CN114554425A - 4g和5g融合集群通信方法、系统、存储介质和电子装置 - Google Patents

4g和5g融合集群通信方法、系统、存储介质和电子装置 Download PDF

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CN114554425A
CN114554425A CN202011340262.4A CN202011340262A CN114554425A CN 114554425 A CN114554425 A CN 114554425A CN 202011340262 A CN202011340262 A CN 202011340262A CN 114554425 A CN114554425 A CN 114554425A
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Abstract

本发明实施例提供了一种4G和5G融合集群通信方法、系统、存储介质和电子装置，该方法包括：集群调度服务器通过eMME接收来自4G集群终端的组呼呼叫请求，根据该组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并通过该组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF向该5G成员集群终端发送该组呼呼叫请求；该集群调度服务器通过该eMME将针对该组呼呼叫请求的呼叫响应返回至该4G集群终端；在媒体面数据传输的专用承载建立后，该集群调度服务器将来自该4G集群终端的媒体面数据发送至该5G成员集群终端。通过本发明，可以解决相关技术中5G通信系统不支持集群相关功能及基于4G技术的集群通信系统不支持5G功能特性的问题。

Description

4G和5G融合集群通信方法、系统、存储介质和电子装置
技术领域
本发明实施例涉及集群通信领域，具体而言，涉及一种4G和5G融合集群通信方法、系统、存储介质和电子装置。
背景技术
第五代移动通信技术(5th generation mobile networks或5th generationwireless systems、5th-Generation，简称5G或5G技术)是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系统之后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。Release-15中的5G规范的第一阶段是为了适应早期的商业部署。Release-16的第二阶段将于2020年4月完成，作为IMT-2020技术的候选提交给国际电信联盟(ITU)。
无线集群通信系统是用于保障指挥调度的专用通信系统，作为公用通信网的一个分支，广泛应用于公安、军队、冶金、电力、石油、化工、铁路、航空、交通等领域，为我国各行各业的高效运行发挥着重要作用。无线通信系统话音通信采用一键通(Push To Talk，PTT)，以一按即通的方式接续，接续速度快、被叫无需摘机即可接听。它的运作方式以双工、半双工为主，主要采用信道动态分配方式，每个用户都有自己的身份并分成不同的工作小组具有不同的优先等级和特殊功能，可实现单呼、组呼、和紧急呼叫等调度功能，集群通信的“群组呼叫”和“分级别呼叫”等多种功能是公网移动通信所不具备的，所以集群通信系统在公安、武警、部队、机场、油田、化工、港口等专用用户指挥调度系统中具有公网移动通信无法取代的优势。
目前最新一代的集群通信系统是基于4G无线通信技术的集群通信系统，随着5G技术的不断成熟，集群通信系统也将由4G集群通信系统逐步向5G集群通信系统演进，因此4G集群通信系统将在相当长的时间内与5G集群系统共存。
然而，针对相关技术中5G通信系统不支持集群相关功能以及基于4G技术的集群通信系统不支持5G功能特性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种4G和5G融合集群通信方法、系统、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中5G通信系统不支持集群相关功能以及基于4G技术的集群通信系统不支持5G功能特性的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种4G和5G融合集群通信方法，包括：集群调度服务器通过增强型移动管理实体(enhanced Mobility Management Entity，eMME)接收来自4G集群终端的组呼呼叫请求，根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并通过所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务接入及移动管理功能(enhanced Accessand Mobility Management Function，eAMF)向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；所述集群调度服务器通过所述eMME将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述4G集群终端；在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，在集群调度服务器通过eMME接收来自4G集群终端的组呼呼叫请求之前，还可以包括：所述4G集群终端和所述5G成员集群终端完成向所述集群调度服务器发起集群业务的注册功能。
在一个示例性实施例中，所述集群调度服务器根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，可以包括：所述集群调度服务器获取所述组呼呼叫请求中携带的呼叫接收方组标识，并根据所述呼叫接收方组标识查询统一数据库获得所述呼叫接收方的组成员列表。
在一个示例性实施例中，所述集群调度服务器通过所述5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，至少可以包括以下之一：所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端；所述服务eAMF触发针对所述呼叫接收方的组寻呼过程，并通过下行空口点到多点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，在所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端之前，还可以包括：当所述5G成员集群终端处于IDLE状态时，所述服务eAMF通过针对所述5G成员集群终端的寻呼过程触发所述5G成员集群终端进入连接状态。
在一个示例性实施例中，所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，可以包括：所述服务eAMF触发针对所述组呼呼叫请求中包括的呼叫接收方组的组寻呼过程，向所述5G成员集群终端发送组寻呼消息；当处于IDLE状态的所述5G成员集群终端收到组寻呼消息时，所述5G成员集群终端通过点到点信道传输方式发起连接建立过程恢复与所述服务eAMF之间的连接，并且在所述连接建立过程中指示连接建立的目的是响应所述组寻呼消息；所述服务eAMF通过点到点信道传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求。
在一个示例性实施例中，所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，可以包括：所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，其中，所述5G成员集群终端保持在IDLE或INACTIVE状态。
在一个示例性实施例中，在所述集群调度服务器通过所述5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求之后，还可以包括：所述5G成员集群终端接收所述组呼呼叫请求，并向所述服务eAMF发送组呼呼叫响应；所述服务eAMF接收所述5G成员集群终端发送的所述组呼呼叫响应，并向所述集群调度服务器发送所述组呼呼叫响应。
在一个示例性实施例中，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP单播点到点信道传输方式传输的QoS流，将来自所述4G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP多播点到多点信令传输方式，将来自所述4G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，在所述集群调度服务器与为所述5G成员集群终端组提供下行数据传输服务的用户平面功能(User Plane Function，UPF)之间建立多播组播会话；所述集群调度服务器将将来自所述4G集群终端的所述媒体面数据发送至所述UPF；所述UPF根据网络的实时状态动态控制所述媒体面数据通过QoS流发送至所述5G成员集群终端。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种4G和5G融合集群通信方法，包括：集群调度服务器通过eAMF接收来自5G集群终端的组呼呼叫请求，根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并通过所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，和/或通过所述组成员列表中的4G成员集群终端的服务eMME向所述4G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；所述集群调度服务器通过所述eAMF将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述5G集群终端；在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端和/或所述4G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，在集群调度服务器通过eAMF接收来自5G集群终端的组呼呼叫请求之前，还可以包括：所述5G集群终端、所述5G成员集群终端和/或所述4G成员集群终端完成向所述集群调度服务器发起集群业务的注册功能。
在一个示例性实施例中，所述集群调度服务器根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，可以包括：所述集群调度服务器获取所述组呼呼叫请求中携带的呼叫接收方组标识，并根据所述呼叫接收方组标识查询统一数据库获得所述呼叫接收方的组成员列表。
