CN114547356A

CN114547356A - 模板图像存储方法、装置、设备及存储介质

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Publication number: CN114547356A
Application number: CN202210447752.7A
Authority: CN
Inventors: 周德宇
Original assignee: Shenzhen Baili Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Baili Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-27
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2042-04-27
Also published as: CN114547356B

Abstract

本发明公开了模板图像存储方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一模板图像和第二模板图像；确定第二模板图像与第一模板图像间的差异区域及差异区域在第二模板图像中对应的第一像素点坐标值；获取第一模板图像和第二模板图像之一中零件对应的安装位置的标识信息，根据标识信息确定零件的部件类型；根据第一模板图像和第二模板图像之一及第一像素点坐标值构建图像模板素材库；创建第一模板图像和第二模板图像之一及第一像素点坐标值二者与部件类型的关联文件，以根据关联文件和图像模板素材库还原第二模板图像。本发明通过存储模板图像的像素点坐标值的方式实现了模板图像的存储，降低了图像模板素材库空间的占用，节约了存储空间。

Description

模板图像存储方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种模板图像存储方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

产品零件检查在产品的生产中尤为重要，目前随着图像识别技术的逐渐成熟，通过将图像识别技术引入到产品的零件遗漏检查中，即通过图像识别技术对加工完成的产品进行零件的遗漏检查，从而检测加工完成的产品中是否存在未安装的零件，不仅提高了检查效率，还大大节省了人力。通常在进行产品零件遗漏检查的前期，需要事先预存缺失零件的产品模板图像，从而方便后期将采集的产品图像与缺失零件的产品模板图像进行比对，以判断所检测的产品上是否存在未安装的零件。在产品需要安装的零件众多时，所要存储的缺失零件的产品模板图像数量庞大，导致系统存储资源占用较多。

发明内容

本发明实施例通过提供一种模板图像存储方法、装置、设备及存储介质，旨在解决在产品需要安装的零件众多时，所要存储的缺失零件的产品模板图像数量庞大，导致系统存储资源占用较多的技术问题。

本发明实施例提供了一种模板图像存储方法，所述模板图像存储方法，包括：

获取第一模板图像和第二模板图像，所述第一模板图像为安装有全部零件或者未安装零件的电子产品的实物图像，所述第二模板图像为安装有部分零件的所述电子产品的实物图像；

确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域，以及所述差异区域在所述第二模板图像中对应的第一像素点坐标值，所述第一像素点坐标值包括像素点的横坐标、纵坐标以及灰度值；

获取所述第一模板图像和所述第二模板图像之一中零件对应的安装位置的标识信息，根据所述标识信息确定零件的部件类型；

根据所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值，构建图像模板素材库；

创建所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值二者与所述部件类型的关联文件，以根据所述关联文件和所述图像模板素材库还原所述第二模板图像。

在一实施例中，在所述第一模板图像为安装有全部零件的电子产品的实物图像时，确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域的步骤包括：

确定所述第二模板图像中相对于所述第一模板图像的灰度值不相同的像素点；

将所述灰度值不相同的像素点所在的区域，确定为所述差异区域。

在一实施例中，在所述第一模板图像为未安装零件的电子产品的实物图像时，确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域的步骤，还包括：

确定所述第二模板图像中相对于所述第一模板图像的灰度值相同的像素点；

将所述灰度值相同的像素点所在的区域，确定为所述差异区域。

在一实施例中，所述根据所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值，构建图像模板素材库的步骤包括：

将所述第一模板图像以及所述第一像素点坐标值作为所述图像模板素材库的元素，并将所述元素储至所述图像模板素材库。

在一实施例中，所述将所述第一模板图像以及所述第一像素点坐标值作为所述图像模板素材库的元素，并将所述元素储至所述图像模板素材库的步骤包括：

确定所述第一像素点坐标值对应的等差数列；

确定所述等差数列的首项、公差以及项数；

将所述第一模板图像、所述首项、所述公差以及所述项数作为所述元素，并将所述元素储至所述图像模板素材库。

在一实施例中，所述根据所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值，构建图像模板素材库的步骤，还包括：

将所述第二模板图像转换为所述第一模板图像；

在一实施例中，所述将所述第二模板图像转换为所述第一模板图像的步骤包括：

在所述第一模板图像为安装有全部零件的电子产品的实物图像时，确定所述第一模板图像对应的第二像素点坐标值；

将所述差异区域在所述第二模板图像中对应的第一像素点坐标值替换为所述第二像素点坐标值，得到所述第一模板图像；

在所述第一模板图像为未安装零件的电子产品的实物图像时，确定所述第二模板图像中除所述差异区域之外其他区域对应的第三像素点坐标值；

将所述差异区域在所述第二模板图像中对应的第一像素点坐标值替换为所述第三像素点坐标值，得到所述第一模板图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种模板图像存储装置，所述模板图像存储装置包括：

图像获取模块，用于获取第一模板图像和第二模板图像，所述第一模板图像为安装有全部零件或者未安装零件的电子产品的实物图像，所述第二模板图像为安装有部分零件的所述电子产品的实物图像；

信息确定模块，用于确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域，以及所述差异区域在所述第二模板图像中对应的第一像素点坐标值，所述第一像素点坐标值包括像素点的横坐标、纵坐标以及灰度值；

类型确定模块，用于获取所述第一模板图像和所述第二模板图像之一中零件对应的安装位置的标识信息，根据所述标识信息确定零件的部件类型

素材构建模块，用于根据所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值，构建图像模板素材库；

文件构建模块，用于创建所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值二者与所述部件类型的关联文件，以根据所述关联文件和所述图像模板素材库还原所述第二模板图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模板图像存储程序，所述模板图像存储程序被所述处理器执行时实现上述的模板图像存储方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有模板图像存储程序，所述模板图像存储程序被处理器执行时实现上述的模板图像存储方法的步骤。

本发明实施例中提供的一种模板图像存储方法、装置、设备及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明通过采用获取第一模板图像和第二模板图像，确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域，以及所述差异区域在所述第二模板图像中对应的第一像素点坐标值，获取所述第一模板图像和所述第二模板图像之一中零件对应的安装位置的标识信息，根据所述标识信息确定零件的部件类型，根据所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值，构建图像模板素材库，创建所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值二者与所述部件类型的关联文件，以根据所述关联文件和所述图像模板素材库还原所述第二模板图像的技术方案，解决了在产品需要安装的零件众多时，所要存储的缺失零件的产品模板图像数量庞大，导致系统存储资源占用较多的技术问题。本发明通过存储模板图像的像素点坐标值的方式实现了模板图像的存储，不仅降低了图像模板素材库空间的占用，还节约了存储空间。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明模板图像存储方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明第一模板图像和第二模板图像的一种示意图；

图4为本发明第一模板图像和第二模板图像的另一种示意图；

图5为本发明模板图像存储装置的功能模块图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图1即可为终端设备的硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备结构并不构成对终端设备限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及模板图像存储程序。其中，操作系统是管理和控制终端设备硬件和软件资源的程序，模板图像存储程序以及其它软件或程序的运行。

在图1所示的终端设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的模板图像存储程序。

在本实施例中，终端设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器上运行的模板图像存储程序，其中：

处理器1001调用存储器1005中存储的模板图像存储程序时，执行以下操作：

处理器1001调用存储器1005中存储的模板图像存储程序时，还执行以下操作：

确定所述第一像素点坐标值对应的等差数列；

确定所述等差数列的首项、公差以及项数；

将所述第二模板图像转换为所述第一模板图像；

本发明实施例提供了模板图像存储方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

目前通过图像识别技术对完成加工的电子产品的零件检查，以判断电子产品上是否存在遗漏安装的零件之前，需要事先预存缺失零件的产品模板图像，从而方便后期将采集的产品图像与缺失零件的产品模板图像进行比对，从而识别所检测的产品上是否存在未安装的零件。然而，当产品需要安装的零件众多时，漏安装零件的概率较大，所要存储的缺失零件的产品模板图像数量庞大，导致系统存储资源占用较多，基于此本发明提出了一种模板图像存储方法以解决上述问题。如图2所示，在本发明的第一实施例中，本发明的模板图像存储方法，包括以下步骤：

步骤S210：获取第一模板图像和第二模板图像。

本实施例中，第一模板图像为安装有全部零件或者未安装零件的电子产品的实物图像，第二模板图像为安装有部分零件的所述电子产品的实物图像；其中，第二模板图像可以理解为缺失零件的电子产品的实物图像，第一模板图像和第二模板图像对应的电子产品是相同的，第二模板图像是作为零部件缺失检测的对比图像，将第二模板图像与完成安装的电子产品的实际图像比对，可以检测出完成安装的电子产品上是否缺失了零件，即完成安装的电子产品上是否有遗漏的零件没有安装。当第一模板图像为安装有全部零件的实物图像时，第一模板图像为图3中的A11，A10表示背景图像，第二模板图像为A21，A20表示背景图像。其中，A111和A112表示已经安装在电子产品的所有零件，即未遗漏零件；A211表示已经安装在电子产品的零件，A212表示零件的安装位置，该安装位置未安装零件，即通过A21可以看出电子产品上安装了部分零件，即有部分零件遗漏掉了，未进行安装。

当第一模板图像为未安装零件的电子产品的实物图像时，第一模板图像为图4中的B11，B10表示背景图像，第二模板图像为B21，B20表示背景图像。其中，B111和B112表示电子产品上的所有零件的安装位置，即电子产品上是没有安装零件的；B21表示已经安装部分零件的电子产品的实物图像，B211表示零件的安装位置，该安装位置未安装零件，B212表示零件，通过B21可以看出电子产品上安装了部分零件，即有部分零件遗漏掉了，未进行安装。

值得注意的是，电子产品上除了安装位置之外的其它区域的颜色是相同的，电子产品上除了安装位置之外的其它区域的颜色、安装位置的颜色以及安装位置上安装的零件的颜色互不相同，也就是A11、A21、B11和B21中除了安装位置之外的区域的颜色、安装位置的颜色以及零件的颜色互不相同。当第一模板图像和第二模板图像中均安装了全部零件，二者是完全相同的图像；当第一模板图像和第二模板图像中均没有安装全部零件，二者也是完全相同的图像。

步骤S220：确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域，以及所述差异区域在所述第二模板图像中对应的第一像素点坐标值。

由于电子产品上除了安装位置之外的其它区域的颜色是相同的，电子产品上除了安装位置之外的其它区域的颜色、安装位置的颜色以及安装位置上安装的零件的颜色互不相同，如果电子产品在完成加工后，如果有零件遗漏安装了，即电子产品缺失了零件，则可以明显的看出缺失零件的电子产品与未缺失零件的电子产品或完全未按照零件的电子产品之间的差异，即缺失零件的电子产品上的安装位置的颜色与未缺失零件的电子产品上的零件的颜色是不同的，或者或缺失零件的电子产品上的零件的颜色与完全未按照零件的电子产品上的安装位置的颜色是不同的。

如图3所示，对应于第二模板图像和第一模板图像中，第二模板图像中未安装零件的安装位置的颜色与第一模板图像中零件的颜色不同，即第二模板图像中未安装零件的安装位置所在的区域就是第二模板图像与第一模板图像之间的差异区域。例如，A212所在的区域就是第二模板图像与第一模板图像之间的差异区域。

如图4所示，对应于第二模板图像和第一模板图像中，第二模板图像中安装了零件的安装位置的颜色与第一模板图像中安装位置的颜色不同，即第二模板图像中零件所在的区域就是第二模板图像与第一模板图像之间的差异区域。例如，B212所在的区域就是第二模板图像与第一模板图像之间的差异区域。

在获取到第一模板图像和第二模板图像之后，第一模板图像和第二模板图像中各像素点的像素点坐标是可以得到，即第一模板图像和第二模板图像中各像素点的像素点坐标是已知的，像素点坐标值包括像素点的横坐标、纵坐标以及灰度值。因此在确定出第二模板图像与第一模板图像之间的差异区域之后，通过第二模板图像可以获取到差异区域包括的各像素点的像素点坐标，即确定出差异区域在第二模板图像中对应的像素点坐标值，该像素点坐标值称为第一像素点坐标。

步骤S230：获取所述第一模板图像和所述第二模板图像之一中零件对应的安装位置的标识信息，根据所述标识信息确定零件的部件类型。

在为电子产品预置安装位置后，还有需要在安装位置上标记所要安装的零件的标识信息，标识信息关联了零件的部件类型，通过识别标识信息可以确定安装位置上所要安装的是何种类型的零件。例如，安装位置M上的标识信息是20R，则表示安装位置M需要粘贴半径为20mm的圆形防水膜。

由于第一模板图像和第二模板图像对应的电子产品是相同的，则从第一模板图像和第二模板图像任意一个中获取到安装位置的标识信息，然后得到标识信息关联的部件类型，另一个中安装位置的标识信息所关联的部件类型也就得到了。

步骤S240：根据所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值，构建图像模板素材库。

本实施例中，可以通过第一模板图像和第二模板图像之一以及第一像素点坐标值构建图像模板素材库，也就是可以通过第一模板图像和第一像素点坐标值构建图像模板素材库，也可以第二模板图像和第一像素点坐标值构建图像模板素材库。

一方面，通过第一模板图像和第一像素点坐标值构建图像模板素材库，就是将第一模板图像与第一像素点坐标值进行关联，再将二者存储到图像模板素材库中，实现图像模板素材库的构建。另一方面，通过第二模板图像和第一像素点坐标值构建图像模板素材库，需要先将第二模板图像转换为第一模板图像，然后将第一模板图像与第一像素点坐标值进行关联，再将第一模板图像与第一像素点坐标值存储到图像模板素材库中，实现图像模板素材库的构建。其中，在图像模板素材库存储的是差异区域在第二模板图像中对应的第一像素点坐标值，并不是整个第二模板图像，如此降低了图像模板素材库空间的占用，节约了存储空间。

步骤S250：创建所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值二者与所述部件类型的关联文件，以根据所述关联文件和所述图像模板素材库还原所述第二模板图像。

构建图像模板素材库完成之后，创建第一模板图像和第二模板图像之一以及第一像素点坐标值二者与部件类型的关联文件。一方面，可以创建第一模板图像以及第一像素点坐标值二者与部件类型之间的第一关联文件，即第一关联文件对应一种部件类型。检测电子产品上是否缺失零件，则先确定出需要检测的零件的部件类型，然后通过部件类型确定出对应的第一关联文件，读取第一关联文件之后，可以从图像模板素材库获取到与部件类型关联的第一模板图像以及第一像素点坐标值，然后根据第一像素点坐标值还原出第二模板图像与第一模板图像之间的差异区域，接着确定出差异区域在第一模板图像中的映射区域，将映射区域的颜色调整为差异区域的颜色，即使得第一模板图像转换为第二模板图像。进而根据第二模板图像与需要检测的电子产品的实际图像进行比对，以判断电子产品上是否缺失所述部件类型的零件。

另一方面，可以创建第二模板图像以及第一像素点坐标值二者与部件类型之间的第二关联文件，即第二关联文件对应一种部件类型。检测电子产品上是否缺失零件，则先确定出需要检测的零件的部件类型，然后通过部件类型确定出对应的第二关联文件，读取第二关联文件之后，可以从图像模板素材库获取到与部件类型关联的第一模板图像以及第一像素点坐标值；其中，所述第一模板图像是通过第二模板图像转换得到的。然后根据第一像素点坐标值还原出第二模板图像与第一模板图像之间的差异区域，接着确定出差异区域在第一模板图像中的映射区域，将映射区域的颜色调整为差异区域的颜色，即使得第一模板图像转换为第二模板图像。进而根据第二模板图像与需要检测的电子产品的实际图像进行比对，以判断电子产品上是否缺失所述部件类型的零件。

本实施例根据上述技术方案，通过存储模板图像的像素点坐标值的方式实现了模板图像的存储，不仅降低了图像模板素材库空间的占用，还节约了存储空间。

可选的，在所述第一模板图像为安装有全部零件的电子产品的实物图像时，确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域的步骤，还包括：

如图3所述，A11表示第一模板图像，A111和A112是电子产品上的全部零件，即电子产品的零件是安装完全的；A21表示第二模板图像，A211是电子产品上的部分零件，A212是电子产品上的零件的安装位置，即电子产品的零件是安装不完全的，即安装了部分零件。其中，A11与A21中的所有内容是一一对应的，当A212处安装了零件，A11与A21是相同的图像，即第二模板图像与第一模板图像完全相同，目前仅是A21中少了一个零件，其他区域与A11完全相同。基于A11与A21中的所有内容的一一对应关系，对应比对A11与A21中的各个像素点，从而从比对结果中找出A21中相对于A11灰度值不相同的像素点，然后将灰度值不相同的像素点在A21中所在的区域，确定为差异区域。也就是，A212所在区域的灰度值与A112所在区域的灰度值不相同，即A212在A21中所在区域就是所述差异区域。

可选的，在所述第一模板图像为未安装零件的电子产品的实物图像时，确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域包括以下步骤：

如图4所述，B11表示第一模板图像，B111和B112是电子产品上的全部零件的安装位置，即电子产品的所有零件是没有安装的；B21表示第二模板图像，B211是电子产品上的零件的安装位置，B212是电子产品上的部分零件，可见电子产品的零件是安装不完全的，即安装了部分零件。其中，B11与B21中的所有内容是一一对应的，当B212处没有安装零件时，B11与B21是相同的图像，即第二模板图像与第一模板图像完全相同，目前仅是B21中少了一个零件，其他区域与B11完全相同。基于B11与B21中的所有内容的一一对应关系，对应比对B11与B21中的各个像素点，从而从比对结果中找出B21中相对于B11灰度值相同的像素点，然后将灰度值相同的像素点在B21中所在的区域，确定为差异区域。也就是，B112所在区域的灰度值与B211所在区域的灰度值相同，即B211在B21中所在区域就是所述差异区域。

可选的，步骤S240包括以下步骤：

具体的，将第一模板图像和第一像素点坐标值分别作为图像模板素材库的第一元素和第二元素，然后将第一元素和第二元素进行关联，基于第一元素和第二元素的关联关系将第一元素和第二元素存储到图像模板素材库，从而完成图像模板素材库的构建。

可选的，所述将所述第一模板图像以及所述第一像素点坐标值作为所述图像模板素材库的元素，并将所述元素储至所述图像模板素材库包括以下步骤：

确定所述第一像素点坐标值对应的等差数列；

确定所述等差数列的首项、公差以及项数；

具体的，第一像素点坐标值是包括在差异区域中，且第一像素点坐标值是存在若干个且连续的坐标值。按照每行或每列观察，由于第一像素点坐标值包括像素点的横坐标、纵坐标以及灰度值，则每行或每列中的若干个且连续的第一像素点坐标值构成三种类型的数列，即分别是横坐标数列、纵坐标数列以及灰度值数列，如果差异区域中的颜色是规律的，例如是纯色的，假设是白色，则差异区域中的各像素点的灰度值是相同的，则每行或每列中的各像素点的灰度值就形成了一个灰度值数列，该灰度值数列具体是等差数列，即为灰度值等差数列。

又由于按照每行观察，像素点的横坐标从左到右或者从右到左是连续增大或连续减小的，且相邻两个横坐标的差值相等，即每行中的像素点的横坐标形成了一个横坐标数列，该横坐标数列具体是等差数列，即为横坐标等差数列。同样，按照每列观察，像素点的横坐标从上到下或者从下到上是连续增大或连续减小的，且相邻两个横坐标的差值相等，即每列中的像素点的横坐标形成了一个纵坐标数列，该纵坐标数列具体是等差数列，即为纵坐标等差数列。

通过上述方式可以得到，三种等差数列，即灰度值等差数列、横坐标等差数列和纵坐标等差数列，这三种等差数列的各自的首项、公差以及项数均可以得到，且三种等差数列的项数是相同的。进而在构建图像模板素材库时，可以将第一模板图像、首项、公差以及项数分别作为图像模板素材库的元素，并将元素储至图像模板素材库中，从而实现图像模板素材库的构建。通过以等差数列的项、公差以及项数的形式对第一像素点坐标值进行存储，进一步的减少了图像模板素材库存储空间的占用，大大节约了空间存储资源。其中，图像模板素材库存储的首项包括灰度值等差数列的首项、横坐标等差数列的首项和纵坐标等差数列的首项，图像模板素材库存储的公差包括灰度值等差数列的公差、横坐标等差数列的公差和纵坐标等差数列的公差，由于三种等差数列的项数是相同，则图像模板素材库存储的项数可以是一个。

当需要根据图像模板素材库中存储的第一模板图像、首项、公差以及项数还原第二模板图像时，先通过获取的项、公差以及项数分别还原差异区域对应的灰度值等差数列、横坐标等差数列和纵坐标等差数列，然后通过灰度值等差数列、横坐标等差数列和纵坐标等差数列还原差异区域在第二模板图像中对应的第一像素点坐标值，进而再根据第一像素点坐标值和第一模板图像生成第一模板图像。

可选的，步骤S240还包括以下步骤：

将所述第二模板图像转换为所述第一模板图像；

具体的，考虑到第一模板图像和第二模板图像除了差异区域对应的区域之外的其他区域是完全相同的，那么只需要对差异区域在第二模板图像中所在区域的颜色进行调整，就可以将第二模板图像转换为第一模板图像，如此便可以不用再对第一模板图像进行存储，仅通过第二模板图像和第一像素点坐标值构建图像模板素材库，从而进一步的减少图像模板素材库存储空间的占用，大大节约了空间存储资源。将第二模板图像转换为第一模板图像之后，将第一模板图像以及第一像素点坐标值分别作为图像模板素材库的元素，并将元素储至图像模板素材库，从而实现图像模板素材库的构建。

可选的，将所述第二模板图像转换为所述第一模板图像包括以下步骤：

具体的，将所述第二模板图像转换为所述第一模板图像包括至少两种方式，需要考虑第一模板图像是安装有全部零件的实物图像，还是未安装零件的电子产品的实物图像，具体如下：

在第一模板图像为安装有全部零件的电子产品的实物图像时，确定第一模板图像对应的第二像素点坐标值，第一模板图像对应的第二像素点坐标值是指第一模板图像中各个零件的像素点坐标值。参考图3，第二像素点坐标值可以理解为A111、A112在第一模板图像中所在区域的像素点坐标值，第一像素点坐标值是A212在第二模板图像中所在区域的像素点坐标值，将第一像素点坐标值替换为第二像素点坐标值，使得A212在第二模板图像中所在区域的颜色与A111、A112在第一模板图像中所在区域的颜色相同，也是就差异区域在第二模板图像中的颜色与A111、A112在第一模板图像中所在区域的颜色相同，即使得第二模板图像转换为第一模板图像，二者是完全相同的图像。

在第一模板图像为未安装零件的电子产品的实物图像时，确定第二模板图像中除差异区域之外其他区域对应的第三像素点坐标值，第二模板图像中除差异区域之外其他区域对应的第三像素点坐标值是指第二模板图像中未安装零件的安装位置在第二模板图像中对应的像素点坐标值。参考图4，第三像素点坐标值是B211在第二模板图像中所在区域的像素点坐标值，第一像素点坐标值是B212在第二模板图像中所在区域的像素点坐标值。将第一像素点坐标值替换为第三像素点坐标值，使得B212在第二模板图像中所在区域的颜色与B211在第二模板图像中所在区域的颜色相同，也是就差异区域在第二模板图像中的颜色与B211在第二模板图像中所在区域的颜色相同，即使得第二模板图像转换为第一模板图像，二者是完全相同的图像。

如图5所示，本发明提供的一种模板图像存储装置，所述模板图像存储装置包括：

图像获取模块310，用于获取第一模板图像和第二模板图像，所述第一模板图像为安装有全部零件或者未安装零件的电子产品的实物图像，所述第二模板图像为安装有部分零件的所述电子产品的实物图像；

信息确定模块320，用于确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域，以及所述差异区域在所述第二模板图像中对应的第一像素点坐标值，所述第一像素点坐标值包括像素点的横坐标、纵坐标以及灰度值；

类型确定模块330，用于获取所述第一模板图像和所述第二模板图像之一中零件对应的安装位置的标识信息，根据所述标识信息确定零件的部件类型；

素材构建模块340，用于根据所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值，构建图像模板素材库；

文件构建模块350，用于创建所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值二者与所述部件类型的关联文件，以根据所述关联文件和所述图像模板素材库还原所述第二模板图像。

本发明模板图像存储装置具体实施方式与上述模板图像存储方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

进一步的，本发明还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模板图像存储程序，所述模板图像存储程序被所述处理器执行时实现上述的模板图像存储方法的步骤。

进一步的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有模板图像存储程序，所述模板图像存储程序被处理器执行时实现上述的模板图像存储方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种模板图像存储方法，其特征在于，所述模板图像存储方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一模板图像为安装有全部零件的电子产品的实物图像时，确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域的步骤包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一模板图像为未安装零件的电子产品的实物图像时，确定所述第二模板图像与所述第一模板图像之间的差异区域的步骤，还包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值，构建图像模板素材库的步骤包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一模板图像以及所述第一像素点坐标值作为所述图像模板素材库的元素，并将所述元素储至所述图像模板素材库的步骤包括：

确定所述第一像素点坐标值对应的等差数列；

确定所述等差数列的首项、公差以及项数；

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模板图像和所述第二模板图像之一以及所述第一像素点坐标值，构建图像模板素材库的步骤，还包括：

将所述第二模板图像转换为所述第一模板图像；

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第二模板图像转换为所述第一模板图像的步骤包括：

8.一种模板图像存储装置，其特征在于，所述模板图像存储装置包括：

类型确定模块，用于获取所述第一模板图像和所述第二模板图像之一中零件对应的安装位置的标识信息，根据所述标识信息确定零件的部件类型；

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模板图像存储程序，所述模板图像存储程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的模板图像存储方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有模板图像存储程序，所述模板图像存储程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的模板图像存储方法的步骤。