CN114545605B

CN114545605B - 成像镜片组

Info

Publication number: CN114545605B
Application number: CN202210178530.XA
Authority: CN
Inventors: 高扬; 徐武超; 戴付建; 赵烈烽
Original assignee: Zhejiang Sunny Optics Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sunny Optics Co Ltd
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2042-02-24
Also published as: CN114545605A

Abstract

本发明提供了一种成像镜片组。成像镜片组沿光轴由物体侧至成像侧依次包括：具有光焦度的第一镜片，其物体侧面为凸面；具有光焦度的第二镜片；具有光焦度的第三镜片；具有正光焦度的第四镜片；具有光焦度的第五镜片；具有光焦度的第六镜片，其物体侧面为凹面；具有正光焦度的第七镜片，其成像侧面为凸面；其中，成像镜片组的最大半视场角Semi‑FOV满足：Semi‑FOV>80.0；第六镜片的有效焦距f6、第七镜片的有效焦距f7与成像镜片组的有效焦距f之间满足：‑1.3<(f6+f7)/f<0。本发明解决了现有技术中的成像镜片组存在大视场角、大孔径、小尺寸和高像素难以同时兼顾的问题。

Description

成像镜片组

技术领域

本发明涉及光学成像设备技术领域，具体而言，涉及一种成像镜片组。

背景技术

近年来，随着成像镜片组及成像芯片技术的不断发展，基于常规的成像镜片组的传统视觉系统由于其有限的视场范围已经不能满足许多应用场合的需求。而广角成像特性具有大视野的显著特征，已成为当前计算机视觉研究的焦点和热点。而鱼眼镜头是一种基于仿生学的超广角镜头，通过引入桶形畸变，对物理空间进行“压缩形变”，从而获得超大视角。同时，具有大视场角的成像镜片组普遍还需要具有较高的像素，以满足用户对成像质量的追求；在具有高像素的同时还要保证成像镜片组整体的尺寸较小，以便于应用在各种便携式产品上，这也是未来成像镜片组的发展趋势和研究方向。

也就是说，现有技术中的成像镜片组存在大视场角、大孔径、小尺寸和高像素难以同时兼顾的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种成像镜片组，以解决现有技术中的成像镜片组存在大视场角、大孔径、小尺寸和高像素难以同时兼顾的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种成像镜片组，沿光轴由物体侧至成像侧依次包括：具有光焦度的第一镜片，其物体侧面为凸面；具有光焦度的第二镜片；具有光焦度的第三镜片；具有正光焦度的第四镜片；具有光焦度的第五镜片；具有光焦度的第六镜片，其物体侧面为凹面；具有正光焦度的第七镜片，其成像侧面为凸面；其中，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV满足：Semi-FOV>80.0；第六镜片的有效焦距f6、第七镜片的有效焦距f7与成像镜片组的有效焦距f之间满足：-1.3<(f6+f7)/f<0。

进一步地，成像镜片组的有效焦距f与成像镜片组的入瞳直径EPD之间满足：f/EPD<2.8。

进一步地，成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH与第七镜片的成像侧面至成像面于光轴上的距离BFL之间满足：0.2<ImgH/BFL<1.4。

进一步地，成像镜片组的有效焦距f与第二镜片的有效焦距f2之间满足：-0.6<f/f2<0。

进一步地，第三镜片的有效焦距f3与第五镜片的有效焦距f5之间满足：-1.5<f3/f5<-0.5。

进一步地，成像镜片组的有效焦距f与第二镜片和第三镜片的合成焦距f23之间满足：-1.2<f/f23<-0.4。

进一步地，第三镜片的成像侧面的曲率半径R6与第四镜片的物体侧面的曲率半径R7之间满足：0.2<R6/R7<1.4。

进一步地，第六镜片的物体侧面的曲率半径R11与第六镜片的成像侧面的曲率半径R12之间满足：(R11+R12)/(R11-R12)<1.0。

进一步地，第四镜片在光轴上的中心厚度CT4与第二镜片和第三镜片在光轴上的空气间隔T23之间满足：0.5<CT4/T23<1.5。

进一步地，第五镜片在光轴上的中心厚度CT5、第六镜片在光轴上的中心厚度CT6与第七镜片在光轴上的中心厚度CT7之间满足：0.6<(CT5+CT6)/CT7<1.6。

进一步地，光圈至成像面的轴上距离SL与第一镜片的物体侧面至成像面的轴上距离TTL之间满足：SL/TTL<0.8。

进一步地，第六镜片的物体侧面的有效半口径DT61与第七镜片的物体侧面的有效半口径DT71之间满足：0.2<DT61/DT71<1.0。

进一步地，第四镜片的物体侧面的有效半口径DT41与第四镜片的成像侧面的有效半口径DT42之间满足：(DT41-DT42)/DT42<0.8。

进一步地，第二镜片的物体侧面和光轴的交点至第二镜片的物体侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG21与第一镜片的物体侧面和光轴的交点至第一镜片的物体侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG11之间满足：0.2<SAG21/SAG11<1.2。

进一步地，第二镜片的边缘厚度ET2与第一镜片的边缘厚度ET1之间满足：0.3<ET2/ET1<1.5。

进一步地，第四镜片的阿贝数V4与第一镜片的阿贝数V1之间满足：0.3<V4/(V1-V4)<0.9。

根据本发明的另一方面，提供了一种成像镜片组，沿光轴由物体侧至成像侧依次包括：具有光焦度的第一镜片，其物体侧面为凸面；具有光焦度的第二镜片；具有光焦度的第三镜片；具有正光焦度的第四镜片；具有光焦度的第五镜片；具有光焦度的第六镜片，其物体侧面为凹面；具有正光焦度的第七镜片，其成像侧面为凸面；其中，第六镜片的有效焦距f6、第七镜片的有效焦距f7与成像镜片组的有效焦距f之间满足：-1.3<(f6+f7)/f<0；成像镜片组的有效焦距f与成像镜片组的入瞳直径EPD之间满足：f/EPD<2.8。

进一步地，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV满足：Semi-FOV>80.0；成像镜片组的有效焦距f与第二镜片的有效焦距f2之间满足：-0.6<f/f2<0。

应用本发明的技术方案，成像镜片组沿光轴由物体侧至成像侧依次包括具有光焦度的第一镜片、具有光焦度的第二镜片、具有光焦度的第三镜片、具有正光焦度的第四镜片、具有光焦度的第五镜片、具有光焦度的第六镜片和具有正光焦度的第七镜片；第一镜片的物体侧面为凸面；第六镜片的物体侧面为凹面；第七透镜的成像侧面为凸面；其中，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV满足：Semi-FOV>80.0；第六镜片的有效焦距f6、第七镜片的有效焦距f7与成像镜片组的有效焦距f之间满足：-1.3<(f6+f7)/f<0。

通过合理配置各镜片的光焦度、面型以及优化光学参数，使得本申请的成像镜片组具有大视场角和小尺寸的需求，符合鱼眼镜头特点，能够满足用户的需求。通过控制成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV在80°以上，有利于保证大视场角的特性。通过控制第六镜片的有效焦距f6、第七镜片的有效焦距f7与成像镜片组的有效焦距f之间的关系式在合理的范围内，有利于第六镜片与第七镜片的光焦度在空间上的合理分布，有利于减小成像镜片组的像差，能够有效提升成像镜片组的成像品质。另外，本申请的成像镜片组还具有大孔径和高像素的特点，保证最终成像能够有较佳的清晰度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的例子一的成像镜片组的结构示意图；

图2和图3分别示出了图1中的成像镜片组的轴上色差曲线和象散曲线；

图4示出了本发明的例子二的成像镜片组的结构示意图；

图5和图6分别示出了图4中的成像镜片组的轴上色差曲线和象散曲线；

图7示出了本发明的例子三的成像镜片组的结构示意图；

图8和图9分别示出了图7中的成像镜片组的轴上色差曲线和象散曲线；

图10示出了本发明的例子四的成像镜片组的结构示意图；

图11和图12分别示出了图10中的成像镜片组的轴上色差曲线和象散曲线；

图13示出了本发明的例子五的成像镜片组的结构示意图；

图14和图15分别示出了图13中的成像镜片组的轴上色差曲线和象散曲线；

图16示出了本发明的例子六的成像镜片组的结构示意图；

图17和图18分别示出了图16中的成像镜片组的轴上色差曲线和象散曲线；

图19示出了本发明的例子七的成像镜片组的结构示意图；

图20和图21分别示出了图19中的成像镜片组的轴上色差曲线和象散曲线。

其中，上述附图包括以下附图标记：

STO、光阑；E1、第一镜片；S1、第一镜片的物体侧面；S2、第一镜片的成像侧面；E2、第二镜片；S3、第二镜片的物体侧面；S4、第二镜片的成像侧面；E3、第三镜片；S5、第三镜片的物体侧面；S6、第三镜片的成像侧面；E4、第四镜片；S7、第四镜片的物体侧面；S8、第四镜片的成像侧面；E5、第五镜片；S9、第五镜片的物体侧面；S10、第五镜片的成像侧面；E6、第六镜片；S11、第六镜片的物体侧面；S12、第六镜片的成像侧面；E7、第七镜片；S13、第七镜片的物体侧面；S14、第七镜片的成像侧面；E8、滤光片；S15、滤光片的物体侧面；S16、滤光片的成像侧面；S17、成像面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一镜片也可被称作第二镜片或第三镜片。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了镜片的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示出的球面或非球面的形状通过实例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若镜片表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该镜片表面至少于近轴区域为凸面；若镜片表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该镜片表面至少于近轴区域为凹面。每个镜片靠近物体侧的表面成为该镜片的物体侧面，每个镜片靠近成像侧的表面称为该镜片的成像侧面。在近轴区域的面形的判断可依据该领域中通常知识者的判断方式，以R值，(R指近轴区域的曲率半径，通常指光学软件中的镜片数据库(lens data)上的R值)正负判断凹凸。以物体侧面来说，当R值为正时，判定为凸面，当R值为负时，判定为凹面；以成像侧面来说，当R值为正时，判定为凹面，当R值为负时，判定为凸面。

为了解决现有技术中的成像镜片组存在大视场角、大孔径、小尺寸和高像素难以同时兼顾的问题，本发明提供了一种成像镜片组。

实施例一

如图1至图21所示，成像镜片组沿光轴由物体侧至成像侧依次包括具有光焦度的第一镜片、具有光焦度的第二镜片、具有光焦度的第三镜片、具有正光焦度的第四镜片、具有光焦度的第五镜片、具有光焦度的第六镜片和具有正光焦度的第七镜片；第一镜片的物体侧面为凸面；第六镜片的物体侧面为凹面；第七透镜其成像侧面为凸面；其中，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV满足：Semi-FOV>80.0；第六镜片的有效焦距f6、第七镜片的有效焦距f7与成像镜片组的有效焦距f之间满足：-1.3<(f6+f7)/f<0。

优选地，-1.2<(f6+f7)/f<0。

在本实施例中，成像镜片组的有效焦距f与成像镜片组的入瞳直径EPD之间满足：f/EPD<2.8。通过控制成像镜片组的有效焦距f与成像镜片组的入瞳直径EPD之间的比值在合理的范围内，可有效保证成像镜片组具有大孔径、通光量大的特点。优选地，f/EPD<2.5。

在本实施例中，成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH与第七镜片的成像侧面至成像面于光轴上的距离BFL之间满足：0.2<ImgH/BFL<1.4。通过控制成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH与第七镜片的成像侧面至成像面于光轴上的距离BFL之间的比值在合理的范围内，可保证成像镜片组的结构尺寸在空间上的合理分布。优选地，0.5<ImgH/BFL<1.1。

在本实施例中，成像镜片组的有效焦距f与第二镜片的有效焦距f2之间满足：-0.6<f/f2<0。满足此条件式，有利于第二镜片的光焦度在空间上的合理分布，有利于减小成像镜片组的像差，有效提升成像镜片组的成像品质。优选地，-0.4<f/f2<-0.2。

在本实施例中，第三镜片的有效焦距f3与第五镜片的有效焦距f5之间满足：-1.5<f3/f5<-0.5。满足此条件式，有利于第三镜片和第五镜片的光焦度在空间上的合理分布，有利于减小成像镜片组的像差，有效提升成像镜片组的成像品质。优选地，-1.3<f3/f5<-0.7。

在本实施例中，成像镜片组的有效焦距f与第二镜片和第三镜片的合成焦距f23之间满足：-1.2<f/f23<-0.4。满足此条件式，有利于第二镜片和第三镜片的光焦度在空间上的合理分布，有利于减小像差，有效提升成像镜片组的成像品质。优选地，-0.9<f/f23<-0.6。

在本实施例中，第三镜片的成像侧面的曲率半径R6与第四镜片的物体侧面的曲率半径R7之间满足：0.2<R6/R7<1.4。满足此条件式，能够有效约束第三镜片和第四镜片的形状，进而有效的提升成像镜片组的成像质量。优选地，0.5<R6/R7<1.1。

在本实施例中，第六镜片的物体侧面的曲率半径R11与第六镜片的成像侧面的曲率半径R12之间满足：(R11+R12)/(R11-R12)<1.0。满足此条件式，能够有效约束第六镜片的形状，进而有效的提升成像镜片组的成像质量。优选地，(R11+R12)/(R11-R12)<0.7。

在本实施例中，第四镜片在光轴上的中心厚度CT4与第二镜片和第三镜片在光轴上的空气间隔T23之间满足：0.5<CT4/T23<1.5。满足此条件式，可以使成像镜片组后面镜片所产生的场曲和前面镜片产生的场曲进行平衡，使系统具有合理的场曲。优选地，0.7<CT4/T23<1.2。

在本实施例中，第五镜片在光轴上的中心厚度CT5、第六镜片在光轴上的中心厚度CT6与第七镜片在光轴上的中心厚度CT7之间满足：0.6<(CT5+CT6)/CT7<1.6。满足此条件式，有利于三个镜片的中心厚度的合理控制，从而控制其畸变贡献量在合理的范围之内。优选地，0.8<(CT5+CT6)/CT7<1.4。

在本实施例中，光圈至成像面的轴上距离SL与第一镜片的物体侧面至成像面的轴上距离TTL之间满足：SL/TTL<0.8。满足此条件式，可以使成像镜片组的结构尺寸更合理，有利于小型化。优选地，SL/TTL<0.5。

在本实施例中，第六镜片的物体侧面的有效半口径DT61与第七镜片的物体侧面的有效半口径DT71之间满足：0.2<DT61/DT71<1.0。满足此条件式，有利于控制第六镜片和第七镜片的高度，从而获得更佳的机械结构强度。优选地，0.5<DT61/DT71<0.8。

在本实施例中，第四镜片的物体侧面的有效半口径DT41与第四镜片的成像侧面的有效半口径DT42之间满足：(DT41-DT42)/DT42<0.8。满足此条件式，有利于控制第四镜片的高度，从而获得更佳的机械结构强度。优选地，(DT41-DT42)/DT42<0.5。

在本实施例中，第二镜片的物体侧面和光轴的交点至第二镜片的物体侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG21与第一镜片的物体侧面和光轴的交点至第一镜片的物体侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG11之间满足：0.2<SAG21/SAG11<1.2。满足此条件式，使成像镜片组具有合理的场曲。优选地，0.4<SAG21/SAG11<1.0。

在本实施例中，第二镜片的边缘厚度ET2与第一镜片的边缘厚度ET1之间满足：0.3<ET2/ET1<1.5。满足此条件式，有利于保证第一镜片和第二镜片的结构强度，提升两个镜片的加工性。优选地，0.6<ET2/ET1<1.3。

在本实施例中，第四镜片的阿贝数V4与第一镜片的阿贝数V1之间满足：0.3<V4/(V1-V4)<0.9。满足此条件式，有利于对成像镜片组的垂轴色球差进行矫正，获得更佳的成像性能。优选地，0.6<V4/(V1-V4)<0.7。

实施例二

如图1至图21所示，成像镜片组沿光轴由物体侧至成像侧依次包括：具有光焦度的第一镜片，其物体侧面为凸面；具有光焦度的第二镜片；具有光焦度的第三镜片；具有正光焦度的第四镜片；具有光焦度的第五镜片；具有光焦度的第六镜片，其物体侧面为凹面；具有正光焦度的第七镜片，其成像侧面为凸面；其中，第六镜片的有效焦距f6、第七镜片的有效焦距f7与成像镜片组的有效焦距f之间满足：-1.3<(f6+f7)/f<0；成像镜片组的有效焦距f与成像镜片组的入瞳直径EPD之间满足：f/EPD<2.8。

优选地，-1.2<(f6+f7)/f<0。

优选地，f/EPD<2.5。

通过合理配置各镜片的光焦度、面型以及优化光学参数，使得本申请的成像镜片组具有大视场角和小尺寸的需求，符合鱼眼镜头特点，能够满足用户的需求。通过控制第六镜片的有效焦距f6、第七镜片的有效焦距f7与成像镜片组的有效焦距f之间的关系式在合理的范围内，有利于第六镜片与第七镜片的光焦度在空间上的合理分布，有利于减小成像镜片组的像差，能够有效提升成像镜片组的成像品质。通过控制成像镜片组的有效焦距f与成像镜片组的入瞳直径EPD之间的比值在合理的范围内，可有效保证成像镜片组具有大孔径、通光量大的特点。另外，本申请的成像镜片组还具有大孔径和高像素的特点，保证最终成像能够有较佳的清晰度。

在本实施例中，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV满足：Semi-FOV>80.0。通过控制成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV在80°以上，有利于保证大视场角的特性。

在本实施例中，第二镜片的边缘厚度ET2与第一镜片的边缘厚度ET1之间满足：0.3<ET2/ET1<1.5。满足此条件式，有利于保证第一镜片和第二镜片的结构强度，提升两个镜片加工性。优选地，0.6<ET2/ET1<1.3。

可选地上述成像镜片组还可包括用于校正色彩偏差的滤光片或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。

在本申请中的成像镜片组可采用多片镜片，例如上述的七片。通过合理分配各镜片的光焦度、面形、各镜片的中心厚度以及各镜片之间的轴上距离等，可有效增大成像镜片组的孔径、降低镜头的敏感度并提高镜头的可加工性，使得成像镜片组更有利于生产加工并且可适用于智能手机等便携式电子设备。上述的成像镜片组还具有孔径大、视场角大。超薄、成像质量佳的优点，能够满足智能电子产品微型化的需求。

在本申请中，各镜片的镜面中的至少一个为非球面镜面。非球面镜片的特点是：从镜片中心到镜片周边，曲率是连续变化的。与从镜片中心到镜片周边具有恒定曲率的球面镜片不同，非球面镜片具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面镜片后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。

然而，本领域技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成成像镜片组的镜片数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以七片镜片为例进行了描述，但是成像镜片组不限于包括七片镜片。如需要，该成像镜片组还可包括其它数量的镜片。

下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的成像镜片组的具体面型、参数的举例。

需要说明的是，下述的例子一至例子七中的任何一个例子均适用于本申请的所有实施例。

例子一

如图1至图3所示，描述了本申请例子一的成像镜片组。图1示出了例子一的成像镜片组结构的示意图。

如图1所示，成像镜片组由物体侧至成像侧依序包括：第一镜片E1、第二镜片E2、第三镜片E3、第四镜片E4、光阑STO、第五镜片E5、第六镜片E6、第七镜片E7、滤光片E8和成像面S17。

第一镜片E1具有负光焦度，第一镜片的物体侧面S1为凸面，第一镜片的成像侧面S2为凹面。第二镜片E2具负光焦度，第二镜片的物体侧面S3为凸面，第二镜片的成像侧面S4为凹面。第三镜片E3具有负光焦度，第三镜片的物体侧面S5为凹面，第三镜片的成像侧面S6为凹面。第四镜片E4具有正光焦度，第四镜片的物体侧面S7为凸面，第四镜片的成像侧面S8为凸面。第五镜片E5具有正光焦度，第五镜片的物体侧面S9为凸面，第五镜片的成像侧面S10为凸面。第六镜片E6具有负光焦度，第六镜片的物体侧面S11为凹面，第六镜片的成像侧面S12为凹面。第七镜片E7具有正光焦度，第七镜片的物体侧面S13为凸面，第七镜片的成像侧面S14为凸面。滤光片E8具有滤光片的物体侧面S15和滤光片的成像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。

在本例子中，成像镜片组的总有效焦距f为1.12mm，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV为89.8°成像镜片组的总长TTL为12.00mm以及像高ImgH为2.74mm。

表1示出了例子一的成像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、曲率半径的单位均为毫米(mm)。

表1

在例子一中，第二镜片E2、第三镜片E3、第五镜片E5、第六镜片E6和第七镜片E7中的任意一个镜片的物体侧面和成像侧面均为非球面，各非球面镜片的面型可利用但不限于以下非球面公式进行限定：

其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于例子一中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20、A22、A24、A26、A28、A30。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S3

1.2559E-01

-8.0795E-02

2.5516E-02

-5.0868E-03

6.8016E-04

-6.1243E-05

3.5825E-06

S4

1.4004E-01

2.1576E-01

-7.4752E-01

1.1126E+00

-1.1054E+00

7.7449E-01

-3.8620E-01

S5

4.9445E-02

-9.4037E-02

9.1471E-02

-5.2298E-02

1.8926E-02

-4.4168E-03

6.4597E-04

S6

7.2447E-02

-8.5746E-02

1.1481E-01

-1.3263E-01

2.0798E-01

-2.3478E-01

1.6038E-01

S9

3.8128E-02

-4.0846E-01

3.9096E+00

-2.2696E+01

8.0366E+01

-1.7640E+02

2.3333E+02

S10

-1.8098E-01

2.2045E-01

-2.3458E-01

-1.7113E-02

1.5931E-01

-1.1844E-02

2.5853E-02

S11

-3.0763E-01

3.0207E-01

-4.0773E-01

6.1458E-01

-1.5011E+00

2.5533E+00

-2.2275E+00

S12

-3.4134E-01

4.0355E-01

-3.1693E-01

7.6496E-02

1.2679E-01

-1.5577E-01

8.0822E-02

S13

-2.9195E-01

3.5627E-01

-3.4020E-01

2.3381E-01

-1.1358E-01

3.7587E-02

-8.0302E-03

S14

1.6627E-02

-5.8670E-03

4.4462E-03

1.2207E-03

-3.0991E-03

2.5104E-03

-1.1021E-03

面号

A18

A20

A22

A24

A26

A28

A30

S3

-1.2347E-07

1.9069E-09

0.0000E+00

S4

1.3685E-01

-3.3997E-02

5.7238E-03

-6.0540E-04

3.2881E-05

-1.7470E-07

-4.7412E-08

S5

-5.3866E-05

1.9521E-06

0.0000E+00

S6

-7.0109E-02

2.2120E-02

-5.2349E-03

6.7189E-04

0.0000E+00

S9

-1.7013E+02

5.2323E+01

0.0000E+00

S10

-3.7421E-01

4.1949E-01

-1.4178E-01

0.0000E+00

S11

7.1654E-01

1.5070E-01

-1.0741E-01

0.0000E+00

S12

-2.1048E-02

2.2430E-03

0.0000E+00

S13

9.9542E-04

-5.4327E-05

0.0000E+00

S14

2.7637E-04

-3.8178E-05

2.3158E-06

0.0000E+00

表2

图2示出了例子一的成像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像镜片组后的会聚焦点偏离。图3示出了例子一的成像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。

根据图2和图3可知，例子一所给出的成像镜片组能够实现良好的成像品质。

例子二

如图4至图6所示，描述了本申请例子二的成像镜片组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图4示出了例子二的成像镜片组结构的示意图。

如图4所示，成像镜片组由物体侧至成像侧依序包括：第一镜片E1、第二镜片E2、第三镜片E3、第四镜片E4、光阑STO、第五镜片E5、第六镜片E6、第七镜片E7、滤光片E8和成像面S17。

在本例子中，成像镜片组的总有效焦距f为1.00mm，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV为89.8°成像镜片组的总长TTL为12.00mm以及像高ImgH为2.74mm。

表3示出了例子二的成像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、曲率半径的单位均为毫米(mm)。

表3

表4示出了可用于例子二中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S3

1.6750E-01

-9.6183E-02

2.9177E-02

-5.4857E-03

6.5864E-04

-4.9144E-05

2.0824E-06

S4

4.3078E-02

6.8322E-01

-1.7270E+00

2.3764E+00

-2.2204E+00

1.4661E+00

-6.8635E-01

S5

-7.2251E-02

1.0291E-01

-9.0963E-02

5.3973E-02

-2.1312E-02

5.4705E-03

-8.7401E-04

S6

-3.8534E-02

1.3263E-01

-8.0098E-02

-5.2862E-02

1.6713E-01

-1.5849E-01

7.9056E-02

S9

6.6362E-02

-7.0253E-01

5.6361E+00

-2.9050E+01

9.6632E+01

-2.0776E+02

2.7747E+02

S10

-3.6451E-01

9.6068E-01

-2.2155E+00

3.5096E+00

-4.0098E+00

3.0072E+00

-1.2422E+00

S11

-5.4026E-01

1.1813E+00

-2.5105E+00

4.2001E+00

-5.6928E+00

5.4212E+00

-3.1002E+00

S12

-4.9055E-01

7.3668E-01

-7.9512E-01

6.1946E-01

-3.7750E-01

1.8709E-01

-6.9908E-02

S13

-3.9189E-01

6.4952E-01

-9.3268E-01

9.9011E-01

-7.1275E-01

3.3000E-01

-9.3452E-02

S14

3.6649E-02

-1.7968E-02

7.0630E-03

8.6403E-04

-2.1782E-03

1.7406E-03

-7.6603E-04

面号

A18

A20

A22

A24

A26

A28

A30

S3

-3.8689E-08

2.5269E-11

0.0000E+00

S4

2.2512E-01

-5.0078E-02

6.9614E-03

-4.5473E-04

-1.6154E-05

4.7834E-06

-2.3541E-07

S5

7.8846E-05

-3.0655E-06

0.0000E+00

S6

-2.1353E-02

2.5695E-03

0.0000E+00

S9

-2.0890E+02

6.7512E+01

0.0000E+00

S10

9.0328E-02

1.3564E-01

-5.2402E-02

0.0000E+00

S11

8.1790E-01

1.3218E-02

-3.5065E-02

0.0000E+00

S12

1.6447E-02

-1.7409E-03

0.0000E+00

S13

1.4684E-02

-9.7984E-04

0.0000E+00

S14

1.8652E-04

-2.4548E-05

1.4258E-06

0.0000E+00

表4

图5示出了例子二的成像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像镜片组后的会聚焦点偏离。图6示出了例子二的成像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。

根据图5和图6可知，例子二所给出的成像镜片组能够实现良好的成像品质。

例子三

如图7至图9所示，描述了本申请例子三的成像镜片组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图7示出了例子三的成像镜片组结构的示意图。

如图7所示，成像镜片组由物体侧至成像侧依序包括：第一镜片E1、第二镜片E2、第三镜片E3、第四镜片E4、光阑STO、第五镜片E5、第六镜片E6、第七镜片E7、滤光片E8和成像面S17。

在本例子中，成像镜片组的总有效焦距f为0.90mm，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV为89.8°成像镜片组的总长TTL为12.64mm以及像高ImgH为2.72mm。

表5示出了例子三的成像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、曲率半径的单位均为毫米(mm)。

表5

表6示出了可用于例子三中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S3

1.9749E-01

-1.0816E-01

3.3230E-02

-6.5256E-03

8.4592E-04

-7.1971E-05

3.8647E-06

S4

-3.5934E-02

9.8784E-01

-2.2292E+00

2.8229E+00

-2.4403E+00

1.5098E+00

-6.7308E-01

S5

-1.1627E-01

1.7792E-01

-1.4948E-01

7.8679E-02

-2.6887E-02

5.9506E-03

-8.2223E-04

S6

-7.4597E-02

2.8086E-01

-4.7417E-01

6.9765E-01

-7.7380E-01

5.4957E-01

-2.0219E-01

S9

2.3328E-01

-3.9790E+00

3.8486E+01

-2.2297E+02

8.0388E+02

-1.8171E+03

2.4982E+03

S10

-5.2238E-01

2.0844E+00

-6.1342E+00

1.1328E+01

-1.3643E+01

1.0868E+01

-5.7962E+00

S11

-7.8310E-01

2.7524E+00

-7.7412E+00

1.4927E+01

-2.0724E+01

2.0424E+01

-1.3081E+01

S12

-5.0718E-01

9.8207E-01

-1.4950E+00

1.6363E+00

-1.2549E+00

6.5416E-01

-2.1987E-01

S13

-2.7691E-01

3.1157E-01

-2.6757E-01

1.6333E-01

-6.9461E-02

1.9230E-02

-2.9658E-03

S14

5.5405E-02

-3.0207E-02

3.0991E-03

1.5110E-02

-1.6006E-02

9.9668E-03

-3.9265E-03

面号

A18

A20

A22

A24

A26

A28

A30

S3

-1.1873E-07

1.5902E-09

0.0000E+00

S4

2.1413E-01

-4.7403E-02

6.9229E-03

-5.8558E-04

1.6061E-05

1.3901E-06

-9.5298E-08

S5

6.4447E-05

-2.1879E-06

0.0000E+00

S6

3.1028E-03

3.0223E-02

-1.3705E-02

3.1374E-03

-3.4887E-04

0.0000E+00

S9

-1.9061E+03

6.1781E+02

0.0000E+00

S10

1.9761E+00

-3.3980E-01

0.0000E+00

S11

4.2871E+00

-6.3890E-02

-2.5229E-01

0.0000E+00

S12

4.2848E-02

-3.6670E-03

0.0000E+00

S13

9.9420E-05

3.8366E-05

-4.3069E-06

0.0000E+00

S14

9.4017E-04

-1.2560E-04

7.2643E-06

0.0000E+00

表6

图8示出了例子三的成像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像镜片组后的会聚焦点偏离。图9示出了例子三的成像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。

根据图8和图9可知，例子三所给出的成像镜片组能够实现良好的成像品质。

例子四

如图10至图12所示，描述了本申请例子四的成像镜片组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图10示出了例子四的成像镜片组结构的示意图。

如图10所示，成像镜片组由物体侧至成像侧依序包括：第一镜片E1、第二镜片E2、第三镜片E3、第四镜片E4、光阑STO、第五镜片E5、第六镜片E6、第七镜片E7、滤光片E8和成像面S17。

在本例子中，成像镜片组的总有效焦距f为1.15mm，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV为89.8°成像镜片组的总长TTL为12.17mm以及像高ImgH为2.74mm。

表7示出了例子四的成像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、曲率半径的单位均为毫米(mm)。

表7

表8示出了可用于例子四中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。

表8

图11示出了例子四的成像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像镜片组后的会聚焦点偏离。图12示出了例子四的成像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。

根据图11和图12可知，例子四所给出的成像镜片组能够实现良好的成像品质。

例子五

如图13至图15所示，描述了本申请例子五的成像镜片组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图13示出了例子五的成像镜片组结构的示意图。

如图13所示，成像镜片组由物体侧至成像侧依序包括：第一镜片E1、第二镜片E2、第三镜片E3、第四镜片E4、光阑STO、第五镜片E5、第六镜片E6、第七镜片E7、滤光片E8和成像面S17。

在本例子中，成像镜片组的总有效焦距f为0.99mm，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV为89.8°成像镜片组的总长TTL为12.32mm以及像高ImgH为2.35mm。

表9示出了例子五的成像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、曲率半径的单位均为毫米(mm)。

表9

表10示出了可用于例子五中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。

/>

表10

图14示出了例子五的成像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像镜片组后的会聚焦点偏离。图15示出了例子五的成像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。

根据图14和图15可知，例子五所给出的成像镜片组能够实现良好的成像品质。

例子六

如图16至图18所示，描述了本申请例子六的成像镜片组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图16示出了例子六的成像镜片组结构的示意图。

如图16所示，成像镜片组由物体侧至成像侧依序包括：第一镜片E1、第二镜片E2、第三镜片E3、第四镜片E4、光阑STO、第五镜片E5、第六镜片E6、第七镜片E7、滤光片E8和成像面S17。

在本例子中，成像镜片组的总有效焦距f为0.93mm，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV为89.8°成像镜片组的总长TTL为12.87mm以及像高ImgH为1.92mm。

表11示出了例子六的成像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、曲率半径的单位均为毫米(mm)。

/>

表11

表12示出了可用于例子六中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S3

1.2842E-01

-8.0284E-02

2.4565E-02

-4.6599E-03

5.8118E-04

-4.7629E-05

2.4661E-06

S4

1.5741E-01

1.3801E-01

-5.6986E-01

9.6381E-01

-1.2030E+00

1.1241E+00

-7.7197E-01

S5

3.8772E-02

-6.3539E-02

5.8273E-02

-3.1176E-02

1.0376E-02

-2.1916E-03

2.8653E-04

S6

6.2740E-02

-6.8744E-02

9.8385E-02

-5.0246E-02

-3.3283E-03

1.7012E-02

-8.1469E-03

S9

7.4375E-02

-1.1651E+00

1.0470E+01

-5.5240E+01

1.7914E+02

-3.6273E+02

4.4653E+02

S10

-3.0959E-01

3.6384E-01

8.4963E-01

-6.0753E+00

1.5438E+01

-2.2100E+01

1.7803E+01

S11

-4.2934E-01

5.8186E-01

-2.3398E-01

-1.7942E+00

5.1178E+00

-7.5007E+00

6.6601E+00

S12

-3.5833E-01

5.3797E-01

-5.7410E-01

3.5078E-01

-8.0319E-02

-3.2259E-02

2.6197E-02

S13

-2.7648E-01

3.9335E-01

-4.3518E-01

3.2650E-01

-1.6380E-01

5.3526E-02

-1.0840E-02

S14

7.7135E-03

-1.2700E-02

1.4122E-02

-6.8229E-03

2.1877E-03

-3.8496E-04

1.9233E-05

面号

A18

A20

A22

A24

A26

A28

A30

S3

-7.5562E-08

1.4961E-09

-4.2538E-11

1.1328E-12

0.0000E+00

S4

3.8705E-01

-1.4088E-01

3.6751E-02

-6.6867E-03

8.0502E-04

-5.7592E-05

1.8528E-06

S5

-2.1172E-05

6.7546E-07

0.0000E+00

S6

1.2227E-03

3.2453E-04

-1.4019E-04

1.1153E-05

0.0000E+00

S9

-3.0559E+02

8.9057E+01

0.0000E+00

S10

-6.4656E+00

-3.0411E-01

6.3409E-01

0.0000E+00

S11

-3.3424E+00

7.1903E-01

0.0000E+00

S12

-6.2976E-03

5.1018E-04

0.0000E+00

S13

1.2167E-03

-5.6410E-05

0.0000E+00

S14

1.5074E-06

0.0000E+00

表12

图17示出了例子六的成像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像镜片组后的会聚焦点偏离。图18示出了例子六的成像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。

根据图17和图18可知，例子六所给出的成像镜片组能够实现良好的成像品质。

例子七

如图19至图21所示，描述了本申请例子七的成像镜片组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图19示出了例子七的成像镜片组结构的示意图。

如图19所示，成像镜片组由物体侧至成像侧依序包括：第一镜片E1、第二镜片E2、第三镜片E3、第四镜片E4、光阑STO、第五镜片E5、第六镜片E6、第七镜片E7、滤光片E8和成像面S17。

在本例子中，成像镜片组的总有效焦距f为0.79mm，成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV为89.8°成像镜片组的总长TTL为13.95mm以及像高ImgH为1.41mm。

表13示出了例子七的成像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、曲率半径的单位均为毫米(mm)。

表13

表14示出了可用于例子七中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S3

1.3081E-01

-8.4631E-02

2.6513E-02

-5.1135E-03

6.4523E-04

-5.3309E-05

2.7558E-06

S4

1.9230E-01

-7.1036E-02

1.8096E-01

-7.1713E-01

1.2649E+00

-1.3638E+00

1.0033E+00

S5

4.5774E-02

-4.4248E-02

3.0875E-02

-1.4008E-02

4.1736E-03

-8.0246E-04

9.4703E-05

S6

5.2941E-02

-2.8902E-02

5.9954E-02

-9.8319E-02

1.2828E-01

-1.0943E-01

5.5221E-02

S9

1.8464E-03

-1.0960E-01

1.1258E+00

-6.3074E+00

2.0131E+01

-3.7480E+01

3.7956E+01

S10

-6.2522E-01

2.5116E+00

-8.4079E+00

1.9921E+01

-3.2150E+01

3.3320E+01

-2.0615E+01

S11

-6.3123E-01

2.2166E+00

-7.6798E+00

1.9395E+01

-3.3650E+01

3.7800E+01

-2.5759E+01

S12

-2.8717E-01

3.9290E-01

-4.6120E-01

4.0806E-01

-2.7013E-01

1.3217E-01

-4.3007E-02

S13

-2.4853E-01

3.3558E-01

-3.5521E-01

2.5892E-01

-1.2749E-01

4.0868E-02

-7.8712E-03

S14

-5.1884E-03

4.2804E-04

6.0879E-03

-3.9674E-03

1.5439E-03

-2.9741E-04

1.9351E-05

面号

A18

A20

A22

A24

A26

A28

A30

S3

-7.9055E-08

9.1209E-10

-3.7774E-12

3.0465E-13

0.0000E+00

S4

-5.2420E-01

1.9679E-01

-5.2759E-02

9.8579E-03

-1.2191E-03

8.9633E-05

-2.9639E-06

S5

-6.1040E-06

1.5670E-07

0.0000E+00

S6

-1.4006E-02

8.6026E-04

1.9092E-04

0.0000E+00

S9

-1.6391E+01

0.0000E+00

S10

6.6098E+00

-7.5913E-01

0.0000E+00

S11

9.4761E+00

-1.3940E+00

0.0000E+00

S12

6.7988E-03

0.0000E+00

S13

7.1252E-04

0.0000E+00

S14

0.0000E+00

表14

图20示出了例子七的成像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像镜片组后的会聚焦点偏离。图21示出了例子七的成像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。

根据图20和图21可知，例子七所给出的成像镜片组能够实现良好的成像品质。

综上，例子一至例子七分别满足表15中所示的关系。

/>

表15表16给出了例子一至例子七的成像镜片组的有效焦距f，各镜片的有效焦距f1至f7。

参数\例子	1	2	3	4	5	6	7
								TTL(mm)	12.00	12.00	12.64	12.17	12.32	12.87	13.95
ImgH(mm)	2.74	2.74	2.72	2.74	2.35	1.92	1.41
								Semi-FOV(°)	89.8	89.8	89.8	89.8	89.8	89.8	89.8
Fno	2.03	2.00	2.00	2.00	1.71	2.18	2.48
								f(mm)	1.12	1.00	0.90	1.15	0.99	0.93	0.79
f1(mm)	-11.05	-10.86	-13.03	-11.13	-11.03	-10.77	-11.60
								f2(mm)	-3.67	-2.87	-2.35	-3.74	-3.48	-3.45	-3.47
f3(mm)	-3.88	-4.21	-4.05	-3.88	-4.09	-3.78	-3.44
								f4(mm)	3.28	3.34	3.29	3.22	3.24	3.44	3.61
f5(mm)	3.15	3.47	3.39	3.22	3.71	3.74	4.29
								f6(mm)	-2.25	-2.35	-2.36	-2.27	-2.34	-2.68	-3.02
f7(mm)	2.15	2.08	2.11	2.17	2.06	2.17	2.14

表16

本申请还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的成像镜片组。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种成像镜片组，其特征在于，沿光轴由物体侧至成像侧依次包括：

具有光焦度的第一镜片，其物体侧面为凸面；

具有光焦度的第二镜片；

具有光焦度的第三镜片；

具有正光焦度的第四镜片；

具有光焦度的第五镜片；

具有光焦度的第六镜片，其物体侧面为凹面；

具有正光焦度的第七镜片，其成像侧面为凸面；

所述第一镜片具有负光焦度，其成像侧面为凹面；所述第二镜片具有负光焦度，其物体侧面为凸面，成像侧面为凹面；

所述第三镜片具有负光焦度，其物体侧面为凹面，成像侧面为凹面；

所述第四镜片的物体侧面为凸面，成像侧面为凸面；

所述第五镜片具有正光焦度，其物体侧面为凸面，成像侧面为凸面；

所述第六镜片具有负光焦度，其成像侧面为凹面；

所述第七镜片的物体侧面为凸面；

所述第六镜片的物体侧面的曲率半径R11与所述第六镜片的成像侧面的曲率半径R12之间满足：0.33≤(R11+R12)/(R11-R12)<1.0；

所述第六镜片的物体侧面的有效半口径DT61与所述第七镜片的物体侧面的有效半口径DT71之间满足：0.2<DT61/DT71<1.0；

其中，所述成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV满足：Semi-FOV>80.0；所述第六镜片的有效焦距f6、所述第七镜片的有效焦距f7与所述成像镜片组的有效焦距f之间满足：-1.3<(f6+f7)/f<0；

成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH与所述第七镜片的成像侧面至所述成像面于所述光轴上的距离BFL之间满足：0.2<ImgH/BFL<1.4；所述第三镜片的有效焦距f3与所述第五镜片的有效焦距f5之间满足：-1.5<f3/f5<-0.5；所述第三镜片的成像侧面的曲率半径R6与所述第四镜片的物体侧面的曲率半径R7之间满足：0.2<R6/R7<1.4。

2.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，所述成像镜片组的有效焦距f与所述成像镜片组的入瞳直径EPD之间满足：f/EPD<2.8。

3.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，所述成像镜片组的有效焦距f与所述第二镜片的有效焦距f2之间满足：-0.6<f/f2<0。

4.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，所述成像镜片组的有效焦距f与所述第二镜片和所述第三镜片的合成焦距f23之间满足：-1.2<f/f23<-0.4。

5.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，所述第四镜片在所述光轴上的中心厚度CT4与所述第二镜片和所述第三镜片在所述光轴上的空气间隔T23之间满足：0.5<CT4/T23<1.5。

6.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，所述第五镜片在所述光轴上的中心厚度CT5、所述第六镜片在所述光轴上的中心厚度CT6与所述第七镜片在所述光轴上的中心厚度CT7之间满足：0.6<(CT5+CT6)/CT7<1.6。

7.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，光圈至成像面的轴上距离SL与所述第一镜片的物体侧面至所述成像面的轴上距离TTL之间满足：SL/TTL<0.8。

8.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，所述第四镜片的物体侧面的有效半口径DT41与所述第四镜片的成像侧面的有效半口径DT42之间满足：(DT41-DT42)/DT42<0.8。

9.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，所述第二镜片的物体侧面和所述光轴的交点至所述第二镜片的物体侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG21与所述第一镜片的物体侧面和所述光轴的交点至所述第一镜片的物体侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG11之间满足：0.2<SAG21/SAG11<1.2。

10.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，所述第二镜片的边缘厚度ET2与所述第一镜片的边缘厚度ET1之间满足：0.3<ET2/ET1<1.5。

11.根据权利要求1所述的成像镜片组，其特征在于，所述第四镜片的阿贝数V4与所述第一镜片的阿贝数V1之间满足：0.3<V4/(V1-V4)<0.9。

12.一种成像镜片组，其特征在于，沿光轴由物体侧至成像侧依次包括：

具有光焦度的第一镜片，其物体侧面为凸面；

具有光焦度的第二镜片；

具有光焦度的第三镜片；

具有正光焦度的第四镜片；

具有光焦度的第五镜片；

具有光焦度的第六镜片，其物体侧面为凹面；

具有正光焦度的第七镜片，其成像侧面为凸面；

所述第一镜片具有负光焦度，其成像侧面为凹面；

所述第二镜片具有负光焦度，其物体侧面为凸面，成像侧面为凹面；

所述第四镜片的物体侧面为凸面，成像侧面为凸面；

所述第六镜片具有负光焦度，其成像侧面为凹面；

所述第七镜片的物体侧面为凸面；所述第六镜片的物体侧面的曲率半径R11与所述第六镜片的成像侧面的曲率半径R12之间满足：0.33≤(R11+R12)/(R11-R12)<1.0；

其中，所述第六镜片的有效焦距f6、所述第七镜片的有效焦距f7与所述成像镜片组的有效焦距f之间满足：-1.3<(f6+f7)/f<0；所述成像镜片组的有效焦距f与所述成像镜片组的入瞳直径EPD之间满足：f/EPD<2.8；

13.根据权利要求12所述的成像镜片组，其特征在于，所述成像镜片组的最大半视场角Semi-FOV满足：Semi-FOV>80.0；所述成像镜片组的有效焦距f与所述第二镜片的有效焦距f2之间满足：-0.6<f/f2<0。

14.根据权利要求12所述的成像镜片组，其特征在于，所述成像镜片组的有效焦距f与所述第二镜片和所述第三镜片的合成焦距f23之间满足：-1.2<f/f23<-0.4。

15.根据权利要求12所述的成像镜片组，其特征在于，所述第四镜片在所述光轴上的中心厚度CT4与所述第二镜片和所述第三镜片在所述光轴上的空气间隔T23之间满足：0.5<CT4/T23<1.5。

16.根据权利要求12所述的成像镜片组，其特征在于，所述第五镜片在所述光轴上的中心厚度CT5、所述第六镜片在所述光轴上的中心厚度CT6与所述第七镜片在所述光轴上的中心厚度CT7之间满足：0.6<(CT5+CT6)/CT7<1.6。

17.根据权利要求12所述的成像镜片组，其特征在于，光圈至成像面的轴上距离SL与所述第一镜片的物体侧面至所述成像面的轴上距离TTL之间满足：SL/TTL<0.8。

18.根据权利要求12所述的成像镜片组，其特征在于，所述第四镜片的物体侧面的有效半口径DT41与所述第四镜片的成像侧面的有效半口径DT42之间满足：(DT41-DT42)/DT42<0.8。

19.根据权利要求12所述的成像镜片组，其特征在于，所述第二镜片的物体侧面和所述光轴的交点至所述第二镜片的物体侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG21与所述第一镜片的物体侧面和所述光轴的交点至所述第一镜片的物体侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG11之间满足：0.2<SAG21/SAG11<1.2。

20.根据权利要求12所述的成像镜片组，其特征在于，所述第二镜片的边缘厚度ET2与所述第一镜片的边缘厚度ET1之间满足：0.3<ET2/ET1<1.5。

21.根据权利要求12所述的成像镜片组，其特征在于，所述第四镜片的阿贝数V4与所述第一镜片的阿贝数V1之间满足：0.3<V4/(V1-V4)<0.9。