CN114554840A - 用于调整光配方的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是要提供一种用于在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以便延迟所述至少一只公猪的性成熟的改进的控制系统，这至少减轻了与公猪臭相关的问题和缺点。为此，本发明提供了一种用于在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以延迟所述至少一只公猪的性成熟的控制系统，其中该控制系统包括控制器，该控制器被配置为：控制光照设备以用所述光配方照射该至少一只公猪；获得指示该至少一只公猪的性成熟水平的第一信号；在确定该至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制该光照设备通过（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度来调整所述光配方。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以便延迟所述至少一只公猪的性成熟的控制系统。本发明进一步涉及一种在至少一只公猪的生长周期中调整光配方的方法；并且涉及对应的计算机程序产品。
背景技术
不同的哺乳动物物种在繁殖方法上示出广泛的多样性。一些哺乳动物将它们的生殖活动限制在一年中的某一时段，而其他哺乳动物全年进行生殖。哺乳动物生命周期期间的繁殖和繁殖时段可能对人类消费的肉类质量具有影响。也就是说：对于肉类生产，公猪臭（boar taint）是公猪繁殖严重问题。公猪是（未阉割的）雄性猪，或未阉割的雄性生猪。公猪臭是令人不快的气味，其是在加热时（例如在烹饪期间）从（公猪肉类的）公猪脂肪中散发出来的。公猪臭在公猪达到青春期并且性成熟时产生。通常，多达五分之一的生产的猪肉面临公猪臭的不期望的影响。
雄性小猪的阉割可能是防止所述雄性小猪进入青春期和变得性成熟并因此产生公猪臭的解决方案。然而，阉割在动物福利方面引起了越来越多的关注。此外，物理阉割导致重量-饲料比效率降低，并可能导致猪的脂肪含量更高。消费者也不想要施用外源性化学阉割物质——这可能是物理阉割的替代方法。因此，可能期望的是减少和/或防止公猪臭，同时维持动物福利。
发明内容
发现光配方可以影响至少一只公猪的繁殖（和/或预繁殖）生理。因此，至少一只公猪的生长周期可以伴随着提供人工光照条件（即，例如在猪棚中）的光配方。这样的人工光照条件可以例如是对季节条件的模仿，诸如提供日光的长度和/或强度的变型，或者昼夜节律的应用。因此，这样的光配方可以由特定的光谱、光周期和/或光强度来表征。这些参数可以即被（动态地）设置以创建用所述光配方生长至少一只公猪的“基线”。因此，至少一只公猪可以在其生长周期或其生命周期期间被所述光配方照射。
此外，公猪可以全年在人工光照条件下繁殖，并且典型地是季节性的短日照繁殖者。因此，在模仿夏末和/或秋季的光照条件下，至少一只公猪将逐渐性成熟，并为交配和/或繁殖做好准备。相比之下，在模仿夏季的光照条件下（即，例如长时段的强光），发现至少一只公猪没有产生通奸方面的激素，并且示出未成熟的精子发生。内源性褪黑激素产生可能是针对该发育的调节因素之一。Signify在利用光照条件调控褪黑激素产生中具有显著的经验。
考虑以上内容，本发明的目的是要提供一种用于在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以便延迟所述至少一只公猪的性成熟的改进的控制系统，这至少减轻了与以上提及的公猪臭相关的问题和缺点。为此，本发明提供了一种用于在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以延迟所述至少一只公猪的性成熟的控制系统，其中该控制系统包括控制器，该控制器被配置为：控制光照设备以用所述光配方照射所述至少一只公猪；获得指示所述至少一只公猪的性成熟水平的第一信号；在确定所述至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制所述光照设备通过（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度来调整所述光配方。这里，公猪的定义可以贯穿全文加以必要的修改表达为生猪或雄性生猪。
根据本发明的控制系统包括控制器，该控制器被配置为控制光照设备以用光配方照射至少一只公猪，诸如上面部分提及的。控制系统的控制器进一步被配置为获得指示至少一只公猪的性成熟水平的第一信号。当确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制器控制光照设备来调整所述光配方。因此，所述预定义的性成熟水平可以是公猪青春期的开始，这是性成熟的阶段，在此之后公猪臭本身不断增加地显露（如提及的）。所述光配方的调整包括（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度。
更具体地：通过增加所述光配方的光谱的蓝色含量，可以调控褪黑激素生成，而不改变对光的颜色例如白色的总体感觉。此外，通过增加光周期和/或所述光强度，在至少一只公猪的生长周期的后期阶段中，可以不断增加地模仿夏季的光照特性。
这些参数值的增加维持了实现的光配方，但是延迟了所述至少一只公猪的性成熟，因为调整的条件模仿了至少一只公猪的生长周期内不太有利的繁殖条件。因此，作为根据本发明的控制系统的结果，通过在该至少一只公猪的生长周期中调整光配方，可以有利地减少和/或防止公猪臭，因为该至少一只公猪在性成熟方面被延迟，并且将在屠宰时不太性成熟。
第一信号可以是无线信号。在实施例中，控制系统可以包括光照设备。光照设备例如可以是灯具。光照设备可以是聚光灯或照射瓦。光照设备可以安装在猪棚中。至少一只公猪可以是一只公猪，或一群公猪，或表达为一群猪。根据本发明的控制器可以具有处理能力和内部存储能力，以执行根据本发明的功能。控制器可以配备有本地或云可访问的图像分析工具，其可以用人工智能和/或机器学习来补充。
根据本发明的控制系统可以类似地是光照控制系统或照射系统。照射系统可以是连接的和可调谐的照射系统。照射系统可以安装在家畜棚、围栏或处理站中；从而允许沿着一定范围的光照参数对光进行实时和定时控制，所述光照参数诸如是开/关、调光、颜色调谐、光谱调谐、（提及的）光照参数（例如光周期）的排序。
在实施例中，第一信号可以指示至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。因此，第一信号可以源自已经确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平的处理设备。在各方面，控制系统可以包括所述处理设备。所述处理设备例如可以是感测设备的部分，所述感测设备诸如是相机、温度传感器、气味传感器、飞行时间传感器、麦克风或其组合（例如，在传感器束中）。替代地，处理设备可以是用于分析环境空气、血液、动物粪便、动物尿液、动物激素和/或信息素等的分析设备。在示例中，控制设备还可以包括所述分析设备。所述处理设备例如可以是检查工具或诸如例如兽医的用户输入设备。如提及的，处理工具可以包括测试血液。
替代地，在实施例中，控制器可以被配置为：基于第一信号确定至少一只公猪的性成熟水平；以及确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。因此，第一信号可以指示至少一只公猪的性成熟水平，并且控制器本身可以基于所述第一信号确定性成熟水平。第一信号可以例如包括视觉数据或声学数据。随后，控制器可以自身确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平，例如通过将所述性成熟水平与预存储的预定义的性成熟水平进行比较；或者控制器可以确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平，这是通过例如外部处理单元为控制器执行该确定并与控制器通信来实现的。
在另外的实施例中，第一信号可以指示表征至少一只公猪的性成熟水平的至少一个特征。此外，控制器可以被配置为通过对所述至少一个特征的出现次数进行计数，和/或通过评估所述至少一个特征的强度，来确定该至少一只公猪的性成熟水平。
表征至少一只公猪的性成熟水平的至少一个特征可以是例如行为特征或生理特征。因此，在另外的实施例中，至少一个特征可以包括至少一只公猪的至少一个行为特征和/或至少一个生理特征。替代地，至少一个特征可以包括至少一个物理特征。替代地，至少一个特征可以包括至少一个生化特征。在实施例中，所述至少一个行为特征可以包括该至少一只公猪的行为：与另一只动物打斗、跳到另一只动物上、撕咬、被激怒和/或执行性活动。也就是说，已知性成熟的开始（即公猪进入青春期）导致社会行为改变，诸如攻击性和过度的性行为。此外，在实施例中，该至少一只公猪的所述至少一个生理特征可以包括：肌肉组织、睾丸大小、体臭、皮肤状态、应激水平、排汗率、激素水平、信息素水平和/或核心温度。例如，至少一个特征可以是至少一只公猪的睾丸生长等。
在另外的实施例中，控制系统可以包括用于确定所述至少一个特征的感测设备；并且其中控制器可以被配置为从感测设备检索或获得所述第一信号。因此，感测设备可以确定所述至少一个特征，并将第一信号传送给控制器。
基于至少一个特征，可以确定性成熟水平。感测设备不一定必须耦合到光照设备和/或光照系统。感测设备可以是例如传感器网络或独立传感器的部分的分布式感测设备或者可穿戴传感器。感测设备可以与根据本发明的控制系统通信或者甚至是该控制系统的部分。
在另外的实施例中，感测设备可以是用于获得视觉数据的相机和/或用于测量声学数据的麦克风；其中第一信号可以分别包括视觉数据和/或声学数据。
感测设备替代地可以是温度传感器或气味传感器。感测设备替代地可以是用于获得温度数据的热感相机；用于测量身体形状和/或重量（例如测量睾丸生长）的激光扫描仪、飞行时间传感器或3D相机。感测设备替代地可以是用于化学分解的光谱分析仪（例如，当公猪被唤起性欲时，它们大量分泌唾液，从而将信息素散布到空气中）。感测设备替代地可以是称重秤。感测设备可以是例如在传感器束中的以上传感器和/或替代物的组合。
例如：至少一只公猪的性成熟水平可以是至少一只公猪跳到另一只生猪上的次数的函数。第一信号可以包括指示表征至少一只公猪的性成熟水平的至少一个特征的视觉数据，其中至少一个特征是公猪跳到另一只生猪上。控制器可以随后借助于图像分析，通过对至少一只公猪跳到另一只生猪上的次数计数，确定至少一只公猪的性成熟水平处于特定水平。如果所确定的至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平，则控制器可以控制光照设备来调整所述光配方，如所讨论的。类似的示例适用于包括声学数据的第一信号，即，例如，至少一只公猪的性成熟水平可以是该至少一只公猪的战斗行为（活动）的函数，其可以由麦克风测量。至少一只公猪的战斗行为和增加的活动也可以通过热感相机评估该至少一只公猪的身体温度来确定。基于之前提及的特征和传感器，可以设想类似的示例。
如部分提及的，当公猪已经达到青春期并且已经性成熟时，屠宰的公猪肉中的公猪臭本身不断增加地显露。当公猪的质量在经济上足够时，就收获公猪。在公猪的生长周期期间，公猪的重量随时间增加，但随着时间推移，公猪也可能不合期望地性成熟。因此，可能期望的是收获具有经济上有吸引力的重量的公猪，但是防止和/或延迟这样的公猪性成熟。
在实施例中，控制器可以被配置为在确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，输出用于收获至少一只公猪的收获信号。收获信号例如可以是无线信号。收获信号可以是收获至少一只公猪的通知（信号）。该通知（信号）可以例如被传送到用户设备。在这样的实施例中，当至少一只公猪达到对应于预定义的性成熟水平的性成熟阶段时，即例如在达到青春期之前，可以有利地收获该至少一只公猪，以便减少和/或防止公猪臭。
用于收获至少一只公猪或至少一只公猪中的一只公猪的收获信号可能是有利的，因为公猪比雌性猪具有更快的生长曲线。因此，考虑到混合性别的猪棚，通过收获在期望重量的公猪、而不是雌性猪，雌性猪可能仍然能够生长。
替代地，在实施例中，控制器可以被配置为：获得指示至少一只公猪的平均重量的第二信号；在确定其中该至少一只公猪的平均重量超过该至少一只公猪的预定义平均重量的第二条件时，输出用于收获该至少一只公猪的收获信号。收获信号例如可以是无线信号。收获信号可以是收获至少一只公猪的通知（信号）。该通知（信号）可以例如被传送到用户设备。因此，控制系统有利地延迟了至少一只公猪的性成熟，但是在确定至少一只公猪的平均重量也足以收获，即至少超过至少一只公猪的预定义平均重量时，输出收获信号。用于收获的所述平均重量可以在文献中找到。因此，至少一只公猪仍然可以在重量方面增加，并且仍然可以以期望的重量收获，同时根据本发明的控制系统已经延迟了所述至少一只公猪的性成熟。控制器可以例如从预存储的公猪生长曲线确定所述预定义平均重量。
因此，在实施例中，第二信号可以指示至少一只公猪的平均重量超过该至少一只公猪的预定义平均重量。此外，在示例中，第二信号可以指示至少一只公猪中的一只公猪的平均重量超过预定义平均重量。因此，第二信号可以源自已经确定至少一只公猪的平均重量超过预定义平均重量的处理设备。在各方面，控制系统可以包括所述处理设备。所述处理设备例如可以是诸如重量传感器的感测设备的部分。
替代地，在实施例中，控制器可以被配置为：基于第二信号确定至少一只公猪的平均重量；以及确定该至少一只公猪的平均重量超过该至少一只公猪的预定义重量。因此，第二信号可以指示至少一只公猪的平均重量，并且控制器本身可以基于所述第二信号确定平均重量。第二信号可以例如包括视觉数据。随后，通过执行图像分析以找到平均重量并将该平均重量与所述预定义平均重量进行比较，控制器可以自身确定至少一只公猪的平均重量超过预定义平均重量。此外，在示例中，控制器可以被配置为：基于第二信号确定至少一只公猪中的一只公猪的平均重量；以及确定至少一只公猪中的该公猪的平均重量超过预定义重量。
收获信号可以是控制信号，该控制信号被布置用于控制光照设备来照射至少一只公猪的位置。收获信号可以是控制信号，该控制信号被布置用于指示至少一只公猪的位置，例如以便将收获引导到至少一只公猪的位置。收获信号可以是至少一只公猪的标识信号，诸如指向至少一只公猪的标签的标识信号，诸如RFID、NFC或QR标签。因此，在实施例中，收获信号可以是被配置为控制根据本发明的光照设备的控制信号。
在本发明的各方面中：控制器可以被配置为获得至少一只公猪的身份和/或位置。收获信号可以包括至少一只公猪的所述身份和/或位置。第一信号可以包括指示至少一只公猪的所述身份和/或位置的数据，其中控制器可以基于所述数据确定至少一只公猪的所述身份和/或位置。
本发明的另外目的是要提供一种在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以便延迟所述至少一只公猪的性成熟的改进方法，这至少减轻了与以上提及的公猪臭相关的问题和缺点。为此，本发明提供了一种在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以延迟所述至少一只公猪的性成熟的方法，其中该方法包括：控制光照设备用所述光配方照射该至少一只公猪；获得指示该至少一只公猪的性成熟水平的第一信号；在确定该至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，通过（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度，来控制所述光照设备来调整所述光配方。因此，应用于根据本发明的控制系统的优点和/或实施例可以加以必要的修改应用于根据本发明的所述方法。
在实施例中，第一信号指示至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。在实施例中，该方法包括：基于第一信号确定至少一只公猪的性成熟水平。
在实施例中，第一信号指示表征至少一只公猪的性成熟水平的至少一个特征，其中该方法包括：通过对所述至少一个特征的出现次数计数和/或通过评估所述至少一个特征的强度，确定至少一只公猪的性成熟水平。
在实施例中，该方法包括：获得指示至少一只公猪的平均重量的第二信号；在确定该至少一只公猪的平均重量超过该至少一只公猪的预定义平均重量时，输出用于收获该至少一只公猪的收获信号。
本发明进一步涉及一种计算机程序产品。因此，本发明提供了一种用于计算设备的计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当该计算机程序产品在计算设备的处理单元上运行时，该计算机程序代码执行根据本发明的方法。
因此，本发明的各方面可以在计算机程序产品中实现，该计算机程序产品可以是存储在计算机可读存储设备上的可以由计算机执行的计算机程序指令的集合。本发明的指令可以是任何可解释或可执行的代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库（DLL）或Java类。指令可以作为完整的可执行程序、部分可执行程序、作为对现有程序的修改（例如更新）或对现有程序的扩展（例如插件）来提供。此外，本发明的部分处理可以分布在多个计算机或处理器上。
此外，在各方面，换种表达，在确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制器可以创建调整的光场景并控制光照设备以用所述调整的光场景照射至少一只公猪；其中通过（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度，来创建调整的光场景。
在各方面，本发明可以加以必要的修改而应用于诸如其他哺乳动物物种或家禽物种的其他家畜动物，或者应用于其他水生动物。因此，光照配方的调整可以基于对所述其他家畜动物的相关生理和非生理参数的测量。这可以改进这样的家畜动物或水生动物的生产率和肉类质量和健康。替代地，所述家畜动物可以用昆虫动物更换。
因此，在各方面，本发明可以提供：一种用于在至少一个家畜动物的生长周期中调整光配方以延迟所述至少一个家畜动物的性成熟的控制系统，其中该控制系统包括控制器，该控制器被配置为：控制光照设备，以用所述光配方照射所述至少一个家畜动物；获得指示该至少一个家畜动物的性成熟水平的第一信号；在确定该至少一个家畜动物的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制光照设备通过（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度来调整所述光配方。因此，应用于根据本发明的控制系统和方法的优点和/或实施例可以加以必要的修改而应用于根据本发明的该方面。
因此，在各方面，本发明可以提供：一种用于在至少一个水生动物的生长周期中调整光配方以延迟所述至少一个水生动物的性成熟的控制系统，其中该控制系统包括控制器，该控制器被配置为：控制光照设备，以用所述光配方照射该至少一个水生动物；获得指示该至少一个水生动物的性成熟水平的第一信号；在确定该至少一个水生动物的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制光照设备通过（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度来调整所述光配方。水生动物可以是鱼。因此，应用于根据本发明的控制系统和方法的优点和/或实施例可以加以必要的修改而应用于根据本发明的该方面。
在各方面，贯穿本申请,“至少一只公猪”的措辞可以是“至少一只公猪中的一只公猪”。
附图说明
现在将借助于示意性的非限制性附图进一步阐述本发明：
图1示意性地描绘了根据本发明的控制系统；
图2示意性地描绘了根据本发明的控制系统；
图3示意性地描绘了根据本发明的控制系统；
图4示意性地描绘了根据本发明的方法的实施例。
具体实施方式
如之前提及的，肉类加工业面临与公猪臭相关联的问题，并且减轻所述问题的解决方案之一是小猪的阉割。然而，物理阉割不仅对动物不利，并且对动物福利有负面影响，而且对家畜的重量-饲料比也不利。从消费者的观点和相关联的消费者福利来看，化学阉割是不期望的。因此，可能期望的是减少和/或防止公猪臭，同时维持例如动物福利。
如部分提及的，至少一只公猪的生长周期可以伴随着提供人工光照条件的光配方。这样的人工光照条件可以例如是对季节条件的模仿，诸如提供日光的长度和/或强度的变型，或者昼夜节律的应用。公猪因此可以全年在人工光照条件下繁殖，并且典型地是季节性的短日照繁殖者。因此，在模仿夏末和/或秋季的光照条件下，至少一只公猪将逐渐性成熟，并为交配和/或繁殖做好准备。如果至少一只公猪在达到青春期并且性成熟之后被屠宰，则公猪臭本身将不断增加地显露。
根据本发明的控制系统和方法在确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，有利地调整至少一只公猪的生长周期中光配方的各种参数，以延迟所述至少一只公猪的性成熟；这导致减少和/或防止（这样至少一只公猪的肉类的）公猪臭。
图1通过非限制性示例示意性地描绘了根据本发明的控制系统10。控制系统10被布置用于在两只公猪40的生长周期中调整光配方21，以便延迟所述两只公猪40的性成熟。替代地，所述两只公猪可以是一只公猪、诸如公猪群体中的至少一只公猪，或者是包括公猪的混合性别猪群体。两只公猪40在猪棚中。光配方21因此与两只公猪40的生长周期相关联。光配方21最初由光谱、光周期和光强度表征。光照设备20相应地用光配方21照射两只公猪40。光照设备20是稳定的灯具。
控制系统10包括控制器11。控制器11控制光照设备20用光配方21照射两只公猪40。控制器11与光照设备20有线连接，但是替换地可以位于例如远程位置，并且例如经由例如诸如蓝牙、ZigBee、Wi-Fi、VLC、RF、IR等无线模态与光照设备无线连接。
控制器11进一步获得第一信号。第一信号指示两只公猪40的性成熟水平。更具体地，这里，第一个信号指示这两只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。预定义的性成熟水平是公猪青春期的开始。第一信号即（已经）由处理设备30确定。第一信号替代地可以指示两只公猪中一只（个体）公猪的性成熟水平。本发明可以加以必要的修改适用于这样的个体公猪。
处理设备30包括图像传感器和配备有图像分析能力的处理器（不一定在同一外壳中）。图像传感器记录与两只公猪40相关联的视觉数据，并且对应的处理器分析两只公猪40的行为。可以评估两只公猪40的行为特征，诸如两只公猪40彼此打斗、跳到彼此上、撕咬和/或执行性活动的次数和/或强度；并且作为其函数，可以确定性成熟水平。因此，处理设备30能够借助于图像分析提供指示两只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平的所述第一信号。替代地，所述确定可以对每个个体公猪执行。替代地，所述视觉传感器可以是用于确定两只公猪的性成熟水平的任何其他感测装置，诸如测量指示攻击和/或打斗公猪特征的声学数据的麦克风（这可以是属于公猪青春期的开始的行为的指示）。又替代地，所述处理设备可以是分析设备，其用于分析两只公猪的物理或生理特性或猪棚的特性以便得出两只公猪的性成熟水平。又替代地，所述第一信号可以由接收指示公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平的用户输入的用户设备提供。
仍然参照图1，控制系统10经由有线连接从处理设备30获得第一信号。替代地，所述处理设备可以经由至少无线连接将第一信号传送到控制系统10，该无线连接诸如例如是蓝牙、ZigBee、Wi-Fi、Lo-Ra、VLC、RF、IR等。第一信号指示两只公猪40的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。替代地，可以检测到两只公猪之一的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。控制器11由此通过获得第一信号确定两只公猪40的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。随后，在确定两只公猪40的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制器11控制光照设备20来调整所述光配方21。这里，所述光配方的光周期的长度增加，并且所述光配方21的光强度增加。因此，例如，人工光照的每日剂量具有更长的每日持续时间（即，例如，夏季的白天更长）并且具有更高的强度（即，例如，模仿更晴朗的条件）。这与例如夏季条件相匹配，并且与秋季条件不同，从而延迟了两只公猪40的性成熟（因为公猪是短日照繁殖者）。替代地，控制器可以控制光照设备来增加光配方21的光谱的蓝色含量。
结果，这两只公猪40的性成熟被延迟，因为光配方21的参数如所讨论那样被相应地调整。因此，可以减少和/或防止公猪臭，因为这两只公猪40将在屠宰时不太性成熟。
图2通过非限制性示例示意性地描绘了根据本发明的控制系统50。控制系统50被布置用于在混合性别生猪群体90的生长周期中调整光配方61，以便延迟所述至少一只公猪的性成熟，混合性别生猪群体包括至少一只公猪。光配方21最初由光谱、光周期和光强度表征。控制系统50包括控制器51、光照设备60和传感器束70。控制器51、光照设备60和传感器束70体现在单个外壳内，但是替代地可以是分布式连接系统的部分。控制器51控制光照设备60用光配方61照射混合性别生猪群体90。光配方61被定制用于混合性别生猪群体90的生长周期。
传感器束70包括相机和麦克风。传感器束70可以被表达为感测设备。相机记录与混合性别生猪群体90相关联的视觉数据。类似地，麦克风测量与混合性别生猪群体90相关联的声学数据。相机和麦克风（即传感器束70）测量混合性别生猪群体90的行为特征的出现。这里，行为特征是混合性别生猪群体90中的至少一只公猪的撕咬。撕咬是与公猪青春期的开始相关联的特征，因此至少一只公猪的性成熟可能是撕咬的量的函数。此外，撕咬是可以用相机检测并随后计数的行为特征，类似地，麦克风可以测量混合性别生猪群体90撕咬的量的增加以及对其的反应。
传感器束70随后经由第一信号向控制器51提供（或转发或传送）所述视觉数据和所述声学数据。因此，第一信号包括视觉数据和声学数据，并且第一信号因此指示表征混合性别生猪群体中至少一只公猪的性成熟水平的行为特征（即，撕咬）。然后，控制器51本身基于第一信号通过对所述特征（撕咬）的出现次数计数来确定至少一只公猪90的性成熟水平。在替代示例中，这可以由包括人工智能和/或机器学习算法的图像分析工具支持或辅助，以便改进视觉数据的分析。替代地，控制器51还可以评估所述出现的强度，即，例如对每次出现进行加权。所述性成熟水平例如可以是平均性成熟水平。
因此，控制器51基于第一信号确定所述群体内至少一只公猪的性成熟水平。控制器51随后确定至少一只公猪的性成熟水平是否超过预定义的性成熟水平。预定义的性成熟水平是公猪青春期的开始。当确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制器51控制光照设备60来调整所述光配方61。这里，所述光配方的光周期的长度增加，所述光配方的光强度增加，并且光配方61的光谱的蓝色含量增加。该调整延迟了至少一只公猪的性成熟，因为光配方21的参数如所讨论那样被相应地调整。因此，可以减少和/或防止公猪臭，因为公猪群体在屠宰时将不太性成熟。光配方21也可以替代地被优化以既服务于混合性别生猪群体，又服务于延迟其中公猪的性成熟的功能。
替代地，在未描绘的示例中：行为特征可以是表征至少一只公猪的性成熟水平的任何其他行为特征，或行为特征的组合。例如，至少一只公猪与另一只动物打斗、跳到另一只动物上、被激怒和/或执行性活动的行为。类似地，加以必要的修改，特征也可以是表征至少一只公猪的性成熟水平的生理特征，诸如肌肉组织、睾丸大小、体臭、皮肤状态、应激水平、排汗率、激素水平、信息素水平和/或核心温度。因此，在替代方案和子替代方案二者中，可以设想对应的感测设备来确定（或检测、或分析、或测量）所述行为和/或生理特征之一。
图3通过非限制性示例示意性地描绘了根据本发明的控制系统100，该控制系统100类似于图1中描绘的实施例，但是替代地可以类似于图2中描绘的实施例。然而，该实施例包括单只公猪。此外，图3中描绘的实施例包括控制系统100，该控制系统100包括接收第二信号的控制器111。第二信号指示公猪140的平均重量。再次，控制系统100包括发射光场景121的光照设备120和处理设备130。
这里，控制器111从设备180接收第二信号以确定公猪140的重量。这样的设备例如可以是相机或飞行时间传感器。控制器111基于所述第二信号确定公猪140的平均重量，并确定公猪140的平均重量是否超过公猪140的预定义平均重量。控制器可以例如从预存储的公猪生长曲线确定所述预定义平均重量。当确定平均重量超过预定义平均重量时，控制器111输出用于收获公猪140的收获信号。该收获信号是经由无线连接发送到用户设备190的通知信号，诸如与猪棚持有人相关联的用户设备190。替代地，所述收获信号可以经由无线连接发送，或者经由不同的媒介传送到收件人或猪棚管理系统。因此，当公猪达到对应于预定义的性成熟水平的性成熟阶段时，即例如在达到青春期之前，可以有利地收获公猪，以便减少和/或防止公猪臭。替代地，控制器可以控制光照设备输出收获信号，收获信号因此可以是视觉提示。又替代地，收获信号可以是控制光照设备输出视觉提示的控制信号，诸如照射所述公猪位置的灯具；或者收获信号可以是公猪的标识信号，使得通知接收所述标识信号的外部设备收获所述特定公猪。
在替代实施例（未描绘）中，外部设备可以确定公猪的平均重量超过预定义平均重量，并且随后将此作为第二信号传送到控制系统100和/或其控制器111。因此，第二信号指示公猪的平均重量超过预定义平均重量。外部设备例如可以是秤。因此，确定平均重量和所述平均重量是否超过公猪的预定义平均重量的处理在控制器外部进行。
图4通过非限制性示例示意性地描绘了根据本发明的方法800的实施例。方法800在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以延迟所述至少一只公猪的性成熟。该方法包括控制光照设备以用所述光配方照射至少一只公猪的步骤801。光配方的特征在于光谱、光周期和光强度。方法800进一步包括获得指示至少一只公猪的性成熟水平的第一信号的步骤802。方法800进一步包括基于第一信号确定至少一只公猪的性成熟水平的步骤803。在可选的子步骤804中，第一信号指示表征至少一只公猪的性成熟水平的至少一个特征，并且方法800包括通过对所述至少一个特征的出现次数计数来确定至少一只公猪的性成熟水平。替代地，可以评估至少一个特征的强度。方法800包括另外的步骤805：在确定至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制光照设备通过（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度来调整所述光配方。该方法可以是优化所提供的光配方的反馈回路。
在未描绘的替代实施例中，该方法可以包括一个步骤，其中第一信号指示至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。性成熟水平可以是例如至少一只公猪青春期的开始。在这样的实施例中，第一信号已经提供了超过预定义的性成熟水平的至少一只公猪的性成熟水平的确定，因此获得所述第一信号可以等同于所述控制器确定该条件。
附加地，在替代实施例中，该方法可以包括：获得指示至少一只公猪的平均重量的第二信号；在确定该至少一只公猪的平均重量超过该至少一只公猪的预定义平均重量时，输出用于收获该至少一只公猪的收获信号。
Claims (15)
