CN114554771A - 一种步进电机控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电机控制器相关技术领域，提供了一种步进电机控制器，包括控制器主体，还包括：端头密封组件，端头密封组件对称设置在控制器主体的两端，其中，端头密封组件包括固定连接在控制器主体两侧的两个第一密封主体，对称设置的与两个第一密封主体一一对应配合的两个第二密封主体，每组对应的第一密封主体和第二密封主体之间配合设置由于第一密封单元，本发明通过第一密封单元的设置，在第一磁力环和第二磁力环的磁力相吸的作用下，使得第二密封主体稳定的连接在第一密封主体上设置的贯通槽内，并且通过环形密封圈的设置进一步提高密封度，再通过密封螺纹销进行稳定的连接，整体装置安装简单且便于拆卸，具有较高的实用性。
Description
技术领域
本发明属于电机控制器相关技术领域，尤其涉及一种步进电机控制器。
背景技术
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。
步进电机控制器是电动车辆的关键零部件之一，步进电机控制器在使用的时候，有时会出现故障甚至损坏的问题，这就需要将步进电机控制器打开对其进行检查维修，但是现在的步进电机控制器一般都是通过螺钉对其侧面进行固定密封，这就使得在打开步进电机控制器的时候，必须用到相关的工具才行，而且拧动螺钉需要耗费很多的时间，效率很低。
基于此，现在提出一种能够解决上述问题的步进电机控制器。
发明内容
本发明提供一种步进电机控制器，旨在解决现在的电机控制器一般都是通过螺钉对其侧面进行固定密封，这就使得在打开电机控制器的时候，必须用到相关的工具才行，而且拧动螺钉需要耗费很多的时间，效率很低的问题。
本发明是这样实现的，一种步进电机控制器，包括控制器主体，还包括：
端头密封组件，所述端头密封组件对称设置在控制器主体的两端，用于对控制器主体的端头进行可拆卸式密封；
其中，所述端头密封组件包括固定连接在控制器主体两侧的两个第一密封主体，两个所述第一密封主体中设置有贯通槽，以及，对称设置的与两个第一密封主体一一对应配合的两个第二密封主体，所述第二密封主体设置于贯通槽内，每组对应的第一密封主体和第二密封主体之间配合设置有第一密封单元。
优选地，所述第一密封单元包括：
第一磁力环，所述第一磁力环固定连接在贯通槽内；
第二磁力环，所述第二磁力环固定连接在第二密封主体的侧面，所述第二磁力环与贯通槽滑动连接，所述第二磁力环的磁性与第一磁力环的磁性相反；
对称设置的两个密封螺纹销，所述第二密封单元上设置有与密封螺纹销配合的螺纹孔，所述密封螺纹销能够穿过第一密封主体与螺纹孔螺纹连接。
优选地，所述第二密封主体上阵列开设有多个第一卡接槽，多个所述第一卡接槽内均滑动连接有第一卡接块，所述第一卡接块通过第一弹簧与第一卡接槽连接，所述贯通槽内固定连接有环形密封圈。
优选地，所述第一密封主体和第二密封主体上配合设置有第二密封单元。
优选地，所述第二密封单元包括：
螺纹套筒，所述螺纹套筒内侧设置有内螺纹，所述螺纹套筒的外侧面阵列分布有多个转动板；
两个第一连接块，两个所述第一连接块分别固定连接在第一密封主体的两侧，两个所述第一连接块的侧面均设置有第一外螺纹；
两个第二连接块，两个所述第二连接块分别固定连接在第二密封主体的两侧，两个所述第二连接块的侧面均设置有第二外螺纹。
优选地，一侧的所述第二密封主体的侧面设置有线保护组件。
优选地，所述线保护组件包括：
两个第一保护主体，两个所述第一保护主体均转动连接在第二密封主体的侧面，且所述第一保护主体与第二密封主体的连接处设置有转轴，上端的所述第一保护主体的侧面固定连接有对称设置的两个卡接凸起，下端的所述第一保护主体的侧面设置有两个与两个所述卡接凸起配合的第二卡接槽，以及
第二保护主体，所述第二保护主体通过多个阵列分布的第二弹簧与第一保护主体连接。
优选地，所述第二保护主体的内侧固定连接有保护海绵。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
1、通过第一密封单元的设置，在第一磁力环和第二磁力环的磁力相吸的作用下，使得第二密封主体稳定的连接在第一密封主体上设置的贯通槽内，并且通过环形密封圈的设置进一步提高密封度，再通过密封螺纹销进行稳定的连接，整体装置安装简单且便于拆卸，具有较高的实用性。
