CN114533541B - 便携式艾灸仪 - Google Patents

Abstract

一种便携式艾灸仪，包括上层组件，包括移动组件；底座，与上层组件可转动且可拆卸地连接；燃烧室组件，可转动地设置在底座上，并与移动组件可拆卸地连接；限位部件用于锁止或解锁所述上层组件与所述底座的相对转动；其中，当底座相对上层组件转动至第一位置时，底座与上层组件锁紧，燃烧室组件与底座解锁，移动组件能够带动燃烧室组件沿靠近或远离底座的方向移动；当底座相对上层组件转动至第二位置时，底座与上层组件解锁，燃烧室组件与底座锁紧，燃烧室组件能够与底座一并可拆卸脱离于上层组件，以实现方便且安全地使用。

Description

便携式艾灸仪

技术领域

本申请涉及艾灸技术领域，尤其涉及一种便携式艾灸仪。

背景技术

艾灸是一种中医灸法，利用艾条燃烧产生的艾热来刺激体表穴位或特定部位，从而激发经气的活动，达到调整人体紊乱的生理生化功能的目的。施灸时，通过控制燃烧的艾条与人体的距离来实现控温，以达到特定的艾灸功效。

传统的艾灸方式包括通过在便携式艾灸仪内装设艾条，并提供艾条点燃以产生热量。然而，由于装设艾条的燃烧室通常需要与其他特定部件，例如驱动组件、过滤组件及助燃组件等连接，使得燃烧室不方便拆卸及对燃烧室进行清理，而且在艾灸仪内部仍高温时没有安全机制，容易导致高温时拆卸燃烧室而造成意外，此外艾灸仪也难以实现精准控温。因此，燃烧室的上述问题仍是艾灸技术领域急需解决的重要课题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种方便且安全使用的便携式艾灸仪，以解决上述问题。

本申请提供了一种便携式艾灸仪，包括上层组件，所述上层组件包括移动组件；底座，所述底座与所述上层组件可转动且可拆卸地连接；燃烧室组件，所述燃烧室组件可转动地设置在所述底座上，并与所述移动组件可拆卸地连接；限位部件，用于锁止或解锁所述上层组件与所述底座的相对转动；其中，当所述底座相对所述上层组件转动至第一位置时，所述底座与所述上层组件锁紧，所述燃烧室组件与所述底座解锁，所述移动组件能够带动所述燃烧室组件沿靠近或远离所述底座的方向移动；当所述底座相对所述上层组件转动至第二位置时，所述底座与所述上层组件解锁，所述燃烧室组件与所述底座锁紧，所述燃烧室组件能够与所述底座一并可拆卸脱离于所述上层组件。

较佳地，便携式艾灸仪还包括驱动组件，设置于所述上层组件内，所述驱动组件用于在所述燃烧室组件与所述底座分离且与所述移动组件固定时，驱动所述移动组件沿靠近或远离所述底座的方向移动，并驱动所述燃烧室组件同步移动。

较佳地，所述底座设有限位槽，所述限位部件卡进所述限位槽，从而锁止所述上层壳体与所述底座的相对转动，或者所述限位部件脱离所述限位槽，从而解锁所述上层壳体与所述底座的相对转动。

较佳地，所述上层组件还包括外壳，所述移动组件收容于所述外壳中，所述便携式艾灸仪还包括第一锁固组件，所述第一锁固组件包括第一锁固件和第二锁固件，所述外壳上设置有第一锁固件，所述底座上设有第二锁固件，所述第一锁固件与所述第二锁固件对应设置，所述第一锁固件用于能够与所述第二锁固件卡合或分离，从而实现所述上层组件与所述底座的锁紧或解锁。

较佳地，所述燃烧室组件上设置有第三锁固件，所述底座设有第四锁固件，所述第三锁固件与所述第四锁固件对应设置，所述第三锁固件能够与所述第四锁固件卡合或分离，从而实现所述燃烧室组件与所述底座的锁紧或解锁。

