CN114554953A - 用于联接到使用者并测量和监视使用者活动的可穿戴设备 - Google Patents

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苏切塔·塔姆拉古里
杰夫·科特
丹尼尔·利普茨
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Abstract

一种用于测量使用者关节角度的系统，包括中心毂、第一臂、第二臂、磁体和传感器。中心毂包括第一毂和第二毂。第一臂配置成用于在第一外端处附接到使用者的第一肢体部分上并且在第一内端处附接到第一毂上。第二臂配置成用于在第二外端处附接到使用者的第二肢体部分上并且在第二内端处附接到第二毂上，其中第一毂枢转地联接到第二毂上。磁体联接到第二毂。传感器设置在中心毂中并且配置成用于检测磁体的旋转。

Description

用于联接到使用者并测量和监视使用者活动的可穿戴设备
相关申请的交叉引用
本申请要求以下各项的优先权和权益：
2020年9月10日提交的美国专利申请17/017,062号(代理人案卷号91346－905)，
2020年3月18日提交的美国临时专利申请62/991,295号(代理人案卷号91346-1010)，
2019年10月7日提交的美国临时专利申请62/911,515号(代理人案卷号91346-1700)，
2019年9月23日提交的美国临时专利申请62/904,013号(代理人案卷号91346-1500)，
2019年9月17日提交的美国临时专利申请62/901,464号(代理人案卷号91346-900)，以及
2019年9月17日提交的美国临时专利申请62/901,411号(代理人案卷号91346-1000)，
其每一者以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明总体上涉及可穿戴设备，并且具体地涉及将可穿戴设备联接至使用者并且测量和监测使用者的活动。
背景技术
患者通常需要物理治疗以从手术，例如膝关节置换手术中恢复。物理治疗可以包括锻炼以增加患者的力量、灵活性和稳定性。如果患者过度伸展他或她的肌肉或关节，则肌肉或关节、周围组织或修复的组织可能进一步受损。如果患者不锻炼他或她的肌肉或关节以获得适当的活动范围，则关节可能变得僵硬并需要额外的手术。在物理治疗期间测量和监测活动范围有助于防止对患者造成进一步伤害并加快恢复时间。
测角器是可用于测量患者身体的活动范围或关节角度的仪器。标准测角器包括不能独立移动的静止臂、附接到主体中心的支点的移动臂、以及主体为0到180或360度的量角器。固定臂附接到患者身体的一个肢体或部分(例如，大腿)，且移动臂附接到患者身体的另一肢体或部分(例如，小腿)。支点可以是主体中心处的铆钉或螺钉状设备，其允许移动臂在设备的主体上自由移动，以便临床医生获得患者关节(例如，膝盖)的移动角度的测量。测量可用于跟踪康复计划中的进展。每当患者进行康复治疗时，临床医生例如使用带将测角器设备放置和保持或附接到患者上。患者可能有不同的临床医生设置测角器设备并测量关节运动。根据临床医生或其他人的经验，测角器设备可以附接到患者的不同位置，这可能影响测量的准确度和再现性。重复测量的准确度也可能由于设备的问题或灵敏度而受损。
发明内容
公开了用于测量使用者关节角度的系统的示例性实现。系统可包括中心毂、第一臂、第二臂、磁体和传感器。中心毂包括第一毂和第二毂。第一臂配置成用于在第一外端处附接到使用者的第一肢体部分上并且在第一内端处附接到第一毂上。第二臂配置成用于在第二外端处附接到使用者的第二肢体部分上并且在第二内端处附接到第二毂上，其中第一毂枢转地联接到第二毂上。磁体联接到第二毂。传感器设置在中心毂中并且配置成用于检测磁体的旋转。
用于测量使用者关节角度的系统的其他实现方式可以包括中心毂、第一和第二联接装置以及第一和第二臂。中心毂具有第一毂和第二毂。第一臂配置成用于在第一外端处附接到使用者的第一肢体部分上并且在第一内端处附接到第一毂上。第二臂配置成用于在第二外端处附接到使用者的第二肢体部分上并且在第二内端处附接到第二毂上，其中第一毂枢转地联接到第二毂上并且配置成围绕轴线旋转360度。系统还包括磁体、印刷电路板(PCB)和传感器。磁体联接到第二毂。PCB可拆卸地设置在中心毂中。传感器联接到PCB并配置为检测磁体的旋转。
附图说明
当结合附图阅读时，从以下详细描述中最好地理解本发明。要强调的是，根据通常的实践，附图的各种特征不是按比例的。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。
为了详细描述示例性实施例，现在将参考附图，其中：
图1A和1B是根据本发明的方面的用于测量和记录运动的可穿戴设备的透视图。
图2A和2B是根据本发明的方面的测角器的顶视图和底视图。
图3A和3B是根据本发明的方面的测角器的顶视图和侧视图。
图4是根据本发明的方面的测角器的分解视图。
图5A-C是根据本发明的方面的测角器的侧视图，其臂旋转。
图6是根据本发明的方面的测角器的透视图，其臂扭转。
图7A-D是根据本发明的方面的附接件的示意顶视图。
图8A-D是根据本发明的方面的附接件的视图。
图9A-D是根据本发明的方面的附接件的第一和第二层的视图。
图10A-D是根据本发明的方面的附接件的荚状件的视图。
图11A和11B是根据本发明的方面的联接装置的透视图和截面图。
图12A和12B是根据本发明的方面的附接件和测角器附接件的透视图。
图13是根据本发明的方面的测角器的截面图。
图14A-C是根据本发明的方面的测角器的中心毂的透视图和顶视图，中心毂是闭合的、打开的，并且部件被移除。
图15A和15B是根据本发明的方面的印刷电路板(PCB)的顶视图和底视图。
图16A和16B是示出根据本发明的各方面的测试数据的曲线图。
图17是对准设备的透视图，示出的对准设备相对于使用者关节的中心对准。
图18是使用者的透视图，示出了位于关节中心的使用者皮肤上和相对的肢体部分上的标记。
图19是示出了与相对肢体部分上的标记对准的附接件的透视图。
图20是示出了可穿戴设备被联接到附接件上并且相对于关节的中心对准的透视图。
图21是示出了对准设备的可选实施例的透视图，并且示出了位于关节中心和相对的肢体部分上的光束，光束配置为帮助临床医生将附接件和可穿戴设备相对于关节中心对准。
图22是示出了对准设备的又一个可选实施例的透视图，并且示出了在关节中心处，在相对的肢体部分上以及在可穿戴设备上的二极管。
图23A-23E是可以联接到测角器的计步器的实施例的各种视图。
符号和术语
各种术语用于指代特定的系统组件。不同的公司可以用不同的名称来指代部件——本文档并不旨在区分名称不同但功能相同的部件。在下面的讨论和权利要求中，术语“包含(including)”和“包括(comprising)”以开放式的方式使用，因此应该解释为“包括但不限于…”。此外，术语“联接”旨在表示间接或直接连接。因此，如果第一设备联接到第二设备，则连接可以是通过直接连接或通过经由其它设备和连接的间接连接。
本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并非旨在限制。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“所述”可能旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。除非特别标识为性能顺序，否则本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或说明的特定顺序执行。还应当理解可以采用另外的或替代的步骤。
术语第一、第二、第三等在本文中可用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分；然而，这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分区分开。除非上下文清楚地说明，如“第一”、“第二”等术语和其它数字术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序。因此，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分，而不脱离示例性实施例的教导。当与项目列表一起使用时，短语“中的至少一个”意味着可以使用所列出的项目中的一个或多个的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“至少以下之一：A，B和C”包括以下组合中的任一种：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。在另一实例中，短语“一个或多个”在与项目列表一起使用时意味着可以有一个项目或超过一个的任何合适数量的项目。
在此可以使用空间上相对的术语，例如“内”、“外”、“在……下方”、“下方”、“下部”、“在……上方”、“上方”、“顶部”、“底部”等。这些空间相对术语可用于便于描述，以描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系，如图所示。空间上相对的术语也可以旨在包含除了图中所示的取向之外，在使用或操作中设备的不同取向。例如，如果将图中的设备翻转过来，那么描述为“在其它元件或特征件下方”或“在其它元件或特征件底下”的元件将定向为“在其它元件或特征件上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方的取向。设备可以以其他方式取向(旋转90度或以其他取向)，并且本文使用的空间相对描述被相应地解释。
具体实施方式
下面的讨论涉及本发明的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可以是优选的，但是所公开的实施例不应被解释为或以其他方式用作限制本发明的范围，包括权利要求。此外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且任何实施例的讨论仅意味着是实施例的示例，而不旨在暗示包括权利要求在内的本发明的范围限于实施例。
根据本发明的各方面，图1A和1B示出了用于测量和记录使用者102的关节107处的屈曲和伸展的示例性系统或可穿戴设备100。可穿戴设备100包括第一和第二联接装置或附接件112，114，118，120(以下称为第一和第二附接件118，120)，并且可以配置为在关节107的相对肢体部分104，106处可移除地联接到使用者102。例如，如图1A和1B所示，第一和第二附接件118，120可在使用者102的膝盖或关节107的相对肢体部分104，106(例如大腿104和小腿106)处联接到使用者的腿。如本领域技术人员将理解的，第一和第二附接件118，120可以在患者或使用者102的任何其他关节的相对肢体部分处联接至使用者。还可以设想，可穿戴设备100可用于测量动物关节，机器人关节或任何其它所需关节或关节等效物的弯曲和伸展。
为了相对于关节107定位可穿戴设备100，诸如临床医生的人可以识别关节中心108，其中关节中心108可以用于将可穿戴设备100对准关节107。临床医生可以使用对准设备300来识别和标记关节中心108。例如，对准设备300可用标记器，笔或任何其它所需工具在关节中心108处标记使用者102的皮肤。此外，对准设备300可用于识别和标记第一和第二附接件118，120相对于关节中心的相对肢体部分104，106处的位置。
参考图2A-6，可穿戴设备100包括示例性设备或装置110，例如测角器。在下文中，设备或装置110可以被称为测角器110。测角器110配置为测量使用者102的关节107处的角度屈曲和伸展。测角器110具有顶部122，底部124和相对的侧面126。测角器110可包括与轴线A同轴对准的中心毂116，以及第一和第二臂128，130，其中臂128，130联接到轴线A和中心毂116，并可围绕轴线A和中心毂116旋转。更具体地，相应臂128，130的第一和第二内端132，134联接到中心毂116。臂128，130从中心毂116向外延伸到相应的第一和第二外端168，170。在替代实施例中，臂128，130可与中心毂116一体形成。测角器的实施例可以实现各种旋转或枢转活动，例如利用轴、齿条和小齿轮系统等。
参照图3A和3B，测角器110可具有从第一外端136延伸到第二外端138的长度L。长度L可以根据第一和第二臂128，130的相对位置而变化。例如，当臂128，130彼此相对定位时，测角器110的最大长度L可以被测量。然而，当臂128，130平行地定位并且分别直接在彼此之上和之下时，测角器110的最小长度L可以在外端136，138与中心毂116的相对侧之间测量。测角器的宽度W可以测量为中心毂116的直径。此外，测角器110的高度H可以从第二臂130的底部测量到第一臂128的顶部，或者测量到中心毂116的顶部，以较大者为准。
在示例性实施例中，中心毂116包括第一或上毂146和第二或下毂148。毂146，148彼此同轴对准，并与轴线A同轴对准。此外，毂146，148可配置成围绕轴线A相对于彼此旋转360度。此外，每个毂146，148可具有用于在毂146，148和相应的臂128，130之间联接的链节臂143。例如，第一臂128可以联接到第一毂146的链节臂143，并且第二臂130可以联接到第二毂148的链节臂143。
在操作中，臂128，130的实施例可相对于中心毂116旋转、枢转、弯曲或延伸。这种设计可以解决关节的复杂活动，关节的滑动以及患者关节107的形状和尺寸的宽范围。另外，这种设计可以保持中心毂相对于接头中心108的位置。设备的实施例能够在关节的许多平面而不是旋转平面中实现活动自由度。这使得设备能够适合许多不同的人，但仍能进行精确的测量。
更具体地，并且如图4中最佳示出的，第一臂128和第二臂130可以各自包括邻近相应的内端132，134设置的内链节142，以及设置在内链节142与外端168，170之间的外链节144。参见图5A-C，内链节142可以联接到链节臂143上以便联接在相应的臂128，130与毂146，148之间。内链节142可配置成便于相应的臂128，130相对于中心毂116枢转、弯曲或延伸。销164可用于联接每个臂128，130的内链节142和链节臂143，以允许相应臂128，130的枢转、弯曲或延伸。销164可以垂直于臂128，130的长度设置。
外链节144可联接到内链节142和相应的外端136，138。参照图6，外链节144可配置成联接到内链节142，以便于相应的臂128，130相对于中心毂116旋转。螺钉162可以配置成用于将外链节144联接到内链节142上以便于对应的臂128，130围绕螺钉162旋转，所有这些都相对于中心毂116。螺钉162可以平行于相应的臂128，130的长度对准。应当理解，第一臂128和第二臂130可以在一个或多个方向上旋转+/－18度或任何其他期望的量。此外，参照图5A-C，外链节144可配置成联接到相应的外端136，138，以便于相应的臂128，130相对于中心毂116的进一步枢转、弯曲或延伸。销164可用于联接外链节144和相应的外端136，138，以允许相应的臂128，130相对于中心毂116进一步枢转、弯曲或延伸。销164可以垂直于相应的臂128，130的长度设置。
第一和第二外端136，138可包括第一和第二测角器附接件168，170，其可与相应的外端136，138一体形成或联接到相应的外端136，138。应当理解，测角器附接件168，170可以在任何期望的位置或以任何期望的配置与臂128，130联接或集成。第一和第二测角器附接件168，170可配置成可拆卸地与附接件118，120联接。此外，每个测角器附接件168，170可以包括一个或多个凸台200，以及紧邻凸台200定位的一个或多个磁体158，以便于测角器附接件168，170和附接件118，120的联接和对准。凸台200和磁体158进一步便于测角器110相对于附接件118，120的对准。臂128，130还可包括一个或多个臂对准孔140，其配置成与附接件118，120或使用者102上的对准标记对准。臂128，130还可以具有从测角器110的侧面126延伸的一个或多个翼202，例如从第一或第二测角器附接件168，170延伸。翼202可由第一或第二测角器附接件168，170形成或联接到第一或第二测角器附接件168，170。翼202可以是突片或具有任何其它期望的形状。翼202可配置成帮助使用者相对于附接件垂直地移动测角器的臂128，130，以便于将测角器110从附接件118，120脱开而不将附接件118，120从使用者102脱开。
参见图7-9，附接件118，120可以包括彼此联接在一起的第一层172和第二层174以及荚状件176。当彼此联接时，层172，174和荚状件176中的每一者可彼此同心。第一附接件118可与第二附接件120相同并可互换。第一层172，第二层174和荚状件176可以是大致椭圆形的或任何其他期望的形状。第一层172可以大于第二层174，并且第二层174可以大于荚状件176。此外，第一层172可以比第二层174薄，并且荚状件176可以比第一层172和第二层174厚。
第一层172可以具有顶部182和底部184，并且可以由垫、涂布纸、塑料、编织织物、乳胶或任何其它期望的材料形成。例如，顶部182可以由垫形成，而底部184可以包括粘合剂材料236，例如医用级粘合剂或其它合适的材料。粘合剂材料236联接到使用者102的皮肤以将附接件118，120联接到使用者102。此外，顶部182还可具有粘合剂层194，其面积可小于第一层172。此外，粘合剂层194可以小于或等于第二层174的面积。粘合剂层194可以是卵形的，并且在外周边中限定一个或多个凹口或空隙。此外，第一层172可以在外周边中限定凹口180，用于帮助将第一附接件118相对于使用者102上的预定位置或标记对准。凹口180可以是V形或具有任何其它所需的形状。此外，第一层172可以限定一对空隙或对准孔178，其可以帮助第一附接件118相对于使用者102上的预定位置或标记对准。第一层172的对准孔178和凹口118可与粘合剂层194的凹口或空隙相同或对准。
第二层174可以具有顶部186和底部188，并且可以由泡沫材料或任何其它期望的材料形成。第二层174可以联接到第一层172的粘附层194。为了防止分离，第二层174的泡沫材料可以减弱测角器110和附接件118，120之间的力。第二层174的顶部186也可在顶部186的上表面238上具有粘合剂层195，其面积可小于荚状件176的面积。粘合剂层195可具有卵形或任何其它所需形状。此外，粘合剂层195和第二层174可具有一个或多个孔，或一个或多个切口，其可与第一层172的对准孔178对准以使粘合剂层195和第二层174与第一层172对准。粘合剂层194，195可以由粘合剂材料或任何其它期望的联接材料形成，例如钩型或环型材料。第一层172可以具有长度L1和宽度W1。第二层174可以具有长度L2和宽度W2。粘合剂层195可具有长度L3和宽度W3。
如图10A-D所示，荚状件176具有顶部190和底部192。荚状件176可包括一个或多个凹口196。例如，凹口196可位于荚状件176的相对端。凹口196可用于对准第一联接装置112，荚状件176或可穿戴设备100的任何其它期望特征。荚状件176可包括一个或多个磁体160。磁体160可以是钕磁体或任何其它期望的磁体。荚状件176可具有用于容纳磁体160的凹部。磁体160可以是圆形或任何其它期望的形状。两个磁体160可以在荚状件176的相对端设置在荚状件176中。荚状件176的尺寸可设置成被第二层174的上表面238容纳并可拆卸地联接到第二层174的上表面238。
更具体地，荚状件176具有下侧，例如底部192，其可以联接到第二层174的上表面238。底部192可具有一个或多个钩或环，以联接到上表面238。或者，上表面238和底部192可包括粘合剂材料，以便于上表面238和荚状件176之间的可拆卸联接。荚状件176的顶部190可以具有一个或多个凹部198。凹部198可以是卵形的或具有任何其它所需的形状。凹部198还可具有锥形边缘，以通过相对于荚状件176垂直地移动臂128，130来帮助使用者102从荚状件176脱开。两个凹部198可以在荚状件176的相对端或侧面形成在荚状件176中。
参照图11-12，凹部198的尺寸设置成容纳凸台200以相对于附接件118，120对准测角器110。此外，凹部198的尺寸设置成允许凸台200的轻微移动，以在使用者102佩戴测角器110时补偿接头128，130的轻微平移移动。这种移动可减小附接件118，120与皮肤、衣服、支具或使用者102上的任何其它期望位置之间的应力，并防止附接件118，120与皮肤、衣服、支具或使用者102上的任何其它期望位置脱开。
当使用者102移动第一或第二肢体部分104，106时，第一或第二臂128，130与第一和第二毂146，148一起移动或旋转。测角器110可以通过测量第一和第二毂146，148之间的角度来测量接头107的旋转。为了实现这一点，并且参考图4，13-15，中心毂116限定了用于接收和容纳印刷电路板(PCB)152、传感器216、保持环154、磁体156或测角器110的任何其他部件的开口，部件彼此协作以测量臂128，130之间的相对角运动。更具体地，第一和第二毂146，148可以限定中心毂116的开口。
为了封闭开口，盖150可以附接到中心毂116，更具体地附接到第一毂146。盖150可以可拆卸地联接到第一毂146或任何其它期望的位置。盖150还可配置成抑制PCB 152和位于中心毂116内的其它部件的运动。例如，当盖关闭时，盖150的底部部分可以向PCB 152施加直接或间接的压力。盖150可以具有卡扣机构226，例如手指卡扣或任何其它期望的机构，其配置为将盖附接到中心毂116和从中心毂116分离盖。
磁体156可以联接到第二毂148，并且也设置在中心毂116中的传感器216配置为检测磁体156的旋转。传感器216可以配置成测量磁体156的旋转到高达百分之一度的灵敏度，或者到任何其他期望的灵敏度。
如图13-14C所示，中心毂116包括可旋转地定位在第二毂148上方的第一毂146。向外的凹口208可联接到第一毂146或任何其它期望的位置。向外的凹口208可与第一毂146一起形成或附接到第一毂146。PCB 152可以可拆卸地设置在中心毂116中。PCB 152可以具有向内的凹口210。向外的凹口208可配置成与向内的凹口210联接，以对准传感器216和磁体156。对准可以限制PCB 152在中心毂116内的移动。
当盖150被移除时，PCB 152。图14B示出了联接到PCB 152的电池外壳206。电池外壳206可以附接至PCB 152的顶侧212。电池外壳206可由导电金属或任何其它所需材料形成。当盖150附接到第一毂146时，盖150可以向电池外壳206施加压力，这可以将PCB 152固定在中心毂116内。电池204可以可拆卸地联接到电池外壳206。电池204可以是锂离子电池或任何其它期望的电池或电源。电池外壳206可以具有用于与电池204导电的接片或任何其他所希望的接触点。电池204可以从电池外壳206中取出，以关闭测角器110或更换电池204。例如，当盖150被打开或从第一毂146移除时，PCB 152可以从中心毂116移除并且电池204可以被更换。为了在电池更换之后保持测角器110的校准，PCB 152的向内的凹口210配置成用于接收第一毂146的向外的凹口208。
在图14C中，盖150和PCB 152从中心毂116移除。如图所示，第二毂148可包括磁体外壳224。磁体外壳224可以位于第二毂148的中心或任何其它期望的位置。磁体外壳224可以使用焊接、粘合剂、大头钉或任何其他期望的附接方式联接到PCB 152。磁体外壳224可配置成容纳磁体156。磁体156可配置成在中心毂116内具有北极和南极或任何其它所需的极性。磁体外壳224可包括位于磁体外壳224顶部的唇缘或具有任何其它期望的结构。保持环154可配置成将磁体156联接到第二毂148。保持环154可围绕磁体外壳224联接到第二毂148。例如，保持环154可以定位在磁体外壳224的唇缘或顶部与第二毂148之间。保持环154可以将磁体固定在磁体外壳224内。当第二毂148与第二臂130一起旋转时，保持环154可与第二毂148和磁体156一起移动。
