CN114545824A - 一种无人机遥控器远程开关机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机遥控器远程开关机控制装置，包括无线通讯模块和底座，所述底座顶部固定安装有控制板、舵机本体和散热风扇，所述底座顶部设置有无人机遥控器本体，所述控制板包括基板、供电输入端、DC/DC转换器、USB.接口、散热风扇接口、舵机接口、Type‑C接口、通断开关、MCU、通讯接口、USB.接口和温湿度计，所述供电输入端、DC/DC转换器、USB.接口、散热风扇接口、舵机接口、Type‑C接口、通断开关、MCU、通讯接口、USB.接口和温湿度计均固设于基板上，通过MCU控制舵机本体的舵臂对无人机遥控器本体的开关机按键进行按压，来达到模拟飞手开关遥控器的动作来实现对无人机遥控器本体进行开关机，通过MCU输出一路PWM信号，对舵机本体的舵臂角度进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种较大范围，具体是一种无人机遥控器远程开关机控制装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机遥控器是无人机数据传输链路的地面终端。无人机飞手通过遥控器控制无人机飞行，以及接收无人机状态，摄像头画面等数据。无人机遥控器通常有一个物理按键来开关机，无人机飞手通过按压该按键操作无人机开关机。无人机遥控器通常有一个USB接口用于对外传输数据，通常与手机或者微型电脑连接。可称之为数据接口。无人机遥控器通常内置一块电池，有一个USB接口用于给遥控器充电，可称之为充电接口。
当无人机应用于无人值守的自动化解决方案时，需要解决无人机遥控器的远程开关机问题，为此，我们提出一种无人机遥控器远程开关机控制装置已解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机遥控器远程开关机控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机遥控器远程开关机控制装置，包括无线通讯模块和底座，所述底座顶部固定安装有控制板、舵机本体和散热风扇，所述底座顶部设置有无人机遥控器本体，所述控制板包括基板、供电输入端、DC/DC转换器、USB2.0接口、散热风扇接口、舵机接口、Type-C接口、通断开关、MCU、485通讯接口、USB3.0接口和温湿度计，所述供电输入端、DC/DC转换器、USB2.0接口、散热风扇接口、舵机接口、Type-C接口、通断开关、MCU、485通讯接口、USB3.0接口和温湿度计均固设于基板上。
作为本发明进一步的方案：所述DC/DC转换器为5V/1.5A的DC/DC转换器，所述供电输入端的输入电压为18V。
作为本发明再进一步的方案：所述散热风扇的电源输入端与散热风扇接口电性连接，所述无人机遥控器本体的充电接口通过USB线与USB2.0接口电性连接，所述舵机本体与舵机接口电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述舵机本体的舵臂设置于无人机遥控器本体的开关按键上方。
作为本发明再进一步的方案：所述Type-C接口与USB3.0接口通过直连信号线连接，所述Type-C通过供电线与通断开关电性连接，所述通断开关通过供电线与USB3.0电性连接，所述Type-C接口通过USB线与无人机遥控器本体的数据接口连接。
作为本发明再进一步的方案：所述通断开关为继电器，所述通断开关用于控制Type-C接口与USB3.0直连信号线和供电线的通断，所述通断开关与MCU电性连接，所述Type-C接口与MCU电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述散热风扇的电源接口与供电输入端的输出端电性连接，所述DC/DC转换器的输出端与USB2.0接口电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述散热风扇接口与供电输入端的输出端电性连接，所述MCU与散热风扇接口电性连接，所述485通讯接口与MCU电性连接，所述温湿度计与MCU电性连接，所述舵机接口与MCU电性连接，无线通讯模块连接于485通讯接口上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过MCU控制舵机本体的舵臂对无人机遥控器本体的开关机按键进行按压，来达到模拟飞手开关遥控器的动作来实现对无人机遥控器本体进行开关机，通过MCU输出一路PWM信号，对舵机本体的舵臂角度进行控制，从而达到对不同类型的无人机遥控器进行控制。
2、设置温湿度计用于对对无人机遥控器本体周边的温度和湿度进行监测，当无人机遥控器本体周边的温度偏高时，MCU通过控制散热风扇工作，通过散热风扇对无人机遥控器本体周边进行吹风，从而加快无人机遥控器本体周边的空气流动，从而加快无人机遥控器本体散热，从而防止无人机遥控器本体因温度过高损坏的风险。
附图说明
图1为无人机遥控器远程开关机控制装置的结构示意图。
图2为无人机遥控器远程开关机控制装置中的局部连接控制框图。
图中所示：控制板1、舵机本体2、散热风扇3、底座4、无人机遥控器本体5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种无人机遥控器远程开关机控制装置，包括无线通讯模块和底座4，所述底座4顶部固定安装有控制板1、舵机本体2和散热风扇3，所述底座4顶部设置有无人机遥控器本体5，所述控制板1包括基板、供电输入端、DC/DC转换器、USB2.0接口、散热风扇接口、舵机接口、Type-C接口、通断开关、MCU、485通讯接口、USB3.0接口和温湿度计，所述供电输入端、DC/DC转换器、USB2.0接口、散热风扇接口、舵机接口、Type-C接口、通断开关、MCU、485通讯接口、USB3.0接口和温湿度计均固设于基板上。
所述DC/DC转换器为5V/1.5A的DC/DC转换器，所述供电输入端的输入电压为18V。
所述散热风扇3的电源输入端与散热风扇接口电性连接，所述无人机遥控器本体5的充电接口通过USB线与USB2.0接口电性连接，所述舵机本体2与舵机接口电性连接。
所述舵机本体2的舵臂设置于无人机遥控器本体5的开关按键上方，通过控制舵机本体2的舵臂对无人机遥控器本体5上的开关机键进行按压，模拟飞手开关无人机遥控器的动作来实现对无人机遥控器本体5的开关机。
所述MCU通过输出一路PWM信号用于对舵机本体2的舵臂角度进行调节，所述MCU通过内部设置有的控制时序对舵机本体2的舵臂按压无人机遥控器本体5的开关机时常，从而来适配不同类型的无人机遥控器开关机。
所述无人机遥控器本体5处于开关机状态下时，无人机遥控器本体5的数据接口对外输出的5V电压，所述无人机遥控器本体5处于关机状态下时，无人机遥控器本体5的数据接口不对外输出5V电压。
所述Type-C接口与USB3.0接口通过直连信号线连接，所述Type-C通过供电线与通断开关电性连接，所述通断开关通过供电线与USB3.0电性连接，所述Type-C接口通过USB线与无人机遥控器本体5的数据接口连接，所述MCU通过采集无人机遥控器本体5的数据接口输出的5V电压来获得无人机遥控器本体5的开关机状态。
所述通断开关为继电器，所述通断开关用于控制Type-C接口与USB3.0直连信号线和供电线的通断，所述通断开关与MCU电性连接，所述Type-C接口与MCU电性连接。
所述散热风扇的电源接口与供电输入端的输出端电性连接，所述供电输入端的输入端通过导线与外接开关电性连接，所述DC/DC转换器的输出端与USB2.0接口电性连接。
所述散热风扇接口与供电输入端的输出端电性连接，所述MCU与散热风扇接口电性连接，所述485通讯接口与MCU电性连接，所述温湿度计与MCU电性连接，所述舵机接口与MCU电性连接，无线通讯模块连接于485通讯接口上。
本发明的工作原理是：
使用时，将无人机遥控器本体5固定安装于底座4顶部，使舵机本体2的舵臂位于无人机遥控器本体5的开关机按键的上方，通过MCU控制舵机本体2的舵臂对无人机遥控器本体5的开关机按键进行按压，来达到模拟飞手开关遥控器的动作来实现对无人机遥控器本体5进行开关机，通过MCU输出一路PWM信号，对舵机本体2的舵臂角度进行控制，从而达到对不同类型的无人机遥控器进行控制，设置485通讯接口可以连接无线通讯模块，与手机电脑远程连接，实现远程发送指令至MCU控制舵机本体2工作，通过MCU控制通断开关，通断开关用于控制直连信号线和供电线的通断，从而用于模拟飞手插拔数据线，通过设置USB2.0接口，可以适配不同类型的无人机遥控器的充电的需求，设置温湿度计用于对对无人机遥控器本体5周边的温度和湿度进行监测，当无人机遥控器本体5周边的温度偏高时，MCU通过控制散热风扇3工作，通过散热风扇3对无人机遥控器本体5周边进行吹风，从而加快无人机遥控器本体5周边的空气流动，从而加快无人机遥控器本体5散热，从而防止无人机遥控器本体5因温度过高损坏的风险。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机遥控器远程开关机控制装置，包括无线通讯模块和底座(4)，其特征在于：所述底座(4)顶部固定安装有控制板(1)、舵机本体(2)和散热风扇(3)，所述底座(4)顶部设置有无人机遥控器本体(5)，所述控制板(1)包括基板、供电输入端、DC/DC转换器、USB2.0接口、散热风扇接口、舵机接口、Type-C接口、通断开关、MCU、485通讯接口、USB3.0接口和温湿度计，所述供电输入端、DC/DC转换器、USB2.0接口、散热风扇接口、舵机接口、Type-C接口、通断开关、MCU、485通讯接口、USB3.0接口和温湿度计均固设于基板上。
2.根据权利要求1所述的无人机遥控器远程开关机控制装置，其特征在于：所述DC/DC转换器为5V/1.5A的DC/DC转换器，所述供电输入端的输入电压为18V。
3.根据权利要求1所述的无人机遥控器远程开关机控制装置，其特征在于：所述散热风扇(3)的电源输入端与散热风扇接口电性连接，所述无人机遥控器本体(5)的充电接口通过USB线与USB2.0接口电性连接，所述舵机本体(2)与舵机接口电性连接。
4.根据权利要求1所述的无人机遥控器远程开关机控制装置，其特征在于：所述舵机本体(2)的舵臂设置于无人机遥控器本体(5)的开关按键上方。
5.根据权利要求1所述的无人机遥控器远程开关机控制装置，其特征在于：所述Type-C接口与USB3.0接口通过直连信号线连接，所述Type-C通过供电线与通断开关电性连接，所述通断开关通过供电线与USB3.0电性连接，所述Type-C接口通过USB线与无人机遥控器本体(5)的数据接口连接。
6.根据权利要求1所述的无人机遥控器远程开关机控制装置，其特征在于：所述通断开关为继电器，所述通断开关用于控制Type-C接口与USB3.0直连信号线和供电线的通断，所述通断开关与MCU电性连接，所述Type-C接口与MCU电性连接。
7.根据权利要求1所述的无人机遥控器远程开关机控制装置，其特征在于：所述散热风扇的电源接口与供电输入端的输出端电性连接，所述DC/DC转换器的输出端与USB2.0接口电性连接。
8.根据权利要求1所述的无人机遥控器远程开关机控制装置，其特征在于：所述散热风扇接口与供电输入端的输出端电性连接，所述MCU与散热风扇接口电性连接，所述485通讯接口与MCU电性连接，所述温湿度计与MCU电性连接，所述舵机接口与MCU电性连接，无线通讯模块连接于485通讯接口上。
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