CN114543744A - 用于航天相变储能装置形变测试的设备 - Google Patents
用于航天相变储能装置形变测试的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114543744A CN114543744A CN202210171232.8A CN202210171232A CN114543744A CN 114543744 A CN114543744 A CN 114543744A CN 202210171232 A CN202210171232 A CN 202210171232A CN 114543744 A CN114543744 A CN 114543744A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- deformation
- energy storage
- storage device
- aerospace
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 21
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000006555 catalytic reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于航天相变储能装置形变测试的设备，包括用于对设备内部温度进行调节，促使待测元件发生形变的加热制冷模块，用于对待测元件的形变过程和形变结果进行测量的形变测量模块，用于检测设备内部环境数据的数据采集模块，和用于接收环境数据，并控制设备内各模块的运行的设备控制模块。上述用于航天相变储能装置形变测试的设备，针对相关元件进行相变储能形变测试，具有进行测定相变储能装置加热、冷却、冷热交替状态下的三维形变的功能，测量结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及形变测试技术领域，特别是涉及一种用于航天相变储能装置形变测试的设备。
背景技术
相变储能是利用材料在相变时吸收或放出热量来实现储能和释能的目的，传统的用于相变储能形变测试的设备在测量时通常都是对测量前的状态和测量后的状态进行记录，并根据两种状态的差异对形变量进行判断，而且在测量形变量时通常需要对形变催化进程进行中断，从而使得该形变判断的结果不够准确。
发明内容
基于此，有必要针对传统的形变测试设备测量不准确的问题，提供一种用于航天相变储能装置形变测试的设备。
一种用于航天相变储能装置形变测试的设备，包括：
加热制冷模块，用于对设备内部温度进行调节，促使待测元件发生形变；
形变测量模块，用于对待测元件的形变过程和形变结果进行测量；
数据采集模块，用于检测设备内部环境数据；与
设备控制模块，用于接收环境数据，并控制设备内各模块的运行。
进一步的，所述形变测量模块包括小幅面标定板，其采用12位环形编码点标定板进行系统标定。
进一步的，所述形变测量模块还包括三维形变应变测量数据分析软件，用于对形变元件的形变数据进行分析，其计算流程可分为进行全部计算或分为标志点检测、相机定向、散斑匹配、散斑重建、应变计算五部分进行分别计算。
进一步的，所述三维形变应变测量数据分析软件还包括多种变形应变计算功能：X、Y、Z、三维坐标；Z值投影；径向距离、径向距离差；径向角、径向角差；应变X、应变Y和应变XY；最大主应变和厚度减薄量。
进一步的，所述设备控制模块包括PC机、倍福控制器和移动平台；所述PC机根据小幅面标定板的位置反馈发出位移指令给倍福控制器，所述倍福控制器发出相应指令驱动移动平台移动到指定位置。
进一步的，所述加热制冷模块包括可编程控制器，用于根据PC机指令控制是否启动加热或制冷模式。
进一步的，所述数据采集模块包括温度传感器，用于监测设备内部环境温度的变化，并反馈给可编程控制器，然后利用PID算法实现温度的精准控制。
进一步的，所述加热制冷模块还包括电量测试仪，用于测量实际输出的功率，并反馈给可编程控制器，然后利用PID发实现温度的精准控制。
进一步的，所述加热制冷模块还包括交流调压单元，用于将电能通过继电器输送给设备内的加热管，通过改变上一级输入到的参数来改变输出电压。
进一步的，所述设备整体框架件采用纳米凝胶来阻止热传递，且整体框架缝隙处采用密封橡胶条密封。
上述用于航天相变储能装置形变测试的设备，针对相关元件进行相变储能形变测试，具有进行测定相变储能装置加热、冷却、冷热交替状态下的三维形变的功能，测量结果准确。
附图说明
图1为一个实施例的形变测试设备的模块图；
图2为形变测试设备的结构示意图；
图3为加热制冷模块实验工作流程图；
图4为整体设备工作原理图。
图中：110、加热制冷模块；120、形变测量模块；130、数据采集模块；140、设备控制模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，在一个实施例中，一种用于航天相变储能装置形变测试的设备，包括加热制冷模块110、形变测量模块120、数据采集模块130和设备控制模块140，加热制冷模块110用于对设备内部温度进行调节，促使待测元件发生形变，形变测量模块120用于对待测元件的形变过程和形变结果进行测量，数据采集模块130用于检测设备内部环境数据，设备控制模块140用于接收环境数据，并控制设备内各模块的运行。
在使用时，将待测元件固定在设备整体框架内，此时加热制冷模块110会对待测元件进行加热或制冷，数据采集模块130会对设备内部环境数据进行实时检测，如温度，当环境温度达到一定值时，设备控制模块140会控制加热制冷模块110停止或进行相反的制冷或加热；在加热和制冷的过程中，形变测量模块120会对待测元件的图像进行不断摄取，以获取待测元件的形变过程和最终的形变结果。
上述用于航天相变储能装置形变测试的设备，针对相关元件进行相变储能形变测试，具有进行测定相变储能装置加热、冷却、冷热交替状态下的三维形变的功能，测量结果准确。
在本实施例中，形变测量模块120包括小幅面标定板，其采用12位环形编码点标定板进行系统标定。支持多相机同时标定，支持外部图像导入软件后进行标定。
在本实施例中，形变测量模块120还包括三维形变应变测量数据分析软件，用于对形变元件的形变数据进行分析，其计算流程可分为进行全部计算或分为标志点检测、相机定向、散斑匹配、散斑重建、应变计算五部分进行分别计算。用于进行计算过程中可能出现的偏差分析，还有多种变形应变计算功能。
在本实施例中，三维形变应变测量数据分析软件还包括多种变形应变计算功能：X、Y、Z、三维坐标；Z值投影；径向距离、径向距离差；径向角、径向角差；应变X、应变Y和应变XY；最大主应变和厚度减薄量。最终可分析测量范围为0.005％～1000％，2D应变测量精度≤20με，3D应变测量精度≤50με。
上述形变测量模块120还包括系统测量头和高性能图形工作站；其中系统测量头使用工业相机，上下位双相机同步稳定采集且帧频达到60fps。高性能图形工作站支持图像的任意裁剪、以更快的采集速度分析变形，所有测量结果均可以绘制成曲线图。可将测量过程二维图像或者三维测量结果制作成视频并输出保存。
在本实施例中，设备控制模块140包括PC机、倍福控制器和移动平台；PC机根据小幅面标定板的位置反馈发出位移指令给倍福控制器，倍福控制器发出相应指令驱动移动平台移动到指定位置。
在本实施例中，加热制冷模块110包括可编程控制器，用于根据PC机指令控制是否启动加热或制冷模式。
在本实施例中，数据采集模块130包括温度传感器，用于监测设备内部环境温度的变化，并反馈给可编程控制器，然后利用PID算法实现温度的精准控制。
在本实施例中，加热制冷模块110还包括电量测试仪，用于测量实际输出的功率，并反馈给可编程控制器，然后利用PID发实现温度的精准控制。
在本实施例中，加热制冷模块110还包括交流调压单元，用于将电能通过继电器输送给设备内的加热管，通过改变上一级输入到的参数来改变输出电压。
在本实施例中，设备整体框架件采用纳米凝胶来阻止热传递，且整体框架缝隙处采用密封橡胶条密封。保证实验环境的恒温和恒湿，保证金属框架不会发生热形变，实验更可靠。
在使用时将待测元件放入预留口，由小幅面标定板和系统测量头获取待测元件初始位置并返回信号到PC机，由PC机下达指令使移动平台到达合适的位置，然后PC机下达指令启动加热制冷模块110，将电能通过继电器输送给加热管，交流调压单元通过改变输入的参数来改变输出电压，进而实现功率调整，实现加热目的，满足加热速率：≥2℃/min，温度控制误差≤0.5℃；温度传感器监测设备内环境温度的变化，并反馈给可编程控制器，实时检测的温度变化输出在PC机上；然后利用模糊PID(Proportion Integral Differential)算法实现温度的精准控制，从而实现加热/制冷模式转换，在制冷模式下，可实现降温速率不低于2℃/min，最大温差不高于0.5℃。在整个实验过程中形变测量系统一直处于工作状态，采集数据、记录数据并传输到PC机进行分析，可从PC机读取力信号，计算材料的弹性模量、泊松比、R值和N值、屈服强度等参数，另外采集图像的同时，可以实时进行三维全场应变计算，具备在线和离线两种计算处理模式，可进行自动计算和从任意一个过程状态作为起点的自定义计算。测量结果包括全场三维坐标、应变、位移、速度、加速度、角速度、角加速度。
上述用于航天相变储能装置形变测试的设备中各个模块均设置报警模块，通过模块化的结构设置和报警模块，可以快速直接的确定故障位置。
通过采用PC机和倍福控制器组成上下位机，并且开发工业PC机软件，人机交互非常简单。
具体的，移动平台安装在三自由度丝杠导轨上，并由伺服电机驱动，且移动平台上固定有工装夹具，用于固定待测元件。
形变测量模块120具有两个系统测量头，两个系统测量头分别安装在两个固定在横梁上的滑轨上，并分别位于移动平台的上方和下方。
如图3所示，本环节是加热制冷系统工作流程图，首先选择工作模式启动加热，对加热功率、目标温度及试验次数进行设定，计数器开始工作并置0；选择加热系统1开启，即恒功率加热，此时温度监测系统工作监测温度，等温度到达预设温度时关闭加热制冷系统，若没有达到预设温度则分析实时温度与预设温度关系，若温度低于预设值则开启加热制冷2，即恒温加热，反之，则开启制冷系统。整个加热制冷系统系统是循环的，直到试验结束，保证实验过程中温度需要。
如图4所示，此为电气控制原理图，电路控制系统由220v交流电供电，采用上位机(工业PC)、下位机(PLC)的控制方式，两者用以太网通讯；由上位机发出信号，下位机接受信号并输出信号。模拟量输出模块输出模拟量信号，控制热电阻、交流调压信号等，最后温度传感器会返回一个模拟量信号给模拟量输入模块，从而构成反馈控制；数字量输出模块输出数字信号，控制伺服驱动器，进而控制伺服电机，另外，也输出到继电器控制压缩机。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，包括：
加热制冷模块，用于对设备内部温度进行调节，促使待测元件发生形变；
形变测量模块，用于对待测元件的形变过程和形变结果进行测量；
数据采集模块，用于检测设备内部环境数据；与
设备控制模块，用于接收环境数据，并控制设备内各模块的运行。
2.根据权利要求1所述的用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，所述形变测量模块包括小幅面标定板，其采用12位环形编码点标定板进行系统标定。
3.根据权利要求2所述的用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，所述形变测量模块还包括三维形变应变测量数据分析软件，用于对形变元件的形变数据进行分析，其计算流程可分为进行全部计算或分为标志点检测、相机定向、散斑匹配、散斑重建、应变计算五部分进行分别计算。
4.根据权利要求3所述的用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，所述三维形变应变测量数据分析软件还包括多种变形应变计算功能：X、Y、Z、三维坐标；Z值投影；径向距离、径向距离差；径向角、径向角差；应变X、应变Y和应变XY；最大主应变和厚度减薄量。
5.根据权利要求2所述的用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，所述设备控制模块包括PC机、倍福控制器和移动平台；所述PC机根据小幅面标定板的位置反馈发出位移指令给倍福控制器，所述倍福控制器发出相应指令驱动移动平台移动到指定位置。
6.根据权利要求5所述的用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，所述加热制冷模块包括可编程控制器，用于根据PC机指令控制是否启动加热或制冷模式。
7.根据权利要求6所述的用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，所述数据采集模块包括温度传感器，用于监测设备内部环境温度的变化，并反馈给可编程控制器，然后利用PID算法实现温度的精准控制。
8.根据权利要求7所述的用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，所述加热制冷模块还包括电量测试仪，用于测量实际输出的功率，并反馈给可编程控制器，然后利用PID发实现温度的精准控制。
9.根据权利要求8所述的用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，所述加热制冷模块还包括交流调压单元，用于将电能通过继电器输送给设备内的加热管，通过改变上一级输入到的参数来改变输出电压。
10.根据权利要求1所述的用于航天相变储能装置形变测试的设备，其特征在于，所述设备整体框架件采用纳米凝胶来阻止热传递，且整体框架缝隙处采用密封橡胶条密封。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210171232.8A CN114543744A (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 用于航天相变储能装置形变测试的设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210171232.8A CN114543744A (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 用于航天相变储能装置形变测试的设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114543744A true CN114543744A (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81678285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210171232.8A Pending CN114543744A (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 用于航天相变储能装置形变测试的设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114543744A (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105352990A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-02-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种有机相变储热材料体积变形的测试装置与方法 |
| CN105466498A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-06 | 清华大学 | 一种高温环境下材料三维形变和温度同步测控装置及方法 |
| CN107121634A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-01 | 温州大学 | 一种断路器上双金属片的动态特性测试和温度同步测量系统 |
| CN208255104U (zh) * | 2018-06-13 | 2018-12-18 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种固液相变材料体积变化率测试实验装置 |
| CN110887866A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-17 | 重庆理工大学 | 一种相变储能材料控温能力的测试装置及方法 |
| CN110927201A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-27 | 北京理工大学 | 一种基于dic的热膨胀相变测量方法 |
| CN111157392A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-15 | 上海工程技术大学 | 一种纤维材料热湿形变动态测量表征的装置及其使用方法 |
| CN111157568A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-15 | 江西理工大学 | 一种简单快速测量连续冷却两相转变体积比例的方法 |
| CN112710699A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-27 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 模拟太空环境下复合材料杆件热变形的试验系统及方法 |
| CN113108712A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-13 | 天津大学 | 测量大型结构件表面变形应变的视觉测量系统 |
| CN113418498A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-21 | 中国核动力研究设计院 | 一种板材形变测量组件、装置 |
| CN113566986A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-29 | 浙江大学 | 非接触式固体表面应变场与温度场同步测试的方法及装置 |
| CN214668157U (zh) * | 2021-05-12 | 2021-11-09 | 上海海事大学 | 一种适用相变储能装置形变测试的高低温试验台 |
-
2022
- 2022-02-24 CN CN202210171232.8A patent/CN114543744A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105352990A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-02-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种有机相变储热材料体积变形的测试装置与方法 |
| CN105466498A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-06 | 清华大学 | 一种高温环境下材料三维形变和温度同步测控装置及方法 |
| CN107121634A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-01 | 温州大学 | 一种断路器上双金属片的动态特性测试和温度同步测量系统 |
| CN208255104U (zh) * | 2018-06-13 | 2018-12-18 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种固液相变材料体积变化率测试实验装置 |
| CN111157392A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-15 | 上海工程技术大学 | 一种纤维材料热湿形变动态测量表征的装置及其使用方法 |
| CN110927201A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-27 | 北京理工大学 | 一种基于dic的热膨胀相变测量方法 |
| CN110887866A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-17 | 重庆理工大学 | 一种相变储能材料控温能力的测试装置及方法 |
| CN111157568A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-15 | 江西理工大学 | 一种简单快速测量连续冷却两相转变体积比例的方法 |
| CN112710699A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-27 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 模拟太空环境下复合材料杆件热变形的试验系统及方法 |
| CN113108712A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-13 | 天津大学 | 测量大型结构件表面变形应变的视觉测量系统 |
| CN214668157U (zh) * | 2021-05-12 | 2021-11-09 | 上海海事大学 | 一种适用相变储能装置形变测试的高低温试验台 |
| CN113418498A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-21 | 中国核动力研究设计院 | 一种板材形变测量组件、装置 |
| CN113566986A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-29 | 浙江大学 | 非接触式固体表面应变场与温度场同步测试的方法及装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 何万涛: "《面结构光投影三维测量技术》", 31 August 2020, 哈尔滨工业大学出版社, pages: 55 * |
| 张德海;梁晋;唐正宗;张晓强;郭成;: "板料变形三维数字散斑应变测量分析系统研究", 锻压技术, no. 04, 25 August 2010 (2010-08-25), pages 34 - 38 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107081787B (zh) | 基于工业机器人内置传感器信号的运动特性检测方法 | |
| CN107649804B (zh) | 一种增材制造熔深在线检测和控制系统 | |
| CN113741343B (zh) | 一种机床双轴同步控制方法、系统和机床 | |
| CN105837008A (zh) | 溢流法玻璃生产线及其自动控制系统及方法 | |
| CN100517135C (zh) | 自动控制模拟系统及自动控制模拟方法 | |
| CN110207613A (zh) | 一种工件二维尺寸在线检测装置及检测方法 | |
| CN113295328A (zh) | 一种扭矩扳手检定仪及其检定方法 | |
| CN110260790A (zh) | 一种基于3d视觉的冲孔角钢的检测装置及其检测方法 | |
| CN116174964A (zh) | 一种利用红外测温监测封边条调整激光功率的系统 | |
| CN114543744A (zh) | 用于航天相变储能装置形变测试的设备 | |
| CN113885449A (zh) | 一种基于物联网的智能制造生产线控制系统 | |
| CN108562763A (zh) | 汽车轮速传感器测试系统 | |
| CN116175981A (zh) | 一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统 | |
| CN204008557U (zh) | 用于铁路货车摇枕或侧架的水浸超声波自动探伤控制系统 | |
| Warnecke et al. | Assessment of industrial robots | |
| CN214793613U (zh) | 一种扭矩扳手检定仪 | |
| CN107790862B (zh) | 火花塞侧电极焊接熔化量控制方法及其控制系统 | |
| CN110658082A (zh) | 一种金属板材高温拉伸各向异性r值测试系统及方法 | |
| CN105651640A (zh) | 一种邵氏硬度计全自动检定装置以及方法 | |
| CN207182060U (zh) | 板式换热器板片检测控制系统 | |
| CN111069599B (zh) | 一种3d打印设备激光束能量在线监测装置及监测方法 | |
| CN103676778A (zh) | 可同时对多台加工机进行热变形补偿的方法 | |
| Kriswanto et al. | Design and performance of the raspberry pi control system on packaging machine capacity 2400 Pcs/h | |
| CN112345244A (zh) | 一种轴承综合测试系统、测试方法及试验台 | |
| KR101421672B1 (ko) | 정밀 트리거 신호를 이용한 로봇 비젼 검사 시스템 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |