CN114546575A - 对象显示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种对象显示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：获取对象数据，对象数据包括多个对象单元数据；根据显示范围数据与多个对象单元数据，确定显示对象单元数据；以及对显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。

Description

对象显示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域，具体涉及一种对象显示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。

背景技术

智能交通是当前交通运输的趋势。模拟交通状况对于智能交通意义重大，如何通过计算机将模拟的内容高效地显示是一个亟待解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种对象显示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种对象显示方法，包括：获取对象数据，对象数据包括多个对象单元数据；根据显示范围数据与多个对象单元数据，确定显示对象单元数据；以及对显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。

根据本公开的另一方面，提供了一种对象显示装置，包括：对象数据获取模块、显示对象单元数据确定模块以及渲染模块。对象数据获取模块，用于获取对象数据，对象数据包括多个对象单元数据；显示对象单元数据确定模块，用于根据显示范围数据与多个对象单元数据，确定显示对象单元数据；渲染模块，用于对显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的对象显示方法和装置的系统架构图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的对象显示方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的对象显示方法的示意图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的对象显示方法的示意图；

图5示意性示出了根据本公开又一实施例的对象显示方法的示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的对象显示装置的框图；以及

图7示意性示出了可以实现本公开实施例的对象显示方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

智能交通可以理解为将先进的信息技术、数据通信技术传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种大范围、全方位的具有实时、准确、高效特点的综合运输管理系统。

智慧高速是智能交通研究的一个方向，智慧高速可以服务于高速公路规划、建设、管理、养护、运营、出行服务等各个方面。

路况模拟是智慧高速一个具有实践意义的仿真功能。例如，针对现实世界中的某一道路，可能出现例如施工、事故等突发状况，造成道路上的车辆拥堵。通过路况模拟例如可以得到在不同的拥堵程度下车流量的数据等。

路况模拟涉及车辆仿真，对于用户来说，是向用户显示车辆对象的过程。需要说明的是，本公开实施例的对象显示方法将以路况模拟这一应用场景下显示车辆对象为例进行说明，本公开实施例的对象显示方法还可以应用于显示其他的对象，在此并不限定具体的对象。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的对象显示方法和装置的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括客户端101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在客户端101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用客户端101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。客户端101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

客户端101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。本公开实施例的客户端101、102、103例如可以运行应用程序。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用客户端101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给客户端。另外，服务器105还可以是云服务器，即服务器105具有云计算功能。

需要说明的是，本公开实施例所提供的对象显示方法可以由客户端101、102、103执行。相应地，本公开实施例所提供的对象显示装置可以设置于客户端101、102、103中。本公开实施例所提供的对象显示方法也可以由不同于客户端101、102、103且能够与服务器105和/或客户端101、102、103通信的客户端或客户端集群执行。相应地，本公开实施例所提供的对象显示装置也可以设置于不同于客户端101、102、103且能够与服务器105和/或客户端101、102、103通信的客户端或客户端集群中。

在一种示例中，客户端101、102、103可以通过网络104获取来自服务器105的对象数据。

应该理解，图1中的客户端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的客户端、网络和服务器。

应注意，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

本公开实施例提供了一种对象显示方法，下面结合图1的系统架构，参考图2～图5来描述根据本公开示例性实施方式的对象显示方法。本公开实施例的对象显示方法例如可以由图1所示的客户端来执行。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的对象显示方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的对象显示方法200例如可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，获取对象数据。

对象数据包括多个对象单元数据。对象数据可以理解为利用计算机数据表征的对象，本公开实施例中以车辆对象为例进行说明。对象单元数据可以理解为利用计算机数据表征的一个车辆对象。

在操作S220，根据显示范围数据与多个对象单元数据，确定显示对象单元数据。

显示范围数据可以理解为利用计算机数据表征的显示范围，显示范围可以理解为确定是否对对象单元数据进行显示的显示区域边界范围。显示对象单元数据可以理解为在显示范围之内的对象单元数据，在显示范围之外的对象单元数据可以不向用户显示。

示例性地，可以预先确定显示范围数据。

在操作S230，对显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。

渲染可以理解为将对象数据成像的过程，在本公开实施例中，显示对象可以理解为利用图像显示的对象单元数据。

本公开实施例的对象显示方法，可以利用显示范围数据对应的显示范围，对多个对象单元数据进行选择性渲染，减少对象单元数据的渲染数量，确保对象显示效果，提高对象显示端的性能。对象显示端可以包括客户端的浏览器。尤其是在对象单元数据的数量庞大时，可以有效减少卡顿、确保对象显示效果。

图3示意性示出了根据本公开实施例的对象显示方法300的示意图。

如图3所示，根据本公开实施例的对象显示方法300包括操作S310～操作S330。在操作S310，获取对对象数据，对象数据包括多个对象单元数据301。在操作S320，根据显示范围数据302和多个对象单元数据301，确定显示对象单元数据303。在操作S330，对显示对象单元数据303进行渲染，得到显示对象304。

示例性地，根据本公开另一实施例的对象显示方法，还可以包括以下操作。

响应于检测到选择视角操作，确定显示范围数据。

视角可以理解为视线与显示器等显示设备的垂直方向所成的角度，观察物体时，从物体两端引出的光线在人眼光心处所成的夹角。

示例性地，可以由用户执行选择视角的操作。

本公开实施例的对象显示方法，支持用户选择视角，可以适应例如用户调整视角的应用场景。还可以根据选择的视角，确定与视角相适应的显示范围数据，确保用户在调整视角时，显示范围不会改变，具有更好的显示效果。

图4示出了根据本公开一实施例的对象显示方法400的示意图。

如图4所示，根据本公开实施例，响应于检测到选择视角操作，确定显示范围数据可以包括操作S410～操作S420。

在操作S410，根据被选择的视角401，确定视角中心坐标402。

示例性地，可以基于UTM坐标(UTM即Universal Transverse Mercator GridSystem，通用横墨卡托格网系统)确定视角中心坐标。

在操作S420，根据显示半径403与视角中心坐标402，确定显示范围数据404。

本公开实施例的对象显示方法，可以根据被选择的视角，确定准确的视角中心坐标，并根据显示半径与视角中心坐标，确定准确的显示范围数据，随着视角改变，显示范围数据可以适应性地改变，确保对象显示效果。

示例性地，可以配置显示半径的数值。

如图4所示，根据本公开实施例的对象显示方法400，显示范围数据可以包括显示范围位置信息，对象单元数据可以包括对象单元位置信息。根据显示范围数据与多个对象单元数据，确定显示对象单元数据可以包括以下操作。

将对象单元位置信息405与显示范围位置信息进行比较。

在确定对象单元位置位于显示范围之内时，确定对象单元数据为显示对象单元数据406。

示例性地，还可以基于UTM坐标确定对象单位位置信息405和显示范围位置信息。

对象单元位置信息可以表征对象单元位置，显示范围位置信息可以表征显示范围位置。

本公开实施例的对象显示方法，通过将对象单元位置信息与显示范围位置信息进行比较，可以准确地从多个对象单元数据中确定需要进行渲染的显示对象单元数据，在减少对象渲染的对象单元数据的同时兼顾对象显示效果。

示例性地，根据本公开实施例的对象显示方法，对显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象可以包括：按照渲染频率来执行渲染操作。

在一些情况下，情境模拟还涉及时间维度。例如，模拟路况时，道路上的车辆位置随着时间变化而变化。本公开实施例的对象显示方法，在计算机模拟涉及时间维度的情境时，可以按照渲染频率执行渲染操作，更新显示对象。在渲染频率达到一定数值时，可以模拟出时间维度上连续变化的显示对象。由此，使得显示对象具有时间维度，以适应具有时间维度的应用场景。

示例性地，可以按照10次/秒的渲染频率执行渲染操作。可以理解，也可以根据应用配置其他渲染频率。

图5示意性示出了根据本公开又一实施例的对象显示方法500。

如图5所示，根据本公开实施例的对象显示方法500，获取对象数据可以包括操作S510。

在操作S510，获取来自服务器端的对象数据。

服务器端可以与客户端基于websocket通信连接。

websocket可以理解为一种在单个传输控制协议连接上进行全双工通信的协议。websocket允许服务器端主动向客户端推送数据，服务器端与客户端的浏览器只需一次握手，服务器端与客户端之间就可以创建持久的连接，并进行双向数据传输。

本公开实施例的对象显示方法，使得基于websocket通信连接的服务器端与客户端进行频繁双向通信时，服务器端可以避免打开多个HTTP连接进行工作，并且服务器端可以主动向客户端推送对象数据，提高通信效率和资源利用率。

示例性地，如图5所示，根据本公开实施例的对象显示方法500，还可以包括操作S520～操作S540。在操作S520，响应于检测到选择视角操作，确定显示范围数据。在操作S530，根据显示范围数据与多个对象单元数据，确定显示对象单元数据。在操作S540，对显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。

如图5所示，根据本公开实施例的对象显示方法500，对象数据可以是服务器端根据情境仿真信息来确定的。

情境仿真信息可以包括三维空间仿真信息和时间信息。

示例性地，还可以基于UTM坐标确定三维空间仿真信息。在路况模拟的应用场景下，三维空间仿真信息包括车辆对象的三维仿真信息，还可以包括道路的三维仿真信息、其他的例如建筑物等参照物的三维仿真信息。

本公开实施例的对象显示方法，可以根据包括三维空间仿真信息和一维的时间信息的情境仿真信息确定对象数据，可以充分模拟实际情况，具有更好的仿真效果。例如，利用本公开实施例的对象显示方法得到的显示对象后续可以进行相关数据统计，得到的统计结果会更加准确。

图6示意性示出了根据本公开一实施例的对象显示装置的框图。

如图6所示，本公开实施例的对象显示装置600例如包括对象数据获取模块610、显示对象单元数据确定模块620以及渲染模块630。

对象数据获取模块610，用于获取对象数据，对象数据包括多个对象单元数据。

显示对象单元数据确定模块620，用于根据显示范围数据与多个对象单元数据，确定显示对象单元数据。

渲染模块630，用于对显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。

根据本公开实施例的对象显示装置还可以包括：显示范围数据确定模块。

显示范围数据确定模块，可以用于响应于检测到选择视角操作，确定显示范围数据。

根据本公开实施例的对象显示装置，显示范围数据确定模块可以包括：视角中心坐标确定子模块和显示范围数据确定子模块。

视角中心坐标确定子模块，可以用于根据被选择的视角，确定视角中心坐标。

显示范围数据确定子模块，可以用于根据显示半径与视角中心坐标，确定显示范围数据。

根据本公开实施例的对象显示装置，显示范围数据可以包括显示范围位置信息，对象单元数据可以包括对象单元位置信息；显示对象单元数据确定模块可以包括：比较子模块和显示对象单元数据确定子模块。

比较子模块，可以用于将对象单元位置信息与显示范围位置信息进行比较。

显示对象单元数据确定子模块，可以用于在确定对象单元位置位于显示范围之内时，确定对象单元数据为显示对象单元数据。

根据本公开实施例的对象显示装置，对象数据获取模块可以包括：对象数据获取子模块。

对象数据获取子模块，可以用于获取来自服务器端的对象数据，服务器端与客户端基于websocket通信连接。

根据本公开实施例的对象显示装置，渲染模块可以包括：渲染子模块。

渲染子模块，可以用于按照渲染频率来执行渲染操作。

根据本公开实施例的对象显示装置，对象数据是服务器端根据情境仿真信息来确定的，其中，情境仿真信息可以包括三维空间仿真信息和时间信息。

应该理解，本公开装置部分的实施例与本公开方法部分的实施例对应相同或类似，所解决的技术问题和所达到的技术效果也对应相同或类似，本公开在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本丈所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如对象显示方法。例如，在一些实施例中，对象显示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的对象显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行对象显示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种对象显示方法，包括：

获取对象数据，所述对象数据包括多个对象单元数据；

根据显示范围数据与所述多个对象单元数据，确定显示对象单元数据；以及

对所述显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于检测到选择视角操作，确定所述显示范围数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于检测到选择视角操作，确定所述显示范围数据包括：

根据被选择的视角，确定视角中心坐标；以及

根据显示半径与所述视角中心坐标，确定所述显示范围数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述显示范围数据包括显示范围位置信息，所述对象单元数据包括对象单元位置信息；所述根据显示范围数据与所述多个对象单元数据，确定显示对象单元数据包括：

将所述对象单元位置信息与所述显示范围位置信息进行比较；以及

在确定对象单元位置位于显示范围之内时，确定所述对象单元数据为所述显示对象单元数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述获取对象数据包括：

获取来自服务器端的对象数据，所述服务器端与客户端基于websocket通信连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述对所述显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象包括：

按照渲染频率来执行所述渲染操作。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述对象数据是服务器端根据情境仿真信息来确定的，其中，所述情境仿真信息包括三维空间仿真信息和时间信息。

8.一种对象显示装置，包括：

对象数据获取模块，用于获取对象数据，所述对象数据包括多个对象单元数据；

显示对象单元数据确定模块，用于根据显示范围数据与所述多个对象单元数据，确定显示对象单元数据；以及

渲染模块，用于对所述显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

显示范围数据确定模块，用于响应于检测到选择视角操作，确定所述显示范围数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述显示范围数据确定模块包括：

视角中心坐标确定子模块，用于根据被选择的视角，确定视角中心坐标；以及

显示范围数据确定子模块，用于根据显示半径与所述视角中心坐标，确定所述显示范围数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述显示范围数据包括显示范围位置信息，所述对象单元数据包括对象单元位置信息；所述显示对象单元数据确定模块包括：

比较子模块，用于将所述对象单元位置信息与所述显示范围位置信息进行比较；以及

显示对象单元数据确定子模块，用于在确定对象单元位置位于显示范围之内时，确定所述对象单元数据为所述显示对象单元数据。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中，所述对象数据获取模块包括：

对象数据获取子模块，用于获取来自服务器端的对象数据，所述服务器端与客户端基于websocket通信连接。

13.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中，渲染模块包括：

渲染子模块，用于按照渲染频率来执行所述渲染操作。

14.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中，所述对象数据是服务器端根据情境仿真信息来确定的，其中，所述情境仿真信息包括三维空间仿真信息和时间信息。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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