CN114533996A - 可调控阴道冲洗器及其冲洗方法、系统、计算机设备 - Google Patents
可调控阴道冲洗器及其冲洗方法、系统、计算机设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114533996A CN114533996A CN202210054980.8A CN202210054980A CN114533996A CN 114533996 A CN114533996 A CN 114533996A CN 202210054980 A CN202210054980 A CN 202210054980A CN 114533996 A CN114533996 A CN 114533996A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- water tank
- main control
- vaginal
- control chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 title claims abstract description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 140
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 33
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 claims description 28
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 21
- 229940059082 douche Drugs 0.000 claims description 18
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 18
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 claims description 13
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 5
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
- 210000000697 sensory organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 2
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 210000000624 ear auricle Anatomy 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M3/00—Medical syringes, e.g. enemata; Irrigators
- A61M3/02—Enemata; Irrigators
- A61M3/0233—Enemata; Irrigators characterised by liquid supply means, e.g. from pressurised reservoirs
- A61M3/0254—Enemata; Irrigators characterised by liquid supply means, e.g. from pressurised reservoirs the liquid being pumped
- A61M3/0258—Enemata; Irrigators characterised by liquid supply means, e.g. from pressurised reservoirs the liquid being pumped by means of electric pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4824—Touch or pain perception evaluation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
- A61B5/4839—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M3/00—Medical syringes, e.g. enemata; Irrigators
- A61M3/02—Enemata; Irrigators
- A61M3/0279—Cannula; Nozzles; Tips; their connection means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3368—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3379—Masses, volumes, levels of fluids in reservoirs, flow rates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/36—General characteristics of the apparatus related to heating or cooling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
- A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards
- A61M2205/507—Head Mounted Displays [HMD]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
- A61M2205/583—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by visual feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/14—Female reproductive, genital organs
- A61M2210/1475—Vagina
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2230/00—Measuring parameters of the user
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本申请涉及医疗辅助设备的技术领域，尤其是涉及可调控阴道冲洗器及其冲洗方法、系统、计算机设备，包括用于装储存冲洗液体的水箱；设于水箱一侧且与水箱连通的软管；连接于软管出水口一端的喷头；连接于软管且位于喷头与水箱之间的水流量调节阀；所述水箱的一侧安装有控制面板，所述控制面板设置有主控芯片，所述主控芯片与水流量调节阀连接；所述水箱内设有加热装置以及与加热装置连接的温度传感器，所述温度传感器与所述主控芯片连接。本申请解决了现有阴道冲洗器无法调节以适配患者情况的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及医疗辅助设备的技术领域，尤其是涉及可调控阴道冲洗器及其冲洗方法、系统、计算机设备。
背景技术
妇产科手术前常规需要一次或连续几天的阴道冲洗消毒处理。目前临床上常用的方法是采用阴道冲洗器将生理盐水直接挤压进患者阴道冲洗，或用棉签沾取碘伏消毒液擦洗。
基于女性阴道特殊的构造，且内阴的内表面有很多的褶皱，很难对内阴进行彻底的清洗。执行操作的医护人员费事费力，且常因常温的生理盐水/碘伏温度给患者带来寒冷等不适感，导致现有阴道冲洗器适用性较低，无法调节以适配患者情况。
发明内容
为此，本申请的实施例提供了可调控阴道冲洗器及其冲洗方法、系统、计算机设备，能够解决现有阴道冲洗器无法调节以适配患者情况的技术问题，具体技术方案内容如下：
第一方面，本申请的实施例提供一种可调控阴道冲洗器，所述方法包括：
用于装储存冲洗液体的水箱；
设于水箱一侧且与水箱连通的软管；
连接于软管出水口一端的喷头；
连接于软管且位于喷头与水箱之间的水流量调节阀；
所述水箱的一侧安装有控制面板，所述控制面板设置有主控芯片，所述主控芯片与水流量调节阀连接；
所述水箱内设有加热装置以及与加热装置连接的温度传感器，所述温度传感器与所述主控芯片连接。
优选的，所述水箱内设有用于供电的电源，所述电源的输入端连接有带漏电保护的电源线，所述电源线的另一端连接有插头；所述电源与加热装置连接，且所述电源连接有水泵；所述水泵的入水口与水箱储存冲洗液体的内部连接，所述水泵的出水口与软管的进水管连接。
优选的，所述喷头的出水口设有分水板，所述分水板上设有若干出水孔，所述出水孔的轴线与喷头中水流方向共线或呈锐角。
优选的，所述软管连接有微创手术内窥镜，且所述微创手术内窥镜的摄像端与喷头出水口位置对应；所述微创手术内窥镜与主控芯片连接，所述主控芯片连接有VR眼镜。
第二方面，本申请的实施例提供一种可调控阴道冲洗方法，配合使用于前述任意一项可调控阴道冲洗器，所述阴道冲洗器还设有摄像系统，所述摄像系统与主控芯片连接，所述方法包括：
由摄像系统获取患者的基准脸部图像，并在冲洗过程实时监测患者的实时脸部变化图像；
基于大数据统计的不同痛感等级时的脸部特征数据，基于脸部特征数据由基准脸部图像预测不同痛感等级时的脸部变化特征；
提取脸部变化图像对应的特征，将该特征与脸部变化特征进行比对进而判断当前的痛感等级；
由当前的痛感等级控制水流量调节阀，以调节喷头出水量。
优选的，所述方法还包括：
获取患者敏感部位的温度敏感程度；
根据温度敏感程度设置温度传感器的初始水温范围；
根据当前疼痛等级调整温度传感器的水温范围。
优选的，所述方法包括：
由微创手术内窥镜获取内部图像，并将内部图像展示于VR眼镜；
预先建立阴道虚拟模型，根据阴道虚拟模型生成冲洗方案；
提取内部图像阴道特征，根据阴道特征修改阴道虚拟模型，且调整冲洗方案。
第三方面，本申请的实施例提供一种可调控阴道冲洗系统，所述系统包括：
摄像模块，用于由摄像系统获取患者的基准脸部图像，并在冲洗过程实时监测患者的实时脸部变化图像；
预设模块，用于基于大数据统计的不同痛感等级时的脸部特征数据，基于脸部特征数据由基准脸部图像预测不同痛感等级时的脸部变化特征；
特征提取模块，用于提取脸部变化图像对应的特征，将该特征与脸部变化特征进行比对进而判断当前的痛感等级；
调节模块，用于由当前的痛感等级控制水流量调节阀，以调节喷头出水量。
第四方面，本申请的实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任意一项所述的可调控阴道冲洗方法的步骤。
第五方面，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任意一项所述的可调控阴道冲洗方法的步骤。
综上所述，与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过设置主控芯片、加热装置以及水流量控制阀，由主控芯片控制加热装置对冲洗液体进行加热，由温度传感器控制冲洗液体的温度，由主控芯片水流量调节阀控制流出的水的速度，使阴道冲洗器可适用于更多的患者，提高本方案的阴道冲洗器的普适性。
附图说明
图1是本申请其中一实施例提供的可调控阴道冲洗器的剖视图。