1.一种用于在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以延迟所述至少一只公猪的性成熟的控制系统，其中所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置为：
-控制光照设备以用所述光配方照射所述至少一只公猪；
-获得指示所述至少一只公猪的性成熟水平的第一信号；
-在确定所述至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制所述光照设备通过（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度来调整所述光配方。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述第一信号指示所述至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为：
-基于所述第一信号确定所述至少一只公猪的性成熟水平；
-确定所述至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中所述第一信号指示表征所述至少一只公猪的性成熟水平的至少一个特征；
其中所述控制器被配置为通过对所述至少一个特征的出现次数计数和/或通过评估所述至少一个特征的强度来确定所述至少一只公猪的性成熟水平。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述控制系统包括用于确定所述至少一个特征的感测设备；并且其中所述控制器被配置为从所述感测设备检索或获得所述第一信号。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述感测设备是用于获得视觉数据的相机和/或用于测量声学数据的麦克风；其中所述第一信号分别包括视觉数据和/或声学数据。
7.根据前述权利要求4-6中任一项所述的控制系统，其中所述至少一个特征包括所述至少一只公猪的至少一个行为特征和/或至少一个生理特征。
8.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述至少一个行为特征包括所述至少一只公猪的行为：与另一只动物打斗、跳到另一只动物上、撕咬、被激怒和/或执行性活动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统包括光照设备。
10.根据前述权利要求1-9中任一项所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为：
-获得指示所述至少一只公猪的平均重量的第二信号；
-在确定所述至少一只公猪的平均重量超过所述至少一只公猪的预定义平均重量的第二条件时，输出用于收获所述至少一只公猪的收获信号。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其中所述第二信号指示所述至少一只公猪的平均重量超过所述至少一只公猪的预定义平均重量。
12.一种在至少一只公猪的生长周期中调整光配方以延迟所述至少一只公猪的性成熟的方法，其中所述方法包括：
-控制光照设备以用所述光配方照射所述至少一只公猪；
-获得指示所述至少一只公猪的性成熟水平的第一信号；
-在确定所述至少一只公猪的性成熟水平超过预定义的性成熟水平时，控制所述光照设备通过（i）增加所述光配方的光谱的蓝色含量、（ii）增加所述光配方的光周期的长度和/或（iii）增加所述光配方的光强度来调整所述光配方。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一信号指示表征所述至少一只公猪的性成熟水平的至少一个特征，其中所述方法包括：
-通过对所述至少一个特征的出现次数计数和/或通过评估所述至少一个特征的强度，确定所述至少一只公猪的性成熟水平。
14.根据前述权利要求12-13中任一项所述的方法，其中所述方法包括：
-获得指示所述至少一只公猪的平均重量的第二信号；
-在确定所述至少一只公猪的平均重量超过所述至少一只公猪的预定义平均重量时，输出用于收获所述至少一只公猪的收获信号。
15.一种用于计算设备的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序产品在所述计算设备的处理单元上运行时，所述计算机程序代码执行前述权利要求12-14中任一项的方法。
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