较佳地，所述驱动组件包括驱动件、第一传动件和第二传动件，所述驱动件和所述第一传动件设置于所述移动组件或所述外壳中的一个，所述驱动件用于驱动所述第一传动件运动，所述第二传动件设置于所述移动组件或所述外壳中的另一个，所述第一传动件和所述第二传动件可相对移动式连接，以实现所述移动组件和所述外壳可相对移动式连接。

较佳地，所述限位部件包括控制件和限位件，所述限位件包括转轴和限位杆，所述控制件与所述限位件连接以带动所述限位件运动卡进或远离所述限位槽。

较佳地，所述便携式艾灸仪还包括吸附组件，所述吸附组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件设置于所述燃烧室组件，所述第二吸附件设置于所述移动组件，所述吸附组件用于实现所述燃烧室组件和所述移动组件的可拆卸连接。

较佳地，所述便携式艾灸仪还包括处理器，所述处理器与所述驱动件通信连接，所述处理器用于输出触发信息给所述驱动件，以使所述驱动件驱动所述移动组件能够带动所述燃烧室组件沿靠近或远离所述底座的方向移动。

较佳地，所述处理器还用于输出触发信息给所述驱动件，以使所述驱动件驱动所述移动组件沿靠近所述底座的方向移动至预设位置，使得所述移动组件抵压至所述限位部件，从而控制所述限位部件解锁所述底座与所述上层组件的相对转动。

本申请的便携式艾灸仪上层组件与底座的转动，以及燃烧室组件与底座的联动转动，以形成不同的锁持及解除锁持状态，使得上层组件与底座形成锁持时，燃烧室组件与底座解锁，燃烧室组件随移动组件运动；上层组件与底座形成解锁时，燃烧室组件与底座锁持，燃烧室组件随底座一并脱离于上层组件，方便对燃烧室组件的组装及拆卸。

附图说明

图1为本申请一实施方式的便携式艾灸仪的立体结构示意图。

图2为本申请一实施方式的便携式艾灸仪的另一角度立体结构示意图。

图3为图1所示便携式艾灸仪的底座及燃烧室组件的立体结构示意图。

图4为图1所示便携式艾灸仪的上层组件的立体结构示意图。

图5为图1所示便携式艾灸仪的立体分解结构示意图。

图6为图5所示便携式艾灸仪的上层组件的立体分解结构示意图。

图7为图5所示便携式艾灸仪的移动组件及驱动组件立体结构示意图。

图8为图5所示便携式艾灸仪的底座及限位部件的立体结构示意图。

图9为图5所示便携式艾灸仪的底座及限位部件的另一状态立体结构示意图。

图10为图5所示便携式艾灸仪的底座及燃烧室组件的立体分解结构示意图。

图11为图5所示便携式艾灸仪的底座及燃烧室组件的另一角度立体分解结构示意图。

图12为图3所示便携式艾灸仪的底座及燃烧室组件沿V-V线的截面图。

图13为图12所示便携式艾灸仪的底座的截面图。

图14为图1所示便携式艾灸仪的另一立体分解结构示意图。

图15为图1所示便携式艾灸仪的移动组件和燃烧室组件的另一立体结构示意图。

图16为图1所示便携式艾灸仪的燃烧室组件的另一立体结构示意图。

图17为本申请一实施方式的便携式艾灸仪的系统连接图。

主要元件符号说明

便携式艾灸仪100；上层组件10；底座20；燃烧室组件30；外壳12；移动组件14；第一卡槽122；导向柱124；导向收容槽126；滚珠128；定位槽141；磁性件142；导向槽144；基座22；锁固外环24；锁固内环26；活动件28；底壁222；环壁224；第一贯通孔223；安装孔225；第一壁部241；第二壁部242；凸肋243；凸条244；第一卡扣245；母端246；环体261；凸块262；第二卡扣263；滑动槽264；开口端2642；闭口端2644；公端266；限位槽267；通孔281；凸缘282；主体部283；滑动条284；限位部件23；控制件231；限位件232；转轴2321；限位杆2322；第一端23221；第二端23222；燃烧室组件30、第二贯通孔31、第二卡槽32；夹片33；金属件34；第一吸附件35；点火组件50；驱动组件60；驱动件61；第一传动件62；第二传动件63；处理器70；温度感测件80。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本申请提供一种便携式艾灸仪100。所述便携式艾灸仪100可以通过手持或机械夹持来靠近人体体表穴位或特定部位，也可以设置绑带、贴纸等，使得所述便携式艾灸仪100可以直接固定在人体体表穴位或特定部位上。

如图1、图2、图3、图4及图5所示，所述便携式艾灸仪100包括上层组件10、底座20及燃烧室组件30。底座20与上层组件10可转动且可拆卸地连接，燃烧室组件30与底座20可转动地连接，且燃烧室组件30与上层组件10可拆卸地连接。

请一并参阅图4、图5及图6，上层组件10包括外壳12及移动组件14。外壳12围设在移动组件14的外侧。

外壳12呈中空圆柱体。外壳12围合形成一收容空间，移动组件14收容于外壳12的收容空间并可移动地设置于外壳12内。外壳12的内侧壁上间隔开设有多个第一卡槽122。在一些实施例中，多个第一卡槽122开设于外壳12内侧壁靠近底座20的一侧。每一第一卡槽122由外壳12的内侧面凹陷形成，并沿外壳12的周向延伸，且具有入口及末端，入口可用于提供进入或退出第一卡槽的引导，末端可用于限位。在一些实施例中，多个第一卡槽122可以是等间距或非等间距地开设，且本申请对第一卡槽122的数量不作限制。

请参阅图6和图14，在一些实施例中，外壳12内壁一体连接有导向柱124，移动组件14上开设有与导向柱124配合的导向槽144，导向柱124与导向槽144沿外壳12的轴向滑动连接，引导移动组件14与外壳12沿轴向发生相对移动，同时限制移动组件14与外壳12发生其他方向的相对移动，例如沿外壳12直径方向的移动、沿外壳12圆周方向的移动等。

可以理解，导向柱124的数量可以是一个或多个，导向槽144的数量可以是一个或多个，本申请的实施例对此不作限定。

举例说明，导向柱124在外壳12内壁上沿圆周方向间隔设置有多个，导向槽144在移动组件14上沿圆周方向间隔设置有多个，导向柱124与导向槽144数量相同，且多个导向柱124与多个导向槽144一一对应设置。

一些实施例中，至少一个导向柱124上开设有导向收容槽126，导向收容槽126内收容有多个滚珠128，多个滚珠128可转动地设置于导向收容槽126内，导向收容槽126开设于导向柱124背离外壳12内壁的一侧，导向收容槽126在导向柱124背离外壳12内壁一侧的开口宽度小于滚珠128的直径，滚珠128一侧通过导向收容槽126的开口伸出导向收容槽126并进入导向槽144，滚珠128伸出导向收容槽126的一侧用于与导向槽144的内壁抵接。

移动组件14与外壳12在轴向上进行相对移动时，导向柱124逐渐移出导向槽144，同时滚珠128在导向柱124与导向槽144相对移动的带动下发生转动，从而降低导向柱124与导向槽144内壁之间摩擦力对导向柱124、导向槽144发生相对移动的阻碍。

请一并参与图5、图6及图7，在一些实施例中，便携式艾灸仪100还可以包括驱动组件60，驱动组件60设置于上层组件10内，驱动组件60用于驱动移动组件14和燃烧室组件30沿靠近或远离底座20的方向移动。

驱动组件60可以包括驱动件61、第一传动件62和第二传动件63，驱动件61固定安装在移动组件14上，第一传动件62固定连接在驱动件61的驱动端上，第二传动件63固定连接在外壳12上，第一传动件62和第二传动件63可相对移动式连接，驱动件61可以驱动第一传动件62相对第二传动件63运动，以使移动组件14和所述外壳12可相对移动式连接。

可以理解，驱动件61可以是通过电力驱动的自动式驱动件，例如电机。

举例说明，驱动件61可以是电机，电机固定安装在移动组件14上，第一传动件62可以是齿轮，第二传动件63可以是齿条，齿轮转动设置在移动组件14上，齿条固定连接于外壳12内壁上，齿条的长度方向与外壳12的轴向平行，齿轮与齿条啮合，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条发生相对移动，从而使移动组件14与外壳12在外壳12轴向上发生相对移动。

在另一些实施例中，驱动件61可以是电机，电机固定安装在外壳12上，第一传动件62可以是齿轮，第二传动件63可以是齿条，齿轮转动设置在外壳12内壁上，齿条固定连接于移动组件14上，齿条的长度方向与移动组件14的轴向平行，齿轮与齿条啮合，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条发生相对移动，从而使移动组件14与外壳12在外壳12轴向上发生相对移动。

齿轮可以与电机的输出轴同轴固定，固定方式可以是但不局限于键连接；齿轮还可以通过一连接轴转动连接在移动组件14上，电机的输出轴同轴固定有另一齿轮，另一齿轮与齿轮啮合，电机通过驱动另一齿轮转动，带动齿轮同步转动。

电机、齿条分别与驱动组件60、外壳12的固定方式可以是但不局限于螺钉固定。

请一并参阅图17，一些实施例中，便携式艾灸仪100还可以包括处理器70，处理器70与驱动件61通信连接，处理器70用于输出触发信息给驱动件61，从而触发驱动件61工作，使移动组件14和燃烧室组件30沿靠近或远离底座20的方向移动。

本实施例中，处理器70可以是通用中央处理器(CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

可以理解，处理器70可以固定安装在移动组件14上，固定方式可以是但不局限于粘接固定、焊接固定等。

可以理解，处理器70与驱动件61可以通过电线实现有线通信连接，也可以通过一通信装置实现远程无线连接，本申请的实施例对此不作限定。

在一种实现方式中，处理器70可以与一用户终端(图中未展示)通信连接，操作人员通过操作用户终端向处理器70发出指令，可以控制处理器70输出触发信息给驱动件61，用户终端可以是但不局限于智能手机、平板电脑、电脑、智能手环、智能眼镜等。

可以理解，该实现方式中，操作人员可以根据艾灸场景或需要产生的艾灸效果的不同，通过对用户终端的操作主动控制驱动件61的工作，以在需要移动组件14及燃烧室组件30移动时控制移动组件14及燃烧室组件30移动。

在另一种实现方式中，处理器70输出触发信息的间隔时间可以是预设的，每当经过预设的时间后，处理器70输出触发信息给驱动件61，从而控制移动组件14和燃烧室组件30自动往复移动。

请一并参阅图12、图13及图17，在一些实施例中，便携式艾灸仪100还可以包括温度感测件80，温度感测件80设置于底座20，温度感测件80用于感测底座20与人体接触的一侧的温度，并输出温度信息给处理器70，处理器70可以相应于温度信息输出触发信息给驱动件61。

可以理解，可以预设有第一阈值和第二阈值，其中第一阈值大于第二阈值，处理器70根据温度信息可以确定底座20与人体接触的一侧温度是否大于第一阈值或小于第二阈值，当处理器70确定温度大于第一阈值时，人体艾灸部位及底座20的温度过高，处理器70输出触发信息触发驱动件61工作，使燃烧室组件30、移动组件14向远离底座20的方向移动，使传导至底座20和人体艾灸部位的热量减少，以对底座20和人体艾灸部位降温；在一段时间的降温后，处理器70确定温度小于第二阈值时，处理器70输出触发信息触发驱动件61工作，使燃烧室组件30、移动组件14向靠近底座20的方向移动，燃烧室组件30内艾条燃烧的热量可再次传导至底座20和人体艾灸部位，继续对人体艾灸部位进行艾灸。

处理器70可以通过温度感测件80所感测的温度信息控制燃烧室组件30和移动组件14沿远离或靠近底座20的方向往复移动，从而实现对人体艾灸部位的艾灸加热及降温的自动控制，从而使人体艾灸部位的受热温度维持在可以产生人体保健或治疗效果，且烫伤风险低的温度范围内，为艾灸者提供适宜的艾灸温度。

可以理解，温度感测件80可以是具有将温度信号转化为电信号的电子器件，可以是但不局限于温度传感器。

可以理解，处理器70与温度感测件80可以通过电线实现有线通信连接，也可以通过一通信装置实现远程无线连接，本申请的实施例对此不作限定。

本申请的实施例中，移动组件14可以是集成有用于辅助艾灸功能实现的多个功能组件组成的集成体，移动组件14可以包括存储器、电源、滤网和风扇组件等，本申请的实施例对此不作限定。其中，存储器可以存储处理器70所运行的程序代码，电源可以为驱动件61和处理器70供电，滤网可以对艾条燃烧产生的烟雾进行过滤以减少烟雾对大气的污染，风扇组件可以将艾条燃烧产生的烟雾吹离便携式艾灸仪100。

移动组件14可在外壳12的收容空间中沿靠近或远离底座20的方向移动。移动组件14的一侧突出于外壳12朝向底座20的一侧。具体地，移动组件14靠近燃烧室组件30的一侧突出于外壳12朝向底座20的一侧。移动组件14朝向底座20的一侧设有定位槽141及至少一磁性件142。定位槽141的形状对应于燃烧室组件30的外形轮廓，用于对应套设燃烧室组件30。至少一磁性件142设置于定位槽141一侧，用于磁性连接燃烧室组件30。

请一并参阅图10及图11，底座20包括基座22、锁固外环24、锁固内环26及活动件28。

基座22可用于抵触至人体体表穴位或特定部位，例如人体待艾灸部位。在一些实施例中，基座22可由亲肤类材质制成，例如竹制类、木制类、硅胶类等的材质。基座22包括底壁222及环壁224。底壁222间隔排布有多个第一贯通孔223，这些第一贯通孔223均连通便携式艾灸仪100的内侧与外侧。环壁224围绕底壁222的周缘形成，且环壁224与底壁222呈预定角度连接。

在一种实现方式中，基座22中部开设有贯穿基座22的安装孔225，温度感测件80可以收容于安装孔225内并与安装孔225内壁固定，固定方法可以是但不局限于粘接固定、过盈固定等。

请一并参阅图12及图13，锁固外环24呈环状结构，套设于环壁224中。锁固外环24包括第一壁部241、第二壁部242、凸肋243、多个凸条244、多个第一卡扣245及多个母端246。在一些实施例中，第一壁部241、第二壁部242及凸肋243均呈环状。第一壁部241与第二壁部242相连接，且第二壁部242相比第一壁部241具有更大的半径，即第二壁部242在径向方向上向外突出于第一壁部241。第一壁部241可抵接于环壁224的内侧面，第二壁部242可抵接于环壁224的内侧面及顶面，也即，第二壁部242在轴向上凸出于环壁224。凸肋243沿第一壁部241的径向方向由第一壁部内侧壁向内延伸形成。多个凸条244间隔排布于第一壁部241远离第二壁部242的一侧，即多个凸条244和第二壁部242分别设置于第一壁部241的相背两侧。在一些实施例中，每一凸条244由第一壁部241远离第二壁部242的一侧沿轴向方向继续向外延伸形成。这些凸条244可以是等间距或非等间距地排布，且本申请对凸条244的数量不作限制。多个第一卡扣245间隔设置于第二壁部242远离第一壁部241的一侧。在一些实施例中，多个第一卡扣245由第二壁部的外侧壁向外延伸形成。这些第一卡扣245可以是等间距或非等间距地排布，且本申请对第一卡扣245的数量不作限制。在一些实施例中，第一卡扣245的数量与外壳12的第一卡槽122的数量相等，第一卡扣245可与第一卡槽122滑动配合，以使锁固外环24与外壳12形成锁固。在另一些实施例中，锁固外环24设置有第一卡槽122，外壳12设置有第一卡扣245，第一卡扣245可与第一卡槽122滑动配合，以使锁固外环24与外壳12形成锁固。在另一些实施例中，锁固外环24与外壳12均设置有相配合的锁固件，例如卡扣与卡槽、卡块、卡条、锁扣等。多个母端246沿第一壁部241间隔设置。在一些实施例中，多个母端246可以为槽或孔等配合件的形式。