图2是本申请其中一实施例提供的可调控阴道冲洗器的结构示意图。
图3是本申请其中一实施例提供的可调控阴道冲洗器的喷头的剖视图。
图4是本申请其中一实施例提供的可调控阴道冲洗器的温度传感器与加热装置连接的电路图。
图5是本申请其中一实施例提供的可调控阴道冲洗方法的流程示意图。
图6是本申请另一实施例提供的可调控阴道冲洗方法的流程示意图之一。
图7是本申请另一实施例提供的可调控阴道冲洗方法的流程示意图之二。
图8是本申请其中一实施例提供的可调控阴道冲洗系统的结构示意图。
附图标记说明：
1、水箱；11、控制面板；12、温度显示器；13、加热装置；14、温度传感器；15、液体检测报警仪；2、软管；3、喷头；31、分水板；32、水流量调节阀；4、电源；41、电源线；42、水泵；43、微创手术内窥镜。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
参照图1，在本申请的一个实施例中，提供一种可调控阴道冲洗器，包括水箱1，水箱1内设有装载冲洗液体的腔体，在水箱1的外侧设有进水口与水箱1内腔体连通的软管2，软管2的出水口设有喷头3，喷头3在使用时，伸入患者的阴道，通过软管2将水箱1内的冲洗液体导入患者阴道，以对患者阴道进行冲洗。
参照图1和图2，具体的，在本实施例中，水箱1外侧设有控制面板11，在控制面板11内设有主控芯片；在软管2内位于喷头3与水箱1之间设有水流量调节阀32，水流量调节阀32为电动阀，主控芯片与水流量调节阀32连接，由主控芯片控制水流量调节阀32的启闭以及通过的水流量大小。
在水箱1内设有加热装置13，在本实施方式中，加热装置13可以为加热管等可将电能转变为热能的元件，加热装置13连接有温度传感器14，温度传感器14与主控芯片连接，通过主控芯片上预定程序设定温度传感器14的温度范围；当冲洗液体温度低于温度范围的最小端值，此时控制加热装置13对冲洗液体进行加热，使冲洗液体的温度保持在温度范围内。
具体的，在本实施例中，主控芯片可以为PLC或者MCU，在此不作限制。
主控芯片中存储有控制程序，以控制水流量调节阀32以及加热装置13。
在本实施例中，通过设置加热装置13，由加热装置13对冲洗液体进行加热，由温度传感器14控制冲洗液体的温度，由水流量调节阀32控制流出的水的速度，使阴道冲洗器可适用于更多的患者，当水温和/或水流速不适用于当前患者时，可通过主控芯片调整水温和/或水流速以适配患者的要求。
控制面板11上设有温度显示器12，温度显示器12与主控芯片连接，用以显示主控芯片接收的温度传感器14检测的水箱1内的冲洗液体的温度。
在水箱1内靠近进水口的一侧设有液体检测报警仪15，液体检测报警仪15检测当前水箱1内的冲洗液体的高度，传输给主控芯片，主控芯片内设置有最高液位阈值以及最低液位阈值；当液体检测报警仪15检测水箱1内的水位高于最高液位阈值或低于最低液位阈值，主控芯片控制液体检测报警仪15发出警报，提醒相关人员。发出警报的方式一般为声音警报，但在其他实施方式中，也可以为灯光闪烁警报。
水箱1内设有用于供电的电源4，电源4的输入端连接有带漏电保护的电源线41，减少电源4漏电时对阴道冲洗器电路结构造成影响，电源线41的另一端连接有插头，便于电源4上电；电源4与加热装置13连接，电源4连接有水泵42；水泵42的入水口与水箱1储存冲洗液体的内部连接，水泵42的出水口与软管2的进水管连接，水泵42与主控芯片连接，受主控芯片的控制，将水箱1内的冲洗液体泵出软管2，使由喷头3喷出的液体具有一定的冲量，更好的清洗阴道。
参照图3，在喷头3的出水口设有分水板31，分水板31上设有若干出水孔，出水孔的轴线与喷头3中水流方向共线或呈锐角，使冲洗液体经由出水孔喷出喷头3；出水孔均匀间隔设置于分水板31，通过分水板31与喷头3配合，使喷头3形成类似花洒的出水结构，分散喷头3流出的水的冲量，使流出的冲洗液体可均匀分散冲刷在阴道的各个角落，也减轻了喷头3喷出的冲洗液体的冲击力，进而减轻对阴道的刺激。
参照图2，进一步的，在软管2的外侧固定由微创手术内窥镜43，微创手术内窥镜43的摄像端与喷头3出水口位置对应；当喷头3深入阴道后，微创手术内窥镜43的摄像端也深入阴道，并将拍摄的阴道图像发送给主控芯片，主控芯片连接有VR眼镜以及电脑端，主控芯片将接收的图像于电脑端以及VR眼镜播放，操作人员可由电脑端实时查看图像，患者可带上vr眼镜，实况查看阴道内部情况，提升对患者的人文关怀。
参照图4，进一步的，温度传感器与加热装置连接的电路结构如图，其中，R2为加热装置，KM为继电器开关，S为普通开关，T为变压器，电源接过的电压由变压器T变换为温度传感器的可用电压，温度传感器内设定水温范围，当温度传感器检测到冲洗液体的温度低于水温范围的最小端值，发出信号使继电器开关KM闭合，加热装置R2接入电源，开始加热；当温度传感器检测到冲洗液体的温度高于设定水温范围的最大端值，发出信号控制继电器开关KM断开，使加热装置R2断开电源，停止加热。
参照图5，在本申请的一个实施例中，提供一种可调控阴道冲洗方法，配合使用于前述可调控阴道冲洗器，阴道冲洗器还设有摄像系统，摄像系统与主控芯片连接，该可调控阴道冲洗方法包括：
S1：由摄像系统获取患者的基准脸部图像，并在冲洗过程实时监测患者的实时脸部变化图像；
S2：基于大数据统计的不同痛感等级时的脸部特征数据，基于脸部特征数据由基准脸部图像预测不同痛感等级时的脸部变化特征；
S3：提取脸部变化图像对应的特征，将该特征与脸部变化特征进行比对进而判断当前的痛感等级；
S4：由当前的痛感等级控制水流量调节阀，以调节喷头出水量。
具体的，实现本实施例方法的计算机程序被录入于主控芯片，本实施例方法使用时，患者不佩戴VR眼镜，便于摄像系统获取患者脸部图像，摄像系统包括摄像头，摄像头的镜头朝向患者，在患者于操作台上躺好后，摄像系统拍摄患者的脸部图像作为该患者的基准脸部图像。
有研究表明，人类在相似的社会环境下表达情感的面部表情几乎是相同的，现有的技术中，通过一种基于深度神经网络的AI技术，以通过分析日常环境下拍摄的图像\视频，高精度地估计人脸面部的情绪效价和情绪唤醒，能够快速、实时且精准地监测面部情绪，同时还能呈现不同情绪所达到的程度，比如重庆邮电大学学报(自然科学版)出版的《基于MSVR和Arousal-Valence情感模型的表情识别研究》、Frontiers of InformationTechnology&Electronic Engineering出版的《Affective rating ranking based onface images in arousal-valence dimensional space》等中均有相关介绍，本实施例不作赘述。
在冲洗的过程中，摄像系统实时拍摄患者的脸部变化图像；本实施例预先基于大数据获取代表不同疼痛等级的脸部特征数据，结合形成脸部特征变化程度表征的疼痛等级。
比如说，在本实施例中，将患者头部固定于操作台，使其不易移动，具体的实现方式可通过在操作台设置符合人体头部外形的凹槽，患者躺在操作台上时，后脑勺卡接于凹槽内，即可起到初步定位患者头部的效果。
获取患者的基本脸部图像，以患者鼻尖(即患者脸部最高处)为基准点计算患者五官中点(或指定的五官基准点，比如耳朵的耳垂、眼睛的眼珠)与鼻尖的距离为基准距离。
根据大数据统计，人在感受疼痛时，五官会产生扭曲，即基准距离会产生变化和/或基准点无法检测到(比如疼痛时眼睛常会闭合，无法检测到眼珠)和/或五官会发生较大的形变(比如嘴巴张开)，通过这些特征可建立表征不同疼痛等级的脸部特诊数据，比如嘴巴不同的张开程度，基准距离不同的变化程度，均根据实际情况设置，在此不作赘述。
在本实施例中，以不同变化基准距离形成的不同痛感等级时的脸部特征数据，即将基准距离变化情况分不同的变化区间对应不同的痛感等级，由不同的痛感等级关联不同的冲洗液体喷头的出水流量，即将不同的痛感等级与水流量调节阀阀口开启的大小关联。
由实时获取的患者脸部变化图像中各基准距离的变化值，将实时获取的变化值与脸部变化特征进行比对，从而判断痛感等级，并调节当前的出水量。
参照图6，在本实施例的另一实施方式中，也可设置为，由实时脸部变化图像提出的特征与预设脸部变化特诊进行对比，判断为疼痛，即可自动降低喷头的出水量。
进一步的，在另一实施方式中，所述方法还包括：
S5：获取患者敏感部位的温度敏感程度；
S6：根据温度敏感程度设置温度传感器的初始水温范围；
S7：根据当前疼痛等级调整温度传感器的水温范围。
具体的，在本实施方式中，在患者进行冲洗前，先对患者大腿内侧的皮肤进行温度敏感程度测试，即测试患者对不同水温的感受，由测试结果设置该患者的温度敏感程度，且识别出患者觉得最舒适的温度。在其他的实施方式中，敏感部位也可以为耳背、手臂内侧等。
根据温度敏感程度设置温度传感器的初始水温范围。
当检测到患者感觉到疼痛时，将初始水温范围逐渐缩小至逐渐靠近患者感觉到最为舒适的温度。
通过本实施方式的设置，在患者感觉不适时，及时调整水温，提高阴道冲洗器的适用性。
参照图7，进一步的，在另一实施方式中，所述方法还包括：
S8：由微创手术内窥镜43获取内部图像，并将内部图像展示于VR眼镜；
S9：预先建立阴道虚拟模型，根据阴道虚拟模型生成冲洗方案；
S10：提取内部图像阴道特征，根据阴道特征修改阴道虚拟模型，且调整冲洗方案。
具体的，在本实施方式中，预先建立阴道虚拟模型，阴道虚拟模型为根据大数据统计的阴道的明显的共同特性建立，由阴道虚拟模型生成冲洗方案，冲洗方案为在进行冲洗时如何调节喷头的行进路径以及喷头的出水量的方案，以实现对阴道的更为充分的清洗。
在微创手术内窥镜43获取的内部图像中分析出当前患者的阴道特征，分析方法可由神经网络实现，通过先前获取的阴道内部图像作为训练数据，将训练数据作为卷积神经网络(CNN)的输入，以提取内部图像的特征，在其他实施方式中，也可使用其他神经网络模型，在此不一一赘述。
通过提取的特征比对修改预先建立的阴道虚拟模型，从而生成适配该患者的冲洗方案。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参照图8，在本申请的一个实施例中，提供一种可调控阴道冲洗系统，该可调控阴道冲洗系统与上述实施例中的可调控阴道冲洗方法一一对应。该可调控阴道冲洗系统包括：
摄像模块，用于由摄像系统获取患者的基准脸部图像，并在冲洗过程实时监测患者的实时脸部变化图像；
预设模块，用于基于大数据统计的不同痛感等级时的脸部特征数据，基于脸部特征数据由基准脸部图像预测不同痛感等级时的脸部变化特征；
特征提取模块，用于提取脸部变化图像对应的特征，将该特征与脸部变化特征进行比对进而判断当前的痛感等级；
调节模块，用于由当前的痛感等级控制水流量调节阀，以调节喷头出水量。
进一步的，在另一实施方式中，还包括：
温度获取模块，用于获取患者敏感部位的温度敏感程度；
设置模块，用于根据温度敏感程度设置温度传感器的初始水温范围；
调整模块，用于根据当前疼痛等级调整温度传感器的水温范围。
进一步的，在另一实施方式中，还包括：
图像获取模块，用于由微创手术内窥镜43获取内部图像，并将内部图像展示于VR眼镜；
生成模块，用于预先建立阴道虚拟模型，根据阴道虚拟模型生成冲洗方案；
提取调整模块，用于提取内部图像阴道特征，根据阴道特征修改阴道虚拟模型，且调整冲洗方案。