在一个示例性实施例中，所述集群调度服务器通过所述5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，至少可以包括以下之一：所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端；所述服务eAMF触发针对所述呼叫接收方的组寻呼过程，并通过下行空口点到多点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，在所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端之前，还可以包括：当所述5G成员集群终端处于IDLE状态时，所述服务eAMF通过针对所述5G成员集群终端的寻呼过程触发所述5G成员集群终端进入连接状态。
在一个示例性实施例中，所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，可以包括：所述服务eAMF触发针对所述组呼呼叫请求中包括的呼叫接收方组的组寻呼过程，向所述5G成员集群终端发送组寻呼消息；当处于IDLE状态的所述5G成员集群终端收到组寻呼消息时，所述5G成员集群终端通过点到点信道传输方式发起连接建立过程恢复与所述服务eAMF之间的连接，并且在所述连接建立过程中指示连接建立的目的是响应所述组寻呼消息；所述服务eAMF通过点到点信道传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求。
在一个示例性实施例中，所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，可以包括：所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，其中，所述5G成员集群终端保持在IDLE或INACTIVE状态。
在一个示例性实施例中，在所述集群调度服务器通过所述5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求之后，还可以包括：所述5G成员集群终端接收所述组呼呼叫请求，并向所述服务eAMF发送组呼呼叫响应；所述服务eAMF接收所述5G成员集群终端发送的所述组呼呼叫响应，并向所述集群调度服务器发送所述组呼呼叫响应。
在一个示例性实施例中，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP单播点到点信道传输方式传输的QoS流，将来自所述5G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP多播点到多点信令传输方式，将来自所述5G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，在所述集群调度服务器与为所述5G成员集群终端组提供下行数据传输服务的用户平面功能UPF之间建立多播组播会话；所述集群调度服务器将将来自所述5G集群终端的所述媒体面数据发送至所述UPF；所述UPF根据网络的实时状态动态控制所述媒体面数据通过QoS流发送至所述5G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，所述集群调度服务器通过所述组成员列表中的4G成员集群终端的服务eMME向所述4G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，可以包括：所述服务eMME通过下行共享信道传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述4G成员集群终端。
在一个示例性实施例中，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述4G成员集群终端，可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述4G成员集群终端。
根据本发明的又一个实施例，提供了一种4G和5G融合集群通信系统，包括：eMME，用于接收来自4G集群终端的组呼呼叫请求，并将所述组呼呼叫请求发送至集群调度服务器；所述集群调度服务器，用于根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并将所述组呼呼叫请求发送至所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF；所述服务eAMF，用于将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；所述集群调度服务器，还用于通过所述eMME将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述4G集群终端，并在媒体面数据传输的专用承载建立后，将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
根据本发明的又一个实施例，提供了一种4G和5G融合集群通信系统，包括：eAMF，用于接收来自5G集群终端的组呼呼叫请求，并将所述组呼呼叫请求发送至集群调度服务器；所述集群调度服务器，用于根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并将所述组呼呼叫请求发送至所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF，和/或将所述组呼呼叫请求发送至所述组成员列表中的4G成员集群终端的服务eMME；所述服务eAMF，用于向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；所述服务eMME，用于向所述4G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；所述集群调度服务器，还用于通过所述eAMF将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述5G集群终端，并在媒体面数据传输的专用承载建立后，将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端和/或所述4G成员集群终端。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明的上述实施例，由于5G集群终端可以通过集群调度服务器进行接入控制、非接入层(Non-Access Stratum，NAS)信令连接、移动性管理和用户面连接，可以解决相关技术中5G通信系统不支持集群相关功能的问题，同时，由于集群调度服务器通过互联互通网关功能、集群调度功能、数据库整合功能为4G和5G集群终端提供服务，对4G和5G集群通信终端进行统一管理，可以解决相关技术中基于4G技术的集群通信系统不支持5G功能特性的问题，从而使得4G集群终端和5G集群终端能够无差别地支持集群组呼通信业务。
附图说明
图1是根据本发明实施例的由4G集群终端发起的4G和5G融合集群通信方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的由5G集群终端发起的4G和5G融合集群通信方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的包括eMME的4G和5G融合集群通信系统的结构框图；
图4是根据本发明实施例的包括eAMF的4G和5G融合集群通信系统的结构框图；
图5是根据本发明实施例的4G和5G融合集群系统的架构图；
图6是根据本发明第一实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图；
图7是根据本发明第二实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图；
图8是根据本发明第三实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图；
图9是根据本发明第四实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图；
图10是根据本发明第五实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图；
图11是根据本发明第六实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图；
图12是根据本发明第七实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图；
图13是根据本发明第八实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图；
图14是根据本发明第九实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图；
图15是根据本发明第十实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种4G和5G融合集群通信方法，图1是根据本发明实施例的由4G集群终端发起的4G和5G融合集群通信方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S101，集群调度服务器通过eMME接收来自4G集群终端的组呼呼叫请求，根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并通过所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求。
步骤S102，所述集群调度服务器通过所述eMME将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述4G集群终端。
步骤S103，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在本实施例的步骤S101之前，还可以包括：所述4G集群终端和所述5G成员集群终端完成向所述集群调度服务器发起集群业务的注册功能。
在本实施例中，步骤S101可以包括：所述集群调度服务器获取所述组呼呼叫请求中携带的呼叫接收方组标识，并根据所述呼叫接收方组标识查询统一数据库获得所述呼叫接收方的组成员列表。
在本实施例中，步骤S101至少可以包括以下之一：所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端；所述服务eAMF触发针对所述呼叫接收方的组寻呼过程，并通过下行空口点到多点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端。
