CN114545241A - 基于冻结容量的soc估算方法及电子设备 - Google Patents

基于冻结容量的soc估算方法及电子设备 Download PDF

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CN114545241A CN202210103205.7A CN202210103205A CN114545241A CN 114545241 A CN114545241 A CN 114545241A CN 202210103205 A CN202210103205 A CN 202210103205A CN 114545241 A CN114545241 A CN 114545241A
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freezing
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任素云
戴清明
尹志明
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Huizhou Blueway Electronic Co Ltd
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Abstract

本申请公开了基于冻结容量的SOC(State of Charge，电池剩余电量)电池剩余电量估算方法及电子设备，所述方法包括：获取可充电池的电量变化值及当前剩余容量值；当可充电池的电量变化值大于或等于预设值时，获取可充电池当前的工作参数以及当前冻结容量，工作参数至少包括充电状态以及与工作状态参数；基于工作参数获得对应的理论冻结容量；根据当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量；根据目标冻结容量及目标剩余容量对SOC进行估算。本申请的估算方式通过在SOC估算中根据工作参数而逐步调整冻结容量与剩余容量，可以避免SOC值的突变，提高了SOC的估算精度及过渡平滑性。

Description

基于冻结容量的SOC估算方法及电子设备
技术领域
本申请涉及电池管理领域，特别涉及一种基于冻结容量的SOC估算方法及电子设备。
背景技术
如今锂电池作为一种重要的储能装置，广泛应用于不同种类的电子设备中。
对于具有锂电池作为储能装置的电子设备，为了确保电子设备能够正常工作使用，需要时常对锂电池的SOC(State of Charge，电池剩余电量)进行检测，并将电量值以与满电状态下的电量百分比来进行展示，以便于用户知悉电子设备的剩余电量情况。
在使用过程中，锂电池在不同的使用环境中使用有可能实际容量会存在变化，例如低温情况下容易使得实际容量降低，从而出现SOC显示无法达到100的情况。为了让SOC估算得更加准确，通常需要通过参考环境温度或者锂电池放电过程中的电压/电流值来修改剩余容量(Rmc，Remain Capacity)，或者通过调整安时积分过程中的系数来调整电量的变化速度，从而使得SOC变化更加贴近实际，实现提高SOC值的计算精度。
但是，因为一般是在机器重启或者特殊的情况才会进行修改，上述修改容易在计算过程中导致SOC出现估值跳变的现象，因此其SOC的估算仍然不够精确，显示的过渡平滑性也不佳。
发明内容
本申请提供一种基于冻结容量的SOC估算方法及电子设备，可以提高SOC的估算精度及过渡平滑性。
本申请实施例提供了一种基于冻结容量的SOC估算方法，应用于带可充电池的电子设备，所述方法包括：
获取所述可充电池的电量变化值及当前剩余容量值；
当所述可充电池的电量变化值大于或等于预设值时，获取所述可充电池当前的工作参数以及当前冻结容量，所述工作参数至少包括充电状态以及与工作状态参数；
基于所述工作参数获得对应的理论冻结容量；
根据所述当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量；
根据所述目标冻结容量及目标剩余容量对SOC进行估算。
在一实施例中，所述根据所述当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量，包括：
若当前冻结容量大于理论冻结容量，则释放与所述电量变化值相应的冻结容量；
若当前冻结容量小于理论冻结容量，则冻结与所述电量变化值相应的冻结容量。
