CN114541517A - 漂浮式进水泵站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漂浮式进水泵站，其包括漂浮机构，其设置有进水腔，下端设置有若干供水进入进水腔的进水孔；装配式泵房，其内部设置有下沉池和控制柜，下沉池内安装有至少一个与控制柜电连接的水泵，水泵的出水口与田间输水管连接；进水管，其进水口安装于进水腔内，并与漂浮机构转动连接，转动轴线位于水平面，进水管的出水端具有调整进水管与水泵进水端间角度的调节件。本方案的漂浮机构能够将进水管的进水口漂浮于水面上，在进行浇灌时，即便是水位很低，也不用担心淤泥堵塞进水管的进水口，保证泵站的正常工作。

Description

漂浮式进水泵站

技术领域

本发明涉及水利灌溉的输水系统，特别涉及一种漂浮式进水泵站。

背景技术

在进行农业灌溉时，地势比较平坦的地区，普遍会建立泵站进行统一浇灌；目前大部分泵站修建时是在引水的地方截断水流进行泵站的施工安装，安装完成后再导通水流，这种泵站安装存在造价高，投资大、施工时间长、占用农田面积大等缺点，因此近两年装配式泵站逐渐开始发展。

市面上公开的装配式井筒泵站虽然具有造价低，投资较少、施工时间较短、占用农田的面积较小等优点，但其大部分位于水下，当河内的水深低于泵站位于水位下部分时，泵站就不能正常工作；再者其控制柜等贵重部件直接放置在井筒上，由于泵站安装在野外，一年仅使用几次，平时无人监管，水泵和控制柜被盗的风险极大。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的漂浮式进水泵站解决了泵站低水位时不能正常工作的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，本方案提供一种漂浮式进水泵站，其包括：

漂浮机构，其设置有进水腔，下端设置有若干供水进入进水腔的进水孔；

装配式泵房，其内部设置有下沉池和控制柜，所述下沉池内安装有至少一个与所述控制柜电连接的水泵，水泵的出水口与田间输水管连接；

进水管，其进水口安装于进水腔内，并与所述漂浮机构转动连接，转动轴线位于水平面，进水管的出水端具有调整进水管与水泵进水端间角度的调节件。

本发明的有益效果为：本方案的漂浮机构能够将水泵漂浮于水面上，在进行浇灌时，即便是水位很低，也不用担心淤泥堵塞水泵，保证泵站的正常工作。

本方案的水泵和控制柜安装在装配式泵房内，仅漂浮机构位于水内，即便长时间不启动泵站，也不用担心水泵和控制柜被偷盗的风险，提高了泵站贵重部件的安全性。

进水管与漂浮机构之间转动连接，保证水泵进水口位置的稳定，避免由于漂浮机构倾斜导致进水管的进水口位置发生倾斜而无法进水。

泵站的进水管道普遍为硬度较大的钢管，其安装后位置固定会限制漂浮机构在水面上下浮动，设置的调节件能够根据河道水位高低自适应调进水管与水泵进水口的角度，保证漂浮机构的正常浮动。

进一步地，漂浮式进水泵站还包括用于水泵启动时，对水泵进水前端的水管进行灌水的引水泵，水泵的出水口连接有溢流管；引水泵与所述控制柜电连接。

进一步地，漂浮式进水泵站还包括与控制柜电连接的真空泵，用于水泵启动前，对水泵进水前端的进水管抽真预设时间。

上述技术方案的有益效果为：水泵长期未使用时，其前端的进水管不存在水，直接启动水泵工作，水泵会存在空吸现象，会严重影响水泵的使用寿命，设置引水泵/真空泵后，可以避免水泵空吸。

进一步地，下沉池两侧的装配式泵房地面上设置有导轨和安装于导轨上的门形架，所述门形架上设置有用于转运水泵的电葫芦。可在下沉池上方移动的电葫芦的设置，可以很方便的实现水泵的转移，在水泵安装和后续维修时，可以大幅度降低工人劳动强度。