2、通过第二密封单元的设置，第二密封单元实际是对第一密封单元的相关配件进行保护的，通过转动板转动螺纹套筒使得螺纹塔筒与第一连接块和第二连接块螺纹连接，对内部的部件进行密封，保证了不遭受外界的破坏。
3、通过线保护组件的设置，绕着转轴转动第一保护主体，使得卡接凸起卡接在第二卡接槽内，然后第二保护主体在第二弹簧的作用下，与线接触对线进行保护，保护海绵具有良好的保护作用。
附图说明
图1是本发明提供的一种步进电机控制器的整体结构示意图一；
图2是本发明提供的一种步进电机控制器的整体结构示意图二；
图3是本发明提供的一种步进电机控制器的剖视结构示意图；
图4是本发明提供的一种步进电机控制器中第一密封主体的侧面结构示意图；
图5是本发明提供的一种步进电机控制器中第二密封主体的侧面结构示意图；
图6是本发明提供的一种步进电机控制器中线保护组件的结构示意图一；
图7是本发明提供的一种步进电机控制器中线保护组件的结构示意图二；
图8是本发明提供的一种步进电机控制器中第一保护主体的结构示意图。
附图标记：1-控制器主体；2-第一密封主体；3-贯通槽；4-第二密封主体；501-第一磁力环；502-第二磁力环；503-密封螺纹销；504-螺纹孔；6-第一卡接槽；7-第一卡接块；8-第一弹簧；9-环形密封圈；101-螺纹套筒；102-转动板；103-第一连接块；104-第一外螺纹；105-第二连接块；106-第二外螺纹；111-第一保护主体；112-转轴；113-卡接凸起；114-第二卡接槽；115-第二保护主体；116-第二弹簧；12-保护海绵。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例提供了一种步进电机控制器，如图1-8所示，包括控制器主体1，还包括：
端头密封组件，端头密封组件对称设置在控制器主体1的两端，用于对控制器主体1的端头进行可拆卸式密封；
其中，端头密封组件包括固定连接在控制器主体1两侧的两个第一密封主体2，两个第一密封主体2中设置有贯通槽3，以及对称设置的与两个第一密封主体2一一对应配合的两个第二密封主体4，第二密封主体4设置于贯通槽3内，每组对应的第一密封主体2和第二密封主体4之间配合设置有第一密封单元。
上述装置实际使用的时候，在使用该装置的时候，通过第一密封单元将第一密封主体2与第二密封主体4稳定连接，保证正常使用时的密封性，需要打开控制器主体1进行维修的时候，通过第一密封单元，将第一密封主体2与第二密封主体4分开即可，简单易操作。
进一步的，结合图4和5，第一密封单元包括：
第一磁力环501，第一磁力环501固定连接在贯通槽3内；
第二磁力环502，第二磁力环502固定连接在第二密封主体4的侧面，第二磁力环502与贯通槽3滑动连接，第二磁力环502的磁性与第一磁力环501的磁性相反；
对称设置的两个密封螺纹销503，第二密封单元上设置有与密封螺纹销503配合的螺纹孔504，密封螺纹销503能够穿过第一密封主体2与螺纹孔504螺纹连接。
第二密封主体4上阵列开设有多个第一卡接槽6，多个第一卡接槽6内均滑动连接有第一卡接块7，第一卡接块7通过第一弹簧8与第一卡接槽6连接，贯通槽3内固定连接有环形密封圈9。
上述第一密封单元实际使用的时候，在第一磁力环501和第二磁力环502的磁力相吸的作用下，使得第二密封主体4稳定的连接在第一密封主体2上设置的贯通槽3内，并且通过环形密封圈9的设置进一步提高密封度，再通过密封螺纹销503进行稳定的连接，整体装置安装简单且便于拆卸，具有较高的实用性。
进一步的，第一密封主体2和第二密封主体4上配合设置有第二密封单元。
第二密封单元包括：
螺纹套筒101，螺纹套筒101内侧设置有内螺纹，螺纹套筒101的外侧面阵列分布有多个转动板102；
两个第一连接块103，两个第一连接块103分别固定连接在第一密封主体2的两侧，两个第一连接块103的侧面均设置有第一外螺纹104；
两个第二连接块105，两个第二连接块105分别固定连接在第二密封主体4的两侧，两个第二连接块105的侧面均设置有第二外螺纹106。
上述第二密封单元实际使用的时候，第二密封单元实际是对第一密封单元的相关配件进行保护的，通过转动板102转动螺纹套筒101使得螺纹塔筒与第一连接块103和第二连接块105螺纹连接，对内部的部件进行密封以避免遭受外界的破坏。
进一步的，结合图6-8，一侧的第二密封主体4的侧面设置有线保护组件。
线保护组件包括：