在一实施例中，所述根据所述当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量，包括：
若可充电池正在充电，则当前剩余容量增加与所述电量变化值相应的电量值；
若可充电池正在放电，则当前剩余容量减少与所述电量变化值相应的电量值。
在一实施例中，在调整过程中，若电量变化值为1，当前剩余容量相对于目标剩余容量增加或减少的容量为x，当前冻结容量相对于目标冻结容量释放或冻结的容量为y；
若当前可充电池正在充电且当前冻结容量大于理论冻结容量时，或者若当前可充电池正在放电且当前冻结容量小于理论冻结容量时，则x＝y+1；
若当前可充电池正在放电且当前冻结容量大于理论冻结容量时，或者若当前可充电池正在充电且当前冻结容量小于理论冻结容量时，则x+y＝1。
在一实施例中，所述根据所述目标冻结容量值及目标剩余容量对SOC进行估算，包括：
若目标冻结容量为Froc，完全充电容量为Fcc，目标剩余容量为Rmc，则通过SOC＝Rmc/(Fcc-Froc)*100％的计算公式估算获得SOC的值。
在一实施例中，所述工作状态参数包括以下至少一种：
当前所述可充电池的工作电压、工作电流、充电电压、工作温度以及循环寿命。
在一实施例中，基于所述工作参数获得对应的理论冻结容量，包括：
获取所述工作参数与理论冻结容量之间的映射表；
通过所述映射表获取与所述工作参数对应的理论冻结容量。
在一实施例中，所述映射表包括以下至少一种：
根据放电电流采样数据获得的放电电流与冻结容量之间关系的映射表；
根据满充状态采样数据获得的满充状态与冻结容量之间关系的映射表；
根据温度变化采样数据获得的温度与冻结容量之间关系的映射表；
根据循环次数采样数据获得的循环寿命与冻结容量或完全充电电量之间关系的映射表。
在一实施例中，当所述可充电池的电量变化值大于或等于预设值时，包括：
当前时刻的剩余电量与上一时刻的剩余电量的差值大于或等于预设的容量值；或者
当前时刻的SOC值与上一时刻的SOC值的差值大于或等于预设的容量值。
本申请还公开了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行如上任意一项所述的基于冻结容量的SOC估算方法。
由上可知，本申请的基于冻结容量的SOC估算方法及电子设备中，通过获取可充电池的电量变化值，当电量变化值大于或等于预设值时，通过获取可充电池的工作参数来获得理论冻结容量，并通过当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，来对当前剩余容量与当前冻结容量进行调整，从而将目标冻结容量与目标剩余容量用于对SOC的估算中。本申请的估算方式通过在SOC估算中根据工作参数而逐步调整冻结容量与剩余容量，可以避免SOC值的突变，提高了SOC的估算精度及过渡平滑性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的基于冻结容量的SOC估算方法的实现流程图。
图2为本申请实施例提供的调整冻结容量及剩余容量的实现流程图。
图3为本申请实施例提供的调整冻结容量及剩余容量的另一实现流程图。
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。
请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1，图中示出了本申请实施例提供的基于冻结容量的SOC估算方法的实现流程。
该基于冻结容量的SOC估算方法应用于带可充电池的电子设备，该电子设备可以是智能手机、便携式电脑、吸尘器或者是其他需要进行充电控制的电子设备，也可以是其他类型的电子设备，具体类型不限。
如图1所示，该方法包括以下步骤
101、获取可充电池的电量变化值及当前剩余容量值。
其中，该电量变化值可以是剩余容量的变化值，也可以是SOC的变化值，只要能够体现电量变化的值都可以。
102、当可充电池的电量变化值大于或等于预设值时，获取可充电池当前的工作参数以及当前冻结容量。
其中，该预设值可以是一定的电量值，例如采用1mah或者10mah作为预设值，该预设值可以根据不同情况而定。
在一实施例中，当可充电池的电量变化值大于或等于预设值时，可以包括：当前时刻的剩余电量与上一时刻的剩余电量的差值大于或等于预设的容量值；或者当前时刻的SOC值与上一时刻的SOC值的差值大于或等于预设的容量值。
具体的，上一时刻可以是上一次完成SOC估算的时刻，也可以是上一次调节冻结容量或者是剩余容量的时刻，其定义可以根据情况而定。
