下步骤：

S1，测量，测量胰管的内径后，根据测得的内径大小选择合适的开孔组件；

S2，安装，选取大小合适的开孔组件后，将安装盘插接到连接部上，拨动固定卡，使固定卡旋转与连接部上的凹槽接触卡住固定杆使开孔组件固定；

S3，吸附，选取合适的开孔位置后，通过第一开关启动真空泵，负压槽处产生负压吸附住空肠表面；

S4，开孔，吸附完成后，通过第二开关启动往复驱动装置，往复驱动装置驱动第一活塞在第二气孔的内部运动，第一活塞通过伸缩杆、连接块驱动推拉架运动，最终驱动开孔组件伸出到固定筒的外部将被负压槽吸附住空肠表面刺穿，通过第三开关启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动开孔组件旋转，开孔组件上设置的刀片对空肠进行切割开孔，完成后通过第三开关关闭驱动电机；

S5，取出，通过第一开关关闭真空泵，负压槽处松开空肠表面，将胰肠吻合装置取出。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过设置开孔组件、连接组件、伸缩组件和驱动组件，在进行空肠端开孔时，首先测量胰管的内径后，根据测得的内径大小选择合适的开孔组件，选取合适的开孔位置后，通过第一开关启动真空泵，负压槽处产生负压吸附住空肠表面，驱动组件通过伸缩组件和连接组件驱动开孔组件对空肠表面进行开孔，形成与胰腺管道内径大小一致且形状规则的开口，在将大小合适的胰肠吻合支撑的两端分别插接到空肠和胰腺管道内部后，可有效防止胰液漏出，避免了出现胰瘘的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例公开的胰肠吻合装置一种视角的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的胰肠吻合装置另一种视角的结构示意图;

图3为本发明实施例公开的胰肠吻合装置的正视结构示意图；

图4为本发明实施例公开的胰肠吻合装置的局部正剖结构示意图；

图5为本发明实施例公开的往复驱动装置的剖视结构示意图；

图6为本发明实施例公开的固定筒的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的固定筒的剖视结构示意图；

图8为图7中A处放大结构示意图；

图9为图7中B处放大结构示意图；

图10为本发明实施例公开的开孔组件、连接组件和伸缩组件爆炸结构示意图；

图11为图10中C处放大结构示意图；

图12为本发明实施例公开的驱动轴的结构示意图；

图13为本发明实施例公开的驱动轴去掉导向套后示意图;

图14为本发明实施例公开的一种胰肠吻合装置的工作方法流程示意图。

附图标记：1、固定组件；11、握柄；12、第一开关；13、第二开关；14、第三开关；15、延长筒；16、固定筒；161、负压槽；162、第一气孔；163、导向槽；164、第二气孔；165、第三气孔；2、开孔组件；21、安装盘；22、固定卡；23、刀片；24、定位装置；241、连接杆；242、穿刺头；243、锥形刺；3、连接组件；31、固定座；312、环形限位槽；32、连接部；321、限位块；322、固定杆；3221、凹槽；4、伸缩组件；41、推拉架；42、限位部；421、限位杆；422、限位块；43、伸缩部；431、连接块；432、伸缩杆；433、第一活塞；5、驱动组件；51、驱动电机；52、驱动轴；521、连接轴；522、导向块；523、导向套；5231、滑槽；53、真空泵；54、第一连接管；55、往复驱动装置；551、密封壳体；552、隔板；553、电动推杆；554、第二活塞；555、左隔间；556、右隔间；56、汇集装置；561、环形套；562、第二连接管；563、第三连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照附图1-13所示，一种胰肠吻合装置，其包括固定组件1，固定组件1包括握柄11、第一开关12、第二开关13、第三开关14、延长筒15和固定筒16，第一开关12、第二开关13和第三开关14依次设置于握柄11上，第一开关12用于开启和关闭真空泵53，第二开关13用于控制往复驱动装置55、第三开关14用于开启和关闭驱动电机51，延长筒15设置于握柄11的一侧，固定筒16设置于延长筒15的一侧与延长筒15连通，固定筒16远离延长筒15的一端开设有负压槽161，负压槽161的内壁一侧开设有一贯通固定筒16的第一气孔162，固定筒16的内壁内部开设有一与固定筒16内部连通的导向槽163，导向槽163的内壁一侧开设有第二气孔164，第二气孔164的内壁一侧开设有一贯通固定筒16的第三气孔165，固定筒16的内部依次设置有开孔组件2、连接组件3和伸缩组件4，握柄11的内部设置有驱动组件5，在进行空肠端开孔时，首先测量胰管的内径后，根据测得的内径大小选择合适的开孔组件2，选取合适的开孔位置后，通过第一开关12启动真空泵53，负压槽161处产生负压吸附住空肠表面，驱动组件5通过伸缩组件4和连接组件3驱动开孔组件2对空肠表面进行开孔，形成与胰腺管道内径大小一致且形状规则的开口，在将大小合适的胰肠吻合支撑的两端分别插接到空肠和胰腺管道内部后，可有效防止胰液漏出，避免了出现胰瘘的问题。

本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。

参照附图1、6-8和10-11所示，在本发明实施例中，开孔组件2包括安装盘21、固定卡22、刀片23和定位装置24，安装盘21设置于固定筒16的内部，固定卡22、刀片23和定位装置24依次设置于安装盘21上，固定卡22与安装盘21转动连接，刀片23和定位装置24分别与安装盘21固定连接定位装置24包括连接杆241、穿刺头242和锥形刺243，连接杆241的一端安装于安装盘21的轴心处，穿刺头242安装于连接杆241另一端的端面上，锥形刺243安装于穿刺头242的底部与穿刺头242呈反向设置，开孔组件2开孔过程中，刀片23和定位装置24同时刺穿空肠表面，定位装置24刺穿空肠表面后，由于连接杆241的长度，可以保持穿刺头242和锥形刺243在穿透空肠后在旋转切割的过程中不与空肠接触，刀片23刺穿空肠后，安装盘21带动刀片23旋转对空肠进行切割，切割完成后，切割下来的空肠会挂在锥形刺243上，避免掉落，在开孔组件2安装的过程中，通过旋转固定卡22可以实现对安装盘21的固定，同理，松开安装盘21时，反向旋转固定卡22即可，达到了可以根据不同胰腺管道管径选着合适的开孔组件2来开设与胰腺管道管径相匹配的开孔，在将大小合适的胰肠吻合支撑的两端分别插接到空肠和胰腺管道内部后，可有效防止胰液漏出，避免了出现胰瘘的问题。

参照附图6-8和10所示，在本发明实施例中，连接组件3包括固定座31和连接部32，连接部32的一端与固定座31的一侧连接，连接部32的另一端贯通安装盘21延伸至安装盘21的外部，固定卡22与连接部32的另一端卡接，固定座31的另一侧表面开设有环形限位槽312，连接部32包括限位块422和固定杆322，限位块422安装于固定座31靠近安装盘21的一侧，固定杆322的一端与限位块422连接，固定杆322的另一端贯通安装盘21延伸至安装盘21的外部，固定杆322的表面开设有凹槽3221，固定卡22的外壁与凹槽3221的内壁接触，连接组件3用于连接伸缩组件4与开孔组件2，同时还用于驱动轴52与开孔组件2连接，用于动力输入。

参照附图7-10所示，在本发明实施例中，伸缩组件4包括推拉架41、限位部42和伸缩部43，伸缩部43分别设置于导向槽163和第二气孔164的内部，推拉架41与伸缩部43连接，限位部42的一端与推拉架41连接，限位部42的另一端设置于环形限位槽312的内部与固定座31滑动连接，限位部42包括限位杆421和限位块422，限位块422通过限位杆421与推拉架41连接，限位杆421和限位块422的外壁分别与环形限位槽312的内壁滑动连接，伸缩部43包括连接块431、伸缩杆432和第一活塞433，第一活塞433设置于第二气孔164的内部，伸缩杆432的一端与第一活塞433连接，伸缩杆432的另一端通过连接块431与推拉架41连接，连接块431和伸缩杆432的分别与导向槽163的内壁滑动连接，在未进行开孔切割时，开孔组件2缩于固定筒16的内部，在将空肠吸附固定后，通过往复驱动装置55驱动第一活塞433沿第二气孔164朝负压槽161方向运动，第一活塞433通过连接的伸缩杆432和连接块431带动推拉架41朝负压槽161方向运动，通过连接组件3带动开孔组件2伸出到固定筒16的外部，对空肠吸附固定处进行开孔，缩于固定筒16内部的开孔组件2用于避免在进入人体过程中对人体其他器官造成损伤。

参照附图1、3-4、7、9和12-13所示，在本发明实施例中，驱动组件5包括驱动电机51、驱动轴52、真空泵53、第一连接管54、往复驱动装置55和汇集装置56，驱动电机51、真空泵53和往复驱动装置55依次设置于握柄11的内部，驱动电机51通过驱动轴52与固定座31的轴心处连接，用于驱动连接组件3转动，驱动轴52包括连接轴521、导向块522和导向套523，导向块522设置于连接轴521的表面，导向套523的内壁开设有滑槽5231，导向块522的外壁与滑槽5231的内壁之间间隙配合，连接轴521和导向块522的数量为两个，两个连接轴521和导向块522分别插接于导向套523的两端内部，述驱动轴52的一端与驱动电机51的输出轴连接，述驱动轴52的另一端与固定座31的轴心处连接，真空泵53的抽吸端通过第一连接管54与第一气孔162连通，用于通过第一气孔162在负压槽161内部产生负压，汇集装置56的一端与第三气孔165连通，汇集装置56的另一端与往复驱动装置55连通，往复驱动装置55用于驱动伸缩部43沿导向槽163和第二气孔164运动，驱动轴52贯通汇集装置56，且汇集装置56与驱动轴52不接触，汇集装置56包括环形套561、第二连接管562和第三连接管563，环形套561的内部呈中空的结构，第二连接管562的一端贯通延长筒15与第三气孔165连通，第二连接管562的另一端与环形套561的内部连通，第三连接管563的一端与环形套561的内部连通，第三连接管563的另一端与往复驱动装置55连通，环形套561设置于驱动轴52的表面，且驱动轴52的外表面与环形套561的内表面不接触，往复驱动装置55包括密封壳体551、隔板552、电动推杆553、第二活塞554，密封壳体551设置于握柄11的内部，隔板552将密封壳体551的内部分隔为左隔间555和右隔间556，左隔间555与右隔间556的底部相连通，第三连接管563的另一端与左隔间555连通，电动推杆553设置于右隔间556的内部，第二活塞554设置于电动推杆553的输出轴上，第二开关13用于控制电动推杆553的伸出和缩回，在对空肠开孔部位进行开孔操作时，通过第一开关12启动真空泵53，负压槽161处产生负压吸附住空肠表面将空肠开孔部位进行固定，固定好后，通过第二开关13控制电动推杆553伸出，电动推杆553推动活塞向下运动挤压密封壳体551内部的空气，密封壳体551内部的空气依次进入第三连接管563、环形套561、第二连接管562、第三气孔165推动第一活塞433，第一活塞433通过连接的伸缩杆432和连接块431带动推拉架41朝负压槽161方向运动，通过连接组件3带动开孔组件2伸出到固定筒16的外部，通过第三开关14启动驱动电机51，驱动电机51通过驱动轴52带动开孔组件2旋转，开孔组件2上设置的刀片23对空肠进行切割开孔，完成后通过第三开关14关闭驱动电机51，开孔完成后，通过第一开关12关闭真空泵53，负压槽161处松开空肠表面，通过第二开关13控制电动推杆553缩回，电动推杆553拉动活塞向上运动，在密封壳体551内部产生负压通过第三连接管563、环形套561、第二连接管562、第三气孔165拉动第一活塞433朝握柄11方向运动，第一活塞433通过连接的伸缩杆432和连接块431带动推拉架41朝负握柄11方向运动，通过连接组件3带动开孔组件2缩回到固定筒16的内部，在本实施例中，还可以在密封壳体551、第三连接管563、环形套561、第二连接管562和第三气孔165内部填充液体，来替代内部的控制，实现液压传动，其实现的技术效果一致。

