CN114555909A - 用于钻探定向井的系统 - Google Patents

Abstract

用于评估定向钻井的候选校正轨迹的方法、钻井系统和计算机可读介质。如果用户希望调查替代轨迹或轨迹以使BHA回到计划轨迹，则计算系统允许所述用户输入一个或多个中间目标。所述计算系统为替代目标生成钻井参数，并且将其显示给所述用户。所述用户能够调整参数和中间目标以及钻井参数，以在选择所述计划轨迹的更新之前调查一系列可能的解决方案。

Description

用于钻探定向井的系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年10月2日提交的美国临时申请第62/909,688号的优先权，所述专利申请的说明书以引用的方式并入本文。

背景技术

除非另有说明，否则本部分不描述权利要求的现有技术并且不被认为是现有技术。

随着能源储量越来越难以到达，钻井者不得不将其技术和方法扩展到垂直井之外。定向钻井已经成为钻井者和操作者有效到达和开采储量的重要工具。虽然大多数井从垂直井筒开始，但在定向钻井中，定向钻机在指定深度(通常称为造斜点(KOP))处偏转井眼轨迹，并以非垂直方向对井进行导向。定向钻井可以用于侧钻井、到达海上目标、钻减压井、钻水平井和包括非垂直井段的其他类型的井。

定向钻机利用一系列技术来对井进行导向。可以将部件添加到底部钻具组件(BHA)，以允许定向钻机控制BHA的位置，因此，使用BHA形成井眼轨迹。例如，马达可以与BHA中的弯曲马达壳体一起使用，以通过交替的滑动和旋转间隔来对BHA进行导向。旋转导向系统(RSS)也可以用于对BHA进行导向。其他先进技术(诸如混合式RSS)也可以用于定向BHA，并且形成定向井。

在开始钻井之前，团队通常会制定一份定向钻井计划。井计划是对拟定井筒的描述，钻井团队在钻井时将使用该描述。井计划通常包括关于形状、取向、深度、完井和评估的信息，以及关于要使用的装备、在井施工过程中的不同点要采取的行动的信息，以及井计划团队认为将与钻井团队相关的其他信息。

BHA的位置以及井眼的轨迹通常在井的创建过程中在不同的点处进行测量，并根据井计划中指定的计划轨迹与BHA的预期位置进行比较。当BHA的位置偏离计划轨迹时，支持定向钻井工作的软件可以生成并建议修正轨迹，以将BHA从其当前位置移动到计划轨迹。

考虑到定向钻机通常在钻探定向井方面具有丰富的经验，定向钻机可能不想使用生成的修正轨迹。需要一种系统和方法，其允许定向钻机在决定如何回到计划轨迹之前有效地探索附加选项。

发明内容

本文公开了一种钻井系统，其包括具有用于钻井的底部钻具组件(BHA)的钻柱和计算系统。计算系统包括处理和存储器存储能力，并且可以存储和执行指令。计算系统可以包括用于接收井的定向钻井计划的指令。井计划包括使用钻井系统到达井的目标位置的一组指令和到达目标位置的计划轨迹。在井的施工期间，计算系统还从传感器接收BHA位置数据；例如，其可以接收BHA的勘测数据和BHA的连续位置数据。

计算系统可以使用BHA位置数据来确定BHA的当前位置，并且将其与计划轨迹进行比较；如果BHA的当前位置偏离计划轨迹达阈值量，则计算系统可以从用户接收中间目标，并且创建穿过中间目标的候选校正轨迹。计算系统还可以计算到达中间目标的钻井参数，并且以可编辑的格式向用户呈现候选校正轨迹的钻井参数。

如果用户编辑钻井参数，则计算系统可以使用编辑的钻井参数计算中间目标的更新的位置，并且向用户显示更新的位置。还向用户呈现选择候选校正轨迹的选项，并且如果被选择，则使用所选择的候选校正轨迹来更新井计划。

该文献还讨论了存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时，使处理器执行操作。这些操作可以包括接收包括待定向钻探的井的一个或多个目标位置的井计划，以及在井的施工期间接收BHA的位置数据。

这些操作还可以包括从用户接收中间目标，并且创建穿过用户指定的中间目标的候选校正轨迹。候选校正轨迹可以包括到达中间目标的一个或多个钻井参数。

操作还可以包括以可编辑的格式向用户呈现候选校正轨迹的钻井参数，并且如果接收到编辑，则使用编辑的钻井参数计算中间目标的更新的位置，并且向用户显示更新的位置。

这些操作还可以包括向用户提供选择候选校正轨迹的选项，以及使用所选择的候选校正轨迹更新井计划。

该概述介绍了将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。其他概念和特征描述如下。权利要求可以包括本概述或说明书的其他部分中的概念。

附图说明

下图不一定是按比例绘制的；尺寸可能会有所改变，以帮助阐明或强调某些特征。

图1示出了可进行钻井的环境的示例。

图2示出了可以用于钻井的钻井系统的示例。

图3示出了可以结合钻井系统使用的示例性计算系统。

图4示出了评估用于使BHA返回到计划轨迹的选项的方法的示例。

图5示出了可以用于允许用户探索一个或多个选项以将BHA返回到计划轨迹的用户界面的一个示例。

图6A至图6B是用于用修正轨迹更新井计划的方法的一个实施方案的流程图。

具体实施方式

简介

以下详细描述参考了附图。只要方便，在附图和以下描述中使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。虽然本文描述了本公开的几个实施方案和特征，但是在不脱离本公开的精神和范围的情况下，修改、改编和其他实施方式是可能的。

尽管术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种元件，但是这些术语用于将一个元件与另一个元件区分开来。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一对象或步骤可称为第二对象或步骤，并且类似地，第二对象或步骤可称为第一对象或步骤。第一对象或步骤和第二对象或步骤两者分别是对象或步骤，但不应将它们视为同一对象或步骤。

在本文的说明书中使用的术语用于描述特定实施方案的目的并且不意图限制。除非上下文另外明确指示，否则如在此说明书和所附权利要求书中所使用，单数形式“一个”、“一种”和“所述”还意图包括复数形式。还应当理解，如本文使用的术语“和/或”是指并涵盖相关联的所列项目中一个或多个的任何可能的组合。将进一步理解，术语“包括”、“包含”、“含有”和/或“涵盖”在本说明书中被使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。此外，如本文所使用，术语“如果”可解释为表示“在……时”或“在……后”或“响应于确定”或“响应于检测到”，这取决于上下文。

实施方案

图1示出了可以进行钻井的环境100的一个示例。环境可以包括储层102和诸如分层的各种地质特征。环境100的地质方面可以包含其他特征，诸如断层、盆地等。储层102可以位于陆上或海上。

环境100可以配备有与钻井过程结合使用的传感器、检测器、致动器等。图1示出了与使用井下装备108建造的井106相关联的装备104。井下装备108可以是例如底部钻具组件(BHA)的一部分。BHA可以用于钻井106。井下装备108可以向地面处的装备104传送信息，并且也可以从地面装备104接收指令和信息。地面装备104和井下装备108可以使用各种通信技术进行通信，诸如泥浆脉冲遥测、电磁(EM)遥测或其他技术，这取决于用于钻井操作的装备和技术。

地面装备104还可以包括通过网络110与远程计算装置112通信的通信装置。例如，地面装备104可以使用卫星网络将数据传送到计算装置112，该计算装置支持远程团队监控和协助创建井106和其他位置中的其他井。根据井场可用的通信基础设施，各种通信装备和技术(蜂窝、卫星、有线互联网连接等)可以用于将数据从地面装备104传送到远程计算装置112。在一些实施方案中，地面装备104将来自在地面进行的测量和由井下装备108在井下进行的测量的数据发送到远程计算装置112。

在井施工过程中，也可以进行各种操作(诸如固井、电缆评估、测试等)。在此类实施方案中，由工具和传感器收集并用于诸如储层表征的原因的数据也可以由地面装备104收集和传输。

在图1中，井106包括可以与一个或多个裂缝相交的基本上水平的部分(例如，侧向部分)。例如，页岩地层中的井可以穿过天然裂缝、人工裂缝(例如，水力裂缝)或其组合。这种井可以使用如本文所述的定向钻井技术来建造。然而，这些相同的技术可以与其他类型的定向井(诸如斜井、S形井、深倾斜井等)结合使用，并且不限于水平井。

图2示出了井场系统200的示例(例如，在可以位于陆上或海上的井场处)。如图所示，井场系统200可包括：用于贮存泥浆和其他材料的泥浆罐201(例如，其中泥浆可以是钻井液)；用作泥浆泵204的入口的吸入管线203，所述泥浆泵用于从泥浆罐201泵送泥浆使得泥浆流至振动软管206；用于绞盘一根或多根钻井钢丝绳212的绞车207；用于从振动软管206接收泥浆的立管208；从立管208接收泥浆的方钻杆软管209；一个或多个鹅颈管210；游车211；用于经由一根或多根钻井钢丝绳212承载游车211的天车213(例如，参见图1的天车173)；井架214(例如，参见图1中的井架172)；方钻杆218或顶驱240；方钻杆补心219；转盘220；钻台221；喇叭口短节222；一个或多个防喷器(BOP)223；钻柱225；钻头226；套管头227；和将泥浆和其他材料输送到例如泥浆罐201的流管228。

在图2的示例系统中，通过旋转钻井在地下地层230中形成井眼232；需注意，各种示例实施方案也可以使用一种或多种定向钻井技术、装备等。

如图2的示例所示，钻柱225悬置在井眼232内并且具有钻柱组件250，该钻柱组件在其下端包括钻头226。作为示例，钻柱组件250可以是底部钻具组件(BHA)。

井场系统200可以提供钻柱225的操作和其他操作。如图所示，井场系统200包括游车211和定位在井眼232上方的井架214。如所提到的，井场系统200可包括转盘220，其中钻柱225穿过转盘220中的开口。

如图2的示例所示，井场系统200可包括方钻杆218和相关联部件等，或者顶驱240和相关联部件。关于方钻杆的示例，方钻杆218可以是正方形或六边形金属/合金杆，其中钻有用作泥浆流动路径的孔。方钻杆218可用于将旋转运动从转盘220经由方钻杆补心219传递到钻柱225，同时允许钻柱225在旋转期间下放或升高。方钻杆218可以穿过可由转盘220驱动的方钻杆补心219。作为示例，转盘220可包括主补心，该主补心操作性地耦接到方钻杆补心219，使得转盘220的旋转可转动方钻杆补心219并因此转动方钻杆218。方钻杆补心219可包括与方钻杆218的外部轮廓(例如，正方形、六边形等)相匹配的内部轮廓；然而，其尺寸稍大使得方钻杆218可在方钻杆补心219内自由地上下移动。

关于顶驱的示例，顶驱240可提供由方钻杆和转盘执行的功能。顶驱240可以转动钻柱225。作为示例，顶驱240可包括一个或多个马达(例如，电动和/或液压马达)，该马达利用适当的传动装置连接到称为空心轴的短管段，该短管段又可旋入保护接头或钻柱225本身。顶驱240可以悬置在游车211上，因此该旋转机构可以自由地沿着井架214上下移动。作为示例，顶驱240可以允许使用比方钻杆/转盘这一方式更多的单根立柱来进行钻井。

在图2的示例中，泥浆罐201可以贮存泥浆，泥浆可以是一种或多种类型的钻井液。作为示例，可以钻取井筒以开采流体、注入流体或两者(例如，烃类、矿物质、水等)。

在图2的示例中，钻柱225(例如，包括一个或多个井下工具)可以由以螺纹方式连接在一起的一系列钻杆组成，以在其下端形成具有钻头226的长管。随着钻柱225进入井筒中用于钻井，在钻井之前或与钻井重合的某个时间点，可以通过泵204从泥浆罐201(例如，或其他来源)将泥浆经由管线206、208和209泵送至方钻杆218的端口，或者例如泵送至顶驱240的端口。然后泥浆可经由钻柱225中的通道(例如，或多个通道)从钻头226上的端口流出(例如，参见方向箭头)。随着泥浆经由钻头226中的端口离开钻柱225，泥浆可以向上循环通过钻柱225的一个或多个外表面与一个或多个周围井壁(例如，裸井眼、套管等)之间的环空区域，如方向箭头所示。以这种方式，泥浆润滑钻头226并将热能(例如，摩擦或其他能量)和地层岩屑携带至地面，其中泥浆(例如，以及岩屑)可以返回到泥浆罐201，例如用于再循环(例如，通过处理去除岩屑等)。

由泵204泵送到钻柱225中的泥浆在离开钻柱225之后可形成贴附在井筒的泥饼，除了其他功能之外，这可以减小钻柱225与一个或多个周围井壁(例如，井眼、套管等)之间的摩擦。摩擦的减小可以促进钻柱225的前进或回缩。在钻井操作期间，整个钻柱225可以从井筒中起出并且可选地例如用新的或锋利的钻头、较小直径的钻柱等替换。如所提到的，将钻柱起出井眼或在井眼中替换钻柱的动作被称为起下钻。根据起下钻方向，起下钻可以被称为向上起钻或向外起钻或向下下钻或向内下钻。

作为示例，考虑向下下钻，其中在钻柱225的钻头226到达井筒底部时，泥浆的泵送开始润滑钻头226以用于钻井目的以扩大井筒。如所提到的，可以通过泵204将泥浆泵送到钻柱225的通道中，并且在填充通道时，泥浆可以用作传输能量(例如，可以像泥浆脉冲遥测那样对信息进行编码的能量)的传输介质。

作为示例，泥浆脉冲遥测装备可以包括井下装置，该井下装置被配置为实现泥浆中的压力变化以产生可基于其来调制信息的一个或多个声波。在此类示例中，来自井下装备(例如，钻柱225的一个或多个模块)的信息可以向上传输到井口装置，井口装置可以将此类信息中继到其他装备以进行处理、控制等。

作为示例，遥测装备可以通过经由钻柱225本身传输能量来操作。例如，考虑将已编码的能量信号传递给钻柱225的信号发生器，以及可接收这种能量并对其进行中继以进一步传输已编码的能量信号(例如，信息等)的中继器。

作为示例，钻柱225可以配备有遥测装备252，该遥测装备包括：可旋转驱动轴；涡轮叶轮，其机械地耦接到驱动轴，使得泥浆可以使涡轮叶轮旋转；调制器转子，其机械地耦接到驱动轴，使得涡轮叶轮的旋转导致所述调制器转子旋转；调制器定子，其邻近或接近调制器转子而安装，使得调制器转子相对于调制器定子的旋转在泥浆中产生压力脉冲；以及可控制动器，其用于选择性地制动调制器转子的旋转以调制压力脉冲。在这样的示例中，交流发电机可以耦接到上述驱动轴，其中交流发电机包括至少一个定子绕组，该定子绕组电耦接到控制电路，以选择性地使该至少一个定子绕组短路以电磁制动交流发电机，从而选择性地制动调制器转子的旋转以调制泥浆中的压力脉冲。

在图2的示例中，井口控制和/或数据采集系统262可包括电路，其用于感测由遥测装备252生成的压力脉冲并且(例如)传达感测到的压力脉冲或从中导出的信息以用于处理、控制等。

所示示例的组件250包括随钻测井(LWD)模块254、随钻测量(MWD)模块256、可选模块258、旋转导向系统(RSS)和/或马达260以及钻头226。此类部件或模块可以被称为工具，其中钻柱可以包括多个工具。

对于RSS，它涉及用于定向钻井的技术。定向钻井涉及钻入地球以形成偏斜的钻孔，使得钻孔的轨迹不垂直；相反，轨迹沿着钻孔的一个或多个部分偏离垂直方向。作为示例，考虑位于距离可能固定钻机的地面位置的横向距离处的目标。在这样的示例中，钻井可以从垂直部分开始，并且然后偏离垂直方向，使得钻孔对准目标并最终到达目标。定向钻井可在以下情况下实施：在地球表面垂直位置无法到达目标的情况下，在地球上存在可能阻碍钻井或以其他方式有害的材料(例如，考虑盐丘等)的情况下，在地层是横向延伸的(例如，考虑相对较薄但横向延伸的储层)情况下，在要从单个地面钻孔中钻出多个钻孔的情况下，在期望减压井的情况下等。

定向钻井的一种方法涉及泥浆马达；但泥浆马达可能会遇到一些挑战，取决于诸如钻速(ROP)、由于摩擦而将钻压转移到钻头上(例如，钻头钻压、WOB)等因素。泥浆马达可以是(例如，在定向钻井等期间)进行操作以驱动钻头的容积式马达(PDM)。PDM在钻井液泵送通过它时进行操作，该PDM将钻井液的液压动力转换成机械动力，以使钻头旋转。

作为示例，PDM可以在组合旋转模式下操作，其中利用地面装备通过旋转整个钻柱来旋转钻柱的钻头(例如，转盘、顶驱等)，并且利用钻井液旋转钻柱的钻头。在此类示例中，可以通过使用地面装备来确定地面RPM(SRPM)，并且可以使用与钻井液流量、泥浆马达类型等有关的各种因素来确定泥浆马达的井下RPM。作为示例，在组合旋转模式下，假设SRPM和泥浆马达RPM的方向相同，可以将钻头RPM确定或估计为SRPM和泥浆马达RPM的总和。

作为示例，当钻柱不从地面旋转时，PDM泥浆马达可以在所谓的滑动模式下进行操作。在此类示例中，可以基于泥浆马达的RPM来确定或估计钻头RPM。

RSS可以在地面装备有连续旋转的情况下进行定向钻井，这可以减轻导向马达(例如，PDM)的滑动。进行定向钻井时(例如，偏斜、水平或延伸的井)，可以部署RSS。RSS可以旨在使其与井眼壁的相互作用最小化，这可有助于保持井眼质量。RSS可以旨在施加与稳定器类似的相对一致的侧向力，该稳定器随钻柱旋转或使钻头定向在所需方向上，同时以每分钟与钻柱相同的转数连续地旋转。

LWD模块254可以容纳在合适类型的钻铤中，并且可以包含一个或多个所选类型的测井工具。还应该理解，可以采用一个以上的LWD和/或MWD模块，例如，如钻柱组件250的模块256所表示的。在提到LWD模块的位置的情况下，作为示例，其可以指LWD模块254、模块256等的位置处的模块。LWD模块可以包括用于测量、处理和存储信息的能力，以及用于与地面装备通信的能力。在所示示例中，LWD模块254可包括地震测量装置。

MWD模块256可容纳在合适类型的钻铤中，并且可包含用于测量钻柱225和钻头226的特性的一个或多个装置。作为示例，MWD工具254可以包括用于产生电力的装备，例如，以便为钻柱225的各种部件供电。作为示例，MWD工具254可包括遥测装备252，例如，其中涡轮叶轮可以通过泥浆的流动来产生电力；可以理解，可采用其他电源和/或电池系统来为各种部件供电。作为示例，MWD模块256可包括以下类型的测量装置中的一种或多种：钻压测量装置、扭矩测量装置、振动测量装置、冲击测量装置、黏滑测量装置、方向测量装置和倾斜度测量装置。

图2还示出了可以钻探的井眼的类型的一些示例。例如，考虑斜井眼272、S形井眼274、深倾斜井眼276和水平井眼278。

作为示例，钻井操作可以包括定向钻井，其中例如井的至少一部分包括弯曲轴线。例如，考虑限定曲率的半径，其中相对于垂直方向的倾斜度可以变化，直到达到约30度和约60度之间的角度，或者例如，达到约90度或可能大于约90度的角度。

作为示例，定向井可包括多种形状，其中每种形状可旨在满足特定的操作要求。作为示例，在将信息转发给钻井工程师时可基于该信息执行钻井过程。作为示例，可基于在钻井过程期间接收的信息修改倾斜度和/或方向。

作为示例，钻孔的偏向可以部分地通过使用井下马达和/或涡轮来实现。关于马达，例如，钻柱可包括容积式马达(PDM)。

作为示例，系统可以是导向系统并且包括用于执行诸如地质导向等方法的装备。如所提到的，导向系统可以是或包括RSS。作为示例，导向系统可包括位于钻柱下部的PDM或涡轮，其恰好位于钻头上方，可以安装弯接头。作为示例，在PDM的上方，可以安装提供感兴趣的实时或接近实时数据(例如，倾斜度、方向、压力、温度、钻头上的实际重量、扭矩应力等)的MWD装备和/或LWD装备。对于后者，LWD装备可以向地面发送各种类型的感兴趣数据，包括例如地质数据(例如，伽马射线测井、电阻率、密度和声波测井等)。

将实时地或接近实时地提供关于井眼轨迹的信息的传感器与例如从地质学视角表征地层的一个或多个测井装置耦接可以允许实施地质导向方法。这种方法可包括导航地下环境，例如，以遵循期望的路线到达期望的一个或多个目标。

作为示例，钻柱可包括方位密度中子(ADN)工具，用于测量密度和孔隙度；MWD工具，用于测量倾斜度、方位角和冲击；补偿双电阻率(CDR)工具，用于测量电阻率和伽马射线相关现象；一个或多个可变径稳定器；一个或多个弯曲接头；以及地质导向工具，其可包括马达和可选地用于测量和/或响应于倾斜度、电阻率和伽马射线相关现象中的一者或多者的装备。

作为示例，地质导向可以包括基于井下地质测井测量结果，以旨在将定向井筒保持在期望区域、地带(例如，产油层)等内的方式进行井筒的有意定向控制。作为示例，地质导向可包括引导井筒以将井筒保持在储层的特定井段，例如，以最小化气体和/或水的突破，并且例如最大化包括井筒的井的经济产量。

再次参考图2，该井场系统200可包括一个或多个传感器264，该一个或多个传感器操作性地耦接到控制和/或数据采集系统262。作为示例，一个或多个传感器可位于地面位置。作为示例，一个或多个传感器可位于井下位置。作为示例，一个或多个传感器可位于不在井场系统200大约一百米的距离内的一个或多个远程位置。作为示例，一个或多个传感器可位于补偿井场，其中该井场系统200和该补偿井场处于共同的油气田(例如，油田和/或气田)中。

作为示例，可以提供一个或多个传感器264用于跟踪钻杆、跟踪钻柱的至少一部分的移动等。

作为示例，该系统200可包括一个或多个传感器266，该一个或多个传感器可以感测和/或传输信号到流体管道，诸如钻井液管道(例如，钻井泥浆管道)。例如，在该系统200中，一个或多个传感器266可以操作性地耦接到立管208的泥浆流过的部分。作为示例，井下工具可以产生脉冲，脉冲可以穿过泥浆并且由一个或多个传感器266中的一个或多个感测到。在这样的示例中，井下工具可以包括相关联的电路，例如，可以编码信号例如以减少对传输的要求的编码电路。作为示例，位于地面的电路可包括解码电路，以解码至少部分地经由泥浆脉冲遥测传输的已编码信息。作为示例，位于地面的电路可包括编码器电路和/或解码器电路，并且井下电路可包括编码器电路和/或解码器电路。作为示例，该系统200可包括传输器，该传输器可以生成可经由作为传输介质的泥浆(例如，钻井液)在井下传输的信号。

作为示例，钻柱的一个或多个部分可能会被卡住。术语“卡住”可以指无法从钻孔移动或移除钻柱的一种或多种不同程度的现象。作为示例，在卡住状态下，可能能够旋转钻杆或将其下放回钻孔中，或者例如在卡住状态下，可能无法在钻孔中轴向移动钻柱，但一定量的旋转是可能的。作为示例，在卡住状态下，可能无法轴向和旋转地移动钻柱的至少一部分。

关于术语“卡钻”，可以指钻柱的某一部分无法轴向旋转或移动。作为示例，被称为“压差卡钻”的状况可以是钻柱无法沿钻孔的轴线移动(例如，旋转或往复运动)的状况。当由低储层压力、高井筒压力或两者引起的高接触力施加在钻柱的足够大的面积上时，可能发生压差卡钻。压差卡钻可能具有时间和经济成本。

作为示例，卡钻力可以是井筒和储层之间的压差与压差作用在的面积的乘积。这意味着在大的工作面积上施加相对低的压差(Δp)可与在小面积上施加高压差对卡钻一样有效。

作为示例，被称为“机械卡钻”的状况可以是通过除压差卡钻之外的机制限制或防止钻柱运动的状况。例如，机械卡钻可以由井眼中的垃圾、井筒几何结构异常、水泥、键槽或环空中的岩屑堆积中的一者或多者造成。

图3示出了根据一个实施方案的这种计算或处理器系统300的示意图。处理器系统300可以包括具有不同核心配置(包括多个核心)和时钟频率的一个或多个处理器302。一个或多个处理器302可操作来执行指令、应用逻辑等。应当了解，这些功能可以由并行操作和/或可通信地链接在一起的单个芯片上的多个处理器或多个核心来提供。在至少一个实施方案中，一个或多个处理器302可以是或包括一个或多个GPU。

处理器系统300还可以包括存储器系统，该存储器系统可以是或包括具有不同物理尺寸、可访问性、存储容量等的一个或多个存储器装置和/或计算机可读介质304，诸如闪存驱动器、硬盘驱动器、磁盘、随机存取存储器等，用于存储数据，诸如图像、文件和由处理器302执行的程序指令。在一个实施方案中，计算机可读介质304可以存储指令，所述指令在由处理器302执行时被配置为使得处理器系统300执行操作。例如，此类指令的执行可以使处理器系统300实施上述方法的一个或多个部分和/或实施方案。

处理器系统300还可以包括一个或多个网络接口306。网络接口306可以包括任何硬件、应用和/或其他软件。因此，网络接口306可以包括以太网适配器、无线收发器、PCI接口和/或串行网络部件，用于使用诸如以太网、无线以太网等协议通过有线或无线介质进行通信。

作为示例，处理器系统300可以是包括用于信息通信的一个或多个网络接口的移动装置。例如，移动装置可以包括无线网络接口(例如，可经由一个或多个IEEE 802.11协议、ETSI GSM、

卫星等操作)。作为示例，移动装置可以包括部件，诸如主处理器、存储器、显示器、显示图形电路(例如，可选地包括触摸和手势电路)、SIM插槽、音频/视频电路、运动处理电路(例如，加速度计、陀螺仪)、无线LAN电路、智能卡电路、传输器电路、GPS电路和电池。作为示例，移动装置可以被配置为蜂窝电话、平板计算机等。作为示例，可以使用移动装置来(例如，全部或部分地)实施方法。作为示例，系统可以包括一个或多个移动装置。

处理器系统300还可以包括一个或多个外围接口308，用于与显示器、投影仪、键盘、鼠标、触摸板、传感器、其他类型的输入和/或输出外围设备等通信。在一些实施方式中，处理器系统300的部件不需要被封闭在单个外壳中，或者甚至不需要彼此非常接近地定位，但在其他实施方式中，部件和/或其他部件可以被设置在单个外壳中。作为示例，系统可以是分布式环境，例如所谓的“云”环境，其中各种装置、部件等交互以用于数据存储、通信、计算等目的。作为示例，方法可以在分布式环境中实施(例如，全部或部分地作为基于云的服务)。

作为示例，信息可以从显示器输入(例如，触摸屏)、输出到显示器或两者。作为示例，可以将信息输出到投影仪、激光装置、打印机等，使得可以查看信息。作为示例，可以立体地或全息地输出信息。关于打印机，考虑2D或3D打印机。作为示例，3D打印机可以包括可输出以构建3D对象的一种或多种物质。例如，可以将数据提供给3D打印机以构建地下地层的3D表示。作为示例，可以在3D中构建层(例如，地平线等)，在3D中构建地质体等。作为示例，可以在3D中构建井眼、裂缝等(例如，作为正结构、作为负结构等)。

存储器装置304可以物理地或逻辑地被布置或配置成在一个或多个存储装置310上存储数据。存储装置310可以包括任何合适格式的一个或多个文件系统或数据库。存储装置310还可以包括一个或多个软件程序312，其可以包含用于执行一个或多个所公开的过程的可解译或可执行指令。当处理器302请求时，软件程序312中的一个或多个或其一部分可以从存储装置310加载到存储器装置304，以供处理器302执行。

本领域的技术人员将会了解，上述部件仅仅是硬件配置的一个示例，因为处理器系统300可以包括用于执行所公开的实施方式的任何类型的硬件组件，包括任何附带的固件或软件。处理器系统300也可以部分或全部由电子电路部件或处理器实施，诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。

处理器系统300可以被配置成接收定向钻井计划320。如上所述，井计划是对钻井团队在钻井时使用的拟定井筒的描述。井计划通常包括关于形状、取向、深度、完井和评估的信息，以及关于要使用的装备、在井施工过程中的不同点要采取的行动的信息，以及井计划团队认为将与钻井团队相关/有帮助的其他信息。定向钻井计划还将包括关于如何引导和管理井的方向的信息。

处理器系统300可以被配置成接收钻井数据322。钻井数据322可以包括由与地面装备或井下装备相关联的一个或多个传感器收集的数据。钻井数据322可以包括诸如与BHA的位置相关的数据(诸如勘测数据或连续位置数据)、钻井参数(诸如钻头钻压(WOB)、钻速(ROP)、扭矩或其他)、由在井场处工作的个人输入的文本信息或在井的施工过程中收集的其他数据等信息。

在一个实施方案中，处理器系统300是钻机的钻机控制系统(RCS)的一部分。在另一个实施方案中，处理器系统300是单独安装的计算单元，包括安装在钻机现场并从RCS接收数据的显示器。在此类实施方案中，处理器系统300上的软件可以安装在计算单元上，带到井场，并安装和通信地连接到钻机控制系统，以准备建造井或其一部分。

在另一个实施方案中，处理器系统300可以位于远离井场的位置处，并使用诸如井场信息传输规范或标准(WITS)和标记语言(WITSML)的协议通过通信介质接收钻井数据322。在此类实施方案中，处理器系统300上的软件可以是由用户使用网络浏览器访问的网络本地应用。在此类实施方案中，处理器系统300可以远离正在建造井的井场，并且用户可以位于井场处或位于远离井场的位置处。

图4示出了评估用于使BHA返回到计划轨迹的选项的方法的示例。图4示出了井的计划轨迹410。计划轨迹410通常被包括作为井的井计划的一部分，并且伴随着使用诸如图2所示的钻井系统到达井的目标位置404的一组指令。虽然图4中的图示示出了在井计划中指定的一个目标位置404，但井计划可以指定多个目标位置。

诸如结合图3讨论的计算系统可以被配置成在井的施工过程中从一个或多个传感器接收BHA位置数据。例如，在钻探定向井时，钻井团队可能会以增量方式进行勘测测量。在某些实施方案中，BHA可以包括进行连续位置测量并生成BHA的连续位置数据的部件。使用该BHA位置数据，计算系统可以确定BHA的当前位置402。

计算系统可以将BHA的当前位置402与计划轨迹410进行比较。虽然与计划轨迹410有一定程度的偏离可能是可接受的，但计算系统可以具有阈值来识别何时校正动作是适当的。在某些实施方案中，响应于确定BHA的当前位置402偏离计划轨迹410达阈值量(如图4所示)，计算系统可以通知一个或多个用户并要求校正动作。

在一个实施方案中，计算系统可以自动创建生成的校正轨迹(诸如生成的校正轨迹412)，以将BHA从当前位置移动到计划轨迹。在图4所示的实施方案中，生成的校正轨迹412在点406处将BHA返回到计划轨迹。用于自动创建生成的校正轨迹412的各种方法和软件解决方案在本领域中是已知的。计算系统可以将生成的校正轨迹412呈现给一个或多个用户以供审阅和接受。例如，计算系统可以将生成的校正轨迹412呈现给井场处的定向钻井团队、从远程位置支持井施工的一名或多名专家、操作者的代表或其他人。

虽然生成的校正轨迹412可能是将BHA返回到计划轨迹410的最佳选项，但定向钻井团队可能想要使用不同的轨迹或探索不同的可能轨迹来返回到计划轨迹410。定向钻井团队可能想要修改生成的校正轨迹412的某些方面。

计算系统可以被配置成便于替代校正轨迹的调查。在图4所示的实施方案中，计算系统从用户接收中间目标1。用户可以为中间目标1指定一个或多个位置值。例如，用户可以在图形用户界面上选择一个点来指定中间目标1。用户可以为中间目标1提供一个或多个位置值。用户可以选择计划轨迹410上的点，并将该点拖动到不同的位置，以创建中间目标1。用户可以为中间目标1输入一个或多个坐标值。在一个实施方案中，用户可以为在中间目标1处的勘测输入期望值以便提供位置值。计算系统可以识别用户在图形用户界面上选择的位置，并将该位置与表示其位置的多个不同位置值相关联。

在一个实施方案中，计算系统可以以可编辑的格式为中间目标1显示位置值中的一个或多个。例如，在用户将位置从计划轨迹410拖放到新位置以创建中间目标1的实施方案中，计算系统可以显示与用户为中间目标1图形地设置的位置相关联的位置值。在此类实施方案中，用户可以图形地创建中间目标1的位置的第一‘估计’，然后编辑中间目标1的位置值以改进其位置。

在接收到中间目标1之后，计算系统可以生成候选校正轨迹。在用户提供中间目标1和一个或多个子中间目标(诸如1.2和1.2.1)的实施方案中，候选校正轨迹可以由许多段组成。例如，候选校正轨迹420.1包括中间目标1、1.2和1.2.1。候选校正轨迹420.2包括中间目标1、1.1和1.1.2。在实施方案中，诸如所示的实施方案，其中候选校正轨迹穿过多个中间目标，候选校正轨迹可以由诸如所示的段414的多个段组成。

用户还可以指定处于同一层级的附加中间目标。尽管未示出，但可以了解，用户可以指定处于与中间目标1相同的层级的中间目标‘2’。在此类实施方案中，中间目标1和2都是当前位置402的子级。计算系统可以为处于同一层级的一个或多个附加中间目标中的每一者创建候选校正轨迹。

如上所述，图4示出了中间目标1具有子中间目标1.1和1.2。子中间目标1.1本身具有子1.1.2，而子中间目标1.2具有子1.2.1。计算系统可以被配置成为用户设置的一个或多个附加子中间目标中的每一者生成候选校正轨迹。在图4中，这分别导致候选校正轨迹420.1和420.2。

在一个实施方案中，计算系统要求用户尊重井计划中指定的目标位置404中的一个或多个。在此类实施方案中，计算系统将例如不允许用户创建没有到达目标位置404的候选校正轨迹。计算系统可以不要求用户设置中间目标一直到井计划中指定的目标位置404；例如，如果在井计划包括多个目标位置404的情况下，用户没有绕过任何目标位置404，则可以允许用户创建候选校正轨迹以回到计划轨迹410上(如图4所示)。

在某些实施方案中，计算系统验证候选校正轨迹的每一段。计算系统可以例如指示工具是否具有足够的马达产出来执行该段。如果由于工具不能成功构建该段而导致该段验证失败，则计算系统可以提供通知并要求用户选择不同的中间位置。系统可以通知用户在哪里没有钻井参数可以用于到达中间目标并且因此是不可实现的。

计算系统还可以实施井计划中指定的约束中的一个或多个。例如，井计划可以指定工具操作的可接受限制、折弯严重程度或设置其他约束。计算系统可以从井计划中自动提取约束。在此类实施方案中，如果候选校正轨迹违反一个或多个约束，则计算系统可以提供通知并要求用户选择不同的中间位置。

计算系统还可以以可编辑的格式呈现一个或多个钻井参数以到达中间目标。在一个实施方案中，对于多段候选校正轨迹，为每一段呈现钻井参数。虽然为了简单起见，下面的讨论假设单个段候选校正轨迹，但相同的方法可以应用于多段候选校正轨迹。例如，计算系统可以呈现段414的马达产出、折弯严重程度(DLS)、建造速率、转弯速率和其他的值。显示的钻井参数可能因使用的工具和装备而异；例如，钻井参数可以根据定向钻井是使用马达还是RSS来完成而变化。

计算系统可以以可编辑的格式向用户呈现候选校正轨迹的这些钻井参数。响应于接收到对候选校正轨迹的钻井参数的编辑，计算系统可以使用编辑的钻井参数计算中间目标的更新的位置，并为用户更新位置。

计算系统还可以向用户提供选择候选校正轨迹的选项，并使用所选择的候选校正轨迹更新井计划。

这种方法可以允许定向钻井团队更彻底地探索不同的候选轨迹，以将BHA返回到计划轨迹410，并评估不同选项的影响。因此，方法可以使定向钻井团队对其决策和成功建井的能力更有信心。

图5示出了用于允许用户创建候选校正轨迹的图形用户界面(GUI)500的一个实施方案。图5示出了顶部部分502，其包括所钻井的概况信息。例如，其可以包括关于遥测状态、钻机状态、钻头深度、井深、真实垂直深度和其他值的信息。在图5所示的实施方案中，GUI506的底部显示了用于井施工的一个或多个关键性能指标(KPI)。

GUI还可以呈现关于在井计划和约束504中指定的下一个目标的信息。图5还示出了多个选项卡区域。一个选项卡是“RT数据”或实时数据。实时数据选项卡可以示出关于井施工期间的实时性能的信息，并且包括与各种钻井参数、BHA位置和其他数据相关的信息，以帮助用户理解井施工和工具的实时状态。

图5中的活动选项卡标题为‘假设’，并为用户提供了调查井施工选项的选项。在这种情况下，用户在GUI中具有考虑中的两个候选校正轨迹或‘投影’。投影2的数据在显示器中是活动的。在一个实施方案中，计算系统为考虑中的每个新的候选校正轨迹创建新的选项卡。

在所描绘的实施方案中，向用户呈现“投影自”选项。用户可以选择‘编辑’选项来指示投影应该从哪里开始。在一个实施方案中，来自菜单选项的投影呈现先前勘测的列表，并且用户可以选择一个勘测作为起点。在钻井系统收集BHA的连续位置数据的情况下，用户可以选择使用连续位置信息作为起点。

在图5所示的实例中，用户已经为投影2创建了一个中间目标。响应于用户创建中间目标，计算系统为用户计算和显示相关联的钻井参数。在所示的示例中，GUI显示了‘投影自’点和‘投影至’点的位置数据。这些不同的值可以以可编辑的格式呈现，使得用户可以调整位置数据字段中的一个或多个。如上所述，这可以允许用户改进起点或终点的位置。

GUI还可以显示一个或多个钻井参数(在GUI中称为投影参数)。在显示的实施方案中，投影参数是折弯严重程度。用户可以编辑投影参数中的一个或多个。在一个实施方案中，用户可以选择按钮来触发基于更新的钻井参数重新计算投影结果和中间目标的位置。在另一个实施方案中，如图所示，用户可以选择‘自动更新’选项，该选项响应于用户改变位置数据和钻井参数中的一个或多个而自动地重新计算投影。

用户还可以选择为候选校正轨迹设置一个或多个附加约束。在所示的实例中，用户已经为TVD值设置了约束值。用户已经设置了下限和上限。投影的结果表明，投影满足TVD的上限约束(如核取标记所示)，但不满足下限约束(如‘x’标记所示)。

GUI还提供了移除投影或添加新投影的选项，从而如上所述在候选校正轨迹中创建新的段。GUI还可以示出不同的投影以及计划轨迹(由黑色实线示出)。在一些实施方案中，GUI可以包括指示来自位置数据的位置的标记，无论是通过在每个勘测点创建标记、表示连续位置数据的标记还是其他。

如图所示，GUI还可以允许用户放大计划轨迹和一个或多个候选校正轨迹的图形表示的特定部分。虽然图5示出了垂直剖面图，但也可以包括其他视图(诸如俯视图)作为显示的一部分。

图6A至图6B是用于用校正轨迹更新井计划的方法的一个实施方案的流程图。该方法开始于接收602待定向钻探的井的井计划。如上所述，井计划将包括一个或多个目标位置。

该方法还可以包括在井的施工期间接收604底部钻具组件(BHA)的位置数据，以及从用户接收606中间目标。

虽然以上示例讨论了使用中间目标作为将BHA返回到计划轨迹的过程的一部分，但在其他实施方案中，即使当BHA在计划轨迹上时，用户也能够创建中间目标并执行本文所述的分析。例如，定向钻井可以预测井的一部分中的潜在问题，并且想要调查替代轨迹以避免或减轻该部分中的问题。在此类实施方案中，候选校正轨迹可以使BHA偏离计划轨迹一定距离，然后使其返回以到达井计划中指定的一个或多个目标位置。

该方法还可以包括创建610穿过用户指定的中间目标的候选校正轨迹。该创建可以涉及确定一个或多个钻井参数以到达中间目标，并且以可编辑的格式呈现610候选校正轨迹的钻井参数。

该方法可以包括确定612是否存在对钻井参数的编辑。如果是，该方法可以包括617使用编辑的钻井参数计算中间目标的更新的位置，并向用户显示更新的位置。

如果否，该方法可以包括确定614是否存在附加中间目标。如果是，则可以重复从608开始的步骤，直到已经包括了所有附加中间目标。一旦考虑了所有附加中间目标，该方法可以包括确定616是否存在子中间目标。如果否，该方法可以包括向用户提供选择候选校正轨迹的选项，并且接收618用户的选择。该方法可以以使用选择的候选校正轨迹更新620井计划而结束。

如图6B所示，如果存在子中间目标，则该方法可以包括计算622从中间目标到子中间目标的候选校正轨迹，并且以可编辑的格式呈现624从中间目标到子中间目标(例如，段)的候选校正轨迹的钻井参数。该方法可以确定626是否存在对钻井参数的编辑。如果是，该方法可以包括使用编辑的钻井参数计算子中间目标的更新的位置。该方法可以包括确定628是否存在附加子中间目标。如果是，则可以在622处对子中间目标重复该过程，直到考虑了所有附加子中间目标，并且该方法在618继续。虽然上述方法参考了一级子中间目标，但该方法可以扩展到任何数量的附加层级的中间目标。

如上所述，在某些实施方案中，该方法可以包括使用BHA位置数据确定BHA的当前位置，将BHA的当前位置与根据井计划确定的BHA的预期位置进行比较，以及确定BHA的当前位置是否偏离计划轨迹达阈值量。在某些实施方案中，该方法可以自动地创建生成的校正轨迹，以将BHA从当前位置移动到计划轨迹，并将生成的校正轨迹呈现给用户。

该方法还可以包括如果计算系统不能识别可以用于到达中间点的钻井参数，则通知用户。在某些实施方案中，该方法还可能要求所选择的候选校正轨迹穿过井计划中指定的每个目标位置。

结论

本公开中公开的实施方案有助于解释本文所述的概念。该描述不是详尽的，并且不将权利要求限制于所公开的精确实施方案。对本公开中的确切实施方案的修改和变化仍然在权利要求的范围内。

同样，所描述的步骤不需要以所讨论的相同顺序或以相同的分离程度来执行。可以适当地省略、重复、组合或分割各种步骤。因此，本公开不限于上述实施方案，而是由所附权利要求根据其等效物的全部范围来限定。在上面的描述和下面的权利要求中，除非另有说明，否则术语“执行”及其变体将被解释为与装置上的程序代码或指令的任何操作有关，无论是使用其他技术编译、解译还是运行。

下面的某些权利要求可能包括编号列表。这些数字是作为一种组织工具提供的，以帮助提高可读性。数字本身并不表示预期的配置或执行顺序，或者具有实质意义。对于美国申请，除非明确将短语“用于……装置”与相关功能一起使用，否则随后的权利要求不会援引第112(f)条。

Claims (20)

1.一种钻井系统，其包括：

1.1.钻柱，所述钻柱包括位于所述钻柱的一端处的用于钻井的底部钻具组件(BHA)；

1.2.计算系统，所述计算系统包括至少一个处理器和至少一个存储器单元，所述计算系统被配置成：

1.2.1.在开始钻井之前，接收所述井的定向钻井计划，

所述井计划包括：

1.2.1.1.使用所述钻井系统到达所述井的目标位置的一组指令；

1.2.1.2.到达所述目标位置的计划轨迹；

1.2.2.在所述井的施工期间从一个或多个传感器接收BHA位置数据，所述BHA位置数据包括所述BHA的勘测数据和所述BHA的连续位置数据中的一个或多个；

1.2.3.使用所述BHA位置数据确定所述BHA的当前位置；

1.2.4.将所述BHA的所述当前位置与所述计划轨迹进行比较；

1.2.5.响应于确定所述BHA的所述当前位置偏离所述计划轨迹达阈值量：

1.2.5.1.从用户接收中间目标；

1.2.5.2.创建穿过由所述用户指定的所述中间目标的候选校正轨迹，所述候选校正轨迹还包括到达所述中间目标的一个或多个钻井参数；

1.2.5.3.以可编辑的格式向所述用户呈现所述候选校正轨迹的所述一个或多个钻井参数；

1.2.5.4.响应于接收到对所述候选校正轨迹的所述一个或多个钻井参数的一个或多个编辑，使用所编辑的钻井参数计算所述中间目标的更新的位置，并且向所述用户显示所述更新的位置；

1.2.5.5.向所述用户提供选择所述候选校正轨迹的选项；以及

1.2.5.6.使用所选择的候选校正轨迹更新所述井计划。

2.如权利要求1所述的钻井系统，所述计算系统还被配置成，响应于确定所述BHA的所述当前位置偏离所述计划轨迹达所述阈值量：

2.1.自动地创建生成的校正轨迹，以将所述BHA从所述当前位置移动到所述计划轨迹；

2.2.向所述用户呈现所生成的校正轨迹。

3.如权利要求1所述的钻井系统，其还包括响应于识别出没有能够用于到达所述中间目标的钻井参数而通知所述用户。

4.如权利要求1所述的钻井系统，其中接收所述中间目标包括从所述用户接收所述中间目标的一个或多个位置值。

5.如权利要求1所述的钻井系统，其中接收所述中间目标包括：

5.1.识别所述用户在图形用户界面上选择的位置；

5.2.将所述用户选择的所述位置与多个位置值相关联；

5.3.以可编辑的格式显示所述中间目标的所述位置值；以及

5.4.响应于接收到所编辑的位置值，更新所述中间目标的所述位置。

6.如权利要求1所述的钻井系统，所述计算系统还被配置成：

6.1.接收处于同一层级的一个或多个附加中间目标；

6.2.为处于所述同一层级的所述一个或多个附加中间目标中的每一者创建候选校正轨迹。

7.如权利要求1所述的钻井系统，所述计算系统还被配置成：

7.1.接收所述候选校正轨迹的一个或多个子中间目标；

7.2.为所述一个或多个附加子中间目标中的每一者创建候选校正轨迹。

8.如权利要求1所述的钻井系统，其中所述计算系统与钻机控制系统分开，并且通过物理连接通信地连接到所述钻机控制系统。

9.如权利要求1所述的钻井系统，其中所述计算系统位于与所述钻机控制系统分开的远程位置，并且通过无线连接通信地连接到所述钻机控制系统。

10.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

10.1.接收待定向钻探的井的井计划，所述井计划包括一个或多个目标位置；

10.2.在所述井的施工期间接收底部钻具组件(BHA)的位置数据；

10.3.从用户接收中间目标；

10.4.创建穿过由所述用户指定的所述中间目标的候选校正轨迹，所述候选校正轨迹还包括到达所述中间目标的一个或多个钻井参数；

10.5.以可编辑的格式向所述用户呈现所述候选校正轨迹的所述一个或多个钻井参数；

10.6.响应于接收到对所述候选校正轨迹的所述一个或多个钻井参数的一个或多个编辑，使用所编辑的钻井参数计算所述中间目标的更新的位置，并且向所述用户显示所述更新的位置；

10.7.向所述用户提供选择所述候选校正轨迹的选项；以及

10.8.使用所选择的候选校正轨迹更新所述井计划。

11.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质，所述操作还包括：

11.1.使用所述BHA位置数据确定所述BHA的当前位置；

11.2.将所述BHA的所述当前位置与所述BHA的预期位置进行比较，其中所述预期位置是根据所述井计划确定的；以及

11.3.确定所述BHA的所述当前位置是否偏离所述计划轨迹达阈值量。

12.如权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，所述操作还包括：

12.1.自动地创建生成的校正轨迹，以将所述BHA从所述当前位置移动到所述计划轨迹；

12.2.向所述用户呈现所生成的校正轨迹。

13.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质，所述操作还包括响应于识别出没有能够用于到达所述中间目标的钻井参数而通知所述用户。

14.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质，所述操作还包括从所述用户接收所述候选校正轨迹的起点，其中所述起点是以下中的一者：

14.1.最后的勘测位置；和

14.2.最后的连续位置值。

15.一种用于更新定向井的井计划的方法，所述方法包括：

15.1.接收待定向钻探的井的井计划，所述井计划包括一个或多个目标位置；

15.2.在所述井的施工期间接收底部钻具组件(BHA)的位置数据；

15.3.从用户接收中间目标；

15.4.创建穿过由所述用户指定的所述中间目标的候选校正轨迹，所述候选校正轨迹还包括到达所述中间目标的一个或多个钻井参数；

15.5.以可编辑的格式向所述用户呈现所述候选校正轨迹的所述一个或多个钻井参数；

15.6.响应于接收到对所述候选校正轨迹的所述一个或多个钻井参数的一个或多个编辑，使用所编辑的钻井参数计算所述中间目标的更新的位置，并且向所述用户显示所述更新的位置；

15.7.向所述用户提供选择所述候选校正轨迹的选项；以及

15.8.使用所选择的候选校正轨迹更新所述井计划。

16.如权利要求15所述的方法，其还包括：

16.1.使用所述BHA位置数据确定所述BHA的当前位置；

16.2.将所述BHA的所述当前位置与所述BHA的预期位置进行比较，其中所述预期位置是根据所述井计划确定的；以及

16.3.确定所述BHA的所述当前位置是否偏离所述计划轨迹达阈值量。

17.如权利要求16所述的方法，其还包括：

17.1.自动地创建生成的校正轨迹，以将所述BHA从所述当前位置移动到所述计划轨迹；

17.2.向所述用户呈现所生成的校正轨迹。

18.如权利要求15所述的方法，其还包括响应于识别出没有能够用于到达所述中间目标的钻井参数而通知所述用户。

19.如权利要求15所述的方法，其还包括从所述用户接收所述候选校正轨迹的起点，其中所述起点是以下中的一者：

19.1.最后的勘测位置；和

19.2.最后的连续位置值。

20.如权利要求15所述的方法，其还包括要求所选择的候选校正轨迹穿过所述井计划中指定的每个目标位置。

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