例如，可以设置1mah作为预设值，若当前处于充电状态且剩余容量为2001mah，当上一次完成SOC估算时的剩余容量为2000mah时，其相差的电量值达到了1mah，此时则执行获取可充电池当前的工作参数以及当前冻结容量，并对当前冻结容量以及当前剩余容量进行调整的操作。又例如，可以设置0.1％作为预设值，若当前处于充电状态且SOC值为50.1％，当上一次完成SOC估算时的SOC值为50％，则执行后续的操作。
其中，工作参数至少包括充电状态以及与工作状态参数。该充电状态，可以包括可充电池的充电或者放电的状态。在一实施例中，该工作状态参数可以包括可充电池的工作电压、工作电流、充电电压、工作温度以及循环寿命等，当然，还可以包括其他一些与可充电池的充电或放电相关的参数。
103、基于工作参数获得对应的理论冻结容量。
其中，理论冻结容量可以是通过工作参数查表获得的值，可以包括以下步骤：获取工作参数与理论冻结容量之间的映射表；通过映射表获取与工作参数对应的理论冻结容量。
该映射表可以通过预先进行预设条件下的冻结容量的测试，通过采集不同条件下的工作参数以及理想状态下对应的冻结容量，从而获得一个在不同预设条件下工作参数与冻结容量之间的映射关系。
在一实施例中，映射表可以包括以下至少一种：根据放电电流采样数据获得的放电电流与冻结容量之间关系的映射表；根据满充状态采样数据获得的满充状态与冻结容量之间关系的映射表；根据温度变化采样数据获得的温度与冻结容量之间关系的映射表；根据循环次数采样数据获得的循环寿命与冻结容量或完全充电电量之间关系的映射表。
通过上述映射表，可以将所获得的工作参数代入上述映射表中，从而获取相应的理论冻结容量。进一步的，若同时采集到多个工作参数，可以将多个工作参数通过相应的映射表所获得的冻结容量进行加权处理，从而获得加权后的理论冻结容量，以进一步提高理论冻结容量的准确性。可以理解的，上述根据工作参数获得理论冻结容量的方式可以是多种，目的是为了使得理论冻结容量更贴近于实际值。
104、根据当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量。
其中，根据当前冻结容量与理论冻结容量来调节目标冻结容量及目标剩余容量，可以有利于将冻结容量以及剩余容量趋近于实际值，从而通过将冻结容量以及剩余容量代入到SOC估算中，能够估算出更为准确的SOC值。
在一实施例中，该步骤具体可以包括：若当前冻结容量大于理论冻结容量，则释放与电量变化值相应的冻结容量；若当前冻结容量小于理论冻结容量，则冻结与电量变化值相应的冻结容量。
例如，若电量变化值为1mah，且当前冻结容量大于理论冻结容量，则当前冻结容量在调整的过程中可以释放0.5mah的容量，从而逐步趋近理论冻结容量，使得不同使用环境下SOC每次的估算值变化较小，可以尽量避免因环境变化过大或者对冻结容量调整过大而导致的SOC值的跳变。并且，较为准确的冻结容量估算可以提高SOC估算的准确性。
同时，当前剩余容量也可以基于该当前冻结容量与理论冻结容量之间的关系，来确定是否进行相应的调整。例如，若当前冻结容量大于理论冻结容量时，则冻结容量需要释放，此时可以结合电量变化值来配合调整当前剩余容量的值，从而与当前剩余容量同步调整，进一步提高SOC估算的精确度。
在一实施例中，当前剩余容量的调整方式可以包括:
若可充电池正在充电，则当前剩余容量增加与电量变化值相应的电量值；若可充电池正在放电，则当前剩余容量减少与电量变化值相应的电量值。
105、根据目标冻结容量及目标剩余容量对SOC进行估算。
通过获取到的当前冻结容量以及工作参数的情况，对当前剩余容量以及当前冻结容量进行调整，获得与可充电池的实际情况更贴近的目标冻结容量与目标剩余容量，再利用目标冻结容量以及目标剩余容量结合进行估算，从而获得更准确的SOC值。
在一实施例中，若目标冻结容量为Froc，完全充电容量为Fcc，目标剩余容量为Rmc，则通过SOC＝Rmc/(Fcc-Froc)*100％的计算公式估算获得SOC的值。
当每变化一定电量时(例如1mah)，此时工作参数若出现改变，例如说温度变化或者是充电电流变大时，则可以通过上述方式调节冻结容量以及剩余容量来对SOC估算进行微调，从而使得SOC可以与当前的实际值更加贴近，从而避免传统SOC值修正过程中出现因估算时机或方式而导致的SOC估值跳变的现象，从而使得SOC估算更加准确，且因是逐步调整，可以提高SOC显示的过度平滑性。
请参阅图2，图中示出了本申请实施例提供的调整冻结容量及剩余容量的实现流程。
