CN114545457A - 卫星信号捕捉方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种卫星信号捕捉方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述卫星信号捕捉方法包括：根据预设的采样时间扫描目标范围内的卫星信号；每扫描一个C/A码，获取对应C/A码的基础采样参数值；根据采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值，其中，所述采样数据集中包括对应一个卫星信号的全部C/A码的基础采样参数集；将所述目标参数值作为预捕捉的目标信号的参数估计值，并捕捉与所述参数估计值对应的所述目标信号。本申请的卫星信号捕捉方法能够有效降低弱信号的误检概率，并提高弱信号的检测灵敏度。

Description

卫星信号捕捉方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星信号捕捉方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

通过接收机跟踪卫星信号往往需要先估算出接收信号的载波频偏(多普勒频偏)和码相位这两个参数，然后根据估算出的载波频偏和码相位构建所述接收机的内部接收通道，以展开对卫星信号的跟踪。

基于现有的卫星信号方法对于弱信号的卫星信号进行采集时，由于卫星信号信噪比较小，再加上多普勒频偏的影响，检测到的码相位峰值位置可能不明显，容易得到错误的检测值，从而无法保证获取接收信号各估算参数的准确性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种卫星信号捕捉方法、装置、电子设备及可读存储介质，具体方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种卫星信号捕捉方法，所述卫星信号捕捉方法包括：

根据预设的采样时间扫描目标范围内的卫星信号；

每扫描一个C/A码，获取对应C/A码的基础采样参数值；

根据采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值，其中，所述采样数据集中包括对应一个卫星信号的全部C/A码的基础采样参数值；

将所述目标参数值作为预捕捉的目标信号的参数估计值，并捕捉与所述参数估计值对应的所述目标信号。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，根据采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值的步骤，包括：

遍历全部基础采样参数值，以确定各基础采样参数值在所述采样数据集中的重复次数；

将所述重复次数大于预设门限值的基础采样参数值为待输出采样参数值；

将重复次数最多的待输出采样参数值作为目标参数值。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述基础采样参数值包括码相位值和载波频偏值，确定各基础采样参数值在所述采样数据集中的重复次数的步骤，包括：

将与参考采样参数值的差值位于预设重复范围内的所有基础采样参数值确定为重复采样参数值，将重复采样参数值的数量作为所述参考采样参数值对应的重复次数。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述预设门限值的确定步骤，包括：

根据所述采样时间与扫描每一C/A码的固定周期计算每一C/A码的扫描次数；

根据预设的比例和所述扫描次数确定所述预设门限值。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，若所述采样数据集中的全部基础采样参数值的重复次数均小于或等于预设的门限值，所述卫星信号捕捉方法还包括：

标记所述卫星信号为扫描失败信号，并执行针对所述目标范围内的下一卫星信号的捕捉步骤。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，每一卫星信号具有唯一标识码，所述卫星捕捉方法还包括：

扫描所述卫星信号时，根据所述唯一标识码判断是否包括所述卫星信号的检测记录；

若不包括所述卫星信号的检测记录，则继续执行获取对应C/A码的基础采样参数值的步骤；

若包括所述卫星信号的检测记录，则跳转执行针对所述目标范围内的下一卫星信号的捕捉操作。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述目标范围内的卫星信号的确定步骤，包括：

获取目标频率范围内的可见卫星信号，并计算各可见卫星信号的信噪比；

将所述信噪比低于预设阈值的可见卫星信号标记为目标范围的卫星信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种卫星信号捕捉装置，所述卫星信号捕捉装置包括：

扫描模块，用于根据预设的采样时间扫描目标范围内的卫星信号；

获取模块，用于每扫描一个C/A码，获取对应C/A码的基础采样参数值；

选择模块，用于根据采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值，其中，所述采样数据集中包括对应一个卫星信号的全部C/A码的基础采样参数值；

输出模块，用于将所述目标参数值作为预捕捉的目标信号的参数估计值，并捕捉与所述参数估计值对应的所述目标信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行第一方面及第一方面任一实施方式所述的卫星信号捕捉方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面及第一方面任一实施方式所述的卫星信号捕捉方法。

本申请实施例提供了一种卫星信号捕捉方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述卫星信号捕捉方法包括：根据预设的采样时间扫描目标范围内的卫星信号；每扫描一个C/A码，获取对应C/A码的基础采样参数值；根据采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值，其中，所述采样数据集中包括对应一个卫星信号的全部C/A码的基础采样参数集；将所述目标参数值作为预捕捉的目标信号的参数估计值，并捕捉与所述参数估计值对应的所述目标信号。本申请的卫星信号捕捉方法能够有效降低弱信号的误检概率，并提高弱信号的检测灵敏度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提供的一种卫星信号捕捉方法的方法流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种卫星信号捕捉方法捕捉强卫星信号的效果示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种卫星信号捕捉方法捕捉弱卫星信号的效果示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种卫星信号捕捉装置的装置模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

参考图1，为本申请实施例提供的一种卫星信号捕捉方法的方法流程示意图，本申请实施例提供的卫星信号捕捉方法，如图1所示，所述卫星信号捕捉方法包括：

步骤S101，根据预设的采样时间扫描目标范围内的卫星信号；

在具体实施方式中，所述卫星信号捕捉方法应用于一种接收机设备，具体的，所述接收机设备可以为现有的任意一种用于捕捉卫星信号的电子设备，本实施例不对所述接收机设备的型号作具体限定。

所述接收机设备在通过跟踪环路跟踪卫星信号，接收机在开始信号跟踪前，需要先估算出待接收的卫星信号的载波频偏(多普勒频移)和码相位两个参数，根据所述载波频偏和码相位两个参数初始化所述跟踪环路，即可以通过所述接收机设备捕捉目标范围内的卫星信号。

其中，目标范围内的卫星信号为目标频率范围内的可见卫星信号。

每个卫星信号均具有多个C/A码。

本实施例中的C/A码为一种测距码，测距码为用于测定从卫星到接收机设备间的距离的一种二进制编码序列，是一种伪随机噪声码。

接收机的捕捉过程一般通过对目标范围内的卫星信号的载波频偏以及码相位进行二维扫描式搜索完成，当具有对应载波频偏和码相位的卫星信号被确认，则所述接收机的捕捉过程结束。

在具体实施方式中，接收机在对某个卫星信号进行捕捉过程中，接收机本身产生一个数字中频信号，根据捕捉得到的卫星信号数据对所述数字中频信号进行相干积分和非相干积分，以得到对应卫星信号的捕捉过程的相关结果，所述相关结果包括对复制的正弦载波信号和余弦载波信号进行相干积分的积分结果和非相干积分的非相干积分结果。其中，得到所述相关结果的过程可以基于现有卫星信号捕捉的常规技术手段得到，本实施例对此不作赘述。

预设的采样时间是用户根据待检测的卫星信号的电文的比特时长决定的，可以根据实际应用情况适应性的在所述接收机设备中进行设置。

以GPS卫星信号为例，GPS卫星信号的比特时长为20ms，而C/A码的周期为1ms，所以对于每个比特GPS卫星信号，C/A码会重复被扫描20个周期。

C/A码的周期为1ms，在捕获卫星信号时，每次搜索码相位范围是1023个码片，当系统的C/A码长超过1023个码片时，在同一个频点会分段搜索不同的码相位，例如对于伽利略卫星导航系统，C/A码长4092，所以需要搜索频点在码相位为0～1022,1023～2045,2046～3068和3069～4091的信号数据。

在本实施例中，可以将相干积分的获取时间设置为GPS卫星信号一比特时长，即20ms，非相干次数不作限制。需知的，相干积分的获取时间可以根据实际应用场景进行自适应设置，非相干次数对于弱信号可以适当加长。码相位的搜索范围设置为N个C/A码的长度，其中，N为一个GPS卫星信号具有的C/A码的数量。

需知的，本实施例的卫星信号捕捉方法可以用于捕捉信噪比高于预设阈值的强卫星信号，也可以用于捕捉信噪比低于预设阈值的弱卫星信号。

其中，基于现有卫星信号捕捉方法捕捉强卫星信号的效果示意图如图2所示，基于现有卫星信号捕捉方法捕捉弱卫星信号的效果示意图如图3所示。

如图2所示，可以知道在捕捉强卫星信号时，载波频偏的峰值非常明显，而图3所示，可以知道在捕捉弱卫星信号时，由于信噪比较低，且峰值位置可能不明确，凭借少量的检测结果，容易得到错误的检测值。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述目标范围内的卫星信号的确定步骤，包括：

获取目标频率范围内的可见卫星信号，并计算各可见卫星信号的信噪比；

将所述信噪比低于预设阈值的可见卫星信号标记为目标范围的卫星信号。

在具体实施例中，在捕捉可见卫星信号时可以对前述实施例中的弱卫星信号进行针对性的捕捉，基于本实施例中的卫星信号捕捉方法能够有效提升捕捉所述弱卫星信号的准确度和灵敏度。

具体的，所述目标频率范围可以根据实际应用场景中用户运用接收机设备需要捕捉的目标卫星信号进行适应性设置，此处不作具体限定。

将所述信噪比低于预设阈值的可见卫星信号标记为弱卫星信号，即目标范围的卫星信号。举例来说，信噪比为48dB的卫星信号为强卫星信号，信噪比为22dB的卫星信号为弱卫星信号。

步骤S102，每扫描一个C/A码，获取对应C/A码的基础采样参数值；

在具体实施方式中，根据本实施例设置的采样时间，在采样一个比特的卫星信号时，会对同一C/A码进行预设次数的扫描，因此，每扫描一次C/A码时，会得到多个与同一C/A码对应的多个基础采样参数值。

将各基础采样参数值进行组合即得到所述采样数据集。

具体的，每一基础采样参数值包括码相位值和载波频偏值。

步骤S103，根据所述采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值，其中，所述采样数据集中包括对应一个卫星信号的全部C/A码的基础采样参数值；

在具体实施方式中，所述接收机设备根据所述采样数据集中每一基础采样参数值对应的重复次数，来确定估算的目标参数值，所述目标参数值包括目标载波频偏值和目标码相位值。

如图3所示，图3为使用本申请实施例捕捉弱信号时所得到的相关结果、相关结果的均方差、检测到的码相位和检测到的载波频偏的效果示意图。可以看出的，检测弱信号同一C/A码的多个位置中存在重复概率相对高一些的位置。例如码相位(max address)为900的位置重复了七次，与所述码相位对应的载波频偏为(FFT index)为40的位置也重复了七次，而这个检测值也最接近实际值。

本实施例在获取卫星信号中每一C/A码对应的采样数据集后，会获取所述采样数据集中各基础采样参数值的重复次数，将对应同一C/A码的各基础采样参数值的重复次数与预设的次数阈值进行比较，就可以根据各基础采样参数值的重复次数得到目标参数值。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，根据采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值的步骤，包括：

遍历全部基础采样参数值，以确定各基础采样参数值在所述采样数据集中的重复次数；

将所述重复次数大于预设门限值的基础采样参数值为待输出采样参数值；

将重复次数最多的待输出采样参数值作为目标参数值。

在具体实施例中，在获取对应所述复制信号的捕捉动作得到的相关结果后，对相关结果进行预处理，即可以得到如图2和图3所示的码相位曲线和载波频偏曲线。

根据预设的时段遍历对应一个C/A码的全部基础采样参数，即可以获取各基础采样参数值的重复次数，即码相位值的重复次数和/或载波频偏值的重复次数。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述基础采样参数值包括码相位值和载波频偏值，确定各基础采样参数值在所述采样数据集中的重复次数的步骤，包括：

将与参考采样参数值的差值位于预设重复范围内的所有基础采样参数值确定为重复采样参数值，将重复采样参数值的数量作为所述参考采样参数值对应的重复次数。

在具体实施例中，对于每一参考采样参数，将与所述参考采样参数的载波频偏差值位于±1的范围内的所有基础采样参数确定为重复采样参数。

具体的，在获取码相位值的重复次数时，对于一个参考码相位值，将与所述参考码相位值的码相位差值位于±1的范围内的所有基础码相位值确定为重复码相位值。通过统计重复码相位值的数量，即可以得到对应所述参考码相位值的重复次数。

在获取载波频偏值的重复次数时，对于一个参考载波频偏值，将与所述参考载波频偏值的载波频偏差值位于±1的范围内的所有基础载波频偏值确定为重复载波频偏值。通过统计重复载波频偏值的数量，即可以得到对应所述参考载波频偏值的重复次数。

将对应每一参考采样参数的所有重复采样参数置于同一数据空间中，统计所述数据空间中的采样参数数量，即可以获取所述重复采样参数的数量，并得到对应所述参考采样参数的重复次数。

在确定目标参数的过程中，将重复次数大于预设门限值的所有基础采样参数作为可以用于执行选择步骤的待输出采样参数。

将重复次数最多的待输出采样参数作为目标参数，即作为估计的码相位和载波频偏，即完成了一次成功的捕捉动作。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述预设门限值的确定步骤，包括：

根据所述采样时间与扫描每一C/A码的固定周期计算每一C/A码的扫描次数；

根据预设的比例和所述扫描次数确定所述预设门限值。

在具体实施例中，用户需要提前根据目标卫星信号选择预设的重复次数的筛选比例，并根据重复次数的筛选比例和对同一C/A码的扫描次数计算所述预设门限值。

需知的，所述预设门限值应能保证选取的目标参数为最接近卫星信号实际值的采样参数值。

具体的，计算扫描次数的步骤可以参考前述计算GPS卫星信号中一C/A码的扫描次数的执行过程，此处不再赘述。

步骤S104，将所述目标参数值作为预捕捉的目标信号的参数估计值，并捕捉与所述参数估计值对应的所述目标信号。

在具体实施方式中，接收机计算得到目标信号的目标参数后，将目标参数值作为目标信号的参数估计值，并控制所述接收机捕捉对应所述参数估计值的目标信号，以实现接收机捕捉目标信号的功能。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，若所述采样数据集中的全部基础采样参数值的重复次数均小于或等于预设的门限值，所述卫星信号捕捉方法还包括：

标记所述卫星信号为扫描失败信号，并执行针对所述目标范围内的下一卫星信号的捕捉步骤。

在具体实施例中，若接收机在接收一卫星信号时，计算的所有基础采样参数值的重复次数均小于或等于预设的门限值时，标记所述卫星信号为扫描失败信号，并继续扫描下一卫星信号。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，每一卫星信号具有唯一标识码，所述卫星捕捉方法还包括：

扫描所述卫星信号时，根据所述唯一标识码判断是否包括所述卫星信号的检测记录；

若不包括所述卫星信号的检测记录，则继续执行获取对应C/A码的基础采样参数值的步骤；

若包括所述卫星信号的检测记录，则跳转执行针对所述目标范围内的下一卫星信号的捕捉操作。

在具体实施例中，所述接收机在扫描目标范围内的卫星信号时，会根据卫星信号的标识码判断是否已经对所述卫星信号进行了前述扫描步骤，以防止所述接收机对于同一卫星信号进行反复扫描，而消耗所述接收机的计算资源。

具体的，所述唯一标识码可以为所述卫星信号的任一字段内容，用于识别出对应的卫星信号，此处不对所述唯一标识码作具体限定。

所述接收机在扫描完一个新的卫星信号后，会将所述卫星信号的唯一标识码以及所述卫星信号的检测记录对应的存储在数据空间中。当所述接收机完成对一个频点范围内的所有卫星信号的捕捉动作后，会将对应数据空间中存储的检测记录按照频点范围进行组合存放。

用户可以选择在检测完一个频点范围内的全部卫星信号后，选择删除所述数据空间中存储的检测记录，本申请不对所述检测记录的存储处理作具体限定。

本实施例的卫星信号捕捉方法可以通过检测采样参数值重复次数的方式，有效降低弱信号的误检概率，提高弱信号的灵敏度，且本实施例提出的卫星信号捕捉方法实现简单方便，不增加硬件开销，软件复杂度上无明显差异，可以有效节省对现有卫星信号捕捉装置的改进成本。

参考图4，为本申请实施例提供的一种卫星信号捕捉装置400的装置模块示意图，本申请实施例提供的卫星信号捕捉装置400，如图4所示，所述卫星信号捕捉装置400包括：

扫描模块401，用于根据预设的采样时间扫描目标范围内的卫星信号；

获取模块402，用于每扫描一个C/A码，获取对应C/A码的基础采样参数值；

选择模块403，用于根据所述采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值，其中，所述采样数据集中包括对应一个卫星信号的全部C/A码的基础采样参数值；

输出模块404，用于将所述目标参数值作为预捕捉的目标信号的参数估计值，并捕捉与所述参数估计值对应的所述目标信号。

另外，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行前述实施例中的卫星信号捕捉方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行前述实施例中的卫星信号捕捉方法。

综上所述，本申请实施例提供了一种卫星信号捕捉方法、装置、电子设备及可读存储介质，本实施例提出的卫星信号步骤方法的码相位搜索范围为N个C/A码的长度，每次搜索一个C/A码的长度，记录检测到的基础采样参数值和不同结果的重复次数，当重复次数超过设定的门限时，认为捕获成功，将这个结果作为检测的频偏，对应的码相位中重复次数最高的结果作为检测的码相位。这样得到的结果可以有效地降低弱信号误检概率，进一步提高捕获的精度，有利于后续的跟踪模块稳定工作。另外，上述实施例中提到的卫星信号捕捉装置、电子设备及计算机可读存储介质的具体实施过程，可以参见上述方法实施例的具体实施过程，在此不再一一赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星信号捕捉方法，其特征在于，所述卫星信号捕捉方法包括：

根据预设的采样时间扫描目标范围内的卫星信号；

每扫描一个C/A码，获取对应C/A码的基础采样参数值；

根据采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值，其中，所述采样数据集中包括对应一个卫星信号的全部C/A码的基础采样参数值；

将所述目标参数值作为预捕捉的目标信号的参数估计值，并捕捉与所述参数估计值对应的所述目标信号。

2.根据权利要求1所述的卫星信号捕捉方法，其特征在于，根据采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值的步骤，包括：

遍历全部基础采样参数值，以确定各基础采样参数值在所述采样数据集中的重复次数；

将所述重复次数大于预设门限值的基础采样参数值为待输出采样参数值；

将重复次数最多的待输出采样参数值作为目标参数值。

3.根据权利要求1所述的卫星信号捕捉方法，其特征在于，所述基础采样参数值包括码相位值和载波频偏值，确定各基础采样参数值在所述采样数据集中的重复次数的步骤，包括：

将与参考采样参数值的差值位于预设重复范围内的所有基础采样参数值确定为重复采样参数值，将重复采样参数值的数量作为所述参考采样参数值对应的重复次数。

4.根据权利要求2所述的卫星信号捕捉方法，其特征在于，所述预设门限值的确定步骤，包括：

根据所述采样时间与扫描每一C/A码的固定周期计算每一C/A码的扫描次数；

根据预设的比例和所述扫描次数确定所述预设门限值。

5.根据权利要求2所述的卫星信号捕捉方法，其特征在于，若所述采样数据集中的全部基础采样参数值的重复次数均小于或等于预设的门限值，所述卫星信号捕捉方法还包括：

标记所述卫星信号为扫描失败信号，并执行针对所述目标范围内的下一卫星信号的捕捉步骤。

6.根据权利要求1所述的卫星信号捕捉方法，其特征在于，每一卫星信号具有唯一标识码，所述卫星捕捉方法还包括：

扫描所述卫星信号时，根据所述唯一标识码判断是否包括所述卫星信号的检测记录；

若不包括所述卫星信号的检测记录，则继续执行获取对应C/A码的基础采样参数值的步骤；

若包括所述卫星信号的检测记录，则跳转执行针对所述目标范围内的下一卫星信号的捕捉操作。

7.根据权利要求1所述的卫星信号捕捉方法，其特征在于，所述目标范围内的卫星信号的确定步骤，包括：

获取目标频率范围内的可见卫星信号，并计算各可见卫星信号的信噪比；

将所述信噪比低于预设阈值的可见卫星信号标记为目标范围的卫星信号。

8.一种卫星信号捕捉装置，其特征在于，所述卫星信号捕捉装置包括：

扫描模块，用于根据预设的采样时间扫描目标范围内的卫星信号；

获取模块，用于每扫描一个C/A码，获取对应C/A码的基础采样参数值；

选择模块，用于根据采样数据集中各基础采样参数值的重复次数确定目标参数值，其中，所述采样数据集中包括对应一个卫星信号的全部C/A码的基础采样参数值；

输出模块，用于将所述目标参数值作为预捕捉的目标信号的参数估计值，并捕捉与所述参数估计值对应的所述目标信号。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的卫星信号捕捉方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7中任一项所述的卫星信号捕捉方法。

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