两个第一保护主体111，两个第一保护主体111均转动连接在第二密封主体4的侧面，且第一保护主体111与第二密封主体4的连接处设置有转轴112，第一保护主体111的侧面有一块被切除便于进行转动，上端的第一保护主体111的侧面固定连接有对称设置的两个卡接凸起113，下端的第一保护主体111的侧面设置有两个与两个卡接凸起113配合的第二卡接槽114，以及
第二保护主体115，第二保护主体115通过多个阵列分布的第二弹簧116与第一保护主体111连接。
第二保护主体115的内侧固定连接有保护海绵12。
上述线保护组件实际使用的时候，将各个部件安装好之后，与外界连接的线通过第一密封主体2和第二密封主体4伸出向外界，绕着转轴112转动第一保护主体111，使得卡接凸起113卡接在第二卡接槽114内，然后第二保护主体115在第二弹簧116的作用下，与线接触对线进行保护，保护海绵12具有良好的保护作用。
综上，本发明的工作原理为：在第一磁力环501和第二磁力环502的磁力相吸的作用下，使得第二密封主体4稳定的连接在第一密封主体2上设置的贯通槽3内，并且通过环形密封圈9的设置进一步提高密封度，再通过密封螺纹销503进行稳定的连接，整体装置安装简单且便于拆卸，具有较高的实用性；第二密封单元实际是对第一密封单元的相关配件进行保护的，通过转动板102转动螺纹套筒101使得螺纹塔筒与第一连接块103和第二连接块105螺纹连接，对内部的部件进行密封，保证了不遭受外界的破坏；将各个部件安装好之后，与外界连接的线通过第一密封主体2和第二密封主体4伸出向外界，绕着转轴112转动第一保护主体111，使得卡接凸起113卡接在第二卡接槽114内，然后第二保护主体115在第二弹簧116的作用下，与线接触对线进行保护，保护海绵12具有良好的保护作用。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种步进电机控制器，包括控制器主体，其特征在于，还包括：
端头密封组件，所述端头密封组件对称设置在控制器主体的两端，用于对控制器主体的端头进行可拆卸式密封；
其中，所述端头密封组件包括固定连接在控制器主体两侧的两个第一密封主体，两个所述第一密封主体中设置有贯通槽，以及，对称设置的与两个第一密封主体一一对应配合的两个第二密封主体，所述第二密封主体设置于贯通槽内，每组对应的第一密封主体和第二密封主体之间配合设置有第一密封单元。
2.如权利要求1所述的一种步进电机控制器，其特征在于，所述第一密封单元包括：
第一磁力环，所述第一磁力环固定连接在贯通槽内；
第二磁力环，所述第二磁力环固定连接在第二密封主体的侧面，所述第二磁力环与贯通槽滑动连接，所述第二磁力环的磁性与第一磁力环的磁性相反；
对称设置的两个密封螺纹销，所述第二密封单元上设置有与密封螺纹销配合的螺纹孔，所述密封螺纹销能够穿过第一密封主体与螺纹孔螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一种步进电机控制器，其特征在于，所述第二密封主体上阵列开设有多个第一卡接槽，多个所述第一卡接槽内均滑动连接有第一卡接块，所述第一卡接块通过第一弹簧与第一卡接槽连接，所述贯通槽内固定连接有环形密封圈。
4.如权利要求1所述的一种步进电机控制器，其特征在于，所述第一密封主体和第二密封主体上配合设置有第二密封单元。
5.如权利要求4所述的一种步进电机控制器，其特征在于，所述第二密封单元包括：
螺纹套筒，所述螺纹套筒内侧设置有内螺纹，所述螺纹套筒的外侧面阵列分布有多个转动板；
两个第一连接块，两个所述第一连接块分别固定连接在第一密封主体的两侧，两个所述第一连接块的侧面均设置有第一外螺纹；
两个第二连接块，两个所述第二连接块分别固定连接在第二密封主体的两侧，两个所述第二连接块的侧面均设置有第二外螺纹。
6.如权利要求1所述的一种步进电机控制器，其特征在于，一侧的所述第二密封主体的侧面设置有线保护组件。
7.如权利要求6所述的一种步进电机控制器，其特征在于，所述线保护组件包括：
两个第一保护主体，两个所述第一保护主体均转动连接在第二密封主体的侧面，且所述第一保护主体与第二密封主体的连接处设置有转轴，上端的所述第一保护主体的侧面固定连接有对称设置的两个卡接凸起，下端的所述第一保护主体的侧面设置有两个与两个所述卡接凸起配合的第二卡接槽，以及
第二保护主体，所述第二保护主体通过多个阵列分布的第二弹簧与第一保护主体连接。
8.如权利要求7所述的一种步进电机控制器，其特征在于，所述第二保护主体的内侧固定连接有保护海绵。
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