进一步地，漂浮式进水泵站还包括至少一个防止漂浮机构在水面移动的防漂机构，防漂机构与漂浮机构转动连接，且转动轴线位于水平面。

上述技术方案的有益效果为：位于水面上的漂浮机构在水流和风作用会发生漂移，这种力会作用于进水管，降低进水管的使用寿命，引入的防漂机构一端铰接在河边，能够与进水管共同给予漂浮机构一个拉力，以抑制漂浮机构随水流漂移和随风旋动。

进一步地，进水管与漂浮机构转动连接的结构包括：

至少一根转动杆，其固定于邻近所述漂浮机构顶面的进水管上；

至少一个转动架，其固定于漂浮机构上，其上设有供转动杆穿过的安装孔，且安装孔的直径大于转动杆的直径。

上述技术方案的有益效果为：上述结构能够保证进水管顺利相对漂浮机构转动，同时还可以避免进水管转动时脱离漂浮机构；在实现进水管转动时，仅需要很简单的结构就能够实现，大幅降低了泵站建设成本。

进一步地，防漂机构包括连接杆，连接杆一端与岸边的固定墩转动连接，另一端与转动杆转动连接，且转动杆上设置有限制连接杆脱离转动杆的限位件。

上述技术方案的有益效果为：上述结构的防漂机构能够与进水管转动的结构共用一个连接杆，具有结构简单和成本低等优点。

进一步地，漂浮机构包括漂浮体，进水腔贯穿漂浮体，且不与漂浮体的漂浮腔连通；漂浮体位于进水管进水口侧设置有封闭进水腔下端开口的拦污罩，进水孔开设于拦污罩上。

上述技术方案的有益效果为：该种结构的漂浮机构每个方向的浮力都相同，能够提高水泵输水过程中，漂浮于水中的整体结构的稳定性；拦污罩的设置，能够避免水中杂质堵塞水泵；另外，在水位非常浅时，拦污罩还可以避免水泵进水口直接接触污泥，避免水泵被污泥堵塞。

进一步地，漂浮式进水泵站还包括对拦污罩进行清洗的清污机构和与水泵出水口连通的连接管，清污机构包括套设在拦污罩上的清污环，清污环通过多根弹簧固定于漂浮体的下表面；

弹簧处于自由状态时，清污环位于拦污罩的上端；连接管的出水口位于清污环上方，通过喷出的水流带动清污环向下运动，连接管上设置有与控制柜电连接的电磁阀。

上述技术方案的有益效果为：本方案通过开启连接管高速喷出的水带动清污环向下运动，弹簧被拉伸，关闭连接管，弹簧带动清污环向上运动，如此往复而实现对拦污罩的清洗；在清洗过程中，直接采用水泵输出的水作为动力，不需要其他驱动部件，降低了泵站建设成本。

进一步地，漂浮式进水泵站还包括泵站未使用时对拦污罩进行保护的保护机构，保护机构包括：

柔性保护囊，其套设于拦污罩外，一端固定于漂浮体的下表面，另一端与拦污罩滑动连接；

伸缩弹簧，其位于柔性保护囊内腔中，其上端固定于拦污罩，下端固定于柔性保护囊的滑动端；

连通管，其上设置有与控制柜连接的电磁阀，与水泵出水口连通，将水导入柔性保护囊内部。

上述技术方案的有益效果为：本方案的泵站建成后，每年启动对作物浇灌的频率不高，往往一年仅启动几次；本方案设置保护机构后，通过连通管向柔性保护囊内部注入水使其膨胀以向下滑动，由于柔性保护囊是密闭的，其能够沿着拦污罩向下膨胀，以将拦污罩的侧壁包裹起来，这样可以避免河流中生长的藤蔓植物根茎伸入拦污罩内堵塞进水口。

进一步地，柔性保护囊与拦污罩滑动连接的结构包括与柔性保护囊下端固定连接的环形板，环形板套设于拦污罩上，并与拦污罩间隙配合；拦污罩上开设有至少一条供环形板上的滑块上下滑动时导向的滑槽。

上述技术方案的有益效果为：滑槽可以便于柔性保护囊沿着拦污罩上下滑动，与此同时，充水膨胀的柔性保护囊会部分延伸入滑槽，可以将滑块限位在滑槽的最低端，以缓冲伸缩弹簧回位的回复力。

进一步地，装配式泵房上设置有用于采集漂浮机构四周图像的摄像头，摄像头与所述控制柜电连接。

上述技术方案的有益效果为：在水泵启动时，摄像头可以采集漂浮机构所在河道的环境和水位等进行采集，以便于控制柜及时分析当前是否能够正常启动水泵，以保证水泵的安全运行；另外，像头还可以对泵房附近的环境采集，其结合泵房可以进一步提高泵房内水泵和控制柜的安全性。

第二方面，本方案还提供一种漂浮式进水泵站的控制方法，其包括：

S1、当接收到水泵启动信号时，采集漂浮机构四周的图像信息；

S2、根据所述图像信息，判断漂浮机构上是否覆盖有水生植物，若是，提醒管理员清理水生植物，清理后再启动水泵；否则进入步骤S3；

S3、提取图像信息中的漂浮机构的当前尺寸，读取当前尺寸对应的水深，并判断水深是否大于预设深度，若是进入步骤S4，否则提醒管理员水深不足；

S4、启动引水泵/真空泵向水泵前端进水管灌水/抽真空，当溢流管中存在流量数据时，关闭引水泵，启动水泵进行灌溉。

上述技术方案的有益效果为：本方案在收到水泵启动信号时，首先会对漂浮机构处的水环境进行检查，以避免泵站长时间不启动被水生植物覆盖，影响进水；之后在河道水深进行判断，以避免水位不足以支撑水泵的正常运行；在水生植物未覆盖漂浮机构和水位满足水泵启动条件后，再对水泵前端的进水管灌水操作，可以避免水泵空吸，从而提高了水泵的使用寿命。

进一步地，水泵启动后，还包括判断拦污罩是否堵塞：

A1、获取与水泵出水口连接的输水管单位时间内输出的流量，并判断流量是否小于预设流量，若是，进入步骤A2，否则拦污罩未堵塞，终止判断；

A2、获取河道的液位深度，并判断其是否小于预设深度，若是进入步骤A3，否则A4；

A3、获取进水管进水口液体的浊度，若是浊度小于预设值，继续启动水泵，直至其流量小于等于二分之一预设流量；否则关闭水泵；

A4、关闭输水管上的电磁阀，开启连接管上的电磁阀，使进水管的水高速从连接管喷出，给清污环一个向下的力，清污环向下运动对拦污罩进行清洗；

A5、关闭连接管上的电磁阀，开启输水管上的电磁阀，并判断输水管单位时间内输出的流量是否小于预设流量，若是返回步骤A4，否则进入步骤A6；

A6、拦污罩疏通完成，关闭连接管上的电磁阀，开启输水管上的电磁阀。

上述技术方案的有益效果为：水泵启动后，通过对拦污罩是否堵塞进行判断，可以提高水泵的输水效率，同时也可以避免因进水过少，水泵运作出现故障。

附图说明

图1为漂浮式进水泵站的平面图。

图2为漂浮式进水泵站去除泵房及泵房内部器件后的立体图。

图3为图1中A部的放大图。

图4为漂浮机构与进水管转动连接在一起的立体图。

图5为图4的剖视图。

图6为清污机构和进水管安装在漂浮机构上的结构示意图。

图7为图6中B部的放大图。

图8为保护机构和进水管安装在漂浮机构上的结构示意图。

图9为图8中C部的放大图。

图10为漂浮机构另一个实施例的结构示意图。

其中，1、漂浮机构；11、漂浮体；111、漂浮腔；12、进水腔；13、拦污罩；131、进水孔；14、漂浮筒；15、水管室；2、水泵；3、进水管；4、调节件；5、装配式泵房；

51、下层池；10；52、导轨；53、门形架；54、电葫芦；6、转动连接的结构；61、转动杆；62、转动架；621、安装座；622、卡扣；7、防漂机构；71、连接杆；72、固定墩；

8、清污机构；81、连接管；82、清污环；83、弹簧；9、保护机构；91、柔性保护囊；92、伸缩弹簧；93、连通管；94、环形板；941、滑块；10、输水管。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

实施例1

如图1所示，本方案提供的漂浮式进水泵2站包括漂浮机构1、装配式泵房5、水泵2、进水管3、输水管10和调节件4，本方案的水泵2优选为离心泵，也可以选用其他干式的泵。其中：