图15A示出了PCB 152的顶侧212。如上所述，电池外壳206可以附接至顶侧212。图15B示出了根据本发明的方面的PCB 152的底侧214。PCB 152包括联接到底侧214的部件。组件可包括电路220，电路220包括电阻器、LED、晶体管、电荚状件、电感器、转换器、二极管、开关、传感器216、发射器222或任何其它所需部件。可以使用表面安装方法，通孔方法或任何其它期望的方法将部件附接到PCB 152。PCB 152可以包括附加的和/或更少的部件，并且不限于图15A和B中所示的那些。
电路220可以配置为基于磁体156的旋转产生电信号。电路220可以配置为实时发送电信号。电路220可以发送电信号。例如，发射器222可以联接到PCB 152并且配置为基于磁体156的旋转将电信号发送到外部设备。发射器222可以包括有线或无线传输，例如BluetoothTM、WiFi、NFC或任何期望传输的装置或方法。外部设备可以是移动电话、计算机、平板电脑或任何其它期望的设备。外部设备可以具有使用者界面。使用者界面可以配置为接收电信号并显示从电信号获得的数据。数据可包括接头107的角度或任何其它所需的信息。
使用者界面可包括接收数据，操纵数据，记录数据并显示数据的各方面的应用程序。例如，app可以显示使用者102的关节107的角度、关节107的角度的历史、角度的持续时间、或任何其他期望的信息，诸如实时角度的测量。
传感器216可以是霍尔效应传感器，或任何期望的传感器(例如，使用内部MEMS霍尔效应传感器的磁性位置传感器AS5601)。传感器216可联接到PCB 152或任何其它所需设备。当PCB 152设置在中心毂116内时，传感器216可在磁体156正上方的位置处联接到PCB152的底侧214。PCB 152和传感器216可以与第一毂146和第一臂128一起旋转。磁体156可以与第二毂148和第二臂130一起旋转。可穿戴设备100的设计，包括传感器216和磁体156的配置，可以提高关节107的角度测量的准确度。
图16A是具有线232的示例性曲线图228，其描绘了当可穿戴设备100附接到使用者102时，可穿戴设备100对关节107的角度的测量准确度。图16B是具有线234的示例性曲线图230，其示出了由使用VelcroTM带附接到使用者的不同测量设备对关节107的角度的测量准确度。由线234所示的不同测量设备进行的测量的标准偏差大于由线232所示的可穿戴设备100进行的测量的标准偏差。与使用VelcroTM带相比，诸如临床医生或患者的使用者能够更准确地初始放置和重新对准可穿戴设备100的第一和第二附接件118和120。可穿戴设备100的第一和第二臂128，130适合不同使用者的配置可增加测量的准确度。可穿戴设备100的中心毂116内的组件(包括PCB 152，传感器216和磁体156)的配置可进一步提高测量的准确度。可穿戴设备100可配置为测量关节107的角度，直到测量准确度达到百分之一度。不同的测量设备可以具有高达5度的准确度。换言之，由不同测量设备进行的测量可具有与接头107的实际角度成约+/－5度，诸如约+/－11度，或甚至+/－约0.01度的准确度。
参照图17和18，对准设备300可用于帮助临床医生相对于关节107的中心对准使用者102的关节107的相对肢体104，106部分上的可穿戴设备100(见图20)。将可穿戴设备100相对于关节107正确地对准便于用可穿戴设备100进行的测量的更高的准确度和精确度。因此，需要诸如对准设备300的装置来帮助将可穿戴设备100相对于患者102的关节107对准。
对准设备300包括第一区段302和在枢轴点P处可枢转地联接到第一区段302的第二段304。更具体地，区段302，304各自具有联接端306，其中区段302，304在枢轴点P处可枢转地彼此联接。此外，枢轴点P与区段302，304的每个联接端306相邻且等距地间隔开。此外，当区段302，304枢转地联接时，每个区段302，304的中心轴线C在枢轴点P处相交。
对准设备300还包括由每个区段302，304限定的空隙308，并且空隙308便于在使用对准设备300期间标记使用者102的皮肤。空隙308在每个区段302，304上与枢轴点P等距间隔开，并且每个空隙308之间的间隔和尺寸与附接件118，120的每个对准孔178之间的间隔和尺寸相当(见图19和20)。此外，当附接件118，120联接到测角器附接件168，170时，每个空隙308与枢轴点P之间的间隔和每个空隙308与枢轴点P的位置与中心毂116与附接件118，120的对准孔178之间的间隔相当。
使用对准设备300，临床医生可以定位使用者102的关节107的中心，然后将枢轴点P定位在关节107的中心。当使用者102的关节107是膝盖时，临床医生可以定位膝盖的外侧上髁，并且将枢轴点P定位成邻近外侧上髁。在枢轴点P邻近外侧上髁定位的情况下，临床医生可将每个区段302，304居中地定位成邻近关节107的相对肢体部分104，106。临床医生可以依靠每个区段302，304的中心轴线C来帮助区段302，304与相对的肢体部分104，106的中心对准。参照图17和18，在区段302，304与相对的肢体部分104，106中心对准的情况下，临床医生可使用空隙308来标记使用者102的皮肤。此后，参考图19和20，临床医生可以将附接件118，120的对准孔178与使用者102的皮肤上的标记同轴对准，以便于可穿戴设备100相对于关节107的中心的对准和联接到使用者102。此外，临床医生可以使用栓钉来帮助将附接件118，120与标记同轴地对准。
或者，参考图21和22，对准设备400可用于帮助临床医生促进可穿戴设备100相对于使用者的关节107的中心对准。更具体地，对准设备400可依赖于来自关节107的成像设备402的数据，以帮助临床医生将可穿戴设备100定位在使用者102上。成像设备402可以是x射线、超声、能够以2D、3D或4D向对准设备400提供图像数据的任何其它成像设备，或任何其它成像设备。对准设备400的处理器404接收并处理来自成像设备402的图像数据，并且处理器400便于从对准设备400到临床医生的通信，用于附接件118，120或可穿戴设备100的正确定位。
在一个实施例中，参考图21，对准设备400可以包括产生光束的一个或多个激光器406。在实施例中，处理器404可以与激光器406通信以使激光器406被定位成使得光束在关节107的中心和相对的肢体部分104，106上在使用者102的皮肤上产生光点。光点之间的间隔和光点的尺寸与附接件118，120的每个对准孔178之间的间隔和对准孔178的尺寸相当。临床医生可以依靠点来将可穿戴设备100对准关节107的中心。或者，临床医生可在皮肤上标记光点的位置，类似于对准设备300所使用的标记，并依靠标记将可穿戴设备100对准关节107的中心。此外，可穿戴设备100可具有临床医生可与光束对准的标记，以便于可穿戴设备100的对准。在又一替代方案中，光束可以在使用者102的皮肤上创建可穿戴设备100的轮廓，其中轮廓可以与可穿戴设备的周长相当，并且可以用于将可穿戴设备100适当地对准到关节107的中心。
在对准设备400的另一实施例中，参考图22，为了帮助临床医生相对于使用者102的关节107的中心对准可穿戴设备100，成像设备402可与位于使用者102和/或可穿戴设备100上的二极管408通信。二极管408可以向处理器404提供位置数据，使得处理器404可以与激光器406通信并定位激光器406，以帮助临床医生定位附接件118，120。或者，利用二极管408的位置数据，处理器404可以利用临床医生通信设备410向临床医生通信，以帮助可穿戴设备100的对准。此外，可穿戴设备100还可以具有二极管408，其可以与成像设备402通信。依靠来自成像设备402的二极管408的位置数据，处理器404可以使扬声器412或显示器414提供相应的音频或图像输出，以向临床医生传达指令，以便于可穿戴设备100的对准。例如，扬声器412可向临床医生提供音频引导，诸如“向左移动可穿戴设备5mm”，以帮助定位可穿戴设备100。在另一示例中，显示器414可在可穿戴设备100的位置上向使用者107提供视觉引导，以及用于调整其位置以实现正确对准的指令。显示器414可以是监视器，或iPad，或用于向使用者提供图像的任何其他设备，诸如3D护目镜。当然，上述技术中的彼此结合使用，以帮助临床医生正确地对准可穿戴设备100。
图23A-23E示出了步行监视器或计步器1701的实施例。计步器1701的版本可以对使用者所采取的步数进行计数，术后的每日步数。这样的设备可以由使用者携带或附接到使用者或使用者的外围设备，例如测角器110。即使使用者需要助行器或其他辅助设备，计步器1701也可操作来跟踪使用者的脚步。
在一些版本中，计步器1701可以包括附接到测角器110的磁体的能力，以确保准确跟踪使用者的所有步。计步器1701可以包括磁性地吸引到测角器110的磁体的金属元件。可替换地，附加磁体1703安装到计步器1701。计步器1701的实施例还可以包括主体1705，可移除的帽1707，包括一个或多个传感器(例如，诸如加速度计的活动传感器，机械传感器或其它机电传感器)的电路板1709，电池1711和紧固件1713。
其他实施例可以包括以下项目或部件中的一个或多个。
900
一种用于测量使用者的关节的角度的系统，包括：
中心毂，中心毂具有第一毂和第二毂；
第一臂，其配置成用于在第一外端处附接到使用者的第一肢体部分上并且在第一内端处附接到第一毂上；
第二臂，其配置成用于在第二外端处附接到使用者的第二肢体部分上并且在第二内端处附接到第二毂上，其中第一毂被枢转地联接到第二毂上；
磁体，其联接到第二毂；以及
传感器，其设置在中心毂中并且配置成用于检测磁体的旋转。
系统还包括印刷电路板(PCB)，其可移除地设置在中心毂中，PCB具有向内的凹口；以及向外的凹口，其联接到第一毂，其中向外的凹口配置成与向内的凹口联接以对准传感器和磁体。
系统还包括可拆卸地联接到第一毂的盖，其中盖配置成抑制PCB在中心毂内的移动。
系统，其中，传感器是联接到PCB的霍尔效应传感器。
系统，其中，传感器配置成测量磁体的旋转达约+/－0.01度的准确度。
系统还包括配置成将磁体联接到第二毂的保持环。
系统，其中，磁体配置成在中心毂内具有北极和南极。
系统还包括配置为基于磁体的旋转生成电信号并实时发送电信号的电路。
系统还包括配置成接收电信号并显示从电信号获得的数据的使用者界面。
系统，其中，数据包括使用者的关节的角度。
系统，其中，第一毂和第二毂配置成绕轴线旋转360度。
一种用于测量使用者的关节的角度的系统，包括：
中心毂，中心毂具有第一毂和第二毂；
第一臂，其配置成用于在第一外端处附接到使用者的第一肢体部分上并且在第一内端处附接到第一毂上；
第二臂，其配置成用于在第二外端处附接到使用者的第二肢体部分上并且在第二内端处附接到第二毂上，其中第一毂被枢转地联接到第二毂上并且配置成围绕轴线旋转360度；
磁体，其联接到第二毂；
印刷电路板(PCB)，其可移除地设置在中心毂中；以及
传感器，其联接到PCB并配置为检测磁体的旋转。
系统还包括联接到PCB的电池外壳；以及可拆卸地联接到电池外壳的电池。
系统还包括联接到PCB并配置成基于磁体的旋转发送电信号的发射器。
系统还包括配置成接收电信号并显示从电信号获得的数据的使用者界面，其中数据具有使用者的关节的角度。
系统，其中，第一和第二臂粘合地附接到使用者的第一和第二肢体部分中的相应部分。
一种用于测量使用者的关节的角度的系统，包括：
中心毂，中心毂具有第一毂和第二毂，其中第一毂具有向外的凹口；
第一联接装置和第二联接装置，其配置成粘合地附接至接近使用者的关节的第一肢体部分和第二肢体部分上；
第一臂，其配置成用于在第一外端处附接到使用者的第一联接装置上并且在第一内端处附接到第一毂上；
第二臂，其配置成用于在第二外端处附接到使用者的第二联接装置上并且在第二内端处附接到第二毂上，其中第一毂被枢转地联接到第二毂上；
磁体，其联接到第二毂；
印刷电路板(PCB)，其具有向内的凹口并且可移除地设置在中心毂中；
传感器，其联接到PCB并配置为检测磁体的旋转，其中向外的凹口配置成配合在向内的凹口内以对准传感器和磁体；以及
发射器，其联接到PCB上并且配置成基于磁体的旋转来发送电信号，其中电信号具有使用者的关节的角度的数据。
系统还包括联接到中心毂的盖，其中盖具有配置成附接和分离盖的卡扣机构。
系统，其中，第一和第二臂具有配置成使第一和第二臂旋转约+/－10度的部分。
系统，其中，所述第一和第二臂具有配置成使所述第一和第二臂扭转约+/－18度的部分。
1000
一种用于将设备联接到使用者的装置，包括：
具有顶部和底部的第一层，其中底部包括配置为将设备联接到使用者的粘合剂材料；
与第一层同心并且联接到第一层的顶部上的第二层，并且第二层在尺寸上小于第一层并且具有上表面区域；
荚状件，荚状件与第二层同心并且大小被确定为由上表面区域接纳并且可拆卸地联接到上表面区域上，并且荚状件配置成将荚状件可拆卸地联接到设备上。
装置，其中，为了防止装置与使用者分离，第二层包括一种材料，材料配置成减弱作用在设备与装置之间并且由设备与装置之间的相对运动引起的力。
装置，其中粘合剂材料是医用级粘合剂。
装置，其中上表面区域包括钩和环之一，其中荚状件具有由钩和环之一构成的下侧，并且其中上表面和下侧通过钩和环可拆卸地联接。
装置，其中第一层限定用于帮助将设备相对于使用者上的预定位置对准的凹口。
装置，其中，凹口是V形的。
装置，其中，第一层限定一对对准孔。
装置，其中，为了便于设备相对于使用者上的预定位置对准，第二层的上表面包括粘合剂材料，以能够在上表面和荚状件之间可拆卸地联接。
装置，其中，当装置联接到设备时，荚状件限定用于相对于设备定位和对准设备的凹部。
装置，其中荚状件包括邻近凹部定位的磁体，以将荚状件可拆卸地联接到装置。
一种用于将设备联接到使用者的装置，包括：
具有第一周边的第一层，并且第一层具有顶部和底部，其中底部包括粘合剂材料，粘合剂材料配置成将装置联接到使用者，并且第一层限定多个凹口，多个凹口彼此间隔开并且围绕第一层的第一周边设置，并且第一层限定一对对准孔，并且凹口和对准孔相对于使用者上的预定位置对准装置；
尺寸小于第一层并且与第一层同心的第二层，并且第二层具有联接到第一层的下表面和上表面，其中上表面呈现包括粘合剂材料的区域；
与第二层同心的荚状件，荚状件的尺寸适于被上表面区域的区域容纳并可拆卸地联接到上表面区域的区域上，并且荚状件具有磁体以允许荚状件可拆卸地联接到装置上，并且荚状件限定凹部，用于当装置联接到荚状件上时相对于设备定位和对准设备。
装置，其中，为了防止设备与使用者分离，第二层包括一种材料，材料配置成减弱在装置与装置之间作用的并且由装置与装置之间的相对运动引起的力。
一种用于测量使用者的关节的屈曲和伸展的装置，该装置包括：
第一附接件和第二附接件，各自包括：
具有顶部和底部的第一层，其中底部包括粘合剂材料，粘合剂材料用于在接头的相对侧上将附接件联接到使用者；
与第一层同心的第二层，第二层具有联接到第一层的下表面和上表面；以及
荚状件，荚状件与第二层同心并且可拆卸地联接到上表面上；以及
一种用于测量使用者关节的弯曲和伸展的测角器，测角器可拆卸地联接到附接件的吊舱上并横跨在它们之间。
装置，其中，为了防止附接件与使用者脱开，第二层包括配置成减弱力的材料，力作用在测角器和附接件之间并且由测角器和附接件之间的相对运动引起。
装置，其中测角器具有一对可旋转地联接到中心毂并围绕中心毂旋转的臂，并且每个臂具有用于将每个臂对准并联接到相应的荚状件的凸台。
装置，其中，每个荚状件限定了用于接收和可拆卸地联接到测角器的其中一个凸台的凹部，并且用于相对于每个附接件定位测角器。
装置，其中，为了防止测角器从附接件上脱开，凸台的尺寸做成可在凹部内移动，以允许凸台在凹部内移动。
装置，其中，为了将测角器可拆卸地联接到附接件，磁体邻近每个凸台和每个凹部设置。
装置，其中，翼从测角器的每个臂的侧面向外延伸，翼配置成使得使用者能够相对于附接件垂直地移动测角器的臂，使测角器与附接件分离。
在装置，其中，荚状件的边缘是锥形的，这样的结构使得使用者能够进一步相对于附接件垂直地移动测角器的臂，并将测角器与附接件脱开。
1010
一种用于将设备联接到使用者的装置，包括：
具有顶部和底部的第一层，其中底部包括配置为将设备联接到使用者的粘合剂材料；
与第一层同心并且联接到第一层的顶部上的第二层，并且第二层在尺寸上小于第一层并且具有上表面区域；
荚状件，其与第二层同心并且大小被确定为由上表面区域接纳并且可拆卸地联接至上表面区域上，并且荚状件配置成用于将荚状件可拆卸地联接至设备上；以及
计步器，其配置成对使用者的脚步进行计数并且配置成可拆卸地附接至装置上。
装置，其中，为了防止装置与使用者分离，第二层包括一种材料，材料配置成减弱作用在设备与装置之间并且由设备与装置之间的相对运动引起的力。
装置，其中粘合剂材料是医用级粘合剂。
装置，其中上表面区域包括钩和环之一，其中荚状件具有由钩和环之一构成的下侧，并且其中上表面和下侧通过钩和环可拆卸地联接。
装置，其中第一层限定用于帮助将设备相对于使用者上的预定位置对准的凹口。
装置，其中，凹口是V形的。
装置，其中，第一层限定一对对准孔。
装置，其中，为了便于设备相对于使用者上的预定位置对准，第二层的上表面包括粘合剂材料，以能够在上表面和荚状件之间可拆卸地联接。
装置，其中，当装置联接到设备时，荚状件限定用于相对于设备定位和对准设备的凹部。
装置，其中荚状件包括邻近凹部定位的磁体，以将荚状件可拆卸地联接到装置。
一种用于将设备联接到使用者的装置，包括：
具有第一周边的第一层，并且第一层具有顶部和底部，其中底部包括粘合剂材料，粘合剂材料配置成将装置联接到使用者，并且第一层限定多个凹口，多个凹口彼此间隔开并且围绕第一层的第一周边设置，并且第一层限定一对对准孔，并且凹口和对准孔相对于使用者上的预定位置对准装置；
尺寸小于第一层并且与第一层同心的第二层，并且第二层具有联接到第一层的下表面和上表面，其中上表面呈现包括粘合剂材料的区域；
荚状件，其与第二层同心并且大小被确定为由上表面区域的区域接纳并且可拆卸地联接到区域上，并且荚状件具有磁体以允许荚状件可拆卸地联接到装置上，并且荚状件限定了凹部，凹部用于当装置联接到荚状件上时相对于设备定位和对准设备；以及
计步器，其配置成对使用者的脚步进行计数并且配置成可拆卸地附接至装置上。
装置，其中，为了防止设备与使用者分离，第二层包括一种材料，材料配置成减弱在装置与装置之间作用的并且由装置与装置之间的相对运动引起的力。
一种用于测量使用者的关节的屈曲和伸展的装置，该装置包括：
第一附接件和第二附接件，各自包括：
具有顶部和底部的第一层，其中底部包括粘合剂材料，粘合剂材料用于在接头的相对侧上将附接件联接到使用者；
与第一层同心的第二层，第二层具有联接到第一层的下表面和上表面；以及
荚状件，荚状件与第二层同心并且可拆卸地联接到上表面上；以及
测角器，其用于测量使用者的关节的弯曲和伸展，并且测角器可拆卸地联接到附接件的吊舱上并横跨在吊舱之间；以及
计步器，其配置成对使用者的脚步进行计数并且配置成可拆卸地附接至装置上。
装置，其中，为了防止附接件与使用者脱开，第二层包括配置成减弱力的材料，力作用在测角器和附接件之间并且由测角器和附接件之间的相对运动引起。
装置，其中测角器具有一对可旋转地联接到中心毂并围绕中心毂旋转的臂，并且每个臂具有用于将每个臂对准并联接到相应的荚状件的凸台。
装置，其中，每个荚状件限定了用于接收和可拆卸地联接到测角器的其中一个凸台的凹部，并且用于相对于每个附接件定位测角器。
装置，其中，为了防止测角器从附接件上脱开，凸台的尺寸做成可在凹部内移动，以允许凸台在凹部内移动。
装置，其中，为了将测角器可拆卸地联接到附接件，磁体邻近每个凸台和每个凹部设置。
装置，其中，翼从测角器的每个臂的侧面向外延伸，翼配置成使得使用者能够相对于附接件垂直地移动测角器的臂，使测角器与附接件分离。
在装置，其中，荚状件的边缘是锥形的，这样的结构使得使用者能够进一步相对于附接件垂直地移动测角器的臂，并将测角器与附接件脱开。
1500
一种用于测量使用者的关节的屈曲和伸展的装置，该装置包括：
中心毂，中心毂具有第一毂，以及与第一毂同轴对准并且可旋转地联接至第一毂上的第二毂；
第一臂，第一臂联接到第一毂上并且可与第一毂一起旋转；以及
第二臂，第二臂联接到第二毂上并且是可与第二毂一起旋转的，其中，为了维持中心毂相对于使用者的关节的位置，第一臂和第二臂可枢转地并且可旋转地联接到对应的第一毂和第二毂上，这样使得允许第一臂和第二臂的旋转，屈曲和伸展。
根据权利要求1的装置，其中，第一和第二臂中的每一个包括用于将第一和第二臂可枢转地联接到第一和第二毂的内链节，并且内链节配置成允许第一和第二臂相对于中心毂弯曲和延伸。
装置，其中，第一臂和第二臂中的每一个包括联接到内链节的外链节，并且外链节配置成使第一臂和第二臂相对于中心毂旋转。
装置还包括螺钉，螺钉配置成联接内链节和外链节中的一个，其中，螺钉平行于第一臂和第二臂中的相应一个的长度对准，并且其中，为了允许第一臂和第二臂相对于中心毂旋转，螺钉提供内链节和外链节的旋转。
装置，其中第一臂和第二臂中的每一个包括联接到外链节的外端，并且外端配置成相对于中心毂弯曲和延伸，使得第一臂和第二臂能够相对于中心毂进一步弯曲和延伸。
装置还包括从第一和第二毂中的每一个向外延伸的链节臂，其中链节臂联接到第一和第二臂中的相应一个。
装置还包括销，该销配置成联接在相应的外链节和相应的外端之间，以及联接在相应的内链节和相应的链节臂之间，并且其中销垂直于相应的臂的长度对准，并且其中销提供第一和第二臂相对于中心毂的弯曲和延伸。
装置，其中臂包括磁体和凸台。
一种用于测量使用者的关节的屈曲和伸展的装置，该装置包括：
中心毂，其具有上毂和下毂，下毂与上毂同轴对准且可旋转地联接至上毂；
臂，其联接到上毂和下毂中的每一个，并且可与上毂和下毂中的每一个一起旋转，并且臂可枢转地和可旋转地联接到毂，以允许臂的旋转、屈曲和伸展，并且限制中心毂相对于使用者的关节的运动。
装置还包括从上毂和下毂中的每一个向外延伸的链节臂，并且链节臂在相应的链节臂处联接到相应的毂。
一种装置，其中销联接每个链节臂和每个臂，并且销垂直于相应臂的长度对准，并且配置成允许臂的弯曲和延伸，螺钉联接在每个链节臂和每个臂之间，并且每个螺钉平行于相应臂的长度对准，配置成允许每个臂围绕每个螺钉旋转。
装置，其中臂包括磁体和用于将臂对准和联接到附接件的凸台。
一种用于测量使用者的关节的屈曲和伸展的装置，该装置包括：
一种中心毂，包括：
上毂和从上毂向外延伸的第一链节臂；
下毂，下毂与上毂同轴地对准并且可旋转地联接至上毂，以及第二链节臂，第二链节臂从下毂向外延伸；
臂，其可枢转地联接至第一链节臂和第二链节臂中的每一者上，并且每个臂包括：
内链节，用于将臂可枢转地联接到对应的第一和第二链节臂上并且用于允许臂相对于中心毂挠曲和延伸；
外链节，外链节可旋转地联接到内链节以允许臂相对于中心毂旋转；
外端，外端可枢转地联接到外链节上以便允许臂的外端相对于外链节和中心毂挠曲和延伸。
装置，其中，链节臂与毂整体形成。
装置，其中，链节臂联接到相应的毂，并且链节臂配置成允许臂相对于中心毂弯曲和伸展。
装置，其中，链节臂联接到相应的毂，并配置成允许臂相对于中心毂旋转。
一种装置，其中销联接内链节和链节臂，并且销垂直于臂的长度对准，并且销提供内链节和链节臂之间的可枢转联接。
装置，其中销联接外链节和外端，并且销垂直于臂的长度对准，并且销提供外链节和外端之间的可枢转联接。
装置，其中，螺钉联接内链节和外链节，并且螺钉与臂的长度平行对准，并且螺钉提供内链节和外链节之间的可旋转联接。
装置，其中臂包括磁体和凸台。
1700
一种装置，用于帮助人相对于使用者的关节中心将可穿戴设备对准在使用者的关节的相对肢体部分上，可穿戴设备具有附接件，每个附接件限定彼此间隔开的对准孔，并且对准孔具有一定尺寸，装置包括：
第一区段；
第二区段，第二区段在枢轴点处联接至第一区段上，并且当第二区段被定位成邻近接头的中心时，枢轴点将装置相对于接头的中心对准；
第一区段和第二区段各自限定空隙，空隙在第一区段和第二区段中的每一者上与枢轴点等距地间隔开，并且空隙之间的间隔空隙的大小与对应附接件的对准孔之间的间隔以及对准孔的大小相当；以及
由此，人枢转区段以使区段相对于使用者的相应的相对肢体部分居中地对准，并且人通过空隙在相应的相对肢体部分上标记位置，其中附接件的对准孔与相应的标记对准以对准附接件并将可穿戴设备联接到使用者。
装置，其中，第一和第二区段各自具有中心轴线，中心轴线在枢轴点处相交，并且在标记相应的相对肢体部分上的位置之前，人枢转每个区段以使中心轴线与相对肢体部分的相应中心在中心对准。
装置，其中第二区段在枢轴点处可枢转地联接到第一区段。
装置，其中第二区段通过与第一区段重叠而在枢轴点处联接到第一联接端。
装置，其中，枢轴点与相应的第一和第二区段的第一和第二联接端相邻并等距间隔开。
装置，其中，附接件的对准孔与相应的标记同轴对准，以对准附接件，并使可穿戴设备能够安装在使用者上。
一种用于帮助人相对于使用者的关节的中心对准可穿戴设备的方法，在使用者的关节的相对的肢体部分上，可穿戴设备具有附接件，每个附接件限定彼此间隔开的对准孔，并且每个对准孔具有一定尺寸，方法包括：
提供具有第一区段和在枢轴点处可枢转地联接至第一区段的第二区段的装置；
提供限定在第一和第二区段中的每一个中的空隙，空隙与第一和第二区段中的每一个上的枢轴点等距地间隔开，并且空隙之间的间隔和空隙的尺寸与相应附接件的对准孔之间的间隔和对准孔的尺寸相匹配；
定位关节的中心；
将装置的枢轴点与接头的中心对准；
枢转每个区段以使区段相对于相应的相对肢体部分居中地对准；
在穿过空隙的相应的相对的肢体部分上标记位置；
用相应的标记定位附接件的对准孔，以将附接件和可穿戴设备对准在使用者上；以及
将附接件和可穿戴设备联接到使用者。
方法进一步包括：
提供第一区段和第二区段的中心轴线，并且中心轴线在枢轴点处相交；
枢转每个区段以使中心轴线与相应的相对肢体部分的中心对准。
方法进一步包括：
提供栓钉；以及
将钉与标记同轴对准，以便于将附接件的对准孔与每个标记对准。
其中定位关节中心的步骤进一步定义为定位膝关节的外侧上髁的方法。
一种用于帮助人相对于佩戴装置相对于使用者的关节的中心对准的设备，在使用者的关节的相对的肢体部分上，可穿戴设备具有附接件，每个附接件限定彼此间隔开的对准孔，并且对准孔具有一定尺寸，设备包括：
用于定位使用者的关节和相对的肢体部分的位置的成像设备；
配置成提供光束的激光器；
与成像设备和激光器通信的处理器；以及
处理器配置成用于接收和处理来自成像设备的表示使用者的关节和相对肢体部分的位置的数据，处理器与激光器通信以定位激光器，使得光束在使用者关节的中心处以及在使用者的相对肢体部分上形成光点，光点与对应附接件的对准孔之间的间隔以及尺寸相当，并且其中附接件的对准孔与附接件的对应对准孔对准以便将可穿戴设备联接到使用者上。
一种用于帮助人相对于使用者的关节的中心对准可穿戴设备的方法，在使用者的关节的相对的肢体部分上，可穿戴设备具有附接件，每个附接件限定彼此间隔开的对准孔，并且每个对准孔具有一定尺寸，方法包括：
提供成像设备；
提供配置成提供光束的激光器；
提供处理器，处理器配置成与成像设备和激光器通信；
用成像设备定位关节和相对肢体部分的位置；
将数据从成像设备传送到处理器，数据表示关节和相对肢体部分的位置；
用处理器处理数据；
利用处理器计算激光器的位置，以提供激光束，从而在关节和相对的肢体部分的中心处的使用者上形成光点，并且前述光点与各个附接件的对准孔之间的间隔和对准孔的尺寸相当；
向激光器传达指令；
将激光器移动到位置；以及
将附接件的对准孔与相应光点对准以对准附接件并将可穿戴设备联接到使用者。
方法还包括以下步骤：在相对的肢体部分上标记激光束的位置，并将附接件的对准孔与相应的标记同轴对准，以对准附接件并将可穿戴设备联接到使用者。
一种装置，用于帮助人相对于可穿戴设备相对于使用者的关节的中心并且在使用者的关节的相对肢体部分上对准，装置包括：
二极管，其联接到可穿戴设备，关节和相对肢体部分；
用于定位二极管的位置的成像设备；
配置成与人通信的个人通信设备；
与成像设备和个人通信设备通信的处理器；以及
处理器配置成接收和处理来自成像设备的表示二极管的位置的数据，并且处理器与个人通信设备进行通信以便提供表示人将可穿戴设备相对于使用者的关节中心对准所要采取的动作的指令。
装置，其中个人通信设备是显示器。
装置，其中个人通信设备是扬声器。
一种用于辅助人相对于使用者的关节的中心对准使用者的关节的相对肢体部分上的可穿戴设备的方法，该方法包括：
提供联接到可穿戴设备，关节和使用者的相对肢体部分的二极管；
提供用于定位二极管的位置的成像设备；
提供配置为与人通信的个人通信设备；
提供处理器，处理器配置成与成像设备和个人通信设备通信；
用成像设备定位二极管的位置；
从成像设备向处理器传送表示二极管的位置的数据；
数据由处理器的处理；
通过处理器计算可穿戴设备相对于关节和相对肢体部分的位置；
由处理器计算可穿戴设备的位置，以及人将可穿戴设备相对于患者的关节中心对准的指令；
由处理器向个人通信设备传送要提供给个人的指令，以将可穿戴设备相对于使用者的关节中心对准；以及
利用个人通信设备向个人通信。
方法中，利用个人通信设备向个人通信的步骤还包括通过扬声器向个人通信设备提供音频指令。
方法，其中利用通信设备与个人通信的步骤还包括通过显示器向个人通信设备提供可视指令。
一种装置，用于帮助人相对于使用者的关节中心将可穿戴设备对准在使用者的关节的相对肢体部分上，可穿戴设备具有附接件，每个附接件限定彼此间隔开的对准孔，并且对准孔具有一定尺寸，装置包括：
第一区段；
第二区段，第二区段在枢轴点处联接至第一区段上，并且当第二区段被定位成邻近接头的中心时，枢轴点将装置相对于接头的中心对准；
第一区段和第二区段各自限定空隙，空隙在第一区段和第二区段中的每一者上与枢轴点等距地间隔开，并且空隙之间的间隔空隙的大小与对应附接件的对准孔之间的间隔以及对准孔的大小相当；以及
由此，人枢转区段以使区段相对于使用者的相应的相对肢体部分居中地对准，并且人通过空隙在相应的相对肢体部分上标记位置，其中附接件的对准孔与相应的标记对准以对准附接件并将可穿戴设备联接到使用者。
装置，其中，第一和第二区段各自具有中心轴线，中心轴线在枢轴点处相交，并且在标记相应的相对肢体部分上的位置之前，人枢转每个区段以使中心轴线与相对肢体部分的相应中心在中心对准。
装置，其中第二区段在枢轴点处可枢转地联接到第一区段。
装置，其中第二区段通过与第一区段重叠而在枢轴点处联接到第一联接端。
装置，其中，枢轴点与相应的第一和第二区段的第一和第二联接端相邻并等距间隔开。
装置，其中，附接件的对准孔与相应的标记同轴对准，以对准附接件，并使可穿戴设备能够安装在使用者上。
一种用于帮助人相对于使用者的关节的中心对准可穿戴设备的方法，在使用者的关节的相对的肢体部分上，可穿戴设备具有附接件，每个附接件限定彼此间隔开的对准孔，并且每个对准孔具有一定尺寸，方法包括：
提供具有第一区段和在枢轴点处可枢转地联接至第一区段的第二区段的装置；
提供限定在第一和第二区段中的每一个中的空隙，空隙与第一和第二区段中的每一个上的枢轴点等距地间隔开，并且空隙之间的间隔和空隙的尺寸与相应附接件的对准孔之间的间隔和对准孔的尺寸相匹配；
定位关节的中心；
将装置的枢轴点与接头的中心对准；
枢转每个区段以使区段相对于相应的相对肢体部分居中地对准；
在穿过空隙的相应的相对的肢体部分上标记位置；
用相应的标记定位附接件的对准孔，以将附接件和可穿戴设备对准在使用者上；以及
将附接件和可穿戴设备联接到使用者。
方法进一步包括：
提供第一区段和第二区段的中心轴线，并且中心轴线在枢轴点处相交；
枢转每个区段以使中心轴线与相应的相对肢体部分的中心对准。
方法进一步包括：
提供栓钉；以及
将钉与标记同轴对准，以便于将附接件的对准孔与每个标记对准。
其中定位关节中心的步骤进一步定义为定位膝关节的外侧上髁的方法。
一种用于帮助人相对于佩戴装置相对于使用者的关节的中心对准的设备，在使用者的关节的相对的肢体部分上，可穿戴设备具有附接件，每个附接件限定彼此间隔开的对准孔，并且对准孔具有一定尺寸，设备包括：
用于定位使用者的关节和相对的肢体部分的位置的成像设备；
配置成提供光束的激光器；
与成像设备和激光器通信的处理器；以及
处理器配置成用于接收和处理来自成像设备的表示使用者的关节和相对肢体部分的位置的数据，处理器与激光器通信以定位激光器，使得光束在使用者关节的中心处以及在使用者的相对肢体部分上形成光点，光点与对应附接件的对准孔之间的间隔以及尺寸相当，并且其中附接件的对准孔与附接件的对应对准孔对准以便将可穿戴设备联接到使用者上。
一种用于帮助人相对于使用者的关节的中心对准可穿戴设备的方法，在使用者的关节的相对的肢体部分上，可穿戴设备具有附接件，每个附接件限定彼此间隔开的对准孔，并且每个对准孔具有一定尺寸，方法包括：
提供成像设备；
提供配置成提供光束的激光器；
提供处理器，处理器配置成与成像设备和激光器通信；
用成像设备定位关节和相对肢体部分的位置；
将数据从成像设备传送到处理器，数据表示关节和相对肢体部分的位置；
用处理器处理数据；
利用处理器计算激光器的位置，以提供激光束，从而在关节和相对的肢体部分的中心处的使用者上形成光点，并且前述光点与各个附接件的对准孔之间的间隔和对准孔的尺寸相当；
向激光器传达指令；
将激光器移动到位置；以及
将附接件的对准孔与相应光点对准以对准附接件并将可穿戴设备联接到使用者。
方法还包括以下步骤：在相对的肢体部分上标记激光束的位置，并将附接件的对准孔与相应的标记同轴对准，以对准附接件并将可穿戴设备联接到使用者。
一种装置，用于帮助人相对于可穿戴设备相对于使用者的关节的中心并且在使用者的关节的相对肢体部分上对准，装置包括：
二极管，其联接到可穿戴设备，关节和相对肢体部分；
用于定位二极管的位置的成像设备；
配置成与人通信的个人通信设备；
与成像设备和个人通信设备通信的处理器；以及
处理器配置成接收和处理来自成像设备的表示二极管的位置的数据，并且处理器与个人通信设备进行通信以便提供表示人将可穿戴设备相对于使用者的关节中心对准所要采取的动作的指令。
装置，其中个人通信设备是显示器。
装置，其中个人通信设备是扬声器。
一种用于辅助人相对于使用者的关节的中心对准使用者的关节的相对肢体部分上的可穿戴设备的方法，该方法包括：
提供联接到可穿戴设备，关节和使用者的相对肢体部分的二极管；
提供用于定位二极管的位置的成像设备；
提供配置为与人通信的个人通信设备；
提供处理器，处理器配置成与成像设备和个人通信设备通信；
用成像设备定位二极管的位置；
从成像设备向处理器传送表示二极管的位置的数据；
数据由处理器的处理；
通过处理器计算可穿戴设备相对于关节和相对肢体部分的位置；
由处理器计算可穿戴设备的位置，以及人将可穿戴设备相对于患者的关节中心对准的指令；
由处理器向个人通信设备传送要提供给个人的指令，以将可穿戴设备相对于使用者的关节中心对准；以及
利用个人通信设备向个人通信。
方法中，利用个人通信设备向个人通信的步骤还包括通过扬声器向个人通信设备提供音频指令。
方法，其中利用通信设备与个人通信的步骤还包括通过显示器向个人通信设备提供可视指令。
上述讨论旨在说明本发明的原理和各种实施例。一旦完全理解了上述发明内容，许多变化和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。所附权利要求旨在解释为在适用的情况下包括所有这样的变化和修改。
所描述的实施例的各个方面，实施例，实现方式或特征可以单独地或以任何组合来使用。这里公开的实施例本质上是模块化的，并且可以与其它实施例结合或联接使用。
上面已经参照具体实施例描述了益处，其它优点和问题的解决方案。然而，益处，优点，问题的解决方案以及可导致任何益处，优点或解决方案出现或变得更显著的任何特征不应被解释为任何或所有权利要求的关键的，必需的，明确的或必要的特征。
与以上公开内容一致，在以下条款中列举的组件的实例是具体预期的并且旨在作为一组非限制性实例。

Claims (20)

1.一种用于测量使用者关节的角度的系统，包括：
中心毂，所述中心毂具有第一毂和第二毂；
第一臂，其配置成用于在第一外端处附接到所述使用者的第一肢体部分上并且在第一内端处附接到所述第一毂上；
第二臂，其配置成用于在第二外端处附接到所述使用者的第二肢体部分上并且在第二内端处附接到所述第二毂上，其中所述第一毂被枢转地联接到所述第二毂上；
磁体，其联接到所述第二毂；以及
传感器，其设置在所述中心毂中并且配置成用于检测所述磁体的旋转。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
印刷电路板(PCB)，其可移除地设置在所述中心毂中，所述PCB具有向内的凹口；以及
向外的凹口，其联接到所述第一毂，其中所述向外的凹口配置成与所述向内的凹口联接以对准所述传感器和所述磁体。
3.根据权利要求2所述的系统，还包括可拆卸地联接到所述第一毂的盖，其中所述盖配置成抑制所述PCB在所述中心毂内的移动。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述传感器是联接到所述PCB的霍尔效应传感器。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器配置成测量所述磁体的所述旋转达约+/－0.01度的准确度。
6.根据权利要求1所述的系统，还包括配置成将所述磁体联接到所述第二毂的保持环。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述磁体配置成在所述中心毂内具有北极和南极。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括配置为基于所述磁体的所述旋转生成电信号并实时发送所述电信号的电路。
9.根据权利要求8所述的系统，还包括配置成接收所述电信号并显示从所述电信号获得的数据的使用者界面。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述数据包括所述使用者的所述关节的所述角度。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一毂和所述第二毂配置成绕轴线旋转360度。
12.一种用于测量使用者关节的角度的系统，包括：
中心毂，所述中心毂具有第一毂和第二毂；
第一臂，其配置成用于在第一外端处附接到所述使用者的第一肢体部分上并且在第一内端处附接到所述第一毂上；
第二臂，其配置成用于在第二外端处附接到所述使用者的第二肢体部分上并且在第二内端处附接到所述第二毂上，其中所述第一毂被枢转地联接到所述第二毂上并且配置成围绕轴线旋转360度；
磁体，其联接到所述第二毂；
印刷电路板(PCB)，其可移除地设置在所述中心毂中；以及
传感器，其联接到所述PCB并配置为检测所述磁体的旋转。
13.根据权利要求12所述的系统，还包括联接到所述PCB的电池外壳；以及可拆卸地联接到所述电池外壳的电池。
14.根据权利要求12所述的系统，还包括联接到所述PCB并配置成基于所述磁体的所述旋转发送电信号的发射器。
15.根据权利要求14所述的系统，还包括配置成接收所述电信号并显示从所述电信号获得的数据的使用者界面，其中所述数据具有所述使用者的所述关节的所述角度。
16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述第一和第二臂粘合地附接到所述使用者的所述第一和第二肢体部分中的相应部分。
17.一种用于测量使用者关节的角度的系统，包括：
中心毂，所述中心毂具有第一毂和第二毂，其中所述第一毂具有向外的凹口；
第一联接装置和第二联接装置，其配置成粘合地附接至接近所述使用者的所述关节的第一肢体部分和第二肢体部分上；
第一臂，其配置成用于在第一外端处附接到所述使用者的第一联接装置上并且在第一内端处附接到所述第一毂上；
第二臂，其配置成用于在第二外端处附接到所述使用者的第二联接装置上并且在第二内端处附接到所述第二毂上，其中所述第一毂被枢转地联接到所述第二毂上；
磁体，其联接到所述第二毂；
印刷电路板(PCB)，其具有向内的凹口并且可移除地设置在所述中心毂中；
传感器，其联接到所述PCB并配置为检测所述磁体的旋转，其中所述向外的凹口配置成配合在所述向内的凹口内以对准所述传感器和所述磁体；以及
发射器，其联接到所述PCB上并且配置成基于所述磁体的所述旋转来发送电信号，其中所述电信号具有所述使用者的所述关节的所述角度的数据。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述系统还包括联接到所述中心毂的盖，其中所述盖具有配置成附接和分离所述盖的卡扣机构。
19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述第一和第二臂具有配置成使所述第一和第二臂旋转约+/－10度的部分。
20.根据权利要求17所述的系统，其中，所述第一和第二臂具有配置成使所述第一和第二臂扭转约+/－18度的部分。
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