上述的可调控阴道冲洗系统各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在本申请实施例的一个实施例中，提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘，光盘，EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)，SRAM(Static Random Access Memory，静态随时存取存储器)，ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，PROM(Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器)。该计算机设备的存储器为存储于其内部的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的可调控阴道冲洗方法步骤。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的可调控阴道冲洗方法步骤。所述计算机可读存储介质包括ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-OnlyMemory，只读光盘)、磁盘、软盘等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将本申请所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
Claims (10)
1.一种可调控阴道冲洗器，其特征在于，包括
用于装储存冲洗液体的水箱；
设于水箱一侧且与水箱连通的软管；
连接于软管出水口一端的喷头；
连接于软管且位于喷头与水箱之间的水流量调节阀；
所述水箱的一侧安装有控制面板，所述控制面板设置有主控芯片，所述主控芯片与水流量调节阀连接；
所述水箱内设有加热装置以及与加热装置连接的温度传感器，所述温度传感器与所述主控芯片连接。
2.根据权利要求1所述的可调控阴道冲洗器，其特征在于，所述水箱内设有用于供电的电源，所述电源的输入端连接有带漏电保护的电源线，所述电源线的另一端连接有插头；所述电源与加热装置连接，且所述电源连接有水泵；所述水泵的入水口与水箱储存冲洗液体的内部连接，所述水泵的出水口与软管的进水管连接。
3.根据权利要求1所述的可调控阴道冲洗器，其特征在于，所述喷头的出水口设有分水板，所述分水板上设有若干出水孔，所述出水孔的轴线与喷头中水流方向共线或呈锐角。
4.根据权利要求1所述的可调控阴道冲洗器，其特征在于，所述软管连接有微创手术内窥镜，且所述微创手术内窥镜的摄像端与喷头出水口位置对应；所述微创手术内窥镜与主控芯片连接，所述主控芯片连接有VR眼镜。
5.一种可调控阴道冲洗方法，其特征在于，配合使用于前述权利要求1-4任意一项可调控阴道冲洗器，所述阴道冲洗器还设有摄像系统，所述摄像系统与主控芯片连接，所述方法包括：
由摄像系统获取患者的基准脸部图像，并在冲洗过程实时监测患者的实时脸部变化图像；
基于大数据统计的不同痛感等级时的脸部特征数据，基于脸部特征数据由基准脸部图像预测不同痛感等级时的脸部变化特征；
提取脸部变化图像对应的特征，将该特征与脸部变化特征进行比对进而判断当前的痛感等级；
由当前的痛感等级控制水流量调节阀，以调节喷头出水量。
6.根据权利要求5所述的可调控阴道冲洗方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取患者敏感部位的温度敏感程度；
根据温度敏感程度设置温度传感器的初始水温范围；
根据当前疼痛等级调整温度传感器的水温范围。
7.根据权利要求5所述的可调控阴道冲洗方法，其特征在于，所述方法包括：
由微创手术内窥镜获取内部图像，并将内部图像展示于VR眼镜；
预先建立阴道虚拟模型，根据阴道虚拟模型生成冲洗方案；
提取内部图像阴道特征，根据阴道特征修改阴道虚拟模型，且调整冲洗方案。
8.一种可调控阴道冲洗系统，其特征在于，所述系统包括：
摄像模块，用于由摄像系统获取患者的基准脸部图像，并在冲洗过程实时监测患者的实时脸部变化图像；
预设模块，用于基于大数据统计的不同痛感等级时的脸部特征数据，基于脸部特征数据由基准脸部图像预测不同痛感等级时的脸部变化特征；
特征提取模块，用于提取脸部变化图像对应的特征，将该特征与脸部变化特征进行比对进而判断当前的痛感等级；
调节模块，用于由当前的痛感等级控制水流量调节阀，以调节喷头出水量。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5-7任意一项所述的可调控阴道冲洗方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5-7任意一项所述的可调控阴道冲洗方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210054980.8A CN114533996A (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 可调控阴道冲洗器及其冲洗方法、系统、计算机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210054980.8A CN114533996A (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 可调控阴道冲洗器及其冲洗方法、系统、计算机设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114533996A true CN114533996A (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81671676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210054980.8A Pending CN114533996A (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 可调控阴道冲洗器及其冲洗方法、系统、计算机设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114533996A (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070156120A1 (en) * | 2006-01-02 | 2007-07-05 | Yoo Byung E | Foldable wash water storage apparatus for portable irrigator having a temperature regulation function |
| CN206044809U (zh) * | 2016-07-18 | 2017-03-29 | 苏州碳丰石墨烯科技有限公司 | 一种石墨烯暖手宝 |
| CN107178898A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-19 | 张震 | 智能即热式加热装置 |
| CN206558619U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-10-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种全固态锂离子电池及电动汽车 |
| CN206802466U (zh) * | 2017-06-18 | 2017-12-26 | 张震 | 智能温控水龙头 |
| CN207301832U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-05-01 | 张震 | 一种个性化卫浴出水温度提示模块 |
| CN108393204A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-14 | 成都立创创新科技有限公司 | 一种旋转淋浴喷头 |
| CN108526092A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-14 | 唐水生 | 一种医疗器械清洗烘干装置 |
| CN208336400U (zh) * | 2018-06-11 | 2019-01-04 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种自加热锂离子电池 |
| CN209529799U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-10-25 | 四川省肿瘤医院 | 一种可调温调压的医用阴道冲洗装置 |
| CN209572716U (zh) * | 2019-01-23 | 2019-11-05 | 天水青山绿水农林生态开发有限公司 | 一种栽培树苗用的浇水装置 |
| CN110585574A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-12-20 | 徐丹 | 一种妇科阴道清洗送药控制系统 |
| CN110890139A (zh) * | 2019-06-27 | 2020-03-17 | 青岛市妇女儿童医院（青岛市妇幼保健院、青岛市残疾儿童医疗康复中心、青岛市新生儿疾病筛查中心） | 一种智能小儿外科手术创口清洗引流控制系统及方法 |
| CN111529063A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-14 | 广州狄卡视觉科技有限公司 | 基于三维重建的多模态融合的手术导航系统及方法 |
| CN113057599A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-02 | 常州市武进人民医院 | 一种快速评估疼痛的机器 |
| CN213667181U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-07-13 | 爱德华兹(北京)健康咨询有限公司 | 女性阴道冲洗检测仪 |
| CN113856067A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-31 | 中山大学 | 一种多模态数据融合的放疗位置确定方法及辅助机器人系统 |
-
2022
- 2022-01-18 CN CN202210054980.8A patent/CN114533996A/zh active Pending
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070156120A1 (en) * | 2006-01-02 | 2007-07-05 | Yoo Byung E | Foldable wash water storage apparatus for portable irrigator having a temperature regulation function |
| CN206044809U (zh) * | 2016-07-18 | 2017-03-29 | 苏州碳丰石墨烯科技有限公司 | 一种石墨烯暖手宝 |
| CN206558619U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-10-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种全固态锂离子电池及电动汽车 |
| CN107178898A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-19 | 张震 | 智能即热式加热装置 |
| CN206802466U (zh) * | 2017-06-18 | 2017-12-26 | 张震 | 智能温控水龙头 |