如图2所示，该根据当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量，包括：
201、若当前的电量变化值达到1mah时，判断可充电池是否正在充电。
判断电量变化值，则可以判断剩余容量的变化值是否达到1mah，该变化可以通过调取系统的统计值来进行判断，也可以采用其他测量方式来进行判断，本申请对电量变化值的实际获取和判断方式不做限制。
当电量变化值达到1mah时，则可以进入判断可充电池是否正在充电的步骤。
202、判断可充电池是否正在充电。
判断可充电池是否正在充电，可以通过判断相应的标志位或者是输入电压等参数来进行判断，具体的判断方式不限。
若此时可充电池正在放电，则可以执行与电池放电相关的调整策略。
203、若正在充电，则判断当前冻结容量是否大于理论冻结容量。
当前冻结容量为系统中获取到的与冻结容量相关的参数，而对于理论冻结容量，可以基于工作参数获得对应的理论冻结容量。
在一实施例中，可以通过获取工作参数与理论冻结容量之间的映射表，通过映射表获取与工作参数对应的理论冻结容量。
可以理解的，该实现方式可以参考如图1中的实施例，本申请在此不再赘述。
204、若当前冻结容量大于理论冻结容量，则增加相应的剩余容量为xmah，并释放相应的冻结容量为ymah。
若当前冻结容量大于理论冻结容量，则确定需要释放一定量的冻结容量，此时为了使得计算结果更加平滑，可以逐步微调相应的参数。例如充电过程中，理论上剩余电量将会增加1mah，此时因需要释放冻结容量，则需要考虑到冻结容量释放的值来一并调整剩余容量的变化。
205、若当前冻结容量不大于理论冻结容量时，则增加相应的剩余容量为xmah，并冻结相应的冻结容量为ymah。
若当前冻结容量小于理论容量，则确定需要冻结一定量的冻结容量，此时为了使得计算结果更加平滑，需要逐步微调相应的参数。
当然，若当前冻结容量等于理论冻结容量，则可以不做变化，等到下一次电量变化值达到1mah时再判断是否需要对当前冻结容量以及剩余容量进行调整。
在本实施例中，若前冻结容量大于理论冻结容量时，则可以设置为x＝y+1；若当前冻结容量小于理论冻结容量时，则x+y＝1，通过在电量变化值为1mah的时候按比例调整相应的剩余容量值以及冻结容量值，则可以起到较好的数据平滑的作用，且可以提高SOC的估算精度。可以理解的，具体的调整量可以根据上述比例进行调整
例如，当x＝y+1时，x可以设为1.5，而y则设为0.5；当x+y＝1时，x可以设为0.5，而y则设为0.5。则当设置的电量变化量为10mah时，x为5mah，y为5mah。当然，上述比例和实际设置的电量变化值的阈值可以根据实际情况进行调整，例如将x设置为0.4，y设置为0.6，从而使得SOC的估算更加贴近实际情况。
请参阅图3，图中示出了本申请实施例提供的调整冻结容量及剩余容量的另一实现流程。
如图3所示，该根据当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量，包括：
301、若当前的电量变化值达到1mah时，判断可充电池是否正在放电。
判断电量变化值，则可以判断剩余容量的变化值是否达到1mah，该变化可以通过调取系统的统计值来进行判断，也可以采用其他测量方式来进行判断，本申请对电量变化值的实际获取和判断方式不做限制。
当电量变化值达到1mah时，则可以进入判断可充电池是否正在充电的步骤。
302、判断可充电池是否正在放电。
判断可充电池是否正在放电，可以通过判断相应的标志位或者是输入电压等参数来进行判断，具体的判断方式不限。
若此时可充电池正在充电，则可以执行与电池充电相关的调整策略。
303、若正在放电，则判断当前冻结容量是否大于理论冻结容量。
当前冻结容量为系统中获取到的与冻结容量相关的参数，而对于理论冻结容量，可以基于工作参数获得对应的理论冻结容量。
在一实施例中，可以通过获取工作参数与理论冻结容量之间的映射表，通过映射表获取与工作参数对应的理论冻结容量。
可以理解的，该实现方式可以参考如图1中的实施例，本申请在此不再赘述。
304、若当前冻结容量大于理论冻结容量，则减少相应的剩余容量为xmah，并释放相应的冻结容量为ymah。
若当前冻结容量大于理论冻结容量，则确定需要释放一定量的冻结容量，此时为了使得计算结果更加平滑，可以逐步微调相应的参数。例如放电过程中，理论上剩余电量将会减少1mah，此时因需要释放冻结容量，则需要考虑到冻结容量释放的值来一并调整剩余容量的变化。
305、若当前冻结容量不大于理论冻结容量时，则减少相应的剩余容量为xmah，并冻结相应的冻结容量为ymah。
若当前冻结容量小于理论容量，则确定需要冻结一定量的冻结容量，此时为了使得计算结果更加平滑，需要逐步微调相应的参数。
当然，若当前冻结容量等于理论冻结容量，则可以不做变化，等到下一次电量变化值达到1mah时再判断是否需要对当前冻结容量以及剩余容量进行调整。
在本实施例中，若前冻结容量大于理论冻结容量时，则可以设置为x+y＝1；若当前冻结容量小于理论冻结容量时，则x＝y+1，通过在电量变化值为1mah的时候按比例调整相应的剩余容量值以及冻结容量值，则可以起到较好的数据平滑的作用，且可以提高SOC的估算精度。
例如，当x＝y+1时，x可以设为1.5，而y则设为0.5；当x+y＝1时，x可以设为0.5，而y则设为0.5。则当设置的电量变化量为10mah时，x为5mah，y为5mah。当然，上述比例和实际设置的电量变化值的阈值可以根据实际情况进行调整，例如将x设置为0.4，y设置为0.6，从而使得SOC的估算更加贴近实际情况。
请参阅图4，图中示出了本申请实施例提供的电子设备的结构。
如图4所示，所述电子设备1包括处理器11以及存储器12，所述处理器11与存储器12之间电性连接；
所述存储器12中存储有计算机程序，所述处理器11通过调用存储器12中存储的计算机程序，以执行以下步骤：
获取所述可充电池的电量变化值及当前剩余容量值；当所述可充电池的电量变化值大于或等于预设值时，获取所述可充电池当前的工作参数以及当前冻结容量，所述工作参数至少包括充电状态以及与工作状态参数；基于所述工作参数获得对应的理论冻结容量；根据所述当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量；根据所述目标冻结容量及目标剩余容量对SOC进行估算。
在一实施例中，所述处理器11，还可以用于：
若当前冻结容量大于理论冻结容量，则释放与所述电量变化值相应的冻结容量；
若当前冻结容量小于理论冻结容量，则冻结与所述电量变化值相应的冻结容量。
在一实施例中，所述处理器11，还可以用于：
若可充电池正在充电，则当前剩余容量增加与所述电量变化值相应的电量值；
若可充电池正在放电，则当前剩余容量减少与所述电量变化值相应的电量值。
在一实施例中，所述处理器11，还可以用于：
在调整过程中，若电量变化值为1，当前剩余容量相对于目标剩余容量增加或减少的容量为x，当前冻结容量相对于目标冻结容量释放或冻结的容量为y；
若当前可充电池正在充电且当前冻结容量大于理论冻结容量时，或者若当前可充电池正在放电且当前冻结容量小于理论冻结容量时，则x＝y+1；
若当前可充电池正在放电且当前冻结容量大于理论冻结容量时，或者若当前可充电池正在充电且当前冻结容量小于理论冻结容量时，则x+y＝1。
在一实施例中，所述处理器11，还可以用于：
若目标冻结容量为Froc，完全充电容量为Fcc，目标剩余容量为Rmc，则通过SOC＝Rmc/(Fcc-Froc)的计算公式估算获得SOC的值。
在一实施例中，所述处理器11，还可以用于：
获取所述工作参数与理论冻结容量之间的映射表；
通过所述映射表获取与所述工作参数对应的理论冻结容量。
可以理解的，该处理器11以及存储器12的元件型号可以根据需求采用任意型号，例如采用CPU、MCU、FPGA或者ASIC等运算处理单元作为处理器11，本申请不作限定。
该电子设备可以是具有电芯的电子设备，例如智能手机、便携式电脑、吸尘器或者是其他需要估算SOC值的电子设备。
该电子设备可以通过一些采样模块对电芯以及与之连接的充电装置的输入电压值、输入电流值进行采样获取，并提供给处理模块进行SOC值的估算，例如采用MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)或者是SOC(System on Chip,芯片级系统)等本领域常见的处理模块，也可以采用如FPGA模块等其他具有数据处理能力的芯片模块，本申请对此不做限定。当获得SOC值后，可以将该SOC值通过显示设备、扬声器或者其他方式展示给到用户，其展现方式不限。
本申请的电子设备通过获取可充电池的电量变化值，当电量变化值大于或等于预设值时，通过获取可充电池的工作参数来获得理论冻结容量，并通过当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，来对当前剩余容量与当前冻结容量进行调整，从而将目标冻结容量与目标剩余容量用于对SOC的估算中。本申请的估算方式通过在SOC估算中根据工作参数而逐步调整冻结容量与剩余容量，可以避免SOC值的突变，提高了SOC的估算精度及过渡平滑性。
在本申请实施例中，所述电子设备与上文实施例中的基于冻结容量的SOC估算方法属于同一构思，在电子设备上可以运行基于冻结容量的SOC估算方法实施例中提供的任一方法步骤，其具体实现过程详见基于冻结容量的SOC估算方法实施例，并可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，此处不再赘述。
上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种基于冻结容量的SOC估算方法，应用于带可充电池的电子设备，其特征在于，所述方法包括：
获取所述可充电池的电量变化值及当前剩余容量值；
当所述可充电池的电量变化值大于或等于预设值时，获取所述可充电池当前的工作参数以及当前冻结容量，所述工作参数至少包括充电状态以及与工作状态参数；
基于所述工作参数获得对应的理论冻结容量；
根据所述当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量；
根据所述目标冻结容量及目标剩余容量对SOC进行估算。
2.如权利要求1所述的基于冻结容量的SOC估算方法，其特征在于，所述根据所述当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量，包括：
若当前冻结容量大于理论冻结容量，则释放与所述电量变化值相应的冻结容量；
若当前冻结容量小于理论冻结容量，则冻结与所述电量变化值相应的冻结容量；
若当前冻结容量等于理论冻结容量，则冻结容量不做变化。
3.如权利要求1或2所述的基于冻结容量的SOC估算方法，其特征在于，所述根据所述当前冻结容量与理论冻结容量之间的相对关系，将当前冻结容量与当前剩余容量调整至对应的目标冻结容量及目标剩余容量，包括：
若可充电池正在充电，则当前剩余容量增加与所述电量变化值相应的电量值；
若可充电池正在放电，则当前剩余容量减少与所述电量变化值相应的电量值。
4.如权利要求1所述的基于冻结容量的SOC估算方法，其特征在于：
在调整过程中，若电量变化值为1，当前剩余容量相对于目标剩余容量增加或减少的容量为x，当前冻结容量相对于目标冻结容量释放或冻结的容量为y；
若当前可充电池正在充电且当前冻结容量大于理论冻结容量时，或者若当前可充电池正在放电且当前冻结容量小于理论冻结容量时，则x＝y+1；
若当前可充电池正在放电且当前冻结容量大于理论冻结容量时，或者若当前可充电池正在充电且当前冻结容量小于理论冻结容量时，则x+y＝1。
5.如权利要求1所述的基于冻结容量的SOC估算方法，其特征在于，所述根据所述目标冻结容量值及目标剩余容量对SOC进行估算，包括：
若目标冻结容量为Froc，完全充电容量为Fcc，目标剩余容量为Rmc，则通过SOC＝Rmc/(Fcc-Froc)*100％的计算公式估算获得SOC的值。
6.如权利要求1-5任意一项所述的基于冻结容量的SOC估算方法，其特征在于，所述工作状态参数包括以下至少一种：
当前所述可充电池的工作电压、工作电流、充电电压、工作温度以及循环寿命。
7.如权利要求1-5所述的基于冻结容量的SOC估算方法，其特征在于，基于所述工作参数获得对应的理论冻结容量，包括：
获取所述工作参数与理论冻结容量之间的映射表；
通过所述映射表获取与所述工作参数对应的理论冻结容量。
8.如权利要求7所述的基于冻结容量的SOC估算方法，其特征在于，所述映射表包括以下至少一种：
根据放电电流采样数据获得的放电电流与冻结容量之间关系的映射表；
根据满充状态采样数据获得的满充状态与冻结容量之间关系的映射表；
根据温度变化采样数据获得的温度与冻结容量之间关系的映射表；
根据循环次数采样数据获得的循环寿命与冻结容量或完全充电电量之间关系的映射表。
9.如权利要求1-5所述的基于冻结容量的SOC估算方法，其特征在于，当所述可充电池的电量变化值大于或等于预设值时，包括：
当前时刻的剩余电量与上一时刻的剩余电量的差值大于或等于预设的容量值；或者
当前时刻的SOC值与上一时刻的SOC值的差值大于或等于预设的容量值。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行如权利要求1-9任意一项所述的基于冻结容量的SOC估算方法。
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