漂浮机构1设置有进水腔12，下端设置有若干供水进入进水腔12的进水孔131；配式泵房5内部设置有下沉池和控制柜，下沉池内安装有至少一个与控制柜电连接的水泵2，水泵2的出水口与田间输水管10连接；进水管的进水口安装于进水腔内，并与漂浮机构转动连接，转动轴线位于水平面，进水管的出水端具有调整进水管与水泵2进水端间角度的调节件。

本方案优选每个水泵2配置一个控制柜，在工作时，可以根据需要的灌溉量选择一个或多个水泵2同时工作，以提高田间农作物的灌溉效率。

本方案的泵站在修建时，首先在河道边将地整理平整，开挖下沉池，之后将再厂区装配好的装配式泵房直接吊装至下沉池处安装好，将水泵2安装于下沉池内，并将水泵2的出水口与河道旁的输水管10连通；

接着，将进水管与漂浮机构转动连接后，把漂浮机构1放置于河面上，将进水管的出水口与调节件4连接，之后将调节件4与水泵2进水口连接并导通，即完成泵站的装配。由于本方案的泵站一旦建成后，就不再移动，其中进水管3和输水管10都采用刚性管道。

本方案的漂浮机构1具有较大的浮力，其能够带着进水管3漂浮于水面上，在进行浇灌时，即便是水位很低，也不用担心淤泥堵塞水泵2，保证泵站的正常工作。

进水管3的出水孔通过调节件4与水泵2连接，其一方面充当输水管10道，另一方面，其还可以给漂浮水泵2一个拉力，避免漂浮机构1被河水带走，保证漂浮机构位于河面的稳定性。

进水管3与漂浮机构1之间转动连接后，当河面水位发生变化时，可以保证漂浮机构1始终处于水平状态，避免由于漂浮筒14倾斜导致进水管3进水口位置发生倾斜而无法进水；另外，水面发生变化时，进水管3相对漂浮机构1会发生小幅倾斜，在水位较低时，即便漂浮机构1底端接触河底，仍可以避免进水管3进水口被灌入污泥，影响正常工作。

本方案的调节件4能够伸长、缩短、发生弯曲等动作，在河道水面发生变化时，通过调节件4的伸长/缩短和发生弯曲等动作，以使进水管跟随漂浮机构1的浮动上升/下降，或者改变一定的角度，以调整进水管3与水泵2进水口之间的角度，保证漂浮机构1的正常浮动。

实施时，本方案优选下沉池两侧的装配式泵房地面上设置有导轨52和安装于导轨52上的门形架53，门形架53上设置有用于转运水泵2的电葫芦54。

可在下沉池上方移动的电葫芦54的设置，可以很方便的实现水泵2的转移，在水泵2安装和后续维修时，可以大幅度降低工人劳动强度。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体为漂浮式进水泵2站还包括防止水泵2空吸的水泵2保护装置，在本实施例中提供两种结构的水泵2保护装置，其中第一种结构包括：

用于水泵2启动时，对水泵2进水前端的水管进行灌水的引水泵，水泵2的出水口连接的溢流管；引水泵与所述控制柜电连接。优选引水泵为潜水泵2，为了提高潜水泵2使用时的安全性，可以将潜水泵2放置于漂浮机构中。

第二种结构包括与控制柜电连接的真空泵，用于水泵2启动前，对水泵2进水前端的进水管抽真预设时间；真空泵可以直接设置在装配式泵房中，相对于设置在漂浮机构的潜水泵而言，真空泵的安全性更高。

水泵2长期未使用时，其前端的进水管不存在水，直接启动水泵2工作，水泵2会存在空吸现象，会严重影响水泵2的使用寿命，本方案设置水泵2保护装置后，可以避免水泵2空吸。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上做出的进一步改进，具体为进水管3与漂浮机构1转动连接的结构6(具体参考图2和图3)包括：

至少一根转动杆61，其固定于邻近漂浮机构1顶面的进水管3上；

至少一个转动架62，其固定于漂浮机构1上，其上设有供转动杆61穿过的安装孔，且安装孔的直径大于转动杆61的直径。

上述结构能够保证进水管3顺利相对漂浮机构1转动，同时还可以避免进水管3转动时，脱离漂浮机构1；在实现进水管3转动时，仅需要很简单的结构就能够实现，大幅降低了泵站建设成本。

本实施例优选在进水管3的两侧对称设置有一根转动杆61，每根转动杆61均与漂浮机构1上的转动架62转动连接。

实施时，本方案优选转动架62包括固定于漂浮机构1上的安装座621和与安装座621可拆卸连接的卡扣622，安装座621和卡扣622上的弧形槽相互配合形成安装孔。

转动架62结构的独特设置，在安装水泵2时，可以将转动杆61和转轴先放置在安装座621的弧形槽，再放置上卡扣622，用螺栓将安装座621和卡扣622固定在一起即可，使得组装拆卸都非常的方便。

实施例4

再次参考图1和图2，本实施例是在实施例1-3任一基础上做出的进一步改进，具体为漂浮式进水泵2站还包括至少一个防止漂浮机构1在水面移动的防漂机构7，本方案优选设置有两个防漂机构7，分别位于进水管的两侧，且以进水管为轴线对称设置，以此进一步保证漂浮机构1位于水面的稳定性；防漂机构7与漂浮机构1转动连接，且转动轴线位于水平面。

位于水面上的漂浮机构1在水流和风作用会发生漂移，这种力会作用于进水管3，降低进水管3的使用寿命，引入的防漂机构7一端铰接在河边，能够与进水管3共同给予漂浮机构1一个拉力，以抑制漂浮机构1随水流漂移和随风旋动。

实施时，本方案优选防漂机构7包括连接杆71，连接杆71一端与岸边的固定墩72转动连接，此处的转动连接可以为球头铰链，也可以为两个嵌套在一起的套环，其中一个套环部分被浇筑在固定墩72内，另外一个套环具有开口，且与连接杆71固定连接，之后将套环通过其开口套入另外一个套环中，并对套环的开口进行焊接，形成完整环。

连接杆71的另一端与转动杆61转动连接，且转动杆61上设置有限制连接杆71脱离转动杆61的限位件(限位件可以为贯穿转动杆61的螺栓，螺栓的至少一端延伸出转动杆61)。防漂机构7能够与水泵2转动的结构共用一个连接杆71，具有结构简单和成本低等优点。

实施例5

如图4和图5所示，本实施例是在实施例1的基础上做出的进一步改进，漂浮机构1包括漂浮体11，进水腔12贯穿漂浮体11，且不与漂浮体11的漂浮腔111连通；漂浮体11远离进水管3侧设置有封闭进水腔12下端开口的拦污罩13，进水孔131开设于拦污罩13上。

优选漂浮机构1的断面为圆形，这样进水腔12设置在漂浮机构1的中心后，进水腔12周边的浮力均相等，漂浮机构1更不容易倾斜，再者这种结构非常简单，便于生产加工，且整体外形比较美观。

本实施例提供的漂浮机构1每个方向的浮力都相同，能够保证输水过程中漂浮机构1的稳定性；拦污罩13的设置，能够避免水中杂质堵塞水泵2；另外，在水位非常浅时，拦污罩13还可以避免进水管3进水口直接接触污泥，避免进水管3进口被污泥堵塞。

实施例6

如图6和图7所示，本实施例是在实施例5的基础上做的进一步改进，漂浮式进水泵2站还包括对拦污罩13进行清洗的清污机构8和与水泵2出水口连通的连接管81，清污机构8包括套设在拦污罩13上的清污环82，清污环82通过多根弹簧83固定于漂浮体11的下表面；

弹簧83处于自由状态时，清污环82位于拦污罩13的上端；连接管81的出水口位于清污环82上方，通过喷出的高速水流带动清污环82向下运动，连接管81上设置有与控制柜电连接的电磁阀。

采用清污机构8对拦污罩13进行清污时，需要在输水管10上安装流量传感器，进水管3进水口处的拦污罩13内设置浊度传感器，在河道内设置液位传感器，这些传感器均与控制柜电连接。

本方案通过开启连接管81高速喷出的水带动清污环82向下运动，弹簧83被拉伸，关闭连接管81，弹簧83带动清污环82向上运动，如此往复而实现对拦污罩13的清洗；在清洗过程中，直接采用水泵2输出的水作为动力，不需要其他驱动部件，降低了泵站建设成本。