参照附图1-14所示，本发明还提出一种胰肠吻合装置的工作方法，包括以下步骤：

S1，测量，测量胰管的内径后，根据测得的内径大小选择合适的开孔组件2；

S2，安装，选取大小合适的开孔组件2后，将安装盘21插接到连接部32上，拨动固定卡22，使固定卡22旋转与连接部32上的凹槽3221接触卡住固定杆322使开孔组件2固定；

S3，吸附，选取合适的开孔位置后，通过第一开关12启动真空泵53，负压槽161处产生负压吸附住空肠表面；

S4，开孔，吸附完成后，通过第二开关13控制电动推杆553伸出，电动推杆553推动活塞向下运动挤压密封壳体551内部的空气，密封壳体551内部的空气依次进入第三连接管563、环形套561、第二连接管562、第三气孔165推动第一活塞433，第一活塞433通过连接的伸缩杆432和连接块431带动推拉架41朝负压槽161方向运动，通过连接组件3带动开孔组件2伸出到固定筒16的外部将被负压槽161吸附住空肠表面刺穿，通过第三开关14启动驱动电机51，驱动电机51通过驱动轴52带动开孔组件2旋转，开孔组件2上设置的刀片23对空肠进行切割开孔，完成后通过第三开关14关闭驱动电机51；

S5，取出，通过第一开关12关闭真空泵53，负压槽161处松开空肠表面，通过第二开关13控制电动推杆553缩回，电动推杆553拉动活塞向上运动，在密封壳体551内部产生负压通过第三连接管563、环形套561、第二连接管562、第三气孔165拉动第一活塞433朝握柄11方向运动，第一活塞433通过连接的伸缩杆432和连接块431带动推拉架41朝负握柄11方向运动，通过连接组件3带动开孔组件2缩回到固定筒16的内部后将胰肠吻合装置取出。

具体的，测量胰管的内径后，根据测得的内径大小选择合适的开孔组件2，选取大小合适的开孔组件2后，将安装盘21插接到连接部32上，拨动固定卡22，使固定卡22旋转与连接部32上的凹槽3221接触卡住固定杆322使开孔组件2固定，选取合适的开孔位置后，通过第一开关12启动真空泵53，负压槽161处产生负压吸附住空肠表面，通过第二开关13控制电动推杆553伸出，电动推杆553推动活塞向下运动挤压密封壳体551内部的空气，密封壳体551内部的空气依次进入第三连接管563、环形套561、第二连接管562、第三气孔165推动第一活塞433，第一活塞433通过连接的伸缩杆432和连接块431带动推拉架41朝负压槽161方向运动，通过连接组件3带动开孔组件2伸出到固定筒16的外部，通过第三开关14启动驱动电机51，驱动电机51通过驱动轴52带动开孔组件2旋转，开孔组件2上设置的刀片23对空肠进行切割开孔，完成后通过第三开关14关闭驱动电机51，通过第一开关12关闭真空泵53，负压槽161处松开空肠表面，通过第二开关13控制电动推杆553缩回，电动推杆553拉动活塞向上运动，在密封壳体551内部产生负压通过第三连接管563、环形套561、第二连接管562、第三气孔165拉动第一活塞433朝握柄11方向运动，第一活塞433通过连接的伸缩杆432和连接块431带动推拉架41朝负握柄11方向运动，通过连接组件3带动开孔组件2缩回到固定筒16的内部后取出胰肠吻合装置，在将大小合适的胰肠吻合支撑的两端分别插接到空肠和胰腺管道内部后，可有效防止胰液漏出，避免了出现胰瘘的问题。

需要说明的是，第一开关12、第二开关13、第三开关14、真空泵53、驱动电机51和电动推杆553具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一开关12、第二开关13、第三开关14、真空泵53、驱动电机51和电动推杆553的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种胰肠吻合装置，其特征在于，包括：

固定组件，所述固定组件包括握柄、第一开关、第二开关、第三开关、延长筒和固定筒，所述第一开关、所述第二开关和第三开关依次设置于所述握柄上，所述延长筒设置于所述握柄的一侧，所述固定筒设置于所述延长筒的一侧与所述延长筒连通，所述固定筒远离所述延长筒的一端开设有负压槽，所述负压槽的内壁一侧开设有一贯通所述固定筒的第一气孔，所述固定筒的内壁内部开设有一与所述固定筒内部连通的导向槽，所述导向槽的内壁一侧开设有第二气孔，所述第二气孔的内壁一侧开设有一贯通所述固定筒的第三气孔，所述固定筒的内部依次设置有开孔组件、连接组件和伸缩组件，所述握柄的内部设置有驱动组件；

所述开孔组件包括安装盘、固定卡、刀片和定位装置，所述安装盘设置于所述固定筒的内部，所述固定卡、所述刀片和所述定位装置依次设置于所述安装盘上，所述固定卡与所述安装盘转动连接，所述刀片和所述定位装置分别与所述安装盘固定连接；

所述连接组件包括固定座和连接部，所述连接部的一端与所述固定座的一侧连接，所述连接部的另一端贯通所述安装盘延伸至所述安装盘的外部，所述固定卡与所述连接部的另一端卡接，所述固定座的另一侧表面开设有环形限位槽；

所述伸缩组件包括推拉架、限位部和伸缩部，所述伸缩部分别设置于所述导向槽和所述第二气孔的内部，所述推拉架与所述伸缩部连接，所述限位部的一端与所述推拉架连接，所述限位部的另一端设置于所述环形限位槽的内部与所述固定座滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种胰肠吻合装置，其特征在于：所述定位装置包括连接杆、穿刺头和锥形刺，所述连接杆的一端安装于所述安装盘的轴心处，所述穿刺头安装于所述连接杆另一端的端面上，所述锥形刺安装于所述穿刺头的底部与所述穿刺头呈反向设置。

3.根据权利要求1所述的一种胰肠吻合装置，其特征在于：所述连接部包括限位块和固定杆，所述限位块安装于所述固定座靠近所述安装盘的一侧，所述固定杆的一端与所述限位块连接，所述固定杆的另一端贯通所述安装盘延伸至所述安装盘的外部，所述固定杆的表面开设有凹槽，所述固定卡的外壁与所述凹槽的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种胰肠吻合装置，其特征在于：所述限位部包括限位杆和限位块，所述限位块通过所述限位杆与所述推拉架连接，所述限位杆和所述限位块的外壁分别与所述环形限位槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种胰肠吻合装置，其特征在于：所述伸缩部包括连接块、伸缩杆和第一活塞，所述第一活塞设置于所述第二气孔的内部，所述伸缩杆的一端与所述第一活塞连接，所述伸缩杆的另一端通过所述连接块与所述推拉架连接，所述连接块和所述伸缩杆的分别与所述导向槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种胰肠吻合装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、真空泵、第一连接管、往复驱动装置和汇集装置，所述驱动电机、所述真空泵和所述往复驱动装置依次设置于所述握柄的内部，所述驱动电机通过所述驱动轴与所述固定座的轴心处连接，用于驱动所述连接组件转动，所述驱动轴包括连接轴、导向块和导向套，所述导向块设置于所述连接轴的表面，所述导向套的内壁开设有滑槽，所述导向块的外壁与所述滑槽的内壁之间间隙配合，所述连接轴和所述导向块的数量为两个，两个所述连接轴和所述导向块分别插接于所述导向套的两端内部，所述驱动轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动轴的另一端与所述固定座的轴心处连接，所述真空泵的抽吸端通过第一连接管与所述第一气孔连通，用于通过所述第一气孔在所述负压槽内部产生负压，所述汇集装置的一端与所述第三气孔连通，所述汇集装置的另一端与所述往复驱动装置连通，所述往复驱动装置用于驱动所述伸缩部沿所述导向槽和所述第二气孔运动，驱动轴贯通所述汇集装置，且所述汇集装置与所述驱动轴不接触。