CN114555457B - 用于骑行车的低行程后轮悬架系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于骑行车的低行程后轮悬架系统(101)，包括座管(104)、左侧和右侧柔性后下叉(102；103)、左侧和右侧后上叉(107；108)，每个柔性后下叉的前端附接到座管(104)。在所述座管的连接到所述后上叉的区域中，所述座管被分成座管后部(111)和座管前部(112)，后上叉连接到所述座管后部，并且后上叉不直接连接到座管前部。座管后部和座管前部在座管腔体(113)的上方和下方均彼此连接。座管后部和座管前部被配置为允许座管后部朝向所述座管前部弯曲，并因此允许所述柔性后下叉竖向弯曲。

Description

用于骑行车的低行程后轮悬架系统

技术领域

本发明涉及用于骑行车(自行车和摩托车)的低行程后轮悬架系统，以及包括这种车辆悬架系统的骑行车。

背景技术

当今的用于骑行车(自行车和摩托车)的后轮悬架系统(与鞍座悬架系统相反，例如但不限于：柔性座杆、连杆悬架座杆、悬架鞍座、Trek的Iso后系统或一般骑行车框架，设计成提供更高的座杆弯曲度)主要可分为3个关键类别：

4杆连杆悬架系统，如大多数现代“重击”山地骑行车所见。例如Niner’s/>装备的骑行车等。如果设计得当，这些系统可以提供高度的悬架动力学控制和/或可调节性，同时具有侧向刚度。然而，这些系统需要附加的悬架单元(某种弹簧，通常是带有相关附加摩擦的伸缩螺旋弹簧或空气弹簧)以及进一步的枢轴和连杆以连接和引导所需的附加悬架单元。这些系统相对较重，需要大量维护并增加骑行车的复杂性，因此仅在需要/要求大悬架行程(这通常意味着后轮行程超过100毫米)时应用它们才是合乎逻辑的。由于这些系统通常是围绕所述大行程设计的，因此还需要阻尼单元(通常容纳在悬架单元内)，以“杀死”系统在撞击过程中充入的一些能量，从而防止否则会导致骑手不适或失去控制的暴力反弹。

“单枢轴”悬架系统，如在Scott和Specialized/>等轻型越野山地骑行车上所见。这些系统通常具有比名称中暗示的更多的枢轴，但是后轮的悬架路径主要由通常放置在骑行车底部支架附近的单个枢轴决定。由此得名。需要更多的枢轴和连杆来连接和引导所需的辅助悬架单元(某种弹簧，通常是带有相关附加摩擦的伸缩螺旋弹簧或空气弹簧)，这会增加大量的重量和维护。这些“单枢轴”系统通常比“4连杆”系统更轻，但悬架动力学的控制和可调性较差。因此，“单枢轴”系统通常用于比“四连杆”系统更低的行程应用。然而，与非悬架式骑行车框架相比，重量、维护和复杂性的增加仍然很大，因此这种解决方案很少用于后轮行程小于70mm的情况。由于这些系统通常是围绕所述大行程设计的，因此还需要阻尼单元(通常容纳在悬架单元内)，以“杀死”系统在撞击过程中充入的一些能量，从而防止否则会导致骑手不适或失去控制的暴力反弹。“单枢轴”后悬架的一个显著变体是上一代Cannondale Scalpel骑行车上使用的一种，其中通常放置在底部支架附近的枢轴被后下叉上的挠性区域(活动铰链)所取代。在其它方面，这些骑行车的设计类似于“单枢轴”骑行车(具有多个枢轴来连接和引导伸缩式悬架单元)，因此与“单枢轴”悬架框架设计相关的一般优点/缺点仍然有效。

柔性的后下叉和后上叉与伸缩悬架单元相结合，无需辅助装置来引导其伸缩悬架单元。以下在本文档中称为FlexTelSus。而上述“单枢轴”系统具有枢轴和连杆来引导其伸缩悬架单元。FlexTelSus系统包括BMC的Moot的/>和HiRide的/>(如在Pinarello Dogma/>上看到的)后悬架系统(尽管ESAS是一个微小的变化，在其伸缩悬架单元上方有额外的枢轴)。这些系统比上述“单枢轴”系统更简单、更轻，但对悬架动力学的控制很少，省略引导悬架单元的辅助连杆和枢轴会导致所述悬架单元的滑动表面产生高应力和相关的高摩擦力。因此，这些系统通常不被认为是平稳长行程悬架的良好解决方案。因此，它们通常被认为仅限于较短的行程(通常为10-35mm的后轮行程)。为了改变这些系统的弹簧刚度，他们通常提供可更换的弹性体和/或弹簧，但不能以更简单/更快的方式调整刚度或即时调整刚度。由于这些系统包括伸缩滑动表面，因此它们需要维护相关的摩擦表面，其中所述摩擦还可能阻止平稳的悬架动作。HiRide/>通过使用液压阀提供远程锁定功能，但悬架刚度不能“即时”改变。

因此，本发明的发明人已经意识到，需要改进的用于骑行车的低行程后轮悬架系统。具体地，其提供了可调节性、低摩擦、低重量、低维护、低制造复杂性和令人愉悦的美学的吸引人的组合。“低行程”定义为大约40mm的后轮悬架。

发明内容

实现改进的用于骑行车的低行程后轮悬架系统将是有利的。具体地，其提供了可调节性、低摩擦、低重量、低维护和令人愉悦的美学的吸引人的组合。“低行程”定义为大约40mm的后轮悬架。

一般而言，本发明优选地寻求单独地或以任何组合方式减轻、减少或消除现有技术的上述缺点中的一个或多个。具体地，本发明的目的在于提供一种解决了现有技术的上述问题或其它问题的低行程后轮悬架系统。

为了更好地解决这些问题中的一个或多个，在本发明的第一方面，用于骑行车的低行程后轮悬架系统(101)的实施例(其中所述骑行车的左侧和右侧分别由所述骑行车的常规非驱动侧和驱动侧限定)，该骑行车包括：

后轮(110)，

所述低行程后轮悬架系统(101)包括：

座管(104)，

左侧柔性后下叉(102)和右侧柔性后下叉(103)，所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉中的每一个的前端附接到所述骑行车的座管(104)，与所述骑行车的底部支架壳(106)的旋转轴线(105)相距小于250mm，所述底部支架壳限定为所述座管的一部分，

左侧后上叉(107)和右侧后上叉(108)，所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个的下端区域连接到所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉中的相应一个的后端区域，并且所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个向上和向前延伸，所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个的另一端连接到所述骑行车的座管，

在所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的区域中的一组钩爪(109)，其可旋转地连接到所述骑行车的后轮(110)，所述钩爪可以是所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉以及/或者所述左侧后上叉和右侧后上叉的整体部分，或者所述钩爪可以通过任何释放紧固元件安装到所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉以及/或者所述左侧后上叉和右侧后上叉，

在所述座管的与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的区域中，所述座管被分成座管后部(111)和座管前部(112)，所述左侧后上叉和右侧后上叉连接到所述座管后部，所述左侧后上叉和右侧后上叉不直接连接到所述座管前部，所述座管后部和所述座管前部之间的区域限定为座管腔体(113)，所述座管后部和所述座管前部在所述座管腔体的上方和下方均彼此连接，

其中所述座管后部和所述座管前部被配置为允许所述座管后部朝向所述座管前部弯曲，并因此允许所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉竖向弯曲。

因此，在不使用枢轴或滑动表面的情况下提供具有良好的侧向力抵抗性的所述后轮的竖向悬架，从而实现轻质结构，同时需要很少的维护或不需要维护。所述竖向悬架大部分是无摩擦的，因此不需要大冲击来克服初始静摩擦，从而在骑行过程中非常有效地吸收小冲击。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述低行程后轮悬架系统的所述左侧柔性后下叉和所述右侧柔性后下叉、所述左侧后上叉和所述右侧后上叉、包括所述座管后部和所述座管前部的所述座管均为同一个不可拆卸的本体的一部分，这可以例如但不限于通过单壳复合材料制造技术、通过复合材料部件的粘合或通过金属部件的焊接来实现。

因此，这些部件之间没有螺钉、螺栓、铆钉、枢轴等来增加系统的复杂性、重量、摩擦和/或维护。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述低行程后轮悬架系统的所述左侧柔性后下叉和所述右侧柔性后下叉、所述左侧后上叉和所述右侧后上叉、包括所述座管后部和所述座管前部的所述座管由多于一个的可拆卸本体制成，这可以例如但不限于通过螺栓连接在一起、卡扣就位等来实现。

因此，促进了组件的可更换、不同材料之间的过渡、各公司之间的轻松部件供应等。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管后部成形为用作板簧，即成形为与所述座管后部的宽度和长度相比，所述座管后部的厚度明显较薄。

在所述后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管后部具有实心横截面。

因此，对于给定的厚度，实现最大的弯曲性能，即针对一定量的可能弯曲而言的重量承载能力。

在所述后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管后部具有中空横截面。

因此，允许使用诸如复合材料气囊加压成型的制造方法和/或允许重量更轻的设计。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管后部和所述座管前部形成为使得通过所述座管后部与所述座管(尤其是座管前部)接触，所述座管后部的有效弹簧长度随着所述低行程后轮悬架系统压缩而缩短。

因此，采用渐进式弹簧刚度悬架系统，这对于针对较小撞击希望获得更灵敏的悬架同时在悬架行程更深处具有更硬的悬架的骑手来说是有好处的。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管后部的长度的至少一半在任何给定位置处相对于与包括所述低行程后轮悬架系统的所述骑行车的座管角度平行小于20°。

因此，使所述座管后部能够很好地符合所述座管的自然形状和方向，保持相当传统的美感，同时还提供有效地导致所述后下叉竖向弯曲的弯曲，从而提供所述可旋转地附接的后轮的竖向悬挂。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管后部的整个长度在任何给定位置处相对于与包括所述低行程后轮悬架系统的所述骑行车的座管角度平行小于20°。

因此，使所述座管后部能够很好地符合所述座管的自然形状和方向，保持相当传统的美感，同时还提供有效地导致所述后下叉竖向弯曲的弯曲，从而提供所述可旋转地附接的后轮的竖向悬挂。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管腔体的高度在5cm和25cm之间，例如在10cm和25cm之间。

因此，提供足够长度的所述座管后部以提供期望的悬架功能，同时仍然适合现代公路骑行车框架上的常规座管中的可用空间。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述后上叉大致在所述座管后部的高度中心区域中连接到所述座管后部。

因此，优化所述座管后部的2个有效板簧的组合弹簧贡献，即最大化柔性，同时能够在一定的悬架位移下承载一定的重量，这两个有效板簧是：1.在与所述后上叉的连接的下方，和2.在与所述后上叉的连接的上方。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，当从前面看时，所述座管后部在地面位置上方的任何给定高度处的宽度在与所述座管前部的在地面位置上方相同高度处的宽度的10mm以内。

因此，实现了良好的弯曲性能，即能够在预期弯曲方向上以良好的刚度在大位移上承载高重量，并且在有限的突出性和有限的附加空气阻力的情况下实现了所述座管后部的良好侧向刚度。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述低行程后轮悬架系统还包括一个或多个刚度调节插入件，其在所述座管后部和所述座管前部之间布置并固定就位，所述一个或多个刚度调节插入件通过任何适用的紧固方法固定就位。

因此，不同体重和/或具有不同骑行偏好的骑手可以缩短所述座管后部的有效弹簧长度，从而增加所述低行程后轮悬架系统的弹簧刚度。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止时，所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个分别都接触所述座管后部和所述座管前部。

因此，改变了所述低行程后轮悬架系统的初始刚度。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，当骑手在所述骑行车的骑行位置静止时，所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个分别仅接触所述座管后部或所述座管前部，然后当所述低行程后轮悬架系统被进一步压缩到其悬架行程中时，每个都接触所述座管后部和所述座管前部。

因此，当仅部分地到达所述座管后部和所述座管前部之间时，所述一个或多个刚度调节插入件可以形成渐进式弹簧刚度悬架系统，因为当悬架系统部分地压缩并因此减小了有效弹簧长度时，所述一个或多个插入件可以与两侧接触，这对于针对较小撞击希望获得更灵敏的悬架同时在悬架行程更深处具有更硬的悬架的骑手来说是有好处的。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个能够在大致垂直于所述座管后部的方向上升高，固定到所述座管后部并且能够调节其朝向所述座管前部升高的距离，或者固定到所述座管前部并且能够调节其朝向所述座管后部升高的距离，所述一个或多个刚度调节插入件通过任何适用的紧固方法固定就位。

因此，当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止的情况下完全到达相对侧时，缩短了所述座管后部的有效弹簧长度，从而使悬架变硬，使其适合喜欢更硬悬架的骑手，当部分地到达相对侧时，所述可升高刚度调节插入件可形成渐进式弹簧刚度悬架系统，因为当悬架系统部分地压缩时，所述可升高刚度调节插入件与相对侧接触，这对于针对较小撞击希望获得更灵敏的悬架同时在悬架行程更深处具有更硬的悬架的骑手来说是有好处的。

在包括所述一个或多个可升高刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可升高刚度调节插入件中的一个或多个可以通过诸如但不限于液压活塞、螺旋千斤顶等的致动器升高。所述致动器可以例如但不限于通过按钮、杠杆、旋钮、刻度盘或使用诸如内六角扳手或螺丝刀的工具手动操作。所述致动器的操作可以通过电缆或液压连接的遥控器进行，此外，所述致动器可以例如由电动马达驱动，或者通过电线连接的遥控器或通过无线遥控器进行控制。所述电缆、液压、电线或电子无线遥控器可以例如安装在所述骑行车的车把上。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管后部大致平行于所述座管前部的相邻表面；所述座管后部的纵向部分从所述座管后部在所述座管腔体的下端处与所述座管的其余部分连接的位置沿着所述座管前部的长度向上延伸所述座管后部在所述座管腔体的下端处与所述座管的其余部分连接的位置至所述座管后部与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的位置的至少30％，和/或所述座管后部的纵向部分从所述座管后部在所述座管腔体的上端处与所述座管的其余部分连接的位置沿着所述座管前部的长度向下延伸所述座管后部在所述座管腔体的上端处与所述座管的其余部分连接的位置至所述座管后部与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的位置的至少30％。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管后部大致平行于所述座管前部的相邻表面；所述座管后部的纵向部分从所述座管后部在所述座管腔体的下端处与所述座管的其余部分连接的位置沿着所述座管前部的长度向上延伸所述座管后部在所述座管腔体的下端处与所述座管的其余部分连接的位置至所述座管后部与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的位置的至少30％，和/或所述座管后部的纵向部分从所述座管后部在所述座管腔体的上端处与所述座管的其余部分连接的位置沿着所述座管前部的长度向下延伸所述座管后部在所述座管腔体的上端处与所述座管的其余部分连接的位置至所述座管后部与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的位置的至少30％，在所述大致平行的纵向部分中，所述座管后部和所述座管前部之间的大致垂直距离在1mm和30mm之间，例如为5-30mm。

因此，在所述座管后部和所述座管前部之间为可滑动刚度调节插入件创造“固定空间”。所述可滑动刚度调节插入件能够沿着所述座管后部和所述座管前部向上和向下滑动，以调节所述低行程后轮悬架系统的刚度。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个能够沿着所述座管后部和所述座管前部在所述座管后部和所述座管前部之间向上和向下滑动，可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件被引导以防止侧向移动，当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止时，可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件能够完全到达所述座管后部和所述座管前部之间，或者部分地到达所述座管后部和所述座管前部之间。

因此，当完全到达所述座管后部和所述座管前部之间时，缩短了所述座管后部的有效弹簧长度并因此使悬架变硬，当部分地到达所述座管后部和所述座管前部之间时，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件可以形成渐进式弹簧刚度悬架系统，因为当悬架系统部分地压缩时，所述插入件与所述座管后部和所述座管前部都实现接触，这对于针对较小撞击希望获得更灵敏的悬架同时在悬架行程更深处具有更硬的悬架的骑手来说是有好处的。可向上/向下滑动可以使骑手根据自己的喜好方便地调节悬架。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括机械夹持纹理A，该机械夹持纹理与所述座管后部上和/或所述座管前部上的匹配的相对的机械夹持纹理B相互作用，机械地夹持的可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件进一步包括将相对的所述机械夹持纹理A和B压在一起的装置，所述加压可以通过但不限于弹簧加载、螺钉紧固等等来完成。

因此，防止所述一个或多个机械夹持的可滑动刚度调节插入件在所述骑行车骑行期间沿着所述座管后部和所述座管前部无意地向上或向下滑动。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述相对的机械夹持纹理A和B一起的所述加压是通过弹簧加载的杠杆实现的，其中推动或拉动杠杆释放所述压力并因此允许所述可滑动刚度调节插入件在推动或拉动杠杆时向上或向下滑动。

在包括所述一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述后轮悬架系统还包括用于使所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个向上和向下滑动的线性致动器。所述线性致动器例如可以是螺旋千斤顶、剪式驱动器、齿条和小齿轮驱动器、液压致动器、气动致动器、拉线加回缩弹簧组合等。

在包括所述线性致动器的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述线性致动器布置在沿所述座管的所述后部的后表面上下延伸的凹槽中(明显排除剪式驱动线性致动器，因为其不会轻松装入凹槽中)。

因此，将所述线性致动器从所述座管的所述后部的弯曲移开，允许其比其它方式弯曲得更多。

在包括所述线性致动器的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，其中所述线性致动器布置在凹槽中，该凹槽沿着所述座管的所述后部的后表面上下延伸(明显排除剪式驱动线性致动器，因为其不容易装配在凹槽中)，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个具有成形为与所述凹槽的表面侧向地相互作用的挤出部。

因此，同时将所述线性致动器从所述座管的所述后部的弯曲中移开，可以允许比其它可能情况存在更多的弯曲，并防止所述一个或多个可滑动插入件的侧向移动。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括与固定到所述座管后部和/或所述座管前部并且沿着所述座管后部和/或所述座管前部向上/向下延伸的带齿或有齿的齿条或轨道相互作用的轮或小齿轮。

因此，通过转动所述轮或小齿轮以驱动所述一个或多个可滑动刚度调节插入件向上/向下，所述轮或小齿轮随所述可滑动刚度调节插入件向上/向下移动，从而通过缩短/延长所述座管后部的有效弹簧长度来改变所述低行程后轮悬架系统的刚度。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，包括在所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个上的所述轮或小齿轮，所述轮或小齿轮连接到驱动机构，该驱动机构通过但不限于按钮、杠杆、旋钮、刻度盘或通过诸如内六角扳手或螺丝刀之类的工具进行操作，操作可以例如通过电缆或液压连接的遥控器来进行，或者在所述驱动机构由一个或多个电动马达提供动力的情况下，通过电线连接的遥控器或通过无线遥控器来进行，所述遥控器(无论它们通过电缆、液压管线、电线还是无线电通信进行连接)例如可以安装在所述骑行车的车把上。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道，其从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个大致沿着所述座管后部和/或所述座管前部向上或向下延伸，所述座管后部和/或所述座管前部包括与所述一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道相互作用的轮或小齿轮。

因此，通过转动所述轮或小齿轮以驱动所述一个或多个可滑动刚度调节插入件向上/向下移动，而所述轮或小齿轮自身不相对于所述座管后部和/或所述座管前部向上/向下移动，因此通过缩短/延长所述座管后部的有效弹簧长度来改变所述低行程后轮悬架系统的刚度。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道，其从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个大致沿着所述座管后部和/或所述座管前部向下或向上延伸，然后进一步延伸穿过所述座管腔体的顶部或底部处的开口，进入所述座管中的第二腔体内，所述座管后部和/或所述座管前部包括与所述一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道相互作用的轮或小齿轮。

因此，在所述座管腔体的顶部或底部处的所述开口有助于所述带齿的或有齿的齿条移动到所述开口中，从而允许相关联的所述一个或多个可滑动刚度调节插入件更靠近所述腔体的相应顶部或底部滑动。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道，其从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个大致沿着所述座管后部和/或所述座管前部向下或向上延伸，然后进一步延伸穿过所述座管腔体的顶部或底部处的开口，进入所述座管中的第二腔体内，所述座管中的所述第二腔体包括与所述一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道相互作用的轮或小齿轮，所述座管中的所述第二腔体还包括所述轮或小齿轮的相关驱动机构。

因此，通过将所述轮或小齿轮和相关联的驱动机构容纳在所述第二腔体中，上述部件可以整齐地嵌套在所述第二腔体中，提供良好的元件和撞击保护、良好的固定到所述座管的所述腔体的选择，并且最后但不是至少整齐地使所述部件保持远离用于所述座管后部弯曲的宝贵空间。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，其中所述轮或小齿轮位于其上；所述座管后部、所述座管前部或在所述座管中的所述第二腔体连接到驱动机构，该驱动机构通过但不限于按钮、杠杆、旋钮、刻度盘或使用诸如内六角扳手或螺丝刀之类的工具进行操作，操作可以例如通过电缆或液压连接的遥控器来进行，或者在所述驱动机构由一个或多个电动马达驱动的情况下，通过电线连接的遥控器或通过无线遥控器来进行。所述遥控器(无论它们通过电缆、液压管线、电线还是无线电通信进行连接)例如可以安装在所述骑行车的车把上。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个可通过螺旋千斤顶致动器而向上/向下滑动。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个可通过线性液压致动器而向上/向下滑动。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述线性液压致动器或所述螺旋千斤顶致动器可以例如但不限于通过按钮、杠杆、旋钮、刻度盘或使用诸如内六角扳手或螺丝刀的工具手动操作。所述致动器的操作可以通过电缆或液压连接的遥控器进行。此外，所述致动器可以例如由电动马达驱动，或者通过电线连接的遥控器或通过无线遥控器进行控制。所述电缆、液压、电线或电子无线遥控器可以例如安装在所述骑行车的车把上。

在包括所述线性液压致动器的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述线性液压致动器从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个向上或向下延伸，然后将其另一端连接到所述座管。

在包括所述线性液压致动器的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述线性液压致动器从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个向下或向上延伸，然后进一步延伸通过所述座管腔体的顶部或底部处的开口，进入所述座管中的第二腔体内。

因此，在所述座管腔体的顶部或底部处的所述开口有助于所述线性液压致动器延伸到所述开口中，从而允许相关联的所述一个或多个可滑动刚度调节插入件更靠近所述腔体的相应顶部或底部滑动。

在包括所述螺旋千斤顶致动器的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述螺旋千斤顶致动器从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个向上或向下延伸，然后将其另一端连接到所述座管。

在包括所述螺旋千斤顶致动器的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述螺旋千斤顶致动器从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个向下或向上延伸，然后进一步延伸通过所述座管腔体的顶部或底部处的开口，进入所述座管中的第二腔体内。

因此，在所述座管腔体的顶部或底部处的所述开口有助于所述螺旋千斤顶致动器延伸到所述开口中，从而允许相关联的所述一个或多个可滑动刚度调节插入件更靠近所述腔体的相应顶部或底部滑动。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管腔体和/或所述座管中的所述第二腔体由位于其左侧和/或右侧的可移除或不可移除的盖保护。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管中的所述第二腔体由向上/向下延伸的两个管形构成，其中一个管形位于所述座管中的所述第二腔体的后面，而另一个管形位于所述座管中的所述第二腔体的前面，这两个管形在所述座管中的所述第二腔体的上方和下方连接在一起。

在包括一个或多个刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个形成为使得所述一个或多个刚度调节插入件的所述一个或多个在远离所述左侧后上叉和右侧后上叉与所述座管后部连接处的端部处的厚度为使得当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止时，其完全到达所述座管后部和所述座管前部之间，而其在靠近所述左侧后上叉和右侧后上叉与所述座管后部连接处的端部处的厚度为使得其距离完全到达所述座管后部和所述座管前部之间还差至多5mm。

这可以使所述一个或多个刚度调节插入件中的所述一个或多个的每一个为所述低行程后轮悬架系统提供多于一个的弹簧刚度，即提供渐进式刚度。由于所述悬架系统已被部分压缩，因此刚度随着远离所述座管和所述座管后部交叉处的端部与所述座管后部和所述座管前部两者接触而增加。

在包括所述一个或多个刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述低行程后轮悬架系统还包括完全或部分覆盖所述座管后部、座管前部和/或所述第二腔体的表面的衬里材料，否则所述座管后部、座管前部和/或所述第二腔体的表面可能彼此接触和/或与所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个接触，所述衬里材料可由但不限于塑料或弹性体材料制成，所述衬里材料被限定为其所附接到的本体的一部分，无论是所述座管后部、所述座管前部还是所述第二腔体。

因此，保护所述座管后部和/或座管前部免受摩擦和/或磨损，并潜在地提供所述一个或多个刚度调节插入件的更平滑接合。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，弹性体缓冲挡块在所述座管腔体中定位并固定就位。

因此，使所述低行程后轮悬架系统设计具有相对较低的弹簧刚度，而不会导致严重的触底。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述低行程后轮悬架系统还包括从所述座管后部布置到所述座管前部的向前延伸的阻尼器。

因此，通过吸收压缩和/或回弹能量来提供对悬架动力学的进一步控制，当所述低行程后轮悬架系统用于实现相对较长行程的悬架时，这变得合乎需要。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述左侧柔性后下叉和所述右侧柔性后下叉在所述骑行车的底部支架区域的旋转轴线上方100mm和250mm之间连接到所述座管，所述左侧柔性后下叉和所述右侧柔性后下叉两者在基本相同的高度处连接到所述座管。

因此，潜在地释放空间以在所述骑行车上安装更宽的轮胎，而所述轮胎不会干扰所述骑行车的曲柄组，并且还改变了悬挂的所述后轮的运动路径，使得运动比后下叉在较低的位置连接到所述座管的情况更向后定向，这有助于减小颠簸顺应性，还有助于减少踏板摆动，因为在这种配置中，链条张力可以对抗所述低行程后轮悬架系统的悬架运动。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个刚度调节插入件的宽度至少基本上在所述座管后部的左边缘和右边缘之间延伸。

因此，提供了一种可调节的低行程后轮悬架系统，当骑手踩踏或操纵时，该系统不会向侧面过度滚动。

根据第二方面，本发明涉及包括所述低行程后轮悬架系统的骑行车。

在本文中，骑行车可能意味着；传统的踏板动力自动车、马达辅助踏板动力自行车或摩托车。

在整个文件中，除非另有说明，否则假定骑行车(包括所述低行程悬架系统)处于直立位置，前后轮都搁置在水平地面上，轮的旋转轴线平行于地面。

在整个文件中，所述后上叉不应被理解为完全刚性的非柔性结构。所述后上叉例如应理解为大致根据当今自行车中的常见做法成形。这样，在所述低行程后轮悬架系统的悬架运动期间，所述后上叉优选地弯曲一点，从而减少所述柔性后下叉和/或所述座管后部所需的应变。

在整个文件中，所述柔性后下叉不应被理解为过度柔性的结构或不必要地具有奇怪的形状。例如，所述柔性后下叉可理解为根据当今自行车的常见做法大致成形，但其构造高度可能略低于最常见的高度，以允许更多的竖向弯曲。

在整个文件中，所述后上叉、所述后下叉、所述钩爪、所述座管和所述一个或多个刚度调节插入件可以由但不限于由例如诸如环氧树脂增强碳纤维或玻璃纤维的复合材料、铝、钢、钛、镁、塑料材料、弹性体、木材等制成。

通常，本发明的各个方面可以在本发明的范围内以任何可能的方式组合和耦合。本发明的这些和其它方面、特征和/或优点将从下文描述的实施例中变得明显并且参考下文中描述的实施例来阐明。

附图说明

图1-6示出了本发明的不可调节版本的实施例。

图7-20示出了本发明的可调节版本的实施例。

图21-22示出了具有缓冲挡块和阻尼单元的实施例。

图23-26示出了在本发明的范围内如何改变形状的一些示例。

具体实施方式

本发明涉及一种改进的低行程后轮悬架系统。具体地，其提供了可调节性、低摩擦、低重量、低维护和令人愉悦的美学的吸引人的组合。特别是在低行程配置中(最多约40mm的后轮悬架)。

图1示出了用于骑行车的低行程后轮悬架系统(101)的实施例(其中所述骑行车的左侧和右侧分别由所述骑行车的常规非驱动侧和驱动侧限定)，该骑行车包括：

后轮(110)，

所述低行程后轮悬架系统(101)包括：

座管(104)，

左侧柔性后下叉(102)和右侧柔性后下叉(103)，所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉中的每一个的前端附接到所述骑行车的座管(104)，与所述骑行车的底部支架壳(106)的旋转轴线(105)相距小于250mm，所述底部支架壳限定为所述座管的一部分，

左侧后上叉(107)和右侧后上叉(108)，所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个的下端区域连接到所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉中的相应一个的后端区域，并且所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个向上和向前延伸，所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个的另一端连接到所述骑行车的座管，

在所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的区域中的一组钩爪(109)，其可旋转地连接到所述骑行车的后轮(110)，所述钩爪可以是所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉以及/或者所述左侧后上叉和右侧后上叉的整体部分，或者所述钩爪可以通过任何释放紧固元件安装到所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉以及/或者所述左侧后上叉和右侧后上叉，

在所述座管的与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的区域中，所述座管被分成座管后部(111)和座管前部(112)，所述左侧后上叉和右侧后上叉连接到所述座管后部，所述左侧后上叉和右侧后上叉不直接连接到所述座管前部，所述座管后部和所述座管前部之间的区域限定为座管腔体(113)，所述座管后部和所述座管前部在所述座管腔体的上方和下方均彼此连接，

其中所述座管后部和所述座管前部被配置为允许所述座管后部朝向所述座管前部弯曲，并因此允许所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉竖向弯曲。

因此，在不使用枢轴或滑动表面的情况下提供具有良好的侧向力抵抗性的所述后轮的竖向悬架，从而实现轻质结构，同时需要很少的维护或不需要维护。所述竖向悬架大部分是无摩擦的，因此不需要大冲击来克服初始静摩擦，从而在骑行过程中非常有效地吸收小冲击。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述低行程后轮悬架系统的所述左侧柔性后下叉和所述右侧柔性后下叉、所述左侧后上叉和所述右侧后上叉、包括所述座管后部和所述座管前部的所述座管均为同一个不可拆卸的本体的一部分，这可以例如但不限于通过单壳复合材料制造技术、通过复合材料部件的粘合或通过金属部件的焊接来实现。

因此，这些部件之间没有螺钉、螺栓、铆钉、枢轴等来增加系统的复杂性、重量、摩擦和/或维护。

图2示出了所述低行程后轮悬架系统的一个实施例，其中所述座管后部成形为用作板簧，即成形为与所述座管后部的宽度W和长度L相比，所述座管后部的厚度T明显较薄。

图3示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述座管后部和所述座管前部形成为使得通过所述座管后部与所述座管(尤其是座管前部)在点X接触，所述座管后部的有效弹簧长度随着所述低行程后轮悬架系统压缩而缩短。

因此，采用渐进式弹簧刚度悬架系统，这对于针对较小撞击希望获得更灵敏的悬架同时在悬架行程更深处具有更硬的悬架的骑手来说是有好处的。

图4示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述座管后部的长度的至少一半在任何给定位置处相对于与包括所述低行程后轮悬架系统的所述骑行车的座管平行小于20°，在点P处从所述座管后部朝向所述座管角度的角度在图4a和图4b中示出为A°。

因此，使所述座管后部能够很好地符合所述座管的自然形状和方向，保持相当传统的美感，同时还提供有效地导致所述后下叉竖向弯曲的弯曲，从而提供所述可旋转地附接的后轮的竖向悬挂。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管腔体的高度在5cm和25cm之间，例如在10cm和25cm之间。

因此，提供足够长度的所述座管后部以提供期望的悬架功能，同时仍然适合现代公路骑行车框架上的常规座管中的可用空间。

图5示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述后上叉大致在所述座管后部的高度中心501区域中连接到所述座管后部。

因此，优化所述座管后部的2个有效板簧的组合弹簧贡献，即最大化柔性，同时能够在一定的悬架位移下承载一定的重量，这两个有效板簧是：1.在与所述后上叉的连接的下方，和2.在与所述后上叉的连接的上方。

图6示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中当从后面看时，所述座管后部在地面位置上方的任何给定高度处的宽度WSTPP在与所述座管前部的在地面位置上方相同高度处的宽度WSTAP的10mm以内。

因此，实现了良好的弯曲性能，即能够在预期弯曲方向上以良好的刚度在大位移上承载高重量，并且在有限的突出性和有限的附加空气阻力的情况下实现了所述座管后部的良好侧向刚度。

图7示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述低行程后轮悬架系统还包括一个或多个刚度调节插入件701，其在所述座管后部和所述座管前部之间布置并固定就位，所述一个或多个刚度调节插入件通过任何适用的紧固方法固定就位。

因此，使不同体重和/或具有不同骑行偏好的骑手能够缩短所述座管后部的有效弹簧长度，从而增加所述低行程后轮悬架系统的弹簧刚度。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止时，所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个分别都接触所述座管后部和所述座管前部。

因此，改变了所述低行程后轮悬架系统的初始刚度。

图8示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中当骑手在所述骑行车的骑行位置静止时，所述一个或多个刚度调节插入件801中的一个或多个分别仅接触所述座管后部或所述座管前部，然后当所述低行程后轮悬架系统被进一步压缩到其悬架行程中时，每个都接触所述座管后部和所述座管前部。

因此，当仅部分地到达所述座管后部和所述座管前部之间时，所述一个或多个刚度调节插入件可以形成渐进式弹簧刚度悬架系统，因为当悬架系统部分地压缩并因此减小了有效弹簧长度时，所述一个或多个插入件可以与两侧接触，这对于针对较小撞击希望获得更灵敏的悬架同时在悬架行程更深处具有更硬的悬架的骑手来说是有好处的。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个能够大致垂直于所述座管后部升高，固定到所述座管后部并且能够调节其朝向所述座管前部升高的距离，或者固定到所述座管前部并且能够调节其朝向所述座管后部升高的距离，所述一个或多个刚度调节插入件通过任何适用的紧固方法固定就位。

因此，当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止的情况下完全到达相对侧时，缩短了所述座管后部的有效弹簧长度，从而使悬架变硬，使其适合喜欢更硬悬架的骑手，当部分地到达相对侧时，所述可升高刚度调节插入件可形成渐进式弹簧刚度悬架系统，因为当悬架系统部分地压缩时，所述可升高刚度调节插入件与相对侧接触，这对于针对较小撞击希望获得更灵敏的悬架同时在悬架行程更深处具有更硬的悬架的骑手来说是有好处的。

图9示出了包括所述一个或多个可升高刚度调节插入件901的所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述一个或多个可升高刚度调节插入件中的一个或多个可以通过诸如但不限于液压活塞、螺旋千斤顶等的致动器升高。所述致动器可以例如但不限于通过按钮、杠杆、旋钮、刻度盘或使用诸如内六角扳手或螺丝刀的工具手动操作。所述致动器的操作可以通过电缆或液压连接的遥控器进行，此外，所述致动器可以例如由电动马达驱动，或者通过电线连接的遥控器或通过无线遥控器进行控制。所述电缆、液压、电线或电子无线遥控器902可以例如安装在所述骑行车的车把上。

图10示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述座管后部大致平行于所述座管前部的相邻表面；所述座管后部的纵向部分从所述座管后部在所述座管腔体的下端处与所述座管的其余部分连接的位置沿着所述座管前部的长度向上延伸所述座管后部在所述座管腔体的下端处与所述座管的其余部分连接的位置至所述座管后部与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的位置的至少50％，在所述大致平行的纵向部分中，所述座管后部和所述座管前部之间的大致垂直距离D在1mm和30mm之间，例如为5-30mm。

因此，在所述座管后部和所述座管前部之间为可滑动刚度调节插入件创造“固定空间”。所述可滑动刚度调节插入件能够沿着所述座管后部和所述座管前部向上和向下滑动，以调节所述低行程后轮悬架系统的刚度。

图11示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个能够沿着所述座管后部和所述座管前部在所述座管后部和所述座管前部之间向上和向下滑动，可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件1101被引导以防止侧向移动，当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止时，可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件能够完全到达所述座管后部和所述座管前部之间，或者如该图所示，部分地到达所述座管后部和所述座管前部之间。

因此，当完全到达所述座管后部和所述座管前部之间时，缩短了所述座管后部的有效弹簧长度并因此使悬架变硬，当部分地到达所述座管后部和所述座管前部之间时，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件可以形成渐进式弹簧刚度悬架系统，因为当悬架系统部分地压缩时，所述插入件与所述座管后部和所述座管前部都实现接触，这对于针对较小撞击希望获得更灵敏的悬架同时在悬架行程更深处具有更硬的悬架的骑手来说是有好处的。可向上/向下滑动可以使骑手根据自己的喜好方便地调节悬架。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括机械夹持纹理A，该机械夹持纹理与所述座管后部上和/或所述座管前部上的匹配的相对的机械夹持纹理B相互作用，机械地夹持的可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件进一步包括将相对的所述机械夹持纹理A和B压在一起的装置，所述加压可以通过但不限于弹簧加载、螺钉紧固等等来完成。

因此，防止所述一个或多个机械夹持的可滑动刚度调节插入件在所述骑行车骑行期间沿着所述座管后部和所述座管前部无意地向上或向下滑动。

图12a和12b示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述相对的机械夹持纹理A和B一起的所述加压是通过弹簧加载的杠杆1201实现的，其中推动或拉动杠杆释放所述压力并因此允许所述可滑动刚度调节插入件在推动或拉动杠杆时向上或向下滑动。图12a示出了拉动杠杆，而图12b示出了推动杠杆。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括与固定到所述座管后部和/或所述座管前部并且沿着所述座管后部和/或所述座管前部向上/向下延伸的带齿或有齿的齿条或轨道相互作用的轮或小齿轮。

因此，通过转动所述轮或小齿轮以驱动所述一个或多个可滑动刚度调节插入件向上/向下，所述轮或小齿轮随所述可滑动刚度调节插入件向上/向下移动，从而通过缩短/延长所述座管后部的有效弹簧长度来改变所述低行程后轮悬架系统的刚度。

图13示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，包括在所述一个或多个可滑动刚度调节插入件1302中的一个或多个上的所述轮或小齿轮1301，其中所述轮或小齿轮连接到驱动机构1303，该驱动机构通过但不限于按钮、杠杆、旋钮、刻度盘或通过诸如内六角扳手或螺丝刀之类的工具进行操作，操作可以例如通过电缆或液压连接的遥控器来进行，或者在所述驱动机构由一个或多个电动马达提供动力的情况下，通过电线连接的遥控器或通过无线遥控器来进行，所述遥控器1304(无论它们通过电缆、液压管线、电线还是无线电通信进行连接)例如可以安装在所述骑行车的车把上。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道，其从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个大致沿着所述座管后部和/或所述座管前部向上或向下延伸，所述座管后部和/或所述座管前部包括与所述一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道相互作用的轮或小齿轮。

因此，通过转动所述轮或小齿轮以驱动所述一个或多个可滑动刚度调节插入件向上/向下移动，而所述轮或小齿轮自身不相对于所述座管后部和/或所述座管前部向上/向下移动，因此通过缩短/延长所述座管后部的有效弹簧长度来改变所述低行程后轮悬架系统的刚度。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道，其从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个大致沿着所述座管后部和/或所述座管前部向下或向上延伸，然后进一步延伸穿过所述座管腔体的顶部或底部处的开口，进入所述座管中的第二腔体内，所述座管后部和/或所述座管前部包括与所述一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道相互作用的轮或小齿轮。

因此，在所述座管腔体的顶部或底部处的所述开口有助于所述带齿的或有齿的齿条移动到所述开口中，从而允许相关联的所述一个或多个可滑动刚度调节插入件更靠近所述腔体的相应顶部或底部滑动。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个包括一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道，其从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的所述一个或多个大致沿着所述座管后部和/或所述座管前部向下或向上延伸，然后进一步延伸穿过所述座管腔体的顶部或底部处的开口，进入所述座管中的第二腔体内，所述座管中的所述第二腔体包括与所述一个或多个带齿的或有齿的齿条或轨道相互作用的轮或小齿轮，所述座管中的所述第二腔体还包括所述轮或小齿轮的相关驱动机构。

因此，通过将所述轮或小齿轮和相关联的驱动机构容纳在所述第二腔体中，上述部件可以整齐地嵌套在所述第二腔体中，提供良好的元件和撞击保护、良好的固定到所述座管的所述腔体的选择，并且最后但不是至少整齐地使所述部件保持远离用于所述座管后部弯曲的宝贵空间。

图14a和14b示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述轮或小齿轮1401位于其上；所述座管后部、所述座管前部或在所述座管中的所述第二腔体1402连接到驱动机构1403(驱动所述一个或多个可滑动刚度调节插入件1404中的所述一个或多个)，该驱动机构通过但不限于按钮、杠杆、旋钮、刻度盘或使用诸如内六角扳手或螺丝刀之类的工具进行操作，操作可以例如通过电缆或液压连接的遥控器来进行，或者在所述驱动机构由一个或多个电动马达驱动的情况下，通过电线连接的遥控器或通过无线遥控器1405来进行。所述遥控器(无论它们通过电缆、液压管线、电线还是无线电通信进行连接)例如可以安装在所述骑行车的车把上。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个可通过螺旋千斤顶致动器而向上/向下滑动。

在包括一个或多个可滑动刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件中的一个或多个可通过线性液压致动器而向上/向下滑动。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述线性液压致动器或所述螺旋千斤顶致动器可以例如但不限于通过按钮、杠杆、旋钮、刻度盘或使用诸如内六角扳手或螺丝刀的工具手动操作。所述致动器的操作可以通过电缆或液压连接的遥控器进行。此外，所述致动器可以例如由电动马达驱动，或者通过电线连接的遥控器或通过无线遥控器进行控制。所述电缆、液压、电线或电子无线遥控器可以例如安装在所述骑行车的车把上。

图15示出了包括所述线性液压致动器1501的所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述线性液压致动器从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件1502中的所述一个或多个向上延伸，然后将其另一端连接到所述座管前部。

图16示出了包括所述线性液压致动器1601的所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述线性液压致动器从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件1602中的所述一个或多个向下延伸，然后进一步延伸通过在所述座管腔体1604的底部处的开口1603，进入所述座管中的第二腔体1605内。

因此，在所述座管腔体的顶部或底部处的所述开口有助于所述线性液压致动器延伸到所述开口中，从而允许相关联的所述一个或多个可滑动刚度调节插入件更靠近所述腔体的相应顶部或底部滑动。

图17示出了包括所述螺旋千斤顶致动器1701的所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述螺旋千斤顶致动器从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件1702中的所述一个或多个向上延伸，然后将其另一端连接到所述座管前部。

图18a示出了包括所述螺旋千斤顶致动器1801的所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述螺旋千斤顶致动器从所述一个或多个可滑动刚度调节插入件1802中的所述一个或多个向下延伸，然后进一步延伸穿过在所述座管腔体1804的顶部或底部处的开口1803，进入所述座管中的第二腔体1805内。而图18b示出了包括布置在凹槽1806中的所述螺旋千斤顶线性致动器的所述低行程后轮悬架系统的实施例，所述凹槽沿着所述座管的所述前部的后表面上下延伸，所述一个或多个可滑动刚度调节插入件1807中的所述一个或多个具有成形为与所述凹槽的表面侧向地相互作用的挤出部1808。在该实施例中，驱动机构1809位于所述座管腔体的中心，同时其也可以位于所述座管腔体下方的所述螺旋千斤顶线性致动器的另一端处。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管腔体和/或所述座管中的所述第二腔体由位于其左侧和/或右侧的可移除或不可移除的盖保护。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述座管中的所述第二腔体由向上/向下延伸的两个管形构成，其中一个管形位于所述座管中的所述第二腔体的后面，而另一个管形位于所述座管中的所述第二腔体的前面，这两个管形在所述座管中的所述第二腔体的上方和下方连接在一起。

图19示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其包括一个或多个刚度调节插入件1901，其中所述一个或多个刚度调节插入件1901中的一个或多个形成为使得所述一个或多个刚度调节插入件的所述一个或多个在远离所述左侧后上叉和右侧后上叉与所述座管后部连接处的端部处的厚度1902为使得当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止时，其完全到达所述座管后部和所述座管前部之间，而其在靠近所述左侧后上叉和右侧后上叉与所述座管后部连接处的端部处的厚度1903为使得其距离完全到达所述座管后部和所述座管前部之间还差至多5mm。

这可以使所述一个或多个刚度调节插入件中的所述一个或多个的每一个为所述低行程后轮悬架系统提供多于一个的弹簧刚度，即提供渐进式刚度。由于所述悬架系统已被部分压缩，因此刚度随着远离所述座管和所述座管后部交叉处的端部与所述座管后部和所述座管前部两者接触而增加。

图20示出了包括所述一个或多个刚度调节插入件的所述低行程后轮悬架系统的实施例，所述低行程后轮悬架系统还包括完全或部分覆盖所述座管后部和/或座管前部的表面的衬里材料2001，否则所述座管后部和/或座管前部的表面可能彼此接触和/或与所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个接触，所述衬里材料可由但不限于塑料或弹性体材料制成，所述衬里材料被限定为其所附接到的本体的一部分，无论是所述座管后部还是所述座管前部。

因此，保护所述座管后部和/或座管前部免受摩擦和/或磨损，并潜在地提供所述一个或多个刚度调节插入件的更平滑接合。

图21示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中弹性体缓冲挡块2101在所述座管腔体中定位并固定就位。

因此，使所述低行程后轮悬架系统设计具有相对较低的弹簧刚度，而不会导致严重的触底。

图22示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述低行程后轮悬架系统还包括从所述座管后部布置到所述座管前部的向前延伸的阻尼器2201。

因此，通过吸收压缩和/或回弹能量来提供对悬架动力学的进一步控制，当所述低行程后轮悬架系统用于实现相对较长行程的悬架时，这变得合乎需要。

图23示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例，其中所述左侧柔性后下叉和所述右侧柔性后下叉在所述骑行车的底部支架区域的旋转轴线上方100mm和250mm之间连接到所述座管，所述左侧柔性后下叉和所述右侧柔性后下叉两者在基本相同的高度处连接到所述座管。

因此，潜在地释放空间以在所述骑行车上安装更宽的轮胎，而所述轮胎不会干扰所述骑行车的曲柄组，并且还改变了悬挂的所述后轮的运动路径，使得运动比后下叉在较低的位置连接到所述座管的情况更向后定向，这有助于减小颠簸顺应性，还有助于减少踏板摆动，因为在这种配置中，链条张力可以对抗所述低行程后轮悬架系统的悬架运动。

在所述低行程后轮悬架系统的一个实施例中，所述一个或多个刚度调节插入件的宽度至少基本上在所述座管后部的左边缘和右边缘之间延伸。

因此，提供了一种可调节的低行程后轮悬架系统，当骑手踩踏或操纵时，该系统不会向侧面过度滚动。

图24示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例的示例，其中所述座管后部相对较短，但仍落入本发明的范围内。

图25示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例的示例，其中所述座管后部相对较长，但仍落入本发明的范围内。

图26示出了所述低行程后轮悬架系统的实施例的示例，其中所述座管后部和所述座管前部的形状略有变化，但仍落入本发明的范围内。

尽管本发明已在附图和前述描述中详细说明和描述，但这种说明和描述应被认为是说明性的或示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践要求保护的发明时可以理解和实现对所公开实施例的其它变化。在权利要求中，“包括”一词不排除其它元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除复数。在相互不同的从属权利要求中列举了某些措施这一事实并不表明这些措施的组合不能有利地使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于骑行车的低行程后轮悬架系统(101)，所述骑行车包括：

后轮(110)，

所述低行程后轮悬架系统(101)包括：

座管(104)，

左侧柔性后下叉(102)和右侧柔性后下叉(103)，所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉中的每一个的前端附接到所述骑行车的座管(104)，并且与所述骑行车的底部支架壳(106)的旋转轴线(105)相距小于250mm，所述底部支架壳限定为所述座管的一部分，

左侧后上叉(107)和右侧后上叉(108)，所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个的下端区域连接到所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉中的相应一个的后端区域，并且所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个向上和向前延伸，所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个的另一端连接到所述骑行车的座管，

在所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的区域中的一组钩爪(109)，其可旋转地连接到所述骑行车的后轮(110)，所述钩爪是所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉以及/或者所述左侧后上叉和右侧后上叉的整体部分，或者所述钩爪通过任何释放紧固元件安装到所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉以及/或者所述左侧后上叉和右侧后上叉，

在所述座管的与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的区域中，所述座管被分成座管后部(111)和座管前部(112)，所述左侧后上叉和右侧后上叉连接到所述座管后部，所述左侧后上叉和右侧后上叉不直接连接到所述座管前部，所述座管后部和所述座管前部之间的区域限定座管腔体(113)，所述座管后部和所述座管前部在所述座管腔体的上方和下方均彼此连接，

其中所述座管后部和所述座管前部被配置为允许所述座管后部朝向所述座管前部弯曲，并因此允许所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉竖向弯曲。

2.根据权利要求1所述的低行程后轮悬架系统，其中所述低行程后轮悬架系统的所述左侧柔性后下叉和所述右侧柔性后下叉、所述左侧后上叉和所述右侧后上叉、包括所述座管后部和所述座管前部的所述座管均为同一个不可拆卸的本体的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的低行程后轮悬架系统，其中所述座管后部成形为用作板簧，即成形为与所述座管后部的宽度和长度相比，所述座管后部的厚度明显较薄。

4.根据权利要求1或2所述的低行程后轮悬架系统，其中所述座管后部和所述座管前部形成为使得通过所述座管后部与所述座管前部接触，所述座管后部的有效弹簧长度随着所述低行程后轮悬架系统压缩而缩短。

5.根据权利要求1或2所述的低行程后轮悬架系统，其中所述座管后部的长度的至少一半在任何给定位置处相对于与包括所述低行程后轮悬架系统的所述骑行车的座管角度平行小于20°。

6.根据权利要求1或2所述的低行程后轮悬架系统，其中所述左侧后上叉和右侧后上叉大致在所述座管后部的高度中心区域中连接到所述座管后部。

7.根据权利要求1所述的低行程后轮悬架系统，其中所述低行程后轮悬架系统还包括一个或多个刚度调节插入件，其在所述座管后部和所述座管前部之间布置并固定就位。

8.根据权利要求7所述的低行程后轮悬架系统，其中当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止时，所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个分别都接触所述座管后部和所述座管前部。

9.根据权利要求7所述的低行程后轮悬架系统，其中所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个能够大致垂直于所述座管后部升高，固定到所述座管后部并且能够调节其朝向所述座管前部升高的距离，或者固定到所述座管前部并且能够调节其朝向所述座管后部升高的距离，所述一个或多个刚度调节插入件通过紧固方法固定就位。

10.根据权利要求1所述的低行程后轮悬架系统，其中所述座管后部大致平行于所述座管前部的相邻表面；所述座管后部的纵向部分从所述座管后部在所述座管腔体的下端处与所述座管的其余部分连接的位置沿着所述座管前部的长度向上延伸所述座管后部在所述座管腔体的下端处与所述座管的其余部分连接的位置至所述座管后部与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的位置的至少30％，和/或所述座管后部的纵向部分从所述座管后部在所述座管腔体的上端处与所述座管的其余部分连接的位置沿着所述座管前部的长度向下延伸所述座管后部在所述座管腔体的上端处与所述座管的其余部分连接的位置至所述座管后部与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的位置的至少30％。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的低行程后轮悬架系统，其中所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个能够沿着所述座管后部和所述座管前部在所述座管后部和所述座管前部之间向上和向下滑动，可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件被引导以防止侧向移动，当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止时，可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件能够完全到达所述座管后部和所述座管前部之间，或者部分地到达所述座管后部和所述座管前部之间。

12.根据权利要求11所述的低行程后轮悬架系统，其包括用于使可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个向上和向下滑动的线性致动器。

13.根据权利要求12所述的低行程后轮悬架系统，其中所述线性致动器布置在沿所述座管的后表面上下延伸的凹槽中，可滑动的所述一个或多个刚度调节插入件中的所述一个或多个具有成形为与所述凹槽的表面侧向地相互作用的挤出部。

14.根据权利要求7-10中任一项所述的低行程后轮悬架系统，其包括一个或多个刚度调节插入件，其中所述一个或多个刚度调节插入件中的一个或多个形成为使得所述一个或多个刚度调节插入件的所述一个或多个在远离所述左侧后上叉和右侧后上叉与所述座管后部连接处的端部处的厚度为使得当骑手在所述骑行车上的骑行位置静止时，其完全到达所述座管后部和所述座管前部之间，而其在靠近所述左侧后上叉和右侧后上叉与所述座管后部连接处的端部处的厚度为使得其距离完全到达所述座管后部和所述座管前部之间还差至多5mm。

15.一种骑行车，其包括：

后轮，

根据前述权利要求中任一项所述的低行程后轮悬架系统，

所述低行程后轮悬架系统包括：

座管，

左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉，所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉中的每一个的前端附接到所述骑行车的座管，并且与所述骑行车的底部支架壳的旋转轴线相距小于250mm，所述底部支架壳限定为所述座管的一部分，

左侧后上叉和右侧后上叉，所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个的下端区域连接到所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉中的相应一个的后端区域，并且所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个向上和向前延伸，所述左侧后上叉和右侧后上叉中的每一个的另一端连接到所述骑行车的座管，

在所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的区域中的一组钩爪，其可旋转地连接到所述骑行车的后轮，所述钩爪是所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉以及/或者所述左侧后上叉和右侧后上叉的整体部分，或者所述钩爪通过任何释放紧固元件安装到所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉以及/或者所述左侧后上叉和右侧后上叉，

在所述座管的与所述左侧后上叉和右侧后上叉连接的区域中，所述座管被分成座管后部和座管前部，所述左侧后上叉和右侧后上叉连接到所述座管后部，所述左侧后上叉和右侧后上叉不直接连接到所述座管前部，所述座管后部和所述座管前部之间的区域限定为座管腔体，所述座管后部和所述座管前部在所述座管腔体的上方和下方均彼此连接，

其中所述座管后部和所述座管前部被配置为允许所述座管后部朝向所述座管前部弯曲，并因此允许所述左侧柔性后下叉和右侧柔性后下叉竖向弯曲。