| CN207301832U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-05-01 | 张震 | 一种个性化卫浴出水温度提示模块 |
| CN108526092A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-14 | 唐水生 | 一种医疗器械清洗烘干装置 |
| CN108393204A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-14 | 成都立创创新科技有限公司 | 一种旋转淋浴喷头 |
| CN208336400U (zh) * | 2018-06-11 | 2019-01-04 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种自加热锂离子电池 |
| CN209529799U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-10-25 | 四川省肿瘤医院 | 一种可调温调压的医用阴道冲洗装置 |
| CN209572716U (zh) * | 2019-01-23 | 2019-11-05 | 天水青山绿水农林生态开发有限公司 | 一种栽培树苗用的浇水装置 |
| CN110890139A (zh) * | 2019-06-27 | 2020-03-17 | 青岛市妇女儿童医院（青岛市妇幼保健院、青岛市残疾儿童医疗康复中心、青岛市新生儿疾病筛查中心） | 一种智能小儿外科手术创口清洗引流控制系统及方法 |
| CN110585574A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-12-20 | 徐丹 | 一种妇科阴道清洗送药控制系统 |
| CN111529063A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-14 | 广州狄卡视觉科技有限公司 | 基于三维重建的多模态融合的手术导航系统及方法 |
| CN213667181U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-07-13 | 爱德华兹(北京)健康咨询有限公司 | 女性阴道冲洗检测仪 |
| CN113057599A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-02 | 常州市武进人民医院 | 一种快速评估疼痛的机器 |
| CN113856067A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-31 | 中山大学 | 一种多模态数据融合的放疗位置确定方法及辅助机器人系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11918289B2 (en) | Periocular environment monitoring in a headset | |
| US20170273828A1 (en) | Eye pressure sensors for head-mounted devices | |
| CN104080395B (zh) | 泪管阻力测量系统 | |
| JP2632139B2 (ja) | 持続式注点眼装置 | |
| CN116983489A (zh) | Vsd引流管恒温自动冲洗装置 | |
| CN114533996A (zh) | 可调控阴道冲洗器及其冲洗方法、系统、计算机设备 | |
| WO2022134374A1 (zh) | 一种抗干扰的监测用假发及其使用方法 | |
| CN208274781U (zh) | 一种潜行伤口或窦道可视化清创系统 | |
| CN107233636A (zh) | 一种肠道水疗机 | |
| CN206197921U (zh) | 一种妇产科用防漏式宫腔镜 | |
| EP4306038A1 (en) | System for tracking eye parameters during sleep | |
| CN205107632U (zh) | 一体化男性专用早发性射精诊断设备 | |
| CN219090798U (zh) | 一种耳鼻喷药器 | |
| CN218211727U (zh) | 一种体外眼球手术测试装置 | |
| CN207822100U (zh) | 鼻腔冲洗器 | |
| CN207286209U (zh) | 一种面部冷敷装置 | |
| CN217366289U (zh) | 一种用于中医眼科治疗的熏洗器 | |
| CN214805974U (zh) | 耳鼻喉科用耵聍清理器装置 | |
| CN216022455U (zh) | 一种用于提高肉毒素注射剂量精度设备 | |
| CN214388198U (zh) | 一种可调节的用于眼科的眼部清洗辅助装置 | |
| CN212090209U (zh) | 一种便携可溶氢面部美容理疗装置 | |
| CN220607642U (zh) | 一种自动调节水流的冲洗装置 | |
| KR20200013346A (ko) | 누낭 조영술을 위한 조영제 주입장치 | |
| CN216703082U (zh) | 恒温造影剂注射装置 | |
| CN114569841B (zh) | 一种光照喷雾装置、方法、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220527 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |