CN215840263U - 一种膝盖支架、肘部支架及关节支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膝盖支架、肘部支架及关节支架，其中膝盖支架具有第一铰链，第一铰链具有可以附接到患者的小腿的第一小腿支柱。该膝盖支架还具有可以附接到患者的大腿的第一大腿支柱。第一大腿支柱可相对于第一小腿支柱枢转。还包括电子装置。

Description

一种膝盖支架、肘部支架及关节支架

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年6月26日提交的、序列号为63/044,625的美国临时专利申请的优先权和权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体涉及一种用于人类关节的支架，并且更特别地，涉及具有电子装置(诸如测角仪或计步器)的膝盖支架。

背景技术

患者通常需要物理治疗以从诸如膝盖置换手术的手术或损伤中恢复。物理治疗可以包括锻炼以增加患者的力量和灵活性。如果患者过度伸展肌肉或关节，则肌肉或关节、周围组织或修复后的组织可能会进一步受伤。如果患者不锻炼肌肉或关节以获得适当的活动范围，则关节可能会变僵硬，需要额外的手术。在物理治疗期间测量和监测活动范围可以帮助防止对患者的进一步伤害，并导致更快的恢复时间。

测角仪是一种可以用来测量患者身体的活动范围或关节角度的仪器。标准测角仪由无法独立移动的固定臂体、附接到主体中心的支点的活动臂体以及角度为0至180或360度的量角器的主体组成。固定臂体附接到患者身体的一个肢体或一部分(例如，大腿)，并且活动臂体附接到患者身体的另一肢体或另一部分(例如，小腿)。支点可以是位于主体中央的铆钉或类似螺钉的装置，其允许活动臂体在装置的主体上自由移动，以便临床医师获得患者关节(例如，膝盖)运动角度的测量值。测量值可以用于追踪康复方案的进度。患者每次进行康复治疗时，临床医师都会使用例如绑带将测角仪装置放置或附接到患者身上。患者可能由不同的临床医师来设置测角仪装置并测量关节运动。根据临床医师的经验，测角仪装置可能附接到患者的不同位置，这可能影响测量精度。由于装置的问题或灵敏度，重复测量的精度可能也受到影响。

通常，患者需要对他们的膝盖进行额外的支撑。通常使用膝盖支架来提供这种支撑。在一些示例中，膝盖支架可以包括限制膝盖的活动范围的装置。

实用新型内容

本部分提供了本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征、方面和目的的充分公开。

本文公开了针对关节的支架的示例性实施方式。关节可以是人体或动物身体的任意关节，诸如膝关节、肘关节或任意其它关节。关节支架可以是装配到或安装在人体或动物身体的任意关节上或周围的支架，诸如膝关节支架、肘关节支架或任意其它关节支架。如本文所使用的，下部是指在关节支架的位置下方的可以附接到支架的人体或动物身体的任意部分，诸如小腿或脚踝(针对膝关节)、前臂(针对肘关节)、或其它任意部分(针对另一关节)。如本文所使用的，上部是指在关节支架的位置上方的可以附接到支柱的人体或动物身体的任意部分，诸如大腿(针对膝关节)、二头肌或上臂或肩膀(针对肘关节)、或其它任意部分(针对另一关节)。如本文中所使用的，下部支柱可附接到下部，并且上部支柱可附接到上部。支架包括第一铰链，其包括：第一下部支柱，用于附接到患者的下部；第一上部支柱，其可附接到患者的上部并可相对于第一下部支柱旋转；以及电子装置。

本文公开了针对关节的支架的进一步实施方式。关节支架包括第一铰链，其包括：第一下部支柱，用于附接到患者的下部；第一上部支柱，其可附接到患者的上部并可相对于第一下部支柱旋转；以及轮毂，包含电子装置并且连接到第一下部支柱和第一上部支柱中的一个。关节支架进一步包括第二铰链，其包括：第二下部支柱，用于附接到患者的下部；第二上部支柱，可相对于第一下部支柱旋转，用于附接到患者的上部。

本文公开了针对关节的支架的进一步实施方式。关节支架包括第一铰链，其包括：第一下部支柱，用于附接到患者的下部；第一上部支柱，可附接到患者的上部并可相对于第一下部支柱旋转；第一垫圈，设置在第一下部支柱与第一上部支柱之间；磁体，联接到第一下部支柱和第一上部支柱中的一个，并可随其移动；以及轮毂，包含测角仪并连接到第一下部支柱和第一上部支柱中的一个，其中测角仪独立于磁体旋转并包含能够检测磁体运动的传感器。关节支架进一步包括第二铰链，其包括：第二下部支柱，用于附接到患者的下部；第二上部支柱，其可附接到患者的上部并可相对于第一下部支柱旋转；以及第二垫圈，设置第二下部支柱与第二上部支柱之间。

附图说明

当结合附图阅读时，根据下面详细描述可以最佳地理解本公开。应强调的是，根据惯例作法，附图的各个特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各个特征的尺寸被任意扩大或减小。

对于示例实施例的详细描述，现在将参照附图，其中：

图1A和图1B是根据本公开的方面的用于测量和记录运动的可穿戴装置的立体图。

图2A和图2B是根据本公开的方面的测角仪的顶部和底部立体图。

图3A和图3B是根据本公开的方面的测角仪的俯视图和侧视图。

图4是根据本公开的方面的测角仪的分解图。

图5A至图5C是根据本公开的方面的具有旋转的臂体的测角仪的侧视图。

图6是根据本公开的方面的具有扭转的臂体的测角仪的立体图。

图7A至图7D是根据本公开的方面的附件的俯视示意图。

图8A至图8D是根据本公开的方面的附件。

图9A至图9D是根据本公开的方面的附件的第一层和第二层的示图。

图10A至图10D是根据本公开的方面的附件的槽片(pod)的视图。

图11A和图11B是根据本公开的方面的联接设备的立体图和截面图。

图12A和图12B是根据本公开的方面的附件和测角仪附件的立体图。

图13是根据本公开的方面的测角仪的截面图。

图14A至图14C是根据本公开的方面的测角仪的中心轮毂(Center Hub)闭合、打开以及移除部件后的立体图和俯视图。

图15A和图15B是根据本公开的方面的印刷电路板(PCB)的俯视图和仰视图。

图16A和图16B是示出根据本公开的方面的测试数据的示图。

图17A至图17E是根据本公开的方面的可以联接到测角仪的计步器的实施例的各个视图。

图18是根据本公开的方面的在组装和附接到用户之前示出的膝盖支架的实施例的等距视图。

图19是根据本公开的方面的图18的膝盖支架的实施例的分解图。

图20是根据本公开的方面的图18的膝盖支架的实施例的附加部件的分解图。

图21是根据本公开的方面的图18的膝盖支架的部件的照片示图。

图22A至图22D是根据本公开的方面的在用户身上操作的膝盖支架的实施例的照片示图。

图23A至图23B是根据本公开的方面的应用于用户腿部的膝盖支架的实施例的应用的照片示图。

具体实施方式

各个术语用于指代特定的系统部件。不同的公司可能通过不同的名称来引用部件—本文件不旨在区分名称不同但功能相同的部件。在下面的讨论和权利要求中，术语“包括有”和“包含有”以开放式方式使用，并且因此应当解释为表示“包括有，但不限于…”。同样，术语“联接”或“联接到”旨在意为间接连接或直接连接。因此，如果第一装置联接到第二装置，则该连接可能是通过直接连接或经由其它装置和连接的间接连接。

本文使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不旨在限制。如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也可以旨在包括复数形式。本文描述的方法步骤、过程和操作不应当被解释为必须按照讨论或示出的特定顺序执行，除非明确标识为执行顺序。还应当理解的是，可以采用附加或替代步骤。

本文中的术语第一、第二、第三等可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或区部；然而，这些元件、部件、区域、层和/或区部不应当受到这些术语的限制。这些术语仅可以用于区分一个元件、部件、区域、层或区部与另一元件、部件、区域、层或区部。除非上下文明确指出，否则当在本文中使用诸如“第一”、“第二”和其它数字术语的术语时，并不暗示次序或顺序。因此，在不脱离示例实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区部可以被称为第二元件、部件、区域，层或区部。当与项目列表一起使用短语“至少一个”时，意指可能使用所列项目的一个或多个的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括下面组合中的任意一种：A，B，C，A和B，A和C，B和C，以及A和B 和C。在另一示例中，当与项目列表一起使用短语“一个或多个”时，意指可能存在一个项目或超过一个项目的任意适当数量的项目。

本文可能使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”、“顶部”、“底部”等。这些空间相对术语可以用于简化描述，以描述如图所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。除了在附图中描述的方位之外，空间相对术语还可以意指涵盖使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果将附图中的装置翻转，则描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件将定向为在其它元件或特征的“上方”。因此，示例术语“下方”可以涵盖上方和下方两个方位。装置可以以其它方式定向(旋转90度或其它方向)并且本文中使用的空间相对描述可以被相应地解释。

下面讨论针对本公开的各个实施例。尽管这些实施例中的一个或多个是优选的，但是不应当将所公开的实施例解释成或以其它方式使用成限制包括权利要求书的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解的是，下面的描述具有广泛的应用，并且对实施例中的任意一个的讨论仅旨在作为该实施例的示例，并不意图暗示将包括权利要求的本公开的范围限制于该实施例。

根据本公开的方面，图1A和图1B示出了用于测量和记录用户102 的关节107处的弯曲和伸展的示例性系统或诸如测角仪的可穿戴装置 100。可穿戴装置100包括第一和第二联接设备或附件112、114、118、 120(下面称为第一附件118和第二附件120)，并且可以被配置为在关节107的相对肢体部104、106处可移除地联接到用户102。例如，如图 1A和1B所示，第一附件118和第二附件120可以在用户102的膝盖或关节107的相对肢体部104、106(例如，大腿和小腿)处联接到用户的腿部。如本领域技术人员将理解的，第一附件118和第二附件120可以在患者或用户102的任意其它关节的相对肢体部处联接到用户。进一步预期的是，可穿戴装置100可以用于测量动物关节、机器人关节或任意其它期望的关节或等效关节的关节的弯曲和伸展。

为了将可穿戴装置100相对于关节107定位，诸如临床医生的人可以标识关节中心108，其中关节中心108可以用于将可穿戴装置100与关节107对准。临床医师可以使用对准装置来标识和标记关节中心108。例如，可以使用对准装置利用记号笔、钢笔或任意其它期望的工具在关节中心108处标记用户102的皮肤。进一步地，对准装置可用于标识和标记相对于关节中心的第一附件118和第二附件120在相对肢体部 104、106的位置。

参照图2A至图6，可穿戴装置100包括诸如测角仪的示例性装置或设备110。下文中，装置或设备110可以被称为测角仪110。测角仪110 被配置为测量用户102的关节107的角度弯曲和伸展。测角仪110具有顶部122、底部124和相对的侧部126。测角仪110可以包括与轴线A同轴对准的中心轮毂116以及第一和第二臂体128、130，其中臂体128、130联接中心轮毂116，并且绕轴A和中心轮毂116能够枢转或旋转。更具体地，臂体128、130各自的第一和第二内端132、134联接到中心轮毂116。臂体128、130从中心轮毂116向外延伸到各自的第一和第二外端168、170。在可选的实施例中，臂体128、130可以与中心轮毂116一体地形成。测角仪的实施例可以利用诸如轴、齿条和小齿轮系统等进行各种旋转或枢转运动。

参照图3A和3B，测角仪110可以具有从第一外端136延伸到第二外端138的长度L。长度L可以根据第一和第二臂体128、130的相对位置而变化。例如，当臂体128、130彼此相对时，可以测量测角仪110的最大长度L。然而，当臂体128、130平行并分别位于彼此的正上方和正下方时，可以测量在外端136、138与中心轮毂116的相对侧部之间的测角仪110的最小长度L。测角仪的宽度W可以作为中心轮毂116的直径来测量。进一步地，测角仪110的高度H可以从第二臂体130的底部到第一臂体128的顶部或到中心轮毂116的顶部来测量，取两者中较大的一个。

在示例实施例中，中心轮毂116包括第一或上部轮毂146和第二或下部轮毂148。轮毂146、148彼此同轴对准，并且与轴线A同轴地对准。此外，轮毂146、148可以被配置为绕轴线A相对于彼此旋转360度。进一步地，轮毂146、148中的每一个可以具有用于在轮毂146、148与相应的臂体128、130之间联接的连杆臂143。例如，第一臂体128可以联接到第一轮毂146的连杆臂143，并且第二臂体130可以联接到第二轮毂148的连杆臂143。

在操作中，臂体128、130的实施例可以相对于中心轮毂116旋转、枢转、弯曲或延伸。这种设计可以考虑到关节的复杂运动、关节的滑动以及患者关节107的形状和尺寸的广泛范围。另外，该设计可以保持中心轮毂相对于关节中心108的位置。该装置的实施例可以在许多平面中实现自由运动，但不能在关节的旋转平面中实现自由运动。这使得该装置不仅适合于许多不同的人而且仍可以进行准确的测量。

更具体地，如在图4中最佳地示出的，第一臂体128和第二臂体130 可以分别包括邻近各自的内端132、134设置的内部连杆142，以及设置在内部连杆142与外端168、170之间的外部连杆144。参照图5A至图5C，内部连杆142可以联接到连杆臂143，以便联接在各自的臂体128、130 与轮毂146、148之间。内部连杆142可以被配置为促进各自的臂体128、 130相对于中心轮毂116枢转、弯曲或延伸。销164可以用于联接臂体128、 130各自的内部连杆142和连杆臂143，以允许各自的臂体128、130的枢转、弯曲或延伸。销164可以垂直于臂体128、130的长度而设置。

外部连杆144可以联接到内部连杆142和各自的外端136、138。参照图6，外部连杆144可以被配置为联接到内部连杆142，以促进各自的臂体128、130相对于中心轮毂116旋转。螺钉162可以被配置为将外部连杆144联接到内部连杆142，以促进各自的臂体128、130围绕螺钉162 旋转，所有这些相对于中心轮毂116。螺钉162可以与各自的臂体128、 130的长度平行对准。应当理解的是，第一臂体128和第二臂体130可以沿一个或多个方向旋转+/-18度或任意其它期望的量。更进一步地，并且参照图5A至图5C，外部连杆144可以被配置为联接到相应的外端136、 138，以促进各自的臂体128、130相对于中心轮毂116的进一步枢转、弯曲或延伸。销164可以用于联接外部连杆144和各自的外端136、138，以允许各自的臂体128、130相对于中心轮毂116进一步枢转、弯曲或延伸。销164可以垂直于各自的臂体128、130的长度而设置。

第一和第二外端136、138可以包括第一和第二测角仪附件168、170，其可以与各自的外端136、138成一体，或联接到各自的外端136、138。应当理解的是，测角仪附件168、170可以在任意期望的位置或以任意期望的配置与臂体128、130联接或成一体。第一和第二测角仪附件168、 170可以被配置为与附件118、120可移除地联接。此外，每个测角仪附件168、170可以包括一个或多个凸台(boss)200和一个或多个位于凸台200旁边的磁体158，以促进测角仪附件168、170与附件118、120的联接和对准。凸台200和磁体158进一步促进测角仪110相对于附件118、 120的对准。臂体128、130还可以包括一个或多个臂体对准孔140，其被配置为与附件118、120对准，或与用户102身上的对准标记对准。臂体128、130可以进一步具有从测角仪110的侧面126延伸的一个或多个翼板(wing)202，诸如从第一或第二测角仪附件168、170延伸。翼板 202可以由第一或第二测角仪附件168、170形成，或联接到第一或第二测角仪附件168、170。翼板202可以是凸片(tab)或具有任意其它期望的形状。翼板202可以被配置为帮助用户相对于附件垂直地移动测角仪的臂体128、130，以在附件118、120不与用户102断开联接的情况下促进测角仪110与附件118、120断开联接。

参照图7至图9，附件118、120可以包括彼此联接在一起的第一和第二层172、174和槽片176。当彼此联接时，层172、174中的每一层和槽片176可以彼此同心。第一附件118可以与第二附件120相同并且可以互换。第一层172、第二层174和槽片176可以大致为椭圆形或任意其它期望的形状。第一层172可以大于第二层174，并且第二层174可以大于槽片176。进一步地，第一层172可以比第二层174薄，并且槽片176可以比第一层172和第二层174厚。

第一层172可以具有顶部182和底部184，并且可以由衬垫、涂料纸、塑料、纺织物、乳胶或任意其它期望的材料形成。例如，顶部182可以由衬垫形成，并且底部184可以包括粘合剂材料236，诸如医疗级粘合剂或其它合适的材料。粘合剂材料236联接到用户102的皮肤，以将附件118、120联接到用户102。进一步地，顶部182还可以具有粘合剂层 194，其面积可以小于第一层172的面积。进一步地，粘合剂层194可以小于或等于第二层174的面积。粘合剂层194可以是卵形的，并且在外周边界中限定一个或多个凹口或空隙。例如，第一层172可以在外周边界中限定凹口180，以帮助第一附件118相对于用户102身上的预定位置或标记对准。凹口可以为V形或具有任意其它期望的形状。更进一步地，第一层172可以限定一对空隙或对准孔178，其可以帮助第一附件 118相对于用户102身上的预定位置或标记的对准。

第二层174可以具有顶部186和底部188，并且可以由泡沫材料或任意其它期望的材料形成。第二层174可以联接到第一层172的粘合剂层 194。为了防止断开联接，第二层174的泡沫材料可以减弱测角仪110和附件118、120之间的力。第二层174的顶部186还可以具有顶部186的上表面238上的粘合剂层195，其面积可以小于槽片176的面积。粘合剂层195可以具有卵形形状，其具有与第一层172的对准孔178对准的一个或多个孔或一个或多个切口。粘合剂层194、195可以由粘合剂材料或诸如钩型或环型材料的任意其它期望的联接材料形成。第一层172可以具有长度L1和宽度W1。第二层174可以具有长度L2和宽度W2。粘合剂层 195可以具有长度L3和宽度W3。

如图10A至图10D所示，容器176具有顶部190和底部192。槽片176 可以包括一个或多个凹口196。例如，凹口196可以位于槽片176的相对端。凹口196可以用于第一联接设备112、槽片176或可穿戴装置100的任意其它期望的特征部的对准。槽片176可以包括一个或多个磁体160。磁体160可以是钕磁体或任意其它期望的磁体。槽片176可以具有用于容纳磁体160的凹槽。磁体160可以为圆形或任意其它期望的形状。槽片176中的两个磁体160可以设置在槽片176的相对端。槽片176的尺寸可以被设置成被第二层174的上表面238容纳并且可拆卸地联接到第二层174的上表面238。

更具体地，槽片176具有可联接到第二层174的上表面238的底侧，诸如底部192。底部192可以具有一个或多个钩或环，以联接到上表面 238。可选地，上表面238和底部192可以包括粘合剂材料，以促进上表面238与槽片176之间的可拆卸的联接。槽片176的顶部190可以具有一个或多个凹槽198。凹槽198可以为卵形或具有任意其它期望的形状。凹槽198还可以具有逐渐缩小的边缘，以通过相对于槽片176垂直地移动臂体128、130来帮助用户102与槽片176断开联接。槽片176中的两个凹槽198可以形成在槽片176的相对端或侧部。

参照图11至图12，凹槽198的尺寸被设置成容纳凸台200，以相对于附件118、120对准测角仪110。此外，凹槽198的尺寸被设置成允许凸台200的轻微移动以补偿在测角仪110被用户102穿戴时关节128、130 的轻微平移运动。该运动可以减小附件118、120与用户102身上的皮肤、衣物、支架或任意其它期望的位置之间的应力，并且防止它们断开联接。

当用户102移动第一或第二肢体部104、106时，第一或第二臂体128、 130与第一和第二轮毂146、148一起移动或旋转。测角仪110可以通过测量第一和第二轮毂146、148之间的角度来测量关节107的旋转。为了实现这一点，参照图4、图13至图15，中心轮毂116限定开口，该开口用于接收并包含印刷电路板(PCB)152、传感器216、固定环154或轮毂146和148的其它固定装置、磁体156、或彼此协作以测量臂体128、 130之间的相对角运动的测角仪110的其它任意部件。更具体地，第一和第二轮毂146、148可以限定中心轮毂116的开口。

为了封闭开口，盖150可以附接到中心轮毂116，并且更具体地，附接到第一轮毂146。盖150可以可拆卸地联接到第一轮毂146或任意其它期望的位置。盖150还可以被配置为抑制PCB 152和位于中心轮毂116 内部的其它组件的移动。例如，当盖关闭时，盖150的底部可以向PCB 152施加直接或间接的压力。盖150可以具有被配置为将盖附接到中央轮毂116和从中央轮毂116拆卸的卡扣机构226，诸如手指卡扣或任意其它期望的机构。该组件可以防水，也可以不防水。例如，盖150可以使组件能够防水或不能防水。

磁体156可以联接到第二轮毂148，并且也设置在中心轮毂116中的传感器216被配置为检测磁体156的旋转。传感器216可以被配置为测量磁体156的旋转，其灵敏度高达百分之一度或至任意其它期望的灵敏度。

如图13至图14C所示，中心轮毂116包括可旋转地位于第二轮毂148 之上的第一轮毂146。向外凹口208可以联接到第一轮毂146或任意其它期望的位置。向外凹口208可以形成有第一轮毂146或附接到第一轮毂 146。PCB 152可以可移除地设置在中心轮毂116中。PCB 152可以具有向内凹口210。向外凹口208可以被配置为与向内凹口210联接以对准传感器216和磁体156。该对准可以限制PCB 152在中心轮毂116内的移动。

当盖150被移除时，可以接近PCB 152。图14B示出了联接到PCB 152的电池壳体206。电池壳体206可以附接到PCB 152的顶侧212。电池壳体206可以由导电金属或任意其它期望的材料形成。当盖150附接到第一轮毂146时，盖150可以向电池壳体206施加压力，这可以将PCB 152 固定在中心轮毂116内部。电池204可以可拆卸地联接到电池壳体206。电池204可以是锂离子电池或任意其它期望的电池或电源。电池壳体 206可以具有用于与电池204导电的凸片或任意其它期望的接触点。可以从电池壳体206中移除电池204以关闭测角仪110或更换电池204。例如，当盖150打开或从第一轮毂146移除时，可以从中心轮毂116移除 PCB 152并且可以更换电池204。为了在更换电池后保持测角仪110的校准，PCB 152的向内凹口210被配置为容纳第一轮毂146的向外凹口208。

在图14C中，将盖150和PCB 152从中心轮毂116移除。如图所示，第二轮毂148可以包括磁体壳体224。磁体壳体224可以位于第二轮毂 148的中心或任意其它期望的位置。磁体壳体224可以使用焊接、粘合剂、大头钉或任意其它期望的附件联接到PCB 152。磁体壳体224可以被配置为容纳磁体156。磁体156可以被配置为在中心轮毂116内具有北极和南极或任意其它期望的极性。磁体壳体224可以包括在磁体壳体 224的顶部的边缘(lip)或具有任意其它期望的配置。固定环154可以被配置为将磁体156联接到第二轮毂148。固定环154可以围绕磁体壳体 224联接到第二轮毂148。例如，固定环154可以位于磁体壳体224的边缘或顶部与第二轮毂148之间。固定环154可以将磁体固定在磁体壳体 224内部。固定环154可以联接到第二轮毂148并且与第二轮毂148一起移动，并且磁体156可以使第二轮毂148与第二臂体130一起旋转。

图15A示出了PCB 152的顶侧212。如上所述，电池壳体206可以附接到顶侧212。图15B示出了根据本公开的方面的PCB 152的底侧214。 PCB 152包括联接到底侧214的部件。该部件可以包括电路220，电路220 包括电阻、LED、晶体管、电容、电感、换能器、二极管、开关、传感器216、发射器222或任意其它期望的部件。可以使用表面安装方法、通孔方法或任意其它期望的方法将部件附接到PCB 152。PCB 152可以包括附加的和/或更少的部件，并且不限于图15A和图15B所示的那些。

电路220可以被配置为基于磁体156的旋转产生电信号。电路220 可以被配置为实时传输电信号。电路220可以传输电信号。例如，发射器222可以联接到PCB 152并且被配置为基于磁体156的旋转将电信号发射到外部装置。发射器222可以包括有线或无线传输，诸如 Bluetooth^TM、WiFi、NFC或任意其它期望的传输的方式或方法。外部装置可以是移动电话、计算机、平板电脑或任意其它期望的装置。外部装置可以具有用户界面。用户界面可以被配置为接收电信号并显示从电信号获得的数据。数据可以包括关节107的角度或任意其它期望的信息。

用户界面可以包括接收数据、操纵数据、记录数据以及显示数据的各方面的应用程序。例如，应用程序可以显示用户102的关节107的角度、关节107的角度的历史、角度的持续时间或诸如实时测量角度的任意其它期望的信息。

传感器216可以是霍尔效应传感器或任意其它期望的传感器(例如，使用内部MEMS霍尔效应传感器的磁性位置传感器AS5601)。传感器 216可以联接到PCB 152或任意其它期望的装置。当PCB 152设置在中心轮毂116内部时，传感器216可以在磁体156正上方的位置联接到PCB 152的底侧214。PCB 152和传感器216可以与第一轮毂146和第一臂体 128一起旋转。磁体156可以与第二轮毂148和第二臂体130一起旋转。可穿戴装置100的设计，包括传感器216和磁体156的配置，可以提高关节107的角度的测量精度。

图16A是具有线条232的示例性图形228，其描绘了当可穿戴装置 100附接到用户102时，可穿戴装置100测量关节107的角度的精度。图 16B是具有线条234的示例性图形230，其描绘了通过使用Velcro^TM绑带附接到用户的不同测量装置测量关节107的角度的精度。由线条234所示的不同测量装置进行测量的标准偏差大于由线条232所示的可穿戴装置100进行测量的标准偏差。与使用Velcro^TM绑带相比，诸如临床医师或患者的用户能够更精确地初始放置并重新对准可穿戴装置100的第一附件118和第二附件120。适配不同用户的可穿戴装置100的第一臂体128和第二臂体130的配置可以增加测量精度。可穿戴装置100的中心轮毂116内部的部件(包括PCB 152、传感器216和磁体156)的配置可以进一步提高测量精度。可穿戴装置100可以被配置为测量关节107的角度，其测量精度高达百分之一度。不同的测量装置可能具有高达5 度的精度。换言之，由不同的测量装置进行的测量可以具有相对于关节107的实际角度的大约+/-5度的精度，诸如大约+1/-1度的精度，或者甚至大约+/-0.01度的精度。

如本文其它地方所述，槽片可以粘附到皮肤上。例如，具有可消耗的对准臂体和中心槽片的剥离和放置槽片可以帮助将用户膝盖的上髁中心点对准上、下两点，以实现更精确的放置。

图17A至图17E描绘了步行监测器或计步器1701的实施例。计步器 1701的版本可以计算用户走的步数，诸如术后每天的步数。这种装置可以由用户携带或附接到用户或用户的外部设备，诸如测角仪110。即使用户需要助行器或其它辅助装置，计步器1701仍可用于追踪用户的步数。

在一些版本中，计步器1701可以附接到测角仪110的磁体上，以确保精确追踪用户的所有步数。计步器1701可以包括经磁性吸引到测角仪110的磁体上的金属元素。替代地，可以将附加的磁体1703安装到计步器1701。计步器1701的实施例可以进一步包括主体1705、可移动帽 1707和具有一个或多个传感器(例如，诸如加速器的运动传感器、机械传感器)或其它机电传感器的电路板1709、电池1711和紧固件1713。

图18至图23示出了根据本公开的方面的膝盖支架1800的实施例。图19示出了图18的分解图，其示出了膝盖支架1800的一些子部件。图 20示出了图18的另一分解图，其示出了膝盖支架1800的一些子部件。图21示出了图18的膝盖支架1800的部件的图片。图22A至图22D示出了用户的腿部的膝盖支架1800的图片。图23A至图23B示出了被施加到用户的腿部的膝盖支架1800的部件的图片。在使用“##(##)”标记的情况下，括号外的数字表示附图编号，而括号内的数字表示如图所示的附图标记。例如，19(1)是指图19中标记为1的部件。

膝盖支架1800可以包括用于将膝盖支架1800与患者小腿连接的小腿绑带(calfstrap)19(14)、20(8)、2304。小腿绑带19(14)、20 (8)、2304可以通过钩垫(hook pad)19(20)连接到外侧小腿支柱19 (1)。小腿绑带19(14)、20(8)、2304可以包括第一组特征部，以使支架与患者小腿对齐。例如，小腿绑带19(14)、20(8)、2304可以包括小腿绑带19(14)、20(8)、2304中的一组缝隙或孔洞和/或小腿绑带19(14)、20(8)、2304的边缘上的凹口或切口(例如，三个孔洞或三个凹口)，其允许执业医师或患者在患者小腿上放置一组标记。将标记放置在患者的小腿上之后，通过将小腿绑带19(14)、20(8)、2304 上的孔洞或凹口与患者小腿上的标记对齐，膝盖支架1800可以被移除和被重新应用到患者的腿部。

膝盖支架1800可以进一步包括用于将膝盖支架1800与患者大腿连接的大腿绑带19(6)、20(9)、2302。大腿绑带19(6)、20(9)、2302 可以通过钩垫19(20)连接到外侧大腿支柱19(13)。如图23A至图23B 所示，大腿绑带19(6)、20(9)、2302可以包括使支架与患者大腿对齐的系统。例如，大腿绑带19(6)、20(9)、2302可以包括大腿绑带 19(6)、20(9)、2302中的一组缝隙或孔洞或大腿绑带19(6)、20(9)、 2302的边缘上的凹口或切口(例如，五个孔洞或五个凹口)，其允许执业医师或患者在患者大腿上放置一组标记。在将标记放置在患者的大腿上之后，通过将大腿绑带19(6)、20(9)、2302上的孔洞或凹口与患者大腿上的标记对齐，膝盖支架1800可以被移除和被重新应用到患者的腿部。如图23A和图23B所示，可以应用两组标记，以指示待应用到大腿的大腿绑带19(6)、20(9)、2302的最大和最小高度。具体地，图23A示出了大腿绑带19(6)、20(9)、2302在大腿上应用的位置过低，如可见的标记所指示的，而图23B示出了大腿绑带19(6)、20(9)、 2302在大腿上应用的适当高度，如大腿绑带19(6)、20(9)、2302上的一组孔洞所指示的，其示出了在两组标记之间的空间的空白皮肤。

外侧铰链包括外侧小腿支柱19(1)和外侧大腿支柱19(13)。外侧小腿支柱19(1)和外侧大腿支柱19(13)可以相对彼此旋转，并通过外侧支撑垫圈(lateral brace washer)1902分开。外侧铰链包括外侧轮毂19(21)、2102，其包含诸如电子装置(例如，测角仪、计步器等) 的装置的部件。这些部件可以包括传感器、电路板19(3)、2104和电池19(2)。如前所述，外侧轮毂19(21)、2102可以与第一轮毂146类似地形成并且起类似的作用。外侧轮毂19(21)、2102可以连接到外侧小腿支柱19(1)并相对于外侧小腿支柱19(1)固定。电路板19(3)、 2104可以用作PCB 152并且可以包括PCB 152的部件(例如，可以被配置成基于磁体的运动生成电信号，可以被配置成发射电信号，可以包括晶体管等)。传感器可以用作传感器216，并且可以包括传感器216 的部件(例如，传感器可以是霍尔效应传感器，传感器可以联接到电路板19(3)、2104等)。外侧小腿支柱19(1)可以连接到外侧轮毂19 (21)、2102。通过使用一对紧固件19(5)、19(11)，可以将外侧帽 19(8)紧固到外侧轮毂19(21)2102及其内容物并为其提供保护。在膝盖支架1800包括计步器的实施例中，计步器可以用作计步器1701的功能并且可以包括计步器1701的部件。外侧大腿支柱19(13)可以通过一对紧固件19(22)连接到外侧衬垫容纳器19(9)。外侧衬垫容纳器19(9)的替代实施例在图21中被示为元件2110。紧固件可以使中心轮毂组件的两个部分能够在中心轴线上旋转。紧固件可以用于插槽中以允许旋转。磁体19(4)、2106可以连接到外侧大腿支柱19(13)，以与传感器相互作用并且允许测角仪检测膝盖支架1800的角度位置的变化，并且因此检测患者膝盖。外侧支撑垫圈1902可以包括用于容纳磁体19(4)、2106的中心特征部。测角仪中的磁体19(4)、2106可以帮助确定具有霍尔效应传感器的装置的角度。用于接触患者膝盖的外侧的膝盖衬垫19(7)可以连接到外侧衬垫容纳器19(9)。止动销19(10)、 2108穿过外侧小腿支柱19(1)中的插槽并进入到外侧大腿支柱19(13) 中的一系列孔洞中的一个，以便可调节地限制患者膝盖的活动范围。