在本实施例中，在所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端之前，还可以包括：当所述5G成员集群终端处于IDLE状态时，所述服务eAMF通过针对所述5G成员集群终端的寻呼过程触发所述5G成员集群终端进入连接状态。
在本实施例中，所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，可以包括：所述服务eAMF触发针对所述组呼呼叫请求中包括的呼叫接收方组的组寻呼过程，向所述5G成员集群终端发送组寻呼消息；当处于IDLE状态的所述5G成员集群终端收到组寻呼消息时，所述5G成员集群终端通过点到点信道传输方式发起连接建立过程恢复与所述服务eAMF之间的连接，并且在所述连接建立过程中指示连接建立的目的是响应所述组寻呼消息；所述服务eAMF通过点到点信道传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求。
在本实施例中，所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，可以包括：所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，其中，所述5G成员集群终端保持在IDLE或INACTIVE状态。
在本实施例的步骤S101之后，还可以包括：所述5G成员集群终端接收所述组呼呼叫请求，并向所述服务eAMF发送组呼呼叫响应；所述服务eAMF接收所述5G成员集群终端发送的所述组呼呼叫响应，并向所述集群调度服务器发送所述组呼呼叫响应。
在本实施例中，步骤S103可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP单播点到点信道传输方式传输的QoS流，将来自所述4G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在本实施例中，步骤S103可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP多播点到多点信令传输方式，将来自所述4G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在本实施例中，步骤S103可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，在所述集群调度服务器与为所述5G成员集群终端组提供下行数据传输服务的用户平面功能UPF之间建立多播组播会话；所述集群调度服务器将将来自所述4G集群终端的所述媒体面数据发送至所述UPF；所述UPF根据网络的实时状态动态控制所述媒体面数据通过QoS流发送至所述5G成员集群终端。
通过上述步骤，由于5G集群终端可以通过集群调度服务器进行接入控制、NAS层信令连接、移动性管理和用户面连接，可以解决相关技术中5G通信系统不支持集群相关功能的问题，同时，由于集群调度服务器通过互联互通网关功能、集群调度功能、数据库整合功能为4G和5G集群终端提供服务，对4G和5G集群通信终端进行统一管理，可以解决相关技术中基于4G技术的集群通信系统不支持5G功能特性的问题，从而使得4G集群终端和5G集群终端能够无差别地支持集群组呼通信业务。
在本实施例中还提供了一种4G和5G融合集群通信方法，图2是根据本发明实施例的由5G集群终端发起的4G和5G融合集群通信方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S201，集群调度服务器通过eAMF接收来自5G集群终端的组呼呼叫请求，根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并通过所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，和/或通过所述组成员列表中的4G成员集群终端的服务eMME向所述4G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求。
步骤S202，所述集群调度服务器通过所述eAMF将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述5G集群终端。
步骤S203，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端和/或所述4G成员集群终端。
在本实施例的步骤S201之前，还可以包括：所述5G集群终端、所述5G成员集群终端和/或所述4G成员集群终端完成向所述集群调度服务器发起集群业务的注册功能。
在本实施例中，步骤S201可以包括：所述集群调度服务器获取所述组呼呼叫请求中携带的呼叫接收方组标识，并根据所述呼叫接收方组标识查询统一数据库获得所述呼叫接收方的组成员列表。
在本实施例中，步骤S201至少可以包括以下之一：所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端；所述服务eAMF触发针对所述呼叫接收方的组寻呼过程，并通过下行空口点到多点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端。
在本实施例中，在所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端之前，还可以包括：当所述5G成员集群终端处于IDLE状态时，所述服务eAMF通过针对所述5G成员集群终端的寻呼过程触发所述5G成员集群终端进入连接状态。
在本实施例中，所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，可以包括：所述服务eAMF触发针对所述组呼呼叫请求中包括的呼叫接收方组的组寻呼过程，向所述5G成员集群终端发送组寻呼消息；当处于IDLE状态的所述5G成员集群终端收到组寻呼消息时，所述5G成员集群终端通过点到点信道传输方式发起连接建立过程恢复与所述服务eAMF之间的连接，并且在所述连接建立过程中指示连接建立的目的是响应所述组寻呼消息；所述服务eAMF通过点到点信道传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求。
在本实施例中，所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，可以包括：所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，其中，所述5G成员集群终端保持在IDLE或INACTIVE状态。
在本实施例的步骤S201之后，还可以包括：所述5G成员集群终端接收所述组呼呼叫请求，并向所述服务eAMF发送组呼呼叫响应；所述服务eAMF接收所述5G成员集群终端发送的所述组呼呼叫响应，并向所述集群调度服务器发送所述组呼呼叫响应。
在本实施例中，步骤S203可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP单播点到点信道传输方式传输的QoS流，将来自所述5G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在本实施例中，步骤S203可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP多播点到多点信令传输方式，将来自所述5G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
在本实施例中，步骤S203可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，在所述集群调度服务器与为所述5G成员集群终端组提供下行数据传输服务的用户平面功能UPF之间建立多播组播会话；所述集群调度服务器将将来自所述5G集群终端的所述媒体面数据发送至所述UPF；所述UPF根据网络的实时状态动态控制所述媒体面数据通过QoS流发送至所述5G成员集群终端。
在本实施例中，步骤S201可以包括：所述服务eMME通过下行共享信道传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述4G成员集群终端。
在本实施例中，步骤S203可以包括：在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述4G成员集群终端。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种4G和5G融合集群通信系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的包括eMME的4G和5G融合集群通信系统的结构框图，如图3所示，该系统包括eMME 10、集群调度服务器20和服务eAMF 30。
所述eMME 10，用于接收来自4G集群终端的组呼呼叫请求，并将所述组呼呼叫请求发送至所述集群调度服务器20；
所述集群调度服务器20，用于根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并将所述组呼呼叫请求发送至所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF 30；
所述服务eAMF 30，用于将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；
所述集群调度服务器20，还用于通过所述eMME 10将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述4G集群终端，并在媒体面数据传输的专用承载建立后，将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
图4是根据本发明实施例的包括eAMF的4G和5G融合集群通信系统的结构框图，如图4所示，该系统包括eAMF 40、集群调度服务器20、服务eAMF 30和服务eMME 50。
所述eAMF 40，用于接收来自5G集群终端的组呼呼叫请求，并将所述组呼呼叫请求发送至集群调度服务器20；
所述集群调度服务器20，用于根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并将所述组呼呼叫请求发送至所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF 30，和/或将所述组呼呼叫请求发送至所述组成员列表中的4G成员集群终端的服务eMME 50；
所述服务eAMF 30，用于向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；
所述服务eMME 50，用于向所述4G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；