实施例7

如图8和图9所示，本实施例是在实施例5的基础上做的进一步改进，漂浮式进水泵2站还包括泵站未使用时对拦污罩13进行保护的保护机构9，保护机构9包括：

柔性保护囊91，其套设于拦污罩13外，一端固定于漂浮体11的下表面，另一端与拦污罩13滑动连接；

伸缩弹簧92，其位于柔性保护囊91内腔中，其上端固定于拦污罩13，下端固定于柔性保护囊的滑动端；

连通管93，其上设置有与控制柜连接的电磁阀，与水泵2出水口连通，将水导入柔性保护囊91内部。

每次泵站启动后，停止使用时，关闭输水管10上的电磁阀，开启连通管93上的电磁阀，连通管93将水泵2抽吸的水导入柔性保护囊91，柔性保护囊91伸长，并逐步包裹住拦污罩13，开启连通管93上的电磁阀预设时间后，关闭水泵2和连通管93上的电磁阀，柔性保护囊91由于一直有水的存在，可以对拦污罩13的保护。

当需要启动泵站时，开启连通管93上的电磁阀，弹簧83收缩的回复力将柔性保护囊91的水排出，使拦污罩13上的进水孔131再次露出，之后关闭连通管93上的电磁阀，开启输水管10的电磁阀，启动水泵2对农田进行灌溉。

本方案的泵站建成后，每年启动对作物浇灌的频率不高，往往一年仅启动几次；本方案设置保护机构9后，通过连通管93向柔性保护囊91内部注入水使其膨胀以向下滑动，由于柔性保护囊91是密闭的，其能够沿着拦污罩13向下膨胀，以将拦污罩13的侧壁包裹起来，这样可以避免河流中生长的藤蔓植物根茎伸入拦污罩13内，堵塞进水口。

实施时，本方案优选柔性保护囊91与拦污罩13滑动连接的结构包括与柔性保护囊91下端固定连接的环形板94，环形板94套设于拦污罩13上，并与拦污罩13间隙配合；拦污罩13上开设有至少一条供环形板94上的滑块941上下滑动时导向的滑槽。

滑槽可以便于柔性保护囊91沿着拦污罩13上下滑动，与此同时，充水膨胀的柔性保护囊91会部分延伸入滑槽，可以将滑块941限位在滑槽的最低端，以缓冲伸缩弹簧92回位的回复力。

实施例8

如图10所示，本实施例是在实施例1的基础上做出的进一步改进，漂浮机构1包括水管室15和水管室15两侧对称安装的漂浮筒14，进水孔131开设于水管室15的侧壁上。当只设置一根进水管3时，该种结构的漂浮机构1可以将水管室15设置得非常小，当需要设置多根时，可以方便多根进水管的布置，同时仍可以保证水管室15的小型化，采用两边的漂浮筒14形式，结构简单，便于加工，且还能提供较大的浮力。

漂浮筒14可以与水管室15转动连接，也可以与水管室15固定连接，本方案优选两个漂浮筒14通过转轴连接，水管室15顶部安装有供转轴相对水管室15转动的转动架62，转动架62上开设的安装孔的直径大于转轴的直径。本实施例的转动架62可以与实施例2中转动架62的结构相同。

本方案通过上述结构实现水管室15和漂浮筒14的转动连接，可以通过进水管3的倾斜保证漂浮筒14一直处于水平面状态，避免由于漂浮筒14倾斜导致进水管3进水口位置发生倾斜导致的无法进水。

实施例9

如图1所示，本实施例是在实施例1-8任一的基础上做出的进一步改进，装配式泵房5上设置有用于采集漂浮机构1四周图像的摄像头，摄像头与控制柜电连接。

当本方案的摄像头选用不能移动的摄像头时，可以在装配式泵房5朝向河道侧安装一个，在装配式泵房5门口处安装一个；当选用可360度旋转的摄像头时，可以将摄像头安装在装配式泵房的屋顶。

在水泵2启动时，摄像头可以采集漂浮机构所在河道的环境和水位等进行采集，以便于控制柜及时分析当前是否能够正常启动水泵2，以保证水泵2的安全运行；另外，像头还可以对泵房附近的环境采集，其结合泵房可以进一步提高泵房内水泵2和控制柜的安全性。

实施例10

实施例提供了实施例1-9任一漂浮式进水泵2站的控制方法，该方法具体包括如下步骤：

S1、当接收到水泵2启动信号时，采集漂浮机构1四周的图像信息；

S2、根据所述图像信息，判断漂浮机构1上是否覆盖有水生植物，若是，提醒管理员清理水生植物，清理后再启动水泵2；否则进入步骤S3；

S3、提取图像信息中的漂浮机构1的当前尺寸，读取当前尺寸对应的水深，并判断水深是否大于预设深度，若是进入步骤S4，否则提醒管理员水深不足；

S4、启动引水泵/真空泵向水泵2前端进水管3灌水/抽真空，当溢流管中存在流量数据时，关闭引水泵，启动水泵2进行灌溉。

本方案在收到水泵2启动信号时，首先会对漂浮机构1处的水环境进行检查，以避免泵站长时间不启动被水生植物覆盖，影响进水；之后在河道水深进行判断，以避免水位不足以支撑水泵2的正常运行；在水生植物未覆盖漂浮机构1和水位满足水泵2启动条件后，再对水泵2前端的进水管3灌水操作，可以避免水泵2空吸，从而提高了水泵2的使用寿命。

实施例11

本实施例是在实施例10的基础上做出的进一步改进，具体为，水泵2启动后还包括判断拦污罩是否堵塞：

A1、获取与水泵2出水口连接的输水管10单位时间内输出的流量，并判断流量是否小于预设流量，若是，进入步骤A2，否则拦污罩13未堵塞，终止判断；

A2、获取河道的液位深度，并判断其是否小于预设深度，若是进入步骤A3，否则A4；

A3、获取进水管3进水口液体的浊度，若是浊度小于预设值，继续启动水泵2，直至其流量小于等于二分之一预设流量；否则关闭水泵2；

水体的浊度比较小时，表明河底的污泥比较少，在低水位引水时不用担心污泥堵塞进水孔，此种情况仍可以进一步引水。

A4、关闭输水管10上的电磁阀，开启连接管上的电磁阀，使进水管3的水高速从连接管喷出，给清污环82一个向下的力，清污环82向下运动对拦污罩13进行清洗；

A5、关闭连接管93上的电磁阀，开启输水管10上的电磁阀，并判断输水管10单位时间内输出的流量是否小于预设流量，若是返回步骤A4，否则进入步骤A6；

A6、拦污罩13疏通完成，关闭连接管81上的电磁阀，开启输水管10上的电磁阀。

水泵2启动后，通过对拦污罩13是否堵塞进行判断，可以提高水泵2的输水效率，同时也可以避免因进水过少，水泵2运作出现故障。对拦污罩13清污过程中，直接采用水泵2输出的水作为动力，不需要其他驱动部件，降低了泵站建设成本。

Claims (13)

1.漂浮式进水泵站，其特征在于，包括：

漂浮机构，其设置有进水腔，下端设置有若干供水进入进水腔的进水孔；

装配式泵房，其内部设置有下沉池和控制柜，所述下沉池内安装有至少一个与所述控制柜电连接的水泵，水泵的出水口与田间输水管连接；

进水管，其进水口安装于进水腔内，并与所述漂浮机构转动连接，转动轴线位于水平面，进水管的出水端具有调整进水管与水泵进水端间角度的调节件。

2.根据权利要求1所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，还包括用于水泵启动时，对水泵进水前端的水管进行灌水的引水泵，所述水泵的出水口连接有溢流管；所述引水泵与所述控制柜电连接。

3.根据权利要求1所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，还包括与控制柜电连接的真空泵，用于水泵启动前，对水泵进水前端的进水管抽真预设时间。

4.根据权利要求1所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，所述下沉池两侧的装配式泵房地面上设置有导轨和安装于导轨上的门形架，所述门形架上设置有用于转运水泵的电葫芦。

5.根据权利要求1所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，所述进水管与所述漂浮机构转动连接的结构包括：

至少一根转动杆，其固定于邻近所述漂浮机构顶面的进水管上；

至少一个转动架，其固定于所述漂浮机构上，其上设有供转动杆穿过的安装孔，且所述安装孔的直径大于所述转动杆的直径。

6.根据权利要求5所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，还包括至少一个防止漂浮机构在水面移动的防漂机构，所述防漂机构与所述漂浮机构转动连接，且转动轴线位于水平面；

所述防漂机构包括连接杆，所述连接杆一端与岸边的固定墩转动连接，另一端与所述转动杆转动连接，且所述转动杆上设置有限制连接杆脱离转动杆的限位件。

7.根据权利要求1所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，所述漂浮机构包括漂浮体，所述进水腔贯穿所述漂浮体，且不与漂浮体的漂浮腔连通；所述漂浮体位于进水管进水口侧设置有封闭进水腔下端开口的拦污罩，所述进水孔开设于所述拦污罩上。

8.根据权利要求7所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，还包括对拦污罩进行清洗的清污机构和与水泵出水口连通的连接管，所述清污机构包括套设在所述拦污罩上的清污环，所述清污环通过多根弹簧固定于所述漂浮体的下表面；

所述弹簧处于自由状态时，清污环位于拦污罩的上端；所述连接管的出水口位于所述清污环上方，通过喷出的水流带动清污环向下运动，所述连接管上设置有与控制柜电连接的电磁阀。

9.根据权利要求7所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，还包括泵站未使用时对拦污罩进行保护的保护机构，所述保护机构包括：

柔性保护囊，其套设于拦污罩外，一端固定于漂浮体的下表面，另一端与拦污罩滑动连接；

伸缩弹簧，其位于所述柔性保护囊内腔中，其上端固定于拦污罩，下端固定于所述柔性保护囊的滑动端；

连通管，其上设置有与控制柜连接的电磁阀，用于与所述水泵出水口连通，将水导入柔性保护囊内部。

10.根据权利要求9所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，所述柔性保护囊与拦污罩滑动连接的结构包括与柔性保护囊下端固定连接的环形板，所述环形板套设于拦污罩上，并与拦污罩间隙配合；所述拦污罩上开设有至少一条供所述环形板上的滑块上下滑动时导向的滑槽。

11.根据权利要求1-10任一所述的漂浮式进水泵站，其特征在于，所述装配式泵房上设置有用于采集漂浮机构四周图像的摄像头，所述摄像头与所述控制柜电连接。

12.一种权利要求11所述的漂浮式进水泵站的控制方法，其特征在于，包括：

S1、当接收到水泵启动信号时，采集漂浮机构四周的图像信息；

S2、根据所述图像信息，判断漂浮机构上是否覆盖有水生植物，若是，提醒管理员清理水生植物，清理后再启动水泵；否则进入步骤S3；

S3、提取图像信息中的漂浮机构的当前尺寸，读取当前尺寸对应的水深，并判断水深是否大于预设深度，若是进入步骤S4，否则提醒管理员水深不足；

S4、启动引水泵/真空泵向水泵前端进水管灌水/抽真空，当溢流管中存在流量数据时，关闭引水泵，启动水泵进行灌溉。

13.根据权利要求12所述的漂浮式进水泵站的控制方法，其特征在于，水泵启动后，还包括判断拦污罩是否堵塞：

A1、获取与水泵出水口连接的输水管单位时间内输出的流量，并判断流量是否小于预设流量，若是，进入步骤A2，否则拦污罩未堵塞，终止判断；

A2、获取河道的液位深度，并判断其是否小于预设深度，若是进入步骤A3，否则A4；

A3、获取进水管进水口液体的浊度，若是浊度小于预设值，继续启动水泵，直至其流量小于等于二分之一预设流量；否则关闭水泵；

A4、关闭输水管上的电磁阀，开启连接管上的电磁阀，使进水管的水高速从连接管喷出，给清污环一个向下的力，清污环向下运动对拦污罩进行清洗；

A5、关闭连接管上的电磁阀，开启输水管上的电磁阀，并判断输水管单位时间内输出的流量是否小于预设流量，若是返回步骤A4，否则进入步骤A6；

A6、拦污罩疏通完成，关闭连接管上的电磁阀，开启输水管上的电磁阀。

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