膝盖支架1800可以进一步包括内侧铰链，其可以包括内侧小腿支柱19(17)和内侧大腿支柱19(16)，其中每一个都可以通过钩垫19 (20)连接到内侧腕垫(cuff pad)19(15)。内侧腕垫19(15)可以分别连接到大腿绑带19(6)、20(9)、2302和小腿绑带19(14)、20 (8)、2304。可以利用钩环紧固件进行连接。这可以手动地在患病的膝盖内侧进行。连接增加了支架的稳定性，并有助于定位的稳定性。小腿内侧柱19(17)和大腿内侧柱19(16)可以通过内侧支架垫圈19 (18)(例如，第二垫圈)分开。内侧铰链可以进一步包括可以连接到内侧小腿支柱19(17)的内侧衬垫容纳器19(19)。一个或多个紧固件 1904可以延伸穿过内侧衬垫容纳器19(19)、内侧小腿支柱19(17)、内侧支架垫圈19(18)和内侧大腿支柱19(16)内的中心孔洞并将它们固定在一起。用于接触患者膝盖的内侧的膝盖衬垫19(7)可以连接到内侧衬垫容纳器19(19)。

膝盖支架1800可以进一步包括用于容纳冰袋以减少患者膝盖的肿胀的集成袋，其位于外侧铰链、内侧铰链、小腿外侧柱19(1)、大腿外侧柱19(13)、小腿内侧柱19(17)、大腿内侧柱19(16)、小腿绑带 19(14)、20(8)、2304和/或大腿绑带19(6)、20(9)、2302上或周围。在一些实施例中，集成袋是密封的且防水的，允许将冰直接插入到集成袋中并减少冰袋附近的外部冷凝。膝盖支架1800可以进一步包括用于将冰袋连接到膝盖支架上以减少患者膝盖的肿胀的连接器，其位于外侧铰链、外侧铰链、小腿外侧柱19(1)、大腿外侧柱19(13)、小腿内侧柱19(17)、大腿内侧柱19(16)、小腿绑带19(14)、20(8)、 2304和/或大腿绑带19(6)、20(9)、2302上或周围。

图20是用于支架的软制品的分解图。在中心处，对准装置还位于膝盖上髁并在用户的切口上方和下方水平地环绕膝盖。这可以用于对准支架。

应当理解的是，在不脱离本公开的前提下，膝盖支架的部件可以被重新布置并且包括更多的部件或更少的部件。这种重新布置的示例包括将测角仪从外侧铰链移动到内侧铰链。在一些版本中，内侧铰链只是为了稳定。支架可以有左腿和右腿版本。测角仪可以位于膝盖的横侧。根据本公开的教导，其它示例可以包括与大腿支柱而不是与小腿支柱接触的轮毂(包含测角仪)，并为其它关节形成支架(例如，针对包括一个或多个前臂支柱及一个或多个上臂支柱的肘关节的肘部支架，针对包括一个或多个下关节支柱及一个或多个上关节支柱的通用关节的通用支架)。

以上讨论旨在说明原理和各个实施例。一旦充分理解上述公开，许多变化和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。以下权利要求书旨在解释为涵盖所有这种变化和修改。

与上面公开一致，在以下条款中列举的组件的示例被特别考虑，并且旨在作为示例的非限制性集合。

条款1.一种用于支撑患者膝盖的膝盖支架，该膝盖支架包括：

第一铰链，具有被配置为附接到患者的小腿的第一小腿支柱和被配置为附接到患者的大腿的第一大腿支柱，其中该第一大腿支柱可相对于该第一小腿支柱枢转；以及

电子装置，联接到该第一铰链。

条款2.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该电子装置包括测角仪。

条款3.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一铰链进一步包括磁体，该磁体联接到该第一小腿支柱和该第一大腿支柱中的一个；并且

该测角仪联接到该第一小腿支柱和该第一大腿支柱中的另一个，并且该测角仪进一步包括用于检测该磁体的位置的传感器。

条款4.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一铰链进一步包括轮毂，并且该测角仪设置在该轮毂内部。

条款5.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一小腿支柱连接到小腿绑带，并且该第一大腿支柱连接到大腿绑带。

条款6.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该小腿绑带进一步包括一组特征部，该特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的小腿上，使得在重新应用该膝盖支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

条款7.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该大腿绑带进一步包括一组特征部，该一组特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的大腿上，使得在重新应用该膝盖支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

条款8.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一铰链被配置为具有可选择的运动范围。

条款9.根据本文的任意条款的膝盖支架，进一步包括第二铰链，该第二铰链具有被配置为附接到患者的小腿的第二小腿支柱和被配置为附接到患者的大腿的第二大腿支柱，并且第二大腿支柱可相对于第一小腿支柱枢转。

条款10.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一铰链是外侧铰链，该第一小腿支柱是外侧小腿支柱，该第一大腿支柱是外侧大腿支柱，该第二铰链是内侧铰链，该第二小腿支柱是内侧小腿支柱，并且该第二大腿支柱是内侧大腿支柱。

条款11.根据本文的任意条款的膝盖支架，进一步包括垫圈，设置在该第一小腿支柱与该第一大腿支柱之间。

条款12.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该电子装置包括计步器。

条款13.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一小腿支柱和该第一大腿支柱中的一个连接到被配置为接触患者的膝盖的侧面的膝盖衬垫。

条款14.一种根据本文的任意条款的用于支撑患者膝盖的膝盖支架，该膝盖支架包括：

第一铰链，具有被配置为附接到患者的小腿的第一小腿支柱和被配置为附接到患者的大腿的第一大腿支柱，并且该第一大腿支柱可相对于该第一小腿支柱枢转；

轮毂，包含电子装置并且联接到该第一小腿支柱和该第一大腿支柱中的一个；以及

第二铰链，具有被配置为附接到患者的小腿的第二小腿支柱和被配置为附接到患者的大腿的第二大腿支柱，并且该第二大腿支柱可相对于该第一小腿支柱枢转。

条款15.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该电子装置包括测角仪。

条款16.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一铰链进一步包括磁体，该磁体联接到第一小腿支柱和第一大腿支柱中的一个；并且

该测角仪联接到第一小腿支柱和第一大腿支柱中的另一个，并且该测角仪进一步包括用于检测该磁体的位置的传感器。

条款17.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一铰链被配置为具有可选择的运动范围。

条款18.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一小腿支柱连接到小腿绑带，并且该第一大腿支柱连接到大腿绑带。

条款19.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该小腿绑带进一步包括一组特征部，该一组特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的小腿上，使得在重新应用该膝盖支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

条款20.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该大腿绑带进一步包括一组特征部，该一组特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的大腿上，使得在重新应用该膝盖支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

条款21.根据本文的任意条款的膝盖支架，进一步包括：

第一垫圈，设置在第一小腿支柱与第一大腿支柱之间；以及

第二垫圈，设置在第二小腿支柱与第二大腿支柱之间。

条款22.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一铰链是外侧铰链，该第一小腿支柱是外侧小腿支柱，该第一大腿支柱是外侧大腿支柱，该第二铰链是内侧铰链，该第二小腿支柱是内侧小腿支柱，并且该第二大腿支柱是内侧大腿支柱。

条款23.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一小腿支柱和该第一大腿支柱中的一个连接到接触患者的膝盖的侧面的膝盖衬垫。

条款24.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该电子装置是计步器。

条款25.一种膝盖支架，用于支撑患者膝盖，该膝盖支架包括：

第一铰链，包括：

第一小腿支柱，被配置为附接到患者的小腿；

第一大腿支柱，可相对于该第一小腿支柱枢转并被配置为附接到患者的大腿；

第一垫圈，设置在该第一小腿支柱与该第一大腿支柱之间；

磁体，联接到该第一小腿支柱和该第一大腿支柱中的一个；

以及

轮毂，具有测角仪并且联接到该第一小腿支柱和该第一大腿支柱中的一个，其中该测角仪独立于磁体旋转并包括被配置为检测该磁体的运动的传感器；以及

第二铰链，包括：

第二小腿支柱，被配置为附接到患者的小腿；

第二大腿支柱，被配置为附接到患者的大腿，并且该第二大腿支柱可相对于该第一小腿支柱枢转；以及

第二垫圈，设置在该第二小腿支柱与该第二大腿支柱之间。

条款26.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一小腿支柱连接到小腿绑带，并且该第一大腿支柱连接到大腿绑带；

其中该小腿绑带进一步包括一组特征部，该特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的小腿上，使得在重新应用该膝盖支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

条款27.根据本文的任意条款的膝盖支架，其中该第一小腿支柱连接到小腿绑带，并且该第一大腿支柱连接到大腿绑带；

其中该大腿绑带进一步包括一组特征部，该特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的大腿上，使得在重新应用该膝盖支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

条款28.一种肘部支架，用于支撑患者肘部，该肘部支架包括：

第一铰链，具有被配置为附接到患者的前臂的第一前臂支柱和被配置为附接到患者的上臂的第一上臂支柱，并且该第一前臂支柱可相对于该第一上臂支柱枢转；以及

电子装置，联接到该第一铰链。

条款29.根据本文的任意条款的肘部支架，其中该第一前臂支柱连接到前臂绑带，并且该第一上臂支柱连接到上臂绑带。

条款30.根据本文的任意条款的肘部支架，其中该上臂绑带进一步包括一组特征部，该特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的上臂上，使得在重新应用该肘部支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

条款31.根据本文的任意条款的肘部支架，其中该前臂绑带进一步包括一组特征部，该特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的前臂上，使得在重新应用该肘部支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

条款32.一种关节支架，用于支撑患者的可弯曲关节，该关节支架包括：

第一铰链，具有被配置为附接到患者的下关节的第一下关节支柱和被配置为附接到患者的上关节的第一上关节支柱，并且该第一下关节支柱可相对于该第一上关节支柱枢转；以及

电子装置，联接到该第一铰链。

条款33.根据本文的任意条款的关节支架，其中该第一下关节支柱连接到下关节绑带，并且该第一上关节支柱连接到上关节绑带。

条款34.根据本文的任意条款的关节支架，其中该下关节绑带进一步包括一组特征部，该特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的下关节上，使得在重新应用该关节支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

条款35.根据本文的任意条款的关节支架，其中该上关节绑带进一步包括一组特征部，该特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中该特征部被配置为允许将标记应用到患者的上关节上，使得在重新应用该关节支架期间可以将该标记与该特征部对齐。

以上讨论旨在说明本公开的原理和各个实施例。一旦充分理解上述公开，许多变型和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。其目的是将所附权利要求书解释为涵盖所有这些变型和修改

所描述的实施例的各个方面、实施例、实施方式或特征可以分开使用或以任意组合使用。本文公开的实施例本质上是模块化的，并且可以与其它实施例结合或联接使用。

与上述公开一致，在以下条款中列举的组件的示例被特别考虑，并且旨在作为示例的非限制性集合。

Claims (35)

1.一种膝盖支架，用于支撑患者膝盖，所述膝盖支架包括：

第一铰链，具有被配置为附接到患者的小腿的第一小腿支柱和被配置为附接到患者的大腿的第一大腿支柱，其中所述第一大腿支柱相对于所述第一小腿支柱能够枢转；以及

电子装置，联接到所述第一铰链。

2.根据权利要求1所述的膝盖支架，其中所述电子装置包括测角仪。

3.根据权利要求2所述的膝盖支架，其中所述第一铰链进一步包括磁体，所述磁体联接到所述第一小腿支柱和所述第一大腿支柱中的一个；并且

所述测角仪联接到所述第一小腿支柱和所述第一大腿支柱中的另一个，并且所述测角仪进一步包括用于检测所述磁体的位置的传感器。

4.根据权利要求3所述的膝盖支架，其中所述第一铰链进一步包括轮毂，并且所述测角仪被设置在所述轮毂内部。

5.根据权利要求1所述的膝盖支架，其中所述第一小腿支柱连接到小腿绑带，并且所述第一大腿支柱连接到大腿绑带。

6.根据权利要求5所述的膝盖支架，其中所述小腿绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的小腿上，使得在重新应用所述膝盖支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

7.根据权利要求5所述的膝盖支架，其中所述大腿绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的大腿上，使得在重新应用所述膝盖支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

8.根据权利要求1所述的膝盖支架，其中所述第一铰链被配置为具有可选择的运动范围。

9.根据权利要求1所述的膝盖支架，其特征是进一步包括第二铰链，所述第二铰链具有被配置为附接到患者的小腿的第二小腿支柱和被配置为附接到患者的大腿的第二大腿支柱，并且所述第二大腿支柱相对于所述第一小腿支柱能够枢转。

10.根据权利要求9所述的膝盖支架，其中所述第一铰链是外侧铰链，所述第一小腿支柱是外侧小腿支柱，所述第一大腿支柱是外侧大腿支柱，所述第二铰链是内侧铰链，所述第二小腿支柱是内侧小腿支柱，并且所述第二大腿支柱是内侧大腿支柱。

11.根据权利要求1所述的膝盖支架，其特征是进一步包括垫圈，所述垫圈设置在所述第一小腿支柱与所述第一大腿支柱之间。

12.根据权利要求1所述的膝盖支架，其中所述电子装置包括计步器。

13.根据权利要求1所述的膝盖支架，其中所述第一小腿支柱和所述第一大腿支柱中的一个连接到膝盖衬垫，所述膝盖衬垫被配置为接触患者的膝盖的侧面。

14.一种膝盖支架，用于支撑患者膝盖，所述膝盖支架包括：

第一铰链，具有被配置为附接到患者的小腿的第一小腿支柱和被配置为附接到患者的大腿的第一大腿支柱，并且所述第一大腿支柱相对于所述第一小腿支柱能够枢转；

轮毂，包含电子装置并且联接到所述第一小腿支柱和所述第一大腿支柱中的一个；以及

第二铰链，具有被配置为附接到患者的小腿的第二小腿支柱和被配置为附接到患者的大腿的第二大腿支柱，并且所述第二大腿支柱相对于所述第一小腿支柱能够枢转。

15.根据权利要求14所述的膝盖支架，其中所述电子装置包括测角仪。

16.根据权利要求15所述的膝盖支架，其中所述第一铰链进一步包括磁体，所述磁体联接到所述第一小腿支柱和所述第一大腿支柱中的一个；并且

所述测角仪联接到所述第一小腿支柱和所述第一大腿支柱中的另一个，并且所述测角仪进一步包括用于检测所述磁体的位置的传感器。

17.根据权利要求14所述的膝盖支架，其中所述第一铰链被配置为具有可选择的运动范围。

18.根据权利要求14所述的膝盖支架，其中所述第一小腿支柱连接到小腿绑带，并且所述第一大腿支柱连接到大腿绑带。

19.根据权利要求18所述的膝盖支架，其中所述小腿绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的小腿上，使得在重新应用所述膝盖支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

20.根据权利要求18所述的膝盖支架，其中所述大腿绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的大腿上，使得在重新应用所述膝盖支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

21.根据权利要求14所述的膝盖支架，其特征是进一步包括：

第一垫圈，设置在所述第一小腿支柱与所述第一大腿支柱之间；以及

第二垫圈，设置在所述第二小腿支柱与所述第二大腿支柱之间。

22.根据权利要求14所述的膝盖支架，其中所述第一铰链是外侧铰链，所述第一小腿支柱是外侧小腿支柱，所述第一大腿支柱是外侧大腿支柱，所述第二铰链是内侧铰链，所述第二小腿支柱是内侧小腿支柱，并且所述第二大腿支柱是内侧大腿支柱。

23.根据权利要求14所述的膝盖支架，其中所述第一小腿支柱和所述第一大腿支柱中的一个连接到用于接触患者的膝盖的侧面的膝盖衬垫。

24.根据权利要求14所述的膝盖支架，其中所述电子装置是计步器。

25.一种膝盖支架，用于支撑患者膝盖，所述膝盖支架包括：

第一铰链，包括：

第一小腿支柱，被配置为附接到患者的小腿；

第一大腿支柱，相对于所述第一小腿支柱能够枢转并且被配置为附接到患者的大腿；

第一垫圈，设置在所述第一小腿支柱与所述第一大腿支柱之间；

磁体，联接到所述第一小腿支柱和所述第一大腿支柱中的一个；以及

轮毂，具有测角仪并且联接到所述第一小腿支柱和所述第一大腿支柱中的一个，其中所述测角仪独立于所述磁体旋转并且包括被配置为检测所述磁体的运动的传感器；以及

第二铰链，包括：

第二小腿支柱，被配置为附接到患者的小腿；

第二大腿支柱，被配置为附接到患者的大腿，并且所述第二大腿支柱相对于所述第一小腿支柱能够枢转；以及

第二垫圈，设置在所述第二小腿支柱与所述第二大腿支柱之间。

26.根据权利要求25所述的膝盖支架，其中所述第一小腿支柱连接到小腿绑带，并且所述第一大腿支柱连接到大腿绑带；

其中所述小腿绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的小腿上，使得在重新应用所述膝盖支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

27.根据权利要求25所述的膝盖支架，其中所述第一小腿支柱连接到小腿绑带，并且所述第一大腿支柱连接到大腿绑带；

其中所述大腿绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的大腿上，使得在重新应用所述膝盖支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

28.一种肘部支架，用于支撑患者肘部，所述肘部支架包括：

第一铰链，具有被配置为附接到患者的前臂的第一前臂支柱和被配置为附接到患者的上臂的第一上臂支柱，并且所述第一前臂支柱相对于所述第一上臂支柱能够枢转；以及

电子装置，联接到所述第一铰链。

29.根据权利要求28所述的肘部支架，其中所述第一前臂支柱连接到前臂绑带，并且所述第一上臂支柱连接到上臂绑带。

30.根据权利要求29所述的肘部支架，其中所述上臂绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的上臂上，使得在重新应用所述肘部支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

31.根据权利要求29所述的肘部支架，其中所述前臂绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的前臂上，使得在重新应用所述肘部支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

32.一种关节支架，用于支撑患者的可弯曲关节，所述关节支架包括：

第一铰链，具有被配置为附接到患者的下关节的第一下关节支柱和被配置为附接到患者的上关节的第一上关节支柱，并且所述第一下关节支柱相对于所述第一上关节支柱能够枢转；以及

电子装置，联接到所述第一铰链。

33.根据权利要求32所述的关节支架，其中所述第一下关节支柱连接到下关节绑带，并且所述第一上关节支柱连接到上关节绑带。

34.根据权利要求33所述的关节支架，其中所述下关节绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的下关节上，使得在重新应用所述关节支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

35.根据权利要求33所述的关节支架，其中所述上关节绑带进一步包括一组特征部，所述特征部选自由孔洞、缝隙和凹口组成的组；并且

其中所述特征部被配置为允许将标记应用到患者的上关节上，使得在重新应用所述关节支架期间能够将所述标记与所述特征部对齐。

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