所述集群调度服务器20，还用于通过所述eAMF 40将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述5G集群终端，并在媒体面数据传输的专用承载建立后，将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端和/或所述4G成员集群终端。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
为了便于对本发明所提供的技术方案的理解，下面将结合具体场景的实施例进行详细阐述。
相关技术中，5G通信系统不支持集群相关功能，同时，基于4G技术的集群通信系统也不支持5G功能特性。对于集群用户来说，如果使用基于4G技术的集群通信系统就无法享受到5G新技术功能增强，而使用5G系统有没有集群功能，因此相关技术无法满足集群用户对系统升级的客观要求，本实施例给出一种4G、5G融合的集群通信系统，该系统可以对4G和5G集群通信终端进行统一管理，一方面传统4G集群终端可以继续服役，另一方面5G集群终端也可以接入统一的集群系统，以实现4G集群终端和5G集群终端无差别地支持集群组呼通信业务。
本可选实施例给出一种融合4G和5G接入方式的集群通信系统。图5是根据本发明实施例的4G和5G融合集群系统的架构图，如图5所示，该系统包括：5G集群终端60、eAMF 40、eSMF 70、eUPF 80、4G集群终端90、eMME 10、eXGW 100、T-eNB 110和T-5G NB 120。
在本实施例中，4G集群终端90通过4G集群基站T-eNB 110接入统一集群核心网后，由核心网eMME 10功能提供接入控制和NAS层信令连接和移动性管理服务，并由eXGW 100功能提供用户面连接服务(在4G术语中该用户面连接服务也被称为PDN Connection)。
5G集群终端60通过5G集群基站T-5G NB 120接入统一集群核心网后，由核心网功能eAMF40提供接入控制和NAS层信令连接和移动性管理服务，并由eSMF 70功能配合eUPF80功能提供用户面连接服务(在5G术语中给用户面连接服务也被称为PDU Session)。
集群核心网中的互联互通网关功能，集群调度服务器功能，统一数据库功能统一为4G、5G集群终端提供服务。其中统一数据库中保存包括集群终端签约信息，签约用户标识，集群组配置信息，集群呼叫用户标识信息，呼叫控制策略等配置数据。集群调度服务器功能负责集群用户的注册管理，集群呼叫控制，集群媒体服务器等集群服务相关功能。互联互通网关功能实现4G、5G融合集群系统与其他外部系统间(例如PDT系统)的互联互通。
在该方案在所有实施例中，4G集群终端90作为组呼被终端时，使用现有技术4G集群下行共享信道方式进行组呼信令和数据的接收。
在不同的实施例中，5G集群终端60作为组呼被呼终端时，采用不同的方式对组呼信令和数据进行接收。
可选实施例1是一种4G终端发起的组呼过程方式。在该实施例中5G集群终端使用点到点方式进行组呼下行信令接收，对下行媒体面数据采用基于单播IP点到点方式进行传输。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图6是根据本发明第一实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图6所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S601：4G集群终端通过NAS层消息向eMME发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S602：eMME向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S603：根据步骤S602获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则获得呼叫接收组成员5G集群终端标识列表，根据5G集群终端对集群服务注册信息确定组成员5G集群终端服务的eAMF列表。集群调度服务器向所有组成员5G集群终端的serving eAMF分别发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的TelURI)，媒体面数据接收相关参数，以及目标组成员5G集群终端的标识列表。
步骤S604：根据步骤S603获得的目标组成员5G集群终端的标识列表，如果该列表中有5G集群终端处于IDLE状态，则5G成员集群终端的serving eAMF通过针对目标集群终端的寻呼过程触发目标终端进入连接状态。eAMF通过NAS层信令方式将组呼呼叫请求消息通过点到点传输方式分别发送给每一个连接状态的组成员5G集群终端。组呼呼叫请求消息中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S605：根据步骤S602获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S606：根据从步骤S605获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S607：成功收到组呼呼叫请求消息的5G集群终端通过NAS信令的方式向eAMF发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S608：eAMF向集群调度服务器发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S609：集群调度服务器向eMME发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S610：eMME向4G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S611a：通过现有PDN connection专用承载建立过程，建立用于承载媒体面数据传输的专用承载。
步骤S611b：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S612：4G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S613a：对于每个组成员5G集群终端，集群调度服务器通过IP单播点到点方式传输的QoS flow，将媒体面数据分别发送给每一个5G集群终端。
步骤S613b：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
可选实施例2是一种4G终端发起的组呼过程方式。在该实施例中eAMF通过下行组寻呼，以及空口点到多点方式进行组呼下行信令传输，对下行媒体面数据采用基于单播IP点到点方式进行传输。与可选实施例1相比通过支持空口组寻呼功能和空口点到多点呼叫信令发送，可以缩短被呼终端组呼接通时间。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图7是根据本发明第二实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图7所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S701：4G集群终端通过NAS层消息向eMME发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S702：eMME向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S703：根据步骤S702获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则确定5G集群用户的组服务eAMF，集群调度服务器向5G集群用户的组服务eAMF发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S704：根据步骤S703获得的呼叫接收方组标识信息，eAMF触发针对呼叫接收方组的组寻呼过程，并通过下行空口点到多点传输方式发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S705：根据步骤S702获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S706：根据从步骤S705获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S707：成功收到组呼呼叫请求消息的5G集群终端通过NAS信令的方式向eAMF发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S708：eAMF向集群调度服务器发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S709：集群调度服务器向eMME发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S710：eMME向4G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S711a：通过现有PDN connection专用承载建立过程，建立用于承载媒体面数据传输的专用承载。
步骤S711b：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S712：4G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S713a：对于每个组成员5G集群终端，集群调度服务器通过IP单播点到点方式传输的QoS flow，将媒体面数据分别发送给每一个5G集群终端。
步骤S713b：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
可选实施例3是一种4G终端发起的组呼过程方式。在该实施例中eAMF通过下行组寻呼触发所有5G集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式进行组呼下行信令传输，对下行媒体面数据采用基于单播IP点到点方式进行传输。与可选实施例1相比通过支持空口组寻呼功能可以缩短被呼终端组呼接通时间。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图8是根据本发明第三实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图8所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S801：4G集群终端通过NAS层消息向eMME发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S802：eMME向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S803：根据步骤S802获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则确定5G集群用户的组服务eAMF，集群调度服务器向5G集群用户的组服务eAMF发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S804：根据步骤S803获得的呼叫接收方组标识信息，eAMF触发针对呼叫接收方组的组寻呼过程，并在组寻呼消息中携带目标组标识。
步骤S805：根据步骤S802获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S806：根据从步骤S805获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S807：收到组寻呼消息后，如果5G集群终端处于IDLE状态，则5G集群终端发起连接建立过程恢复与eAMF之间的点到点信令连接，并且在连接建立过程中指示连接建立目的是针对组寻呼消息的响应，并可将组寻呼消息中携带的组标识信息发送给eAMF。
步骤S808：eAMF通过点到点方式，向每个组成员5G集群终端分别发送组呼呼叫请求NAS消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S809：成功收到组呼呼叫请求消息的5G集群终端通过NAS信令的方式向eAMF发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S810：eAMF向集群调度服务器发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S811：集群调度服务器向eMME发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S812：eMME向4G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S813a：通过现有PDN connection专用承载建立过程，建立用于承载媒体面数据传输的专用承载。
步骤S813b：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S814：4G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S815a：对于每个组成员5G集群终端，集群调度服务器通过IP单播点到点方式传输的QoS flow，将媒体面数据分别发送给每一个5G集群终端。
步骤S815b：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
可选实施例4是一种4G终端发起的组呼过程方式。在该方案中AMF触发通过下行点到多点传输方式将组呼呼叫请求发送给5G集群终端。在该方式下5G集群组呼接收终端可以保持在IDLE或INACTIVE状态，而无须进入CONNECTD状态。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图9是根据本发明第四实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图9所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S901：4G集群终端通过NAS层消息向eMME发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S902：eMME向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S903：根据步骤S902获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则确定5G集群用户的组服务eAMF，集群调度服务器向5G集群用户的组服务eAMF发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S904:根据从步骤S903获得的呼叫接收方组标识，5G集群用户的组服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式，向目标5G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的多播IP地址。
步骤S905：根据步骤S902获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S906：根据从步骤S905获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的多播IP地址。
步骤S907：集群调度服务器向eMME发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S908：eMME向4G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S909：通过现有PDN connection专用承载建立过程，建立用于承载媒体面数据传输的专用承载。
步骤S910：4G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S911a：对于每个组成员5G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点传输方式，向目标5G集群终端组发送媒体面数据。
步骤S911b：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
可选实施例5是一种4G终端发起的组呼过程方式。在该方案中组呼呼叫发起过程中eAMF触发所有被呼5G集群终端进入CONNECTED状态。由5G网络功能控制下行媒体面数据的传输方式，媒体服务器将数据包发送给UPF，由UPF根据5G网路实时情况动态控制下行媒体面数据通过IP单播方式或通过IP多播方式进行传输。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图10是根据本发明第五实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图10所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S1001：4G集群终端通过NAS层消息向eMME发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1002：eMME向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1003：根据步骤S1002获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则确定5G集群用户的组服务eAMF，集群调度服务器向5G集群用户的组服务eAMF发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1004：根据步骤S1003获得的呼叫接收方组标识信息，eAMF触发针对呼叫接收方组的组寻呼过程，并在组寻呼消息中携带目标组标识。
步骤S1005：根据步骤S1002获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1006：根据从步骤S1005获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1007：收到组寻呼消息后，如果5G集群终端处于IDLE状态，则5G集群终端发起连接建立过程恢复与eAMF之间的点到点信令连接，并且在连接建立过程中指示连接建立目的是针对组寻呼消息的响应，并可将组寻呼消息中携带的组标识信息发送给eAMF。
步骤S1008：eAMF通过点到点方式，向每个组成员5G集群终端分别发送组呼呼叫请求NAS消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1009：成功收到组呼呼叫请求消息的5G集群终端通过NAS信令的方式向eAMF发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1010：eAMF向集群调度服务器发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1011：集群调度服务器向eMME发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1012：eMME向4G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1013a：通过现有PDN connection专用承载建立过程，建立用于承载媒体面数据传输的专用承载。
步骤S1013b：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输传输的QoS flow，其中QoS flow可以是通过unicast方式传输的，也可以是通过multicast方式传输的。
步骤S1014：4G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S1015a：调度服务器将媒体面数据发送给为目标组提供下行数据传输服务的UPF。
步骤S1015b：UPF根据网络的实时状态动态控制下行媒体面数据通过unicast方式QoS flow进行传输，或通过multicast方式QoS flow进行传输。
步骤S1015c：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
可选实施例6是一种5G终端发起的组呼过程方式。在该实施例中5G集群终端使用点到点方式进行组呼下行信令接收，对下行媒体面数据采用基于单播IP点到点方式进行传输。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图11是根据本发明第六实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图11所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S1101：5G集群终端通过NAS层消息向eAMF发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1102：eAMF向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1103：根据步骤S1102获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则获得呼叫接收组成员5G集群终端标识列表，根据5G集群终端对集群服务注册信息确定组成员5G集群终端服务的eAMF列表。集群调度服务器向所有组成员5G集群终端的serving eAMF分别发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的TelURI)，媒体面数据接收相关参数，以及目标组成员5G集群终端的标识列表。
