CN114545453A - 一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备及方法 - Google Patents
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Abstract
一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备及其使用方法，涉及基础测绘空间定位技术领域，该设备主要由支撑部、对中整平部、作业部三部分构成，其中作业部作为最重要的部件，由中央定位天线、伸缩臂、模块固定槽、水准管、圆水准器、定位分析模块构成，通过定点测量定位数据，并根据测量用途的不同而采用不同的设备部署与测量方法。该设备及其方法可以测量当前架设位置的一个或各个全球定位系统的实时卫星数、偏心精度，对于不同地区、不同地理环境下分析和优化各个全球定位系统精度具有重要的参考意义与应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及基础测绘空间定位技术领域，具体为一种拥有对全球空间定位系统在指定位置的定位精度进行可量化的对比与分析的设备及其使用方法。
背景技术
当前的全球导航卫星系统(GNSS)主要有四大系统，分别是：中国北斗卫星导航系统(BDS)、美国全球卫星导航定位系统(GPS)、俄罗斯全球卫星导航系统(GLONASS)、欧盟联合研发和创建的全球卫星导航系统—伽俐略(GALILEO)卫星导航系统。其最核心的定位原理虽然大同小异，但根据轨道高度、布设线路、卫星数量、硬件构成的不同，在全球不同区域、不同地理地貌、不同时间段、不同自然气候、不同人文环境条件下会表现出不同的定位精度，而在多种情况下各个定位系统的精度是否准确是各种工程建设不可忽视的重要问题。
当前使用定位系统进行空间定位的方式主要有两种，分别是：
方式1：无差别使用所有能接收到的卫星定位信息进行一次或多次定位，将多个定位数据联合解算得到测量点位置信息。
方式2：根据使用经验挑选当前场景下四大全球定位系统中精度较高的一种或几种卫星进行一次或多次定位，将多个定位数据联合解算得到测量点位置信息。
这两种方式都有缺点，方式1中，当前测量场景中定位精度较低的全球定位系统所得到的低精度定位数据会拉低联合解算定位结果的精度；方式2中，并不是所有场景下都有关于各个全球定位系统的定位精度经验，在具体场景下，几乎没有绝对的经验可用。同时在方式1和方式2中，均存在不能分辨出同一定位系统内多颗卫星是否也存在故障，若某一卫星存在授时故障、广播故障等事件，其提供的定位精度将在很大程度上影响最终联合解算位置信息的精度，虽然类似的故障极少发生，但在目前常用的方式1和方式2下，均不能量化单一卫星的定位精度。
发明内容
鉴于上述背景技术中所陈述的不足之处，本发明提供了一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备及其使用方法。
一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备，由支撑部、对中整平部；及作业部构成；其特征在于：
支撑部为强制对中装置；
对中整平部是水平旋转平台，由支撑部支撑，旋转中心为设备中轴线；
作业部为一平台，设置在对中整平部之上，平台上设置至少一根伸缩臂、至少一个圆水准器，以及一个中央定位器；伸缩臂上至少设置一个水准管；模块固定槽则设置在伸缩臂的两端头；将定位分析模块安装在模块固定槽上；中央定位器部署在作业部平台上正中央，所述中央定位器内包括高精度定位天线、中央处理器、存储器；
所述定位天线位于设备中轴线上。
所述支撑部为包括三脚架、水泥墩。
所述对中整平部为具有调节功能的整平装置，通过调节确保作业部处于水平位置。
所述伸缩臂为带有导轨的抽屉形式，能够在水平方向伸缩，以中央定位器为中心呈辐射状布置在作业部平台上。
所述伸缩臂为一根，呈“一”字布置；或为两根，呈“十”字布置；或为四根，呈“米”字布置。
伸缩臂的伸缩距离是可精准量测的，包括但不限于使用设备自刻游标卡尺、可伸缩臂定长伸缩卡扣等准确获得伸缩距离。
所述固定槽为螺纹槽、卡扣槽、榫卯槽或磁吸槽，其主要目的是为了固定所述的定位分析模块，使所述分析定位模块在固定的已知位置进行工作。
所述定位分析模块可以获取至少一种全球定位系统中卫星广播的定位信号，定位分析模块与中央定位器中的中央处理器可互传信息流。
一种多用途的空间定位信息精度对比分析方法，其特征在于采用四系统精度分析，包括以下步骤：
S1：在观测点上使用支撑部架设起设备，使设备的作业部大致在观测点正上方；
S2：操作设备的对中整平部，使作业部平台水平，且其中心在观测点正上方；
S3：开始定点测量定位数据；
S3-1：将需要观测点定为空间坐标值已知的点位(X0,Y0)，将该坐标设定为真值；转动分析设备的对中整平部，使其作业部平台上的四个正交分布的伸缩臂分别指向东、西、南、北，将四个伸缩臂调整到模块固定槽几何中心点与中央定位器中心点相同距离Δr的位置，分别在仪器的四个伸缩臂上架设四种全球定位系统的定位分析模块，将四种定位模块分别在中央定位器的东、南、西、北四个正方向，则其真坐标值分别为:东(X0+Δr,Y0)；南(X0,Y0-Δr)；西(X0-Δr,Y0)和北(X0,Y0+Δr)；
S3-2：由中央定位器中的处理器控制中央定位天线与各个定位分析模块在一段时间内同步获取多组定位数据，分别平差之后得到5组坐标信息称为测量坐标值,分别记为：中心(Xcenter,Ycenter)；东(X东,Y东)；南(X南,Y南)；西(X西,Y西)和北(X北,Y北)；
S3-3：分别用对应的点位测量坐标值减去真坐标值可得到五组数据，得到各测量坐标值的坐标偏差值，称为坐标精度偏差ΔX,ΔY，表示为：
(ΔXcenter,ΔYcenter)＝(Xcenter-X0,Ycenter-Y0)；
(ΔX东,ΔY东)＝(X东-(X0+Δr),Y东-Y0)；
(ΔX南,ΔY南)＝(X南-X0,Y南-(Y0-t))；
(ΔX西,ΔY西)＝(X西-(X0-Δr),Y西-Y0)；
(ΔX北,ΔY北)＝(X北-X0,Y北-(Y0+Δr))；
S3-4：将中央定位器的精度偏差以距离的方式别改正到各个定位分析模块的精度偏差距离值中，得到最终的各系统精度偏差距离ΔD，表示为：
ΔD＝(ΔXcenter,ΔYcenter)＝√((ΔXcenter,ΔYcenter)2)；
ΔD东＝√((ΔX东,ΔY东)2)-ΔD；
ΔD南＝√((ΔX南,ΔY南)2)-ΔD；
ΔD西＝√((ΔX西，ΔY西)2)-ΔD；
ΔD北＝√((ΔX北,ΔY北)2)-ΔD；
S3-5：比较各系统的ΔD值，即可获得当前测量点位上各系统间的精度偏差距离。
一种多用途的空间定位信息精度对比分析方法，其特征在于采用双系统精度分析，包括以下步骤：
S1：在观测点上使用支撑部架设起设备，使设备的作业部大致在观测点正上方；
S2：操作设备的对中整平部，使作业部平台水平，且其中心在观测点正上方；
S3：开始定点测量定位数据；
S3-1：转动分析设备的对中整平部，使其作业部平台上的四个正交分布的伸缩臂分别指向东、西、南、北，将四个伸缩臂调整到模块固定槽几何中心点与中央定位器中心点相同距离Δr的位置，分别在仪器的四个伸缩臂上对称的架设两种全球定位系统的定位分析模块，经过多次测量得到多组测量坐标数据，分别平差后将平差结果坐标值记为:中心(X0,Y0)；北(X北,Y北)；南(X南,Y南)；东(X东,Y东)；西(X西,Y西)；
