CN114550048A - 高尔夫等级考试评分方法、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高尔夫等级考试评分方法、存储介质及系统，该高尔夫等级考试评分方法包括：分别从多个角度拍摄获得多个挥杆击球动作图像；将每个挥杆击球动作图像中的人体关键点与高尔夫标准击球动作图像中的人体关键点进行相似度对比，根据相似度对比结果得到击球动作得分；分别在多个角度，按照预设时间间隔对被击出的高尔夫球进行连续拍摄，得到多组连续图像；根据多组连续图像中的高尔夫球位置和预设时间间隔，分析出高尔夫球的预计落球处；调用能拍摄到预计落球处的摄像头拍摄获得高尔夫球的实际停球点；根据实际停球点与预设停球点之间的差距得到停球得分；结合击球动作得分和停球得分得到最终评分。

Description

高尔夫等级考试评分方法、存储介质及系统

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，特别涉及一种高尔夫等级考试评分方法、存储介质及系统。

背景技术

高尔夫等级考试主要考核高尔夫运动员的挥杆击球姿势是否标准和被击出的高尔夫球的停球点是否准确。目前高尔夫等级考试主要靠人工考核打分，而人工考核打分会存在以下几点问题：（1）人工考核高尔夫运动员的挥杆击球姿势，主观干预大而容易导致评分结果不准确；（2）高尔夫球被击出后，其运动轨迹及停球点需要人眼观察，但由于高尔夫球被击出后球速较快，人眼难以跟踪高尔夫球的运动轨迹，导致目标容易丢失，难以快速准确地找到高尔夫球的停球点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提升高尔夫等级考试评分的准确度和速度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高尔夫等级考试评分方法，包括如下步骤：

A1.针对高尔夫运动员的单次挥杆击球动作，分别从多个角度拍摄获得多个挥杆击球动作图像；

A2.识别各个挥杆击球动作图像中的人体关键点；

A3.将每个挥杆击球动作图像中的人体关键点与高尔夫标准击球动作图像中的人体关键点进行相似度对比，根据相似度对比结果得到击球动作得分；

B1.分别在多个角度，按照预设时间间隔对被击出的高尔夫球进行连续拍摄，得到多组连续图像，其中每个角度对应拍摄一组连续图像；

B2.根据所述多组连续图像中显示的高尔夫球位置和所述预设时间间隔，分析被击出的高尔夫球的预计落球处；

B3.在分别拍摄不同停球区域的多个摄像头当中，调用能拍摄到所述预计落球处的摄像头进行拍摄，根据拍摄内容分析被击出的高尔夫球的实际停球区域，调用能拍摄到所述实际停球区域的摄像头拍摄获得被击出的高尔夫球的实际停球点；

B4.根据所述实际停球点与预设停球点之间的差距得到停球得分；

C.结合击球动作得分和停球得分得到最终评分。

优选地，所述步骤B3中，若判断出所述预计落球处不位于所述实际停球区域，则停止调用能拍摄到所述预计落球处的摄像头进行拍摄，改为调用能拍摄到所述实际停球区域的摄像头进行拍摄。

优选地，所述步骤B2具体地，先根据所述多组连续图像中高尔夫球的位置和所述预设时间间隔，计算出高尔夫球被击出后的加速度和运动角度，再根据所述加速度和所述运动角度分析被击出的高尔夫球的预计落球处。

优选地，所述步骤B1中，所述多组连续图像的角度包括能拍摄到被击出的高尔夫球纵移变化的角度和能拍摄到被击出的高尔夫球横移变化的角度。

优选地，所述步骤A1中，所述多个挥杆击球动作图像的角度包括正视处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员的角度和侧视处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员的角度。

优选地，所述步骤C具体地，按照预设权重对击球动作得分和停球得分进行加权计算，得到最终评分。

优选地，在所述步骤A1中，分别从多个角度拍摄高尔夫球运动员的挥杆击球视频，且/或在所述步骤B1中，拍摄高尔夫球的停球视频；包括步骤D：输出展示所述挥杆击球视频和/或所述停球视频。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的高尔夫等级考试评分方法中的步骤。

本发明还提供一种高尔夫等级考试评分系统，包括控制模块、用于拍摄高尔夫球运动轨迹的第一摄像头、用于拍摄高尔夫球停球点的第二摄像头和用于拍摄高尔夫运动员的第三摄像头，其中，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头各有多个，多个第二摄像头分别用于拍摄不同停球区域，所述控制模块分别电连接各个第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；所述控制模块包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器，计算机可读存储介质如上所述；所述步骤B1中，利用多个第一摄像头分别在不同角度按照预设时间间隔对被击出的高尔夫球进行连续拍摄；所述步骤B3中，在多个第二摄像头当中，调用能拍摄到所述预计落球处的摄像头进行拍摄，获得被击出的高尔夫球的实际停球点；所述步骤A1中，利用多个第三摄像头分别从多个角度拍摄获得多个挥杆击球动作图像。

优选地，每个第二摄像头只拍摄其所对应的一个停球区域，不拍摄其他停球区域。

本发明有以下有益效果：将每个挥杆击球动作图像中的人体关键点与高尔夫标准击球动作图像中的人体关键点进行相似度对比，能够避免人工考核打分带来的主观干预，因此，根据相似度对比结果所得到的击球动作得分相对于人工考核打分而言较为准确；在根据多组连续图像中显示的高尔夫球位置和预设时间分析出高尔夫球的预计落球处之后，调用能拍摄到该预计落球处的摄像头进行拍摄，获得被击出的高尔夫球的实际停球点，这相对于人眼观察被击出的高尔夫球的运动轨迹及停球点而言，能够快速准确地找到被击出的高尔夫球的实际停球点，即能够较为快速地根据实际停球点与预设停球点之间的差距得到停球得分。综上，本发明能够提升高尔夫等级考试评分的准确度和速度。

附图说明

图1是本发明的高尔夫球场的示意图。

图2是本发明的高尔夫等级考试评分系统的电路连接示意图。

图3是本发明的高尔夫等级考试评分方法的流程示意图。

图4是处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员与两个第三摄像头的位置关系俯视图。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。

高尔夫球场如图1所示，包括球场果岭1和球场打位2，见图4，高尔夫运动员8在球场打位2上使用高尔夫球杆将高尔夫球9向左击打到球场果岭1上。本实施例中，球场果岭1被划分成九个停球区域，分别是停球区域a、停球区域b、停球区域c、停球区域d、停球区域e、停球区域f、停球区域g、停球区域h和停球区域i。高尔夫等级考试主要考核高尔夫运动员8的挥杆击球姿势是否标准和被击出的高尔夫球9的停球点是否准确，为分析被击出的高尔夫球9的停球点是否准确，需设置一个高尔夫等级考试用的预设停球点3，高尔夫运动员8击出的高尔夫球9距离预设停球点3越近，则该高尔夫运动员8的停球得分越高，见图1，该预设停球点3具体设在球场果岭1的停球区域b中。

球场打位2处安装有两个第一摄像头5和两个第三摄像头7，球场果岭1的九个停球区域各安装有一个第二摄像头6。两个第三摄像头7拍摄角度不同，用于从不同角度拍摄高尔夫运动员8的挥杆击球动作；两个第一摄像头5拍摄角度不同，用于从不同角度拍摄高尔夫球9被击出后的运动轨迹；九个第二摄像头6分别用于拍摄九个停球区域上的高尔夫球实际停球情况，即每个第二摄像头6只拍摄其所对应的一个停球区域，不拍摄其他停球区域。控制模块4分别电连接各个第一摄像头5、第二摄像头6和第三摄像头7，形成如图2所示的高尔夫等级考试评分系统。

需要说明的是，第一摄像头5、第二摄像头6和第三摄像头7可以设置为其他数量，具体视实际情况而定，只需确保第一摄像头5、第二摄像头6和第三摄像头7各有多个，以确保能从多个角度拍摄被击出的高尔夫球9，能分别拍摄到多个停球区域的实际停球情况，并且能从多个角度拍摄高尔夫运动员8的挥杆击球动作为准。

控制模块4包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如图3所示的高尔夫等级考试评分方法，该高尔夫等级考试评分方法包括如下步骤A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4、C。

首先，高尔夫等级考试评分系统执行下述步骤A1、A2、A3获得击球动作得分：

A1.针对高尔夫运动员的单次挥杆击球动作，分别从多个角度拍摄获得多个挥杆击球动作图像。

本实施例中，控制模块4利用高尔夫运动员人体关键点检测模型来识别正在挥杆击球的高尔夫运动员8及其人体关键点。需要说明的是，高尔夫运动员人体关键点检测模型是使用深度学习算法构建的神经网络模型，其采用包含5万张高尔夫运动员挥杆击球图片的数据集进行训练。在训练前，按以下两种方式对数据集进行标注：（1）以矩形框的形式将图片中的高尔夫运动员标出；（2）以圆形框的形式将矩形框中的人体关键点标出。然后采用按不同标注方式进行了标注的数据集对高尔夫运动员人体关键点检测模型进行训练，使其可执行目标人员检测模式和人体关键点检测模式，具体地：高尔夫运动员人体关键点检测模型在执行目标人员检测模式时，可识别正在挥杆击球的高尔夫运动员；高尔夫运动员人体关键点检测模型在执行人体关键点检测模式时，可识别出高尔夫运动员的人体关键点。

为了从不同角度拍摄高尔夫运动员8的挥杆击球动作，需令两个第三摄像头7拍摄角度不同，具体见图4：处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员8面向高尔夫球9，其中一个第三摄像头7正视处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员8，该第三摄像头7能拍摄到高尔夫运动员8的正面挥杆击球动作图像；另一个第三摄像头7侧视处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员8，该第三摄像头7能拍摄到高尔夫运动员8的侧面挥杆击球动作图像。高尔夫运动员8在球场打位2上挥杆击球时，两个第三摄像头7实时拍摄球场打位2的画面，此时控制模块4利用高尔夫运动员人体关键点检测模型识别出正在挥杆击球的高尔夫运动员8，然后针对该高尔夫运动员8的单次挥杆击球动作，令两个第三摄像头7分别从上述两个拍摄角度拍摄获得两个挥杆击球动作图像，这两个挥杆击球动作图像的角度分别是正视处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员8的角度和侧视处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员8的角度，如此则控制模块4能利用这两个第三摄像头7拍摄获得高尔夫运动员8的正面挥杆击球动作图像和侧面挥杆击球动作图像。

A2.识别各个挥杆击球动作图像中的人体关键点。

控制模块4在拍摄获得高尔夫运动员8的正面挥杆击球动作图像和侧面挥杆击球动作图像之后，利用高尔夫运动员人体关键点检测模型识别这两个挥杆击球动作图像中的高尔夫运动员8的人体关键点。需要说明的是，本实施例需识别的人体关键点包括左眼、右眼、左耳、右耳、鼻子、脖子、左肩、右肩、左肘、右肘、左手、右手、胯部、左膝、右膝、左脚和右脚。正面挥杆击球动作图像中的人体关键点可反映高尔夫运动员8的头部扭转程度、手部姿势和站位宽度，侧面挥杆击球动作图像中的人体关键点可反映高尔夫运动员8的手部与身体之间的距离、屈膝程度。

A3.将每个挥杆击球动作图像中的人体关键点与高尔夫标准击球动作图像中的人体关键点进行相似度对比，根据相似度对比结果得到击球动作得分。

高尔夫标准击球动作图像包括正面标准图像和侧面标准图像，控制模块4利用高尔夫运动员人体关键点检测模型分别识别出正面标准图像中和侧面标准图像中的人体关键点。然后，控制模块4将正面挥杆击球动作图像中的人体关键点与正面标准图像中的人体关键点进行相似度对比，并将侧面挥杆击球动作图像中的人体关键点与侧面标准图像中的人体关键点进行相似度对比，再根据正面相似度对比结果和侧面相似度对比结果得到击球动作得分。

具体地，控制模块4可根据左眼、右眼、左耳、右耳、鼻子、脖子、左肩、右肩这些人体关键点计算高尔夫运动员8的头部动作得分，根据左肩、右肩、左肘、右肘、左手、右手、胯部这些人体关键点计算高尔夫运动员8的手部动作得分，根据胯部、左膝、右膝、左脚、右脚这些人体关键点计算高尔夫运动员8的腿部动作得分。

以正面为例：

在计算头部动作得分时，先在正面标准图像中以脖子作为中心，根据左眼、右眼、左耳、右耳、鼻子这些人体关键点与脖子之间的距离来分析高尔夫标准击球动作的头部标准扭转程度，再在正面挥杆击球动作图像中以脖子作为中心，根据左眼、右眼、左耳、右耳、鼻子这些人体关键点与脖子之间的距离来分析高尔夫运动员8在挥杆击球时的头部扭转程度，然后将高尔夫运动员8在挥杆击球时的头部扭转程度与高尔夫标准击球动作的头部标准扭转程度进行相似度对比，根据相似度对比结果得到头部动作得分；

在计算正面的手部动作得分时，先在正面标准图像中以双肩之间的中点作为中心，根据左肘、右肘、左手、右手这些人体关键点各自与中心之间的距离来分析高尔夫标准击球动作的手部标准姿势，再在正面挥杆击球动作图像中以双肩之间的中点作为中心，根据左肘、右肘、左手、右手这些人体关键点与中心之间的距离来分析高尔夫运动员8在挥杆击球时的手部姿势，然后将高尔夫运动员8在挥杆击球时的手部姿势与高尔夫标准击球动作的手部标准姿势进行相似度对比，根据相似度对比结果得到正面的手部动作得分；

在计算正面的腿部动作得分时，先在正面标准图像中，根据左膝与右膝之间的距离、左脚与右脚之间的距离来分析高尔夫标准击球动作的标准站位宽度，再在正面挥杆击球动作图像中，根据左膝与右膝之间的距离、左脚与右脚之间的距离来分析高尔夫运动员8在挥杆击球时的站位宽度，然后将高尔夫运动员8在挥杆击球时的站位宽度与高尔夫标准击球动作的标准站位宽度进行相似度对比，根据相似度对比结果得到正面的腿部动作得分。

以侧面为例：

在计算侧面的手部动作得分时，先在侧面标准图像中，根据左肘、右肘、左手、右手这些人体关键点各自与胯部之间的距离来分析高尔夫标准击球动作的手部与身体之间的标准距离，再在侧面挥杆击球动作图像中，根据左肘、右肘、左手、右手这些人体关键点各自与胯部之间的距离来分析高尔夫运动员8在挥杆击球时手部与身体之间的实际距离，然后将该实际距离与标准距离进行相似度对比，根据相似度对比结果得到侧面的手部动作得分；

在计算侧面的腿部动作得分时，先在侧面标准图像中，根据左膝、右膝、左脚、右脚这些人体关键点与胯部之间的位置关系来分析高尔夫标准击球动作的标准屈膝程度，再在侧面挥杆击球动作图像中，根据左膝、右膝、左脚、右脚这些人体关键点与胯部之间的位置关系来分析高尔夫运动员8在挥杆击球时的屈膝程度，然后将高尔夫运动员8在挥杆击球时的屈膝程序与高尔夫标准击球动作的标准屈膝程度进行相似度对比，根据相似度对比结果得到侧面的腿部动作得分。

需要说明的是，相似度对比结果与动作得分成正比，例如：高尔夫运动员8在挥杆击球时的头部扭转程度与高尔夫标准击球动作的头部标准扭转程度之间的相似度为80%，则头部动作得分为80分；高尔夫运动员8在挥杆击球时的手部姿势与高尔夫标准击球动作的手部标准姿势之间的相似度为75%，则正面的手部动作得分为75分；高尔夫运动员8在挥杆击球时的站位宽度与高尔夫标准击球动作的标准站位宽度之间的相似度为90%，则正面的腿部动作得分为90分；高尔夫运动员8在挥杆击球时手身实际距离与高尔夫标准击球动作的手身标准距离之间的相似度为85%，则侧面的手部动作得分为85分；高尔夫运动员8在挥杆击球时的屈膝程序与高尔夫标准击球动作的标准屈膝程度之间的相似度为80%，则侧面的腿部动作得分为80分。

在如上述地得到头部动作得分、正面的手部得分、正面的腿部得分、侧面的手部得分、侧面的腿部得分之后，先计算正面的手部得分与侧面的手部得分之间的手部得分平均值为（75+85）/2=80分，以及正面的腿部得分与侧面的腿部得分之间的腿部得分平均值为（90+80）/2=85分，再将头部动作得分、手部得分平均值和腿部得分平均值相加得到击球动作得分为80+80+85=245分。

高尔夫等级考试评分系统在执行上述步骤A1、A2、A3获得击球动作得分之后，执行下述步骤B1、B2、B3、B4以获得停球得分：

B1.分别在多个角度，按照预设时间间隔对被击出的高尔夫球进行连续拍摄，得到多组连续图像，其中每个角度对应拍摄一组连续图像。

本实施例中，两个第一摄像头5拍摄角度不同，具体地：其中一个第一摄像头5侧对高尔夫球9击出方向，该第一摄像头5能拍摄到被击出的高尔夫球9的纵移变化；另一个第一摄像头5俯视高尔夫球9击出方向，该第一摄像头5能拍摄到被击出的高尔夫球9的横移变化。在高尔夫球9被击出之后，控制模块4利用这两个第一摄像头5分别在上述的两个拍摄角度，按照预设时间间隔（例如0.1秒）对被击出的高尔夫球9进行连续拍摄，其中每个拍摄角度对应拍摄一组连续图像，从而得到侧视被击出的高尔夫球9的一组连续图像和俯视被击出的高尔夫球9的一组连续图像。

B2.根据多组连续图像中显示的高尔夫球位置和预设时间间隔，分析被击出的高尔夫球的预计落球处。

本实施例中，侧视被击出的高尔夫球9的一组连续图像包含三张图像，按照拍摄时间顺序依次是图像一、图像二和图像三；俯视被击出的高尔夫球9的一组连续图像也包含三张图像，按照拍摄时间顺序依次是图像四、图像五和图像六。

以侧视被击出的高尔夫球9的一组连续图像为例：

首先，控制模块4将图像一中显示的高尔夫球9位置与图像二中显示的高尔夫球9位置进行对比，得到高尔夫球9的击出方向第一运动距离和纵向第一运动距离，再根据该击出方向第一运动距离与上述预设时间间隔计算得到高尔夫球9的击出方向第一运动速度，根据该纵向第一运动距离与上述预设时间间隔计算得到高尔夫球9的纵向第一运动速度；然后，控制模块4将图像二中显示的高尔夫球9位置与图像三中显示的高尔夫球9位置进行对比，得到高尔夫球9的击出方向第二运动距离和纵向第二运动距离，再根据该击出方向第二运动距离与上述预设时间间隔计算得到高尔夫球9的击出方向第二运动速度，根据该纵向第二运动距离与上述预设时间间隔计算得到高尔夫球9的纵向第二运动速度；然后根据击出方向第一运动速度、击出方向第二运动速度和上述预设时间间隔计算得到高尔夫球9的击出方向加速度，根据纵向第一运动速度、纵向第二运动速度和上述预设时间间隔计算得到高尔夫球9的纵向加速度和纵向运动角度。

以俯视被击出的高尔夫球9的一组连续图像为例：

首先，控制模块4将图像四中显示的高尔夫球9位置与图像五中显示的高尔夫球9位置进行对比，得到高尔夫球9的横向第一运动距离，再根据该横向第一运动距离与上述预设时间间隔计算得到高尔夫球9的横向第一运动速度；然后，控制模块4将图像五中显示的高尔夫球9位置与图像六中显示的高尔夫球9位置进行对比，得到高尔夫球9的横向第二运动距离，再根据该横向第二运动距离与上述预设时间间隔计算得到高尔夫球9的横向第二运动速度；然后根据横向第一运动速度、横向第二运动速度和上述预设时间间隔计算得到高尔夫球9的横向加速度和横向运动角度。

在计算得到高尔夫球9的击出方向加速度、纵向加速度、纵向运动角度、横向加速度和横向运动角度之后，控制模块4将击出方向加速度、纵向加速度和横向加速度结合得到高尔夫球9的加速度，将纵向运动角度和横向运动角度结合得到高尔夫球9的运动角度，然后根据高尔夫球9的加速度和运动角度就能分析被击出的高尔夫球9的预计落球处。

B3.在分别拍摄不同停球区域的多个摄像头当中，调用能拍摄到预计落球处的摄像头进行拍摄，根据拍摄内容分析被击出的高尔夫球的实际停球区域，调用能拍摄到实际停球区域的摄像头拍摄获得被击出的高尔夫球的实际停球点。

本实施例中，控制模块4分析出被击出的高尔夫球9的预计落球处位于停球区域e，由于高尔夫球9落在停球区域e之后会滚动一段距离，故控制模块4在分别拍摄九个停球区域的九个第二摄像头6当中，调用能拍摄到预计落球处的第二摄像头6（即用于拍摄停球区域e的第二摄像头6）捕捉落在停球区域e之后滚动的高尔夫球9，然后根据拍摄内容分析被击出的高尔夫球9的实际停球区域。若高尔夫球9在停球区域e中停下，即高尔夫球9的实际停球区域仍为停球区域e，则控制模块4利用该用于拍摄停球区域e的第二摄像头6拍摄获得被击出的高尔夫球9的实际停球点，该实际停球点仍位于停球区域e中。若高尔夫球9落在停球区域e之后滚动到其他停球区域中停下，例如滚动到停球区域f中停下，即高尔夫球9的实际停球区域是停球区域f，则控制模块4先调用能拍摄到预计落球处的第二摄像头6（即用于拍摄停球区域e的第二摄像头6）捕捉落在停球区域e之后滚动的高尔夫球9，在判断出高尔夫球9滚动进入停球区域f中时，停止调用能拍摄到停球区域e的第二摄像头6进行拍摄，改为调用能拍摄到停球区域f的第二摄像头6捕捉进入停球区域f之后继续滚动的高尔夫球9，在高尔夫球9停下时，利用该能拍摄到停球区域f的第二摄像头6拍摄获得被击出的高尔夫球9的实际停球点。

B4.根据实际停球点与预设停球点之间的差距得到停球得分。

控制模块4在拍摄获得被击出的高尔夫球9的实际停球点之后，计算实际停球点与预设停球点3之间的差距，然后根据该差距得到停球得分。具体地，每个停球区域设有基础停球得分和附加停球得分，其中：停球区域b的基础停球得分为90分，停球区域a、c、e的基础停球得分为80分，停球区域d、f、h的基础停球得分为70分，停球区域g、i的基础停球得分为60分；附加停球得分有10个区间，分别是1分、2分、3分、4分、5分、6分、7分、8分、9分和10分。若高尔夫球9的实际停球点位于停球区域b，则这10个附加停球得分根据实际停球点与预计停球点3之间的距离决定，该距离越小，附加停球得分越高；若高尔夫球9的实际停球点不位于停球区域b，则这10个停球得分根据实际停球点与停球区域b之间的距离决定，该距离越小，附加停球得分越高。

本实施例中，因为高尔夫球9的实际停球点位于停球区域e中，所以高尔夫球9的基础停球得分为80分，然后控制模块4根据拍摄得到的高尔夫球9实际停球点，计算该高尔夫球9实际停球点与停球区域b之间的距离，然后根据该距离分析得到附加停球得分为5分。因此，本实施例中高尔夫球9的停球得分为80+5=85分。

在获得击球动作得分和停球得分之后，高尔夫等级考试评分系统执行下述步骤C以获得最终评分：

C.结合击球动作得分和停球得分得到最终评分。

控制模块4按照预设权重对击球动作得分和停球得分进行加权计算，得到最终评分。例如，将击球动作得分的权重设为25%，将停球得分的权重设为75%，如此则最终评分为245*25%+85*75%=125分。

本实施例中，高尔夫等级考试评分系统设有显示屏，两个第三摄像头7还分别从两个角度拍摄高尔夫球9运动员的挥杆击球视频，并且，停球区域e对应的第二摄像头6还拍摄高尔夫球9的停球视频。其中，第二摄像头6和第三摄像头7采用多目联动焦点检测跟踪摄像头，其包括一个定点子摄像头和一个动点子摄像头；定点子摄像头内嵌检测跟踪算法，对高尔夫运动员8、人体关键点进行检测，对高尔夫球9进行跟踪；动点子摄像头负责对关键部位的细节进行捕捉和放大。控制模块4在得到最终评分之后，还执行下述步骤D：利用显示屏输出展示挥杆击球视频和停球视频。这样，高尔夫运动员8和裁判员就能在显示屏上对高尔夫运动员8的挥杆击球动作和停球情况进行动态观察。

本实施例中，控制模块4分别电连接两个第一摄像头5和九个第二摄像头6，就形成了高尔夫球实际停球点获取系统，控制模块4的计算机可读存储介质上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现高尔夫球实际停球点获取方法，该高尔夫球实际停球点获取方法具体包括上述步骤B1、B2、B3。

另外，控制模块4分别电连接两个第一摄像头5和九个第二摄像头6，还形成了高尔夫球停球得分评分系统，控制模块4的计算机可读存储介质上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现高尔夫球停球得分评分方法，该高尔夫球停球得分评分方法具体先执行上述的高尔夫球实际停球点获取方法，获得实际停球点，然后执行上述步骤B4，从而得到高尔夫球9的停球得分。

如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。

Claims (10)

1.高尔夫等级考试评分方法，其特征是，包括如下步骤：

A1.针对高尔夫运动员的单次挥杆击球动作，分别从多个角度拍摄获得多个挥杆击球动作图像；

A2.识别各个挥杆击球动作图像中的人体关键点；

A3.将每个挥杆击球动作图像中的人体关键点与高尔夫标准击球动作图像中的人体关键点进行相似度对比，根据相似度对比结果得到击球动作得分；

B1.分别在多个角度，按照预设时间间隔对被击出的高尔夫球进行连续拍摄，得到多组连续图像，其中每个角度对应拍摄一组连续图像；

B2.根据所述多组连续图像中显示的高尔夫球位置和所述预设时间间隔，分析被击出的高尔夫球的预计落球处；

B3.在分别拍摄不同停球区域的多个摄像头当中，调用能拍摄到所述预计落球处的摄像头进行拍摄，根据拍摄内容分析被击出的高尔夫球的实际停球区域，调用能拍摄到所述实际停球区域的摄像头拍摄获得被击出的高尔夫球的实际停球点；

B4.根据所述实际停球点与预设停球点之间的差距得到停球得分；

C.结合击球动作得分和停球得分得到最终评分。

2.根据权利要求1所述的高尔夫等级考试评分方法，其特征是，所述步骤B3中，若判断出所述预计落球处不位于所述实际停球区域，则停止调用能拍摄到所述预计落球处的摄像头进行拍摄，改为调用能拍摄到所述实际停球区域的摄像头进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的高尔夫等级考试评分方法，其特征是，所述步骤B2具体地，先根据所述多组连续图像中高尔夫球的位置和所述预设时间间隔，计算出高尔夫球被击出后的加速度和运动角度，再根据所述加速度和所述运动角度分析被击出的高尔夫球的预计落球处。

4.根据权利要求1所述的高尔夫等级考试评分方法，其特征是，所述步骤B1中，所述多组连续图像的角度包括能拍摄到被击出的高尔夫球纵移变化的角度和能拍摄到被击出的高尔夫球横移变化的角度。

5.根据权利要求1所述的高尔夫等级考试评分方法，其特征是，所述步骤A1中，所述多个挥杆击球动作图像的角度包括正视处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员的角度和侧视处于挥杆击球准备状态的高尔夫运动员的角度。

6.根据权利要求1所述的高尔夫等级考试评分方法，其特征是，所述步骤C具体地，按照预设权重对击球动作得分和停球得分进行加权计算，得到最终评分。

7.根据权利要求1所述的高尔夫等级考试评分方法，其特征是：

在所述步骤A1中，分别从多个角度拍摄高尔夫球运动员的挥杆击球视频，且/或在所述步骤B1中，拍摄高尔夫球的停球视频；

包括步骤D：输出展示所述挥杆击球视频和/或所述停球视频。

8.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的高尔夫等级考试评分方法中的步骤。

9.高尔夫等级考试评分系统，其特征是：包括控制模块、用于拍摄高尔夫球运动轨迹的第一摄像头、用于拍摄高尔夫球停球点的第二摄像头和用于拍摄高尔夫运动员的第三摄像头，其中，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头各有多个，多个第二摄像头分别用于拍摄不同停球区域，所述控制模块分别电连接各个第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；所述控制模块包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器，计算机可读存储介质如权利要求8所述；所述步骤B1中，利用多个第一摄像头分别在不同角度按照预设时间间隔对被击出的高尔夫球进行连续拍摄；所述步骤B3中，在多个第二摄像头当中，调用能拍摄到所述预计落球处的摄像头进行拍摄，获得被击出的高尔夫球的实际停球点；所述步骤A1中，利用多个第三摄像头分别从多个角度拍摄获得多个挥杆击球动作图像。

10.根据权利要求9所述的高尔夫等级考试评分系统，其特征是，每个第二摄像头只拍摄其所对应的一个停球区域，不拍摄其他停球区域。

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