步骤S1104：根据步骤S1103获得的目标组成员5G集群终端的标识列表，如果该列表中有5G集群终端处于IDLE状态，则5G成员集群终端的serving eAMF通过针对目标集群终端的寻呼过程触发目标终端进入连接状态。eAMF通过NAS层信令方式将组呼呼叫请求消息通过点到点传输方式分别发送给每一个连接状态的组成员5G集群终端。组呼呼叫请求消息中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1105：根据步骤S1102获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1106：根据从步骤S1105获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1107：成功收到组呼呼叫请求消息的5G集群终端通过NAS信令的方式向eAMF发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1108：eAMF向集群调度服务器发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1109：集群调度服务器向eAMF发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1110：eAMF向5G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1111a：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S1111b：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S1112：5G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S1113a：对于每个组成员5G集群终端，集群调度服务器通过IP单播点到点方式传输的QoS flow，将媒体面数据分别发送给每一个5G集群终端。
步骤S1113b：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
可选实施例7是一种5G终端发起的组呼过程方式。在该实施例中eAMF通过下行组寻呼，以及空口点到多点方式进行组呼下行信令传输，对下行媒体面数据采用基于单播IP点到点方式进行传输。与可选实施例6相比通过支持空口组寻呼功能和空口点到多点呼叫信令发送，可以缩短被呼终端组呼接通时间。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图12是根据本发明第七实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图12所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S1201：5G集群终端通过NAS层消息向eMME发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1202：eAMF向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1203：根据步骤S1202获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则确定5G集群用户的组服务eAMF，集群调度服务器向5G集群用户的组服务eAMF发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1204：根据步骤S1203获得的呼叫接收方组标识信息，eAMF触发针对呼叫接收方组的组寻呼过程，并通过下行空口点到多点传输方式发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1205：根据步骤S1202获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1206：根据从步骤S1205获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1207：成功收到组呼呼叫请求消息的5G集群终端通过NAS信令的方式向eAMF发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1208：eAMF向集群调度服务器发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1209：集群调度服务器向eAMF发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1210：eAMF向5G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1211a：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S1211b：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S1212：5G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S1213a：对于每个组成员5G集群终端，集群调度服务器通过IP单播点到点方式传输的QoS flow，将媒体面数据分别发送给每一个5G集群终端。
步骤S1213b：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
可选实施例8是一种5G终端发起的组呼过程方式。在该实施例中eAMF通过下行组寻呼触发所有5G集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式进行组呼下行信令传输，对下行媒体面数据采用基于单播IP点到点方式进行传输。与可选实施例6相比通过支持空口组寻呼功能可以缩短被呼终端组呼接通时间。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图13是根据本发明第八实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图13所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S1301：5G集群终端通过NAS层消息向eMME发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1302：eAMF向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1303：根据步骤S1302获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则确定5G集群用户的组服务eAMF，集群调度服务器向5G集群用户的组服务eAMF发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1304：根据步骤S1303获得的呼叫接收方组标识信息，eAMF触发针对呼叫接收方组的组寻呼过程，并在组寻呼消息中携带目标组标识。
步骤S1305：根据步骤S1302获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1306：根据从步骤S1305获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1307：收到组寻呼消息后，如果5G集群终端处于IDLE状态，则5G集群终端发起连接建立过程恢复与eAMF之间的点到点信令连接，并且在连接建立过程中指示连接建立目的是针对组寻呼消息的响应，并可将组寻呼消息中携带的组标识信息发送给eAMF。
步骤S1308：eAMF通过点到点方式，向每个组成员5G集群终端分别发送组呼呼叫请求NAS消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1309：成功收到组呼呼叫请求消息的5G集群终端通过NAS信令的方式向eAMF发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1310：eAMF向集群调度服务器发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1311：集群调度服务器向eAMF发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1312：eAMF向5G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1313a：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S1313b：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S1314：5G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S1315a：对于每个组成员5G集群终端，集群调度服务器通过IP单播点到点方式传输的QoS flow，将媒体面数据分别发送给每一个5G集群终端。
步骤S1315b：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
可选实施例9是一种5G终端发起的组呼过程方式。在该方案中AMF触发通过下行点到多点传输方式将组呼呼叫请求发送给5G集群终端。在该方式下5G集群组呼接收终端可以保持在IDLE或INACTIVE状态，而无须进入CONNECTD状态。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图14是根据本发明第九实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图14所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S1401：5G集群终端通过NAS层消息向eAMF发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1402：eAMF向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1403：根据步骤S1402获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则确定5G集群用户的组服务eAMF，集群调度服务器向5G集群用户的组服务eAMF发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1404:根据从步骤S1403获得的呼叫接收方组标识，5G集群用户的组服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式，向目标5G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的多播IP地址。
步骤S1405：根据步骤S1402获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1406：根据从步骤S1405获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的多播IP地址。
步骤S1407：集群调度服务器向eAMF发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1408：eAMF向5G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1409：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输的点到点方式传输的QoS flow。
步骤S1410：5G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S1411a：对于每个组成员5G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点传输方式，向目标5G集群终端组发送媒体面数据。
步骤S1411b：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
可选实施例10是一种5G终端发起的组呼过程方式。在该方案中组呼呼叫发起过程中eAMF触发所有被呼5G集群终端进入CONNECTED状态。由5G网络功能控制下行媒体面数据的传输方式，媒体服务器将数据包发送给UPF，由UPF根据5G网路实时情况动态控制下行媒体面数据通过IP单播方式或通过IP多播方式进行传输。在发起集群组呼业务前，4G集群终端和5G集群终端都成功完成了向集群调度服务器发起集群业务的注册功能。图15是根据本发明第十实施例的4G和5G融合集群通信系统组呼方法的流程图，如图15所示，该实施例包括如下步骤：
步骤S1501：5G集群终端通过NAS层消息向eAMF发送组呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1502：eAMF向集群调度服务器发送单呼呼叫请求，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，以及媒体面数据接收相关参数。
步骤S1503：根据步骤S1502获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果成员列表中包括5G集群终端用户，则确定5G集群用户的组服务eAMF，集群调度服务器向5G集群用户的组服务eAMF发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1504：根据步骤S1503获得的呼叫接收方组标识信息，eAMF触发针对呼叫接收方组的组寻呼过程，并在组寻呼消息中携带目标组标识。
步骤S1505：根据步骤S1502获得的呼叫接收方组标识，集群调度服务器根据对统一数据库查询获得呼叫接收组的组成员列表，如果组成员中包括4G集群终端用户，则确定4G集群用户的组服务eMME，集群调度服务器向4G集群用户的组服务eMME发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数。
步骤S1506：根据从步骤S1505获得的呼叫接收方组标识，4G集群用户的组服务eMME通过现有技术中下行共享信道传输方式，向目标4G集群用户组发送组呼呼叫请求消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的TelURI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1507：收到组寻呼消息后，如果5G集群终端处于IDLE状态，则5G集群终端发起连接建立过程恢复与eAMF之间的点到点信令连接，并且在连接建立过程中指示连接建立目的是针对组寻呼消息的响应，并可将组寻呼消息中携带的组标识信息发送给eAMF。
步骤S1508：eAMF通过点到点方式，向每个组成员5G集群终端分别发送组呼呼叫请求NAS消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1509：成功收到组呼呼叫请求消息的5G集群终端通过NAS信令的方式向eAMF发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1510：eAMF向集群调度服务器发送组呼呼叫响应消息，其中携带呼叫接收方用户标识(例如呼叫接收方的主叫号码，或呼叫接收方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括呼叫接收方5G集群终端使用IP单播地址信息。
步骤S1511：集群调度服务器向eAMF发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1512：eAMF向5G集中终端通过NAS层消息发送集群呼叫响应消息，其中携带呼叫发起方用户标识(例如呼叫发起方的主叫号码，或呼叫发起方的Tel URI)，呼叫接收方组标识(例如呼叫接收方的组号码，或呼叫接收方组的Tel URI)，媒体面数据接收相关参数，其中包括集群调度服务器接收上行媒体面数据使用的单播IP地址。
步骤S1513a：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输传输的QoS flow。
步骤S1513b：通过现有PDU Session Modification过程，添加用于承载媒体面数据传输传输的QoS flow，其中QoS flow可以是通过unicast方式传输的，也可以是通过multicast方式传输的。
步骤S1514：5G集群终端将上行媒体面数据发送给集群调度服务器。
步骤S1515a：调度服务器将媒体面数据发送给为目标组提供下行数据传输服务的UPF。
步骤S1515b：UPF根据网络的实时状态动态控制下行媒体面数据通过unicast方式QoS flow进行传输，或通过multicast方式QoS flow进行传输。
步骤S1515c：对于组成员4G集群终端，集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，向目标4G集群终端组发送媒体面数据。
综上所述，使用本实施例提供的4G、5G融合集群通信系统，可以实现4G集群终端发起的针对4G、5G集群终端的集群组呼功能，以及5G集群终端发起的针对4G、5G集群终端的集群组呼功能。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种4G和5G融合集群通信方法，其特征在于，包括：
集群调度服务器通过eMME接收来自4G集群终端的组呼呼叫请求，根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并通过所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；
所述集群调度服务器通过所述eMME将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述4G集群终端；
在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在集群调度服务器通过eMME接收来自4G集群终端的组呼呼叫请求之前，还包括：
所述4G集群终端和所述5G成员集群终端完成向所述集群调度服务器发起集群业务的注册功能。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集群调度服务器根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，包括：
所述集群调度服务器获取所述组呼呼叫请求中携带的呼叫接收方组标识，并根据所述呼叫接收方组标识查询统一数据库获得所述呼叫接收方的组成员列表。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集群调度服务器通过所述5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，至少包括以下之一：
所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端；
所述服务eAMF触发针对所述呼叫接收方的组寻呼过程，并通过下行空口点到多点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；
所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；
所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端之前，还包括：
当所述5G成员集群终端处于IDLE状态时，所述服务eAMF通过针对所述5G成员集群终端的寻呼过程触发所述5G成员集群终端进入连接状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，包括：
所述服务eAMF触发针对所述组呼呼叫请求中包括的呼叫接收方组的组寻呼过程，向所述5G成员集群终端发送组寻呼消息；
当处于IDLE状态的所述5G成员集群终端收到组寻呼消息时，所述5G成员集群终端通过点到点信道传输方式发起连接建立过程恢复与所述服务eAMF之间的连接，并且在所述连接建立过程中指示连接建立的目的是响应所述组寻呼消息；
所述服务eAMF通过点到点信道传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，包括：