S3-2：求同一定位系统的南北或东西两个点间连线的中点，分别记为(X1,Y1)和(X2,Y2)，则：(X1,Y1)＝((X北+X南)/2，(Y北+Y南)/2)；(X2,Y2)＝((X东+X西)/2，(Y东+Y西)/2)；
S3-3：该两点坐标与中间定位器测出的自身坐标有一段距离，记为：
ΔD1＝√((X1–X0)2,(Y1-Y0)2)；
ΔD2＝√((X2–X0)2,(Y2-Y0)2)；
S3-4：依照S3-1到S3-3的步骤，旋转作业部平台到不同方向，测量多组数据并取平均值，即可得到最终的两个系统精度偏差距离ΔD1和ΔD2。
一种多用途的空间定位信息精度对比分析方法，其特征在于采用单系统精度分析，包括以下步骤：
S1：在观测点上使用支撑部架设起设备，使设备的作业部大致在观测点正上方；
S2：操作设备的对中整平部，使作业部平台水平，且其中心在观测点正上方；
S3：开始定点测量定位数据；
S3-1：转动分析设备的对中整平部，使其作业部平台上的四个正交分布的伸缩臂分别指向东、西、南、北，将四个伸缩臂调整到模块固定槽几何中心点与中央定位器中心点相同距离Δr的位置，在仪器的四个伸缩臂上对称的架设一种全球定位系统的定位分析模块，经过多次测量得到多组测量坐标数据，分别平差后将平差结果坐标值记为:中心(X0,Y0)；北(X北,Y北)；南(X南,Y南)；东(X东,Y东)；西(X西,Y西)；
S3-2：求同一定位系统的南北或东西两个点间连线的中点，分别记为(X1,Y1)和(X2,Y2)，则：(X1,Y1)＝((X北+X南)/2，(Y北+Y南)/2)；(X2,Y2)＝((X东+X西)/2，(Y东+Y西)/2)；
S3-3：该两点坐标与中间定位器测出的自身坐标有一段距离，记为：
ΔD1＝√((X1–X0)2,(Y1-Y0)2)；
ΔD2＝√((X2–X0)2,(Y2-Y0)2)；
S3-4：依照S3-1到S3-3的步骤，旋转作业部平台到不同方向，测量多组数据并取平均值，即可得到最终的两个系统精度偏差距离ΔD1和ΔD2。
一种多用途的空间定位信息精度对比分析方法，其特征在于采用单卫星精度分析方法，该方法其余步骤与单系统精度分析方法相同，只需在S3-1中，在同一方向的两个伸缩臂上的模块固定槽上固定待分析系统的定位分析模块，并只提取目标卫星的坐标信息，同样可以解算出卫星精度偏差距离ΔD。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过调节伸缩臂、水平转动对中整平部可以方便的调整定位分析模块的间距和水平方向的位置参数,方便获取多组数据。
通过中央定位器控制各分析定位模块在特定时间同时测量定位数据，有助于控制测量过程中的变量，防止产生多种系统误差，有利于提高定位信息解算精度。
通过仪器结合精度分析算法，可实现对单、多定位系统在测量点的精度进行对比分析，也可以针对某一个或某几个卫星在测量点的精度进行对比分析。
精度分析算法中，若已知点真值坐标与对已知点的测量坐标不一致，则设计系统误差改正值用以对伸缩臂上的定位分析模块测得的坐标数据进行了系统误差改正，进一步提高精度。
附图说明
图1为本发明的构成模块示意图；
图2为该发明作业部的俯视图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的侧视图；
图6为实施例2四系统分析方法原理图；
图7为实施例3双系统分析方法原理图。
图中，1-支撑部，2-对中整平部，3-作业部，4-中央定位器，5-伸缩臂，6模块固定槽，7-水准管，8圆水准器，9-定位分析模块。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备由支撑部1、对中整平部2和作业部3三部分组成。
支撑部1为具有稳定支撑作用的结构构成，本实施例中为一副三脚架。
对中整平部2安装在支撑部1顶端，对中整平部2为具有调节功能的整平装置，其上端连接作业部3平台，通过调节对中整平部2可使作业部3保持水平状态，对中整平部2能够进行以设备中轴线为轴的水平旋转，且不会影响设备的水平姿态。
作业部3由中央定位器4、伸缩臂5、模块固定槽6、水准管7、圆水准器8和定位分析模块构成。中央定位器4部署在作业部3平台上，中央定位器4中包含高精度定位天线、中央处理器、存储器；其中的中央定位天线位于整个设备的中轴线上，可以接收所有定位系统的卫星广播信号，中央处理器与存储器位于作业部3内部的集成电路板上。
伸缩臂5水平布设在作业部2平台上，为抽屉式，带导轨，并在水平方向伸缩，以中央定位器4为中心呈“十”字方式分布。可伸缩臂的伸缩距离可精准量，使用定长伸缩卡扣测量。模块固定槽6为所述伸缩臂5上一个不可移动、不可转动的固定槽，具体为磁吸槽，其主要目的是为了固定定位分析模块9，使定位分析模块9在固定的已知位置进行工作。水准管7与圆水准器8安装在作业部3平台上，用以确保所述对中整平部2将作业部3平台调整到水平位置，水准管7设置数量为两个，分别安装在两个伸缩臂5上，圆水准器8设置一个；定位分析模块9用于测量当前自身所处的空间位置，其定位中心位于其中轴线上并穿过模块固定槽6的几何中心点，以确保对中整平部2将作业部3平台调整到水平位置。
实施例2：一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备的使用方法，采用实施例1的设备，用四系统精度分析方法，具体步骤如下：
S1：在观测点上使用支撑部1架设起设备，使设备的作业部3大致在观测点正上方。
S2：操作设备的对中整平部2，使作业部3平台水平，且其中心在观测点正上方。
S3：开始定点测量定位数据：
S3-1：如图6所示，需要观测点为空间坐标值已知的点位(X0,Y0)，将该坐标设定为真值，转动分析设备的对中整平部2，使其作业部3平台上的四个正交分布的伸缩臂5分别指向东、西、南、北，将四个伸缩臂5调整到模块固定槽6几何中心点与中央定位器4中心点相同距离Δr的位置，本实施例中Δr数值为10；分别在仪器的四个伸缩臂5上架设四种全球定位系统的定位分析模块9，BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四个定位分析模块9分别在中央定位器4的东、南、西、北四个正方向，则其坐标可称为真坐标值，分别为:
中央定位器4:(X0,Y0)为(0,0)；
BDS:(X0+Δr,Y0)为(10,0)；
GPS:(X0,Y0-Δr)为(0，-10)；
GLONASS:(X0-Δr,Y0)为(-10,0)；
GALILEO:(X0,Y0+Δr)为(0,10)；
S3-2：由中央定位器4上的处理器控制中央定位天线与各个定位分析模块9在一段时间内同步获取多组定位数据，分别平差之后得到五组坐标信息称为测量坐标值,分别记为：
中央定位器4:(Xcenter,Ycenter)为(-0.8，0.8)；
BDS:(Xbds,Ybds)为(8.8,2.8)；
GPS:(Xgps,Ygps)为(1，-9)；
GLONASS:(Xglonass,Yglonass)为(-11.5，-2.5)；
GALILEO:(Xgalileo,Ygalileo)为(-3，11)；
S3-3：分别用对应的点位测量坐标值减去真坐标值可得到五组数据，得到各测量坐标值的坐标偏差值，称为坐标精度偏差ΔX,ΔY，表示为：
中央定位器4:(ΔXcenter,ΔYcenter)＝(Xcenter-X0,Ycenter-Y0)＝(-0.8,0.8)；
BDS:(ΔXbds,ΔYbds)＝(Xbds-(X0+Δr),Ybds-Y0)＝(-1.2,2.8)；
GPS:(ΔXgps,ΔYgps)＝(Xgps-X0,Ygps-(Y0-Δr))＝(1,1)；
GLONASS:(ΔXglonass,ΔYglonass)＝(Xglonass-(X0-Δr),Yglonass-Y0)＝(-1.5,-2.5)；
GALILEO:(ΔXgalileo,ΔYgalileo)＝(Xgalileo-X0,Ygalileo-(Y0+Δr))＝(-3,1)；
S3-4：可认为中央定位器4的精度偏差为因仪器架设误差、对中整平误差、点位移动误差等造成的无法避免的系统误差。将中央定位器4的精度偏差以距离的方式分别改正到各个定位分析模块的精度偏差距离值中，即可得到最终的各系统精度偏差距离ΔD，表示为：
ΔD＝(ΔXcenter,ΔYcenter)＝√((ΔXcenter,ΔYcenter)2)＝1.1314；
ΔDbds＝√((ΔXbds,ΔYbds)2)-ΔD＝3.0463-1.1314＝1.9149；
ΔDgps＝√((ΔXgps,ΔYgps)2)-ΔD＝1.0000-1.1314＝-0.1314；
ΔDglonass＝√((ΔXglonassΔYglonass)2)-ΔD＝2.9154-1.1314＝1.7840；
ΔDgalileo＝√((ΔXgalileo,ΔYgalileo)2)-ΔD＝3.1623-1.1314＝2.0309；
S3-5：比较各系统的ΔD值，即可获得当前测量点位上各系统间的精度偏差距离。
实施例3：一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备的使用方法，采用实施例1的设备，用双系统精度分析，具体步骤如下：
S1：在观测点上使用支撑部1架设起设备，使设备的作业部3大致在观测点正上方。
S2：操作设备的对中整平部2，使作业部3平台水平，且其中心在观测点正上方。
S3：开始定点测量定位数据：
S3-1：如图7所示，不需要观测点为空间坐标值已知的点位，转动分析设备的对中整平部2，使其作业部3平台上的四个正交分布的伸缩臂5分别指向东、西、南、北，将四个伸缩臂5调整到模块固定槽6几何中心点与中央定位器4中心点相同距离Δr的位置。分别在仪器的四个伸缩臂5上对称的架设两种全球定位系统的定位分析模块9，BDS的两个定位分析模块9放置在中央定位器4的南和北方向、GPS的两个定位分析模块9放置在中央定位器4的东和西方向，经过多次测量得到多组测量坐标数据，多组测量数据分别平差后将平差结果坐标值记为:
中央定位器4:(X0,Y0)为(0,0)；
北方向BDS:(Xbds北,Ybds北)为(-3,11)；
南方向BDS:(Xbds南,Ybds南)为(1，-9)；
东方向GPS:(Xgps东,Ygps东)为(8.8,2.8)；
西方向GPS:(Xgps西,Ygps西)为(-11.5，-2.5)。
S3-2：求同一定位系统的南北或东西两个点间连线的中点，可分别记为(Xbds1,Ybds1)和(Xgps1,Ygps1)，则：
(Xbds1,Ybds1)＝((Xdbs北+Xdbs南)/2，(Ydbs北+Ydbs南)/2)＝(-1,1)；
(Xgps1,Ygps1)＝((Xgps北+Xgps南)/2，(Ygps北+Ygps南)/2)＝(-1.35,0.15)；
S3-3：该两点坐标与中间定位器4测出的自身坐标有一段距离，记为：
ΔDdbs1＝√((Xbds1-X0)2,(Ybds1-Y0)2)＝1；
ΔDgps1＝√((Xgps1-X0)2,(Ygps1-Y0)2)＝1.3583；
S3-4：依照上述方法，旋转作业部平台到不同方向，测量多组数据并取平均值，即可得到最终的两个系统精度偏差距离ΔDdbs和ΔDgps。
实施例4：一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备的使用方法，采用实施例1的设备，用单系统精度分析，与实施例3中的双系统精度分析一样，单系统精度分析只需在同一方向的两个伸缩臂5上的模块固定槽6上固定待分析系统的定位分析模块9，其余位置可放置其他一个或多个定位系统的定位分析模块9，多次、多组测量位置信息并最终求解待分析系统的定位分析模块9的坐标信息与中央定位器4，或中央定位器4与其他一个或多个定位系统的定位分析模块6联合解算的坐标信息的系统精度偏差距离ΔD即可。
实施例5：一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备的使用方法，采用实施例1的设备，用单卫星精度分析，与实施例4相同的，单卫星精度分析只需在同一方向的两个伸缩臂5上的模块固定槽6上固定待分析系统的定位分析模块9，并只提取目标卫星的坐标信息。同样可以解算出卫星精度偏差距离ΔD。
Claims (4)
1.一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备及方法，所述的设备由支撑部、对中整平部；及作业部构成；其特征在于：
支撑部为强制对中装置；
对中整平部是水平旋转平台，由支撑部支撑，旋转中心为设备中轴线；
作业部为一平台，设置在对中整平部之上，平台上设置至少一根伸缩臂、至少一个圆水准器，以及一个中央定位器；伸缩臂上至少设置一个水准管；模块固定槽则设置在伸缩臂的两端头；将定位分析模块安装在模块固定槽上；中央定位器部署在作业部平台上正中央，所述中央定位器内包括高精度定位天线、中央处理器、存储器；
所述定位天线位于设备中轴线上；
所述的设备采用四系统精度分析，分析方法包括以下步骤：
S1：在观测点上使用支撑部架设起设备，使设备的作业部大致在观测点正上方；
S2：操作设备的对中整平部，使作业部平台水平，且其中心在观测点正上方；
S3：开始定点测量定位数据；
S3-1：将需要观测点定为空间坐标值已知的点位(X0,Y0)，将该坐标设定为真值；转动分析设备的对中整平部，使其作业部平台上的四个正交分布的伸缩臂分别指向东、西、南、北，将四个伸缩臂调整到模块固定槽几何中心点与中央定位器中心点相同距离Δr的位置，分别在仪器的四个伸缩臂上架设四种全球定位系统的定位分析模块，将四种定位模块分别在中央定位器的东、南、西、北四个正方向，则其真坐标值分别为:东(X0+Δr,Y0)；南(X0,Y0-Δr)；西(X0-Δr,Y0)和北(X0,Y0+Δr)；
S3-2：由中央定位器中的处理器控制中央定位天线与各个定位分析模块在一段时间内同步获取多组定位数据，分别平差之后得到5组坐标信息称为测量坐标值,分别记为：中心(Xcenter,Ycenter)；东(X东,Y东)；南(X南,Y南)；西(X西,Y西)和北(X北,Y北)；
S3-3：分别用对应的点位测量坐标值减去真坐标值可得到五组数据，得到各测量坐标值的坐标偏差值，称为坐标精度偏差ΔX,ΔY，表示为：
(ΔXcenter,ΔYcenter)＝(Xcenter-X0,Ycenter-Y0)；
(ΔX东,ΔY东)＝(X东-(X0+Δr),Y东-Y0)；
(ΔX南,ΔY南)＝(X南-X0,Y南-(Y0-t))；
(ΔX西,ΔY西)＝(X西-(X0-Δr),Y西-Y0)；
(ΔX北,ΔY北)＝(X北-X0,Y北-(Y0+Δr))；
S3-4：将中央定位器的精度偏差以距离的方式别改正到各个定位分析模块的精度偏差距离值中，得到最终的各系统精度偏差距离ΔD，表示为：
ΔD＝(ΔXcenter,ΔYcenter)＝√((ΔXcenter,ΔYcenter)2)；
ΔD东＝√((ΔX东,ΔY东)2)-ΔD；
ΔD南＝√((ΔX南,ΔY南)2)-ΔD；
ΔD西＝√((ΔX西，ΔY西)2)-ΔD；
ΔD北＝√((ΔX北,ΔY北)2)-ΔD；
S3-5：比较各系统的ΔD值，即可获得当前测量点位上各系统间的精度偏差距离。
2.如权利要求1所述的一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备及方法，其特征在于所述的设备采用双系统精度分析，分析方法包括以下步骤：
S1：在观测点上使用支撑部架设起设备，使设备的作业部大致在观测点正上方；
S2：操作设备的对中整平部，使作业部平台水平，且其中心在观测点正上方；
S3：开始定点测量定位数据；
S3-1：转动分析设备的对中整平部，使其作业部平台上的四个正交分布的伸缩臂分别指向东、西、南、北，将四个伸缩臂调整到模块固定槽几何中心点与中央定位器中心点相同距离Δr的位置，分别在仪器的四个伸缩臂上对称的架设两种全球定位系统的定位分析模块，经过多次测量得到多组测量坐标数据，分别平差后将平差结果坐标值记为:中心(X0,Y0)；北(X北,Y北)；南(X南,Y南)；东(X东,Y东)；西(X西,Y西)；
S3-2：求同一定位系统的南北或东西两个点间连线的中点，分别记为(X1,Y1)和(X2,Y2)，则：(X1,Y1)＝((X北+X南)/2，(Y北+Y南)/2)；(X2,Y2)＝((X东+X西)/2，(Y东+Y西)/2)；
S3-3：该两点坐标与中间定位器测出的自身坐标有一段距离，记为：
ΔD1＝√((X1–X0)2,(Y1-Y0)2)；
ΔD2＝√((X2–X0)2,(Y2-Y0)2)；
S3-4：依照S3-1到S3-3的步骤，旋转作业部平台到不同方向，测量多组数据并取平均值，即可得到最终的两个系统精度偏差距离ΔD1和ΔD2。
3.如权利要求1所述的一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备及方法，其特征在于所述的设备采用单系统精度分析，分析方法包括以下步骤：
S1：在观测点上使用支撑部架设起设备，使设备的作业部大致在观测点正上方；
S2：操作设备的对中整平部，使作业部平台水平，且其中心在观测点正上方；
S3：开始定点测量定位数据；
S3-1：转动分析设备的对中整平部，使其作业部平台上的四个正交分布的伸缩臂分别指向东、西、南、北，将四个伸缩臂调整到模块固定槽几何中心点与中央定位器中心点相同距离Δr的位置，在仪器的四个伸缩臂上对称的架设一种全球定位系统的定位分析模块，经过多次测量得到多组测量坐标数据，分别平差后将平差结果坐标值记为:中心(X0,Y0)；北(X北,Y北)；南(X南,Y南)；东(X东,Y东)；西(X西,Y西)；
S3-2：求同一定位系统的南北或东西两个点间连线的中点，分别记为(X1,Y1)和(X2,Y2)，则：(X1,Y1)＝((X北+X南)/2，(Y北+Y南)/2)；(X2,Y2)＝((X东+X西)/2，(Y东+Y西)/2)；
S3-3：该两点坐标与中间定位器测出的自身坐标有一段距离，记为：
ΔD1＝√((X1–X0)2,(Y1-Y0)2)；
ΔD2＝√((X2–X0)2,(Y2-Y0)2)；
S3-4：依照S3-1到S3-3的步骤，旋转作业部平台到不同方向，测量多组数据并取平均值，即可得到最终的两个系统精度偏差距离ΔD1和ΔD2。
4.如权利要求1所述的一种多用途的空间定位信息精度对比分析设备及方法，其特征在于所述的设备采用单卫星精度分析方法，分析方法与单系统精度分析方法只在S3-1中不同，S3-1在同一方向的两个伸缩臂上的模块固定槽上固定待分析系统的定位分析模块，并只提取目标卫星的坐标信息，同样可以解算出卫星精度偏差距离ΔD。
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