所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，其中，所述5G成员集群终端保持在IDLE或INACTIVE状态。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述集群调度服务器通过所述5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求之后，还包括：
所述5G成员集群终端接收所述组呼呼叫请求，并向所述服务eAMF发送组呼呼叫响应；
所述服务eAMF接收所述5G成员集群终端发送的所述组呼呼叫响应，并向所述集群调度服务器发送所述组呼呼叫响应。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，包括：
在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP单播点到点信道传输方式传输的QoS流，将来自所述4G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，包括：
在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP多播点到多点信令传输方式，将来自所述4G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，包括：
在媒体面数据传输的专用承载建立后，在所述集群调度服务器与为所述5G成员集群终端组提供下行数据传输服务的用户平面功能UPF之间建立多播组播会话；
所述集群调度服务器将将来自所述4G集群终端的所述媒体面数据发送至所述UPF；
所述UPF根据网络的实时状态动态控制所述媒体面数据通过QoS流发送至所述5G成员集群终端。
12.一种4G和5G融合集群通信方法，其特征在于，包括：
集群调度服务器通过eAMF接收来自5G集群终端的组呼呼叫请求，根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并通过所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，和/或通过所述组成员列表中的4G成员集群终端的服务eMME向所述4G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；
所述集群调度服务器通过所述eAMF将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述5G集群终端；
在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端和/或所述4G成员集群终端。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在集群调度服务器通过eAMF接收来自5G集群终端的组呼呼叫请求之前，还包括：
所述5G集群终端、所述5G成员集群终端和/或所述4G成员集群终端完成向所述集群调度服务器发起集群业务的注册功能。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述集群调度服务器根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，包括：
所述集群调度服务器获取所述组呼呼叫请求中携带的呼叫接收方组标识，并根据所述呼叫接收方组标识查询统一数据库获得所述呼叫接收方的组成员列表。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述集群调度服务器通过所述5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，至少包括以下之一：
所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端；
所述服务eAMF触发针对所述呼叫接收方的组寻呼过程，并通过下行空口点到多点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；
所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；
所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述服务eAMF通过点到点传输方式将所述组呼呼叫请求发送至处于连接状态的所述5G成员集群终端之前，还包括：
当所述5G成员集群终端处于IDLE状态时，所述服务eAMF通过针对所述5G成员集群终端的寻呼过程触发所述5G成员集群终端进入连接状态。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述服务eAMF通过下行组寻呼触发所有5G成员集群终端进入连接状态，并通过空口点到点方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，包括：
所述服务eAMF触发针对所述组呼呼叫请求中包括的呼叫接收方组的组寻呼过程，向所述5G成员集群终端发送组寻呼消息；
当处于IDLE状态的所述5G成员集群终端收到组寻呼消息时，所述5G成员集群终端通过点到点信道传输方式发起连接建立过程恢复与所述服务eAMF之间的连接，并且在所述连接建立过程中指示连接建立的目的是响应所述组寻呼消息；
所述服务eAMF通过点到点信道传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端，包括：
所述服务eAMF通过5G下行点到多点信令传输方式，向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，其中，所述5G成员集群终端保持在IDLE或INACTIVE状态。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述集群调度服务器通过所述5G成员集群终端的服务eAMF向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求之后，还包括：
所述5G成员集群终端接收所述组呼呼叫请求，并向所述服务eAMF发送组呼呼叫响应；
所述服务eAMF接收所述5G成员集群终端发送的所述组呼呼叫响应，并向所述集群调度服务器发送所述组呼呼叫响应。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，包括：
在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP单播点到点信道传输方式传输的QoS流，将来自所述5G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，包括：
在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP多播点到多点信令传输方式，将来自所述5G集群终端的所述媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
22.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端，包括：
在媒体面数据传输的专用承载建立后，在所述集群调度服务器与为所述5G成员集群终端组提供下行数据传输服务的用户平面功能UPF之间建立多播组播会话；
所述集群调度服务器将将来自所述5G集群终端的所述媒体面数据发送至所述UPF；
所述UPF根据网络的实时状态动态控制所述媒体面数据通过QoS流发送至所述5G成员集群终端。
23.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述集群调度服务器通过所述组成员列表中的4G成员集群终端的服务eMME向所述4G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求，包括：
所述服务eMME通过下行共享信道传输方式将所述组呼呼叫请求发送至所述4G成员集群终端。
24.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述4G成员集群终端，包括：
在媒体面数据传输的专用承载建立后，所述集群调度服务器通过IP多播点到多点共享下行信道传输方式，将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述4G成员集群终端。
25.一种4G和5G融合集群通信系统，其特征在于，包括：
eMME，用于接收来自4G集群终端的组呼呼叫请求，并将所述组呼呼叫请求发送至集群调度服务器；
所述集群调度服务器，用于根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并将所述组呼呼叫请求发送至所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF；
所述服务eAMF，用于将所述组呼呼叫请求发送至所述5G成员集群终端；
所述集群调度服务器，还用于通过所述eMME将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述4G集群终端，并在媒体面数据传输的专用承载建立后，将来自所述4G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端。
26.一种4G和5G融合集群通信系统，其特征在于，包括：
eAMF，用于接收来自5G集群终端的组呼呼叫请求，并将所述组呼呼叫请求发送至集群调度服务器；
所述集群调度服务器，用于根据所述组呼呼叫请求获得呼叫接收方的组成员列表，并将所述组呼呼叫请求发送至所述组成员列表中的5G成员集群终端的服务eAMF，和/或将所述组呼呼叫请求发送至所述组成员列表中的4G成员集群终端的服务eMME；
所述服务eAMF，用于向所述5G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；
所述服务eMME，用于向所述4G成员集群终端发送所述组呼呼叫请求；
所述集群调度服务器，还用于通过所述eAMF将针对所述组呼呼叫请求的呼叫响应返回至所述5G集群终端，并在媒体面数据传输的专用承载建立后，将来自所述5G集群终端的媒体面数据发送至所述5G成员集群终端和/或所述4G成员集群终端。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至11任一项中所述的方法的步骤，或者实现权利要求12至24任一项中所述的方法的步骤。
28.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至11任一项中所述的方法的步骤，或者实现权利要求12至24任一项中所述的方法的步骤。
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