锁固内环26呈环状结构，抵接于底壁222上。锁固内环26包括环体261、多个凸块262、多个第二卡扣263、滑动槽264、多个公端266及限位槽267。滑动槽264沿环体261的轴向方向开设。在一些实施例中，滑动槽264呈弧形结构，由环体261远离底壁222的一侧向靠近底壁222的一侧凹陷形成。滑动槽264包括一开口端2642和一闭口端2644。开口端2642和闭口端2644为滑动槽264的相对两端，开口端2642用于提供活动件28进入或退出滑动槽264，闭口端2644用于限位活动件28。多个凸块262沿周向方向间隔设置于环体261。在一些实施例中，多个凸块262由环体261的外侧壁向外延伸形成。这些凸块262可以是等间距或非等间距地排布，且本申请对凸块262的数量不作限制。多个第二卡扣263间隔设置于环体261。多个第二卡扣263由环体261的内侧壁向内凸起延伸形成。在一些实施例中，第二卡扣263的数量可以为两个。此外本申请对第二卡扣263的数量不作限制。多个公端266沿环体261间隔设置。在一些实施例中，多个母端246可以为凸起、凸块、卡锁结构等配合件的形式。多个公端266与多个母端246一一对应配合，以使锁固内环26与锁固外环24实现固定连接。限位槽267设置于环体261上。具体地，环体261设有滑动槽264的内侧壁上沿径向方向设有限位槽274。在一些实施例中，限位槽267连通至滑动槽264。

活动件28呈环状结构，设置于锁固外环24与锁固内环26之间。活动件28贯通开设有一通孔281。燃烧室组件30可穿过通孔281以收容至底座20。在一些实施例中，通孔281的形状对应于燃烧室组件30的外形轮廓，燃烧室组件30可与通孔281适配配合。在另一些实施例中，燃烧室组件30也可与通孔281过盈配合。活动件28包括凸缘282、主体部283及滑动条284。凸缘282沿主体部283和滑动条284的径向方向向外凸起一圈形成。主体部283背向基座22，滑动条284相向基座22。滑动条284呈弧形，可沿滑动槽264滑动，以使活动件28可相对锁固内环26转动。

请一并参阅图8和图9，便携式艾灸仪100还包括限位部件23。限位部件23包括控制件231和限位件232。控制件231可以驱动限位件232卡进限位槽267以使锁固内环26无法转动，从而锁止上层组件10与底座20的相对转动，或，驱动限位件232远离限位槽267以使锁固内环26可以转动，从而解锁上层组件10与底座20的相对转动。

在一些实施例中，控制件231可以为一弹性按键或按钮，可以被下压或按压形成按压状态，或者在弹性回复力的作用下形成回复状态。在一些实施例中，控制件231包括弹性元件(图未示)，当控制件231受到外力作用，例如被下压或按压时，弹性元件发生弹性形变，当控制件231没有受到外力作用时，弹性元件提供弹性回复力使控制件231回复到原位，即没有被下压或按压的原始状态。

限位件232具有转轴2321和限位杆2322。转轴2321穿设于限位杆2322中，限位杆2322可以转轴2321为轴进行转动。限位杆2322包括相对的第一端23221和第二端23222。转轴2321穿设于限位杆2322的第一端23221与第二端23222之间。控制件231可以与限位杆2322的第一端23221连接，当控制件231受到外力作用而发生运动时，控制件231可以带动限位杆2322的第一端23221运动，基于限位杆2322的联动，第二端23222与第一端23221相对转轴2321发生运动，也即，限位杆2322沿转轴2321逆时针转动产生位移，同时弹性元件产生弹性形变。当控制件231没有受到外力作用时，弹性元件提供弹性回复力，使控制件231回复到原位，控制件231可以带动限位杆2322的第一端23221运动，基于限位杆2322的联动，第二端23222与第一端23221相对转轴2321发生运动，也即，限位杆2322沿转轴2321顺时针产生位移，并回到初始位置。

在另一些实施例中，限位件232可以仅包括限位杆2322，或者限位杆2322与转轴2321也可以是固定连接或一体的结构。控制件231可以与限位杆2322固定连接，例如与第一端23221连接。当控制件231受到外力作用而发生运动时，控制件231可以带动限位杆2322运动，或者带动限位杆2322与转轴2321的整体随控制件231一并运动，以使限位杆2322产生位移。

请一并参阅图11，在一些实施例中，限位部件23可以设置于活动件28。具体地，控制件231可以穿设于主体部283，活动件28朝向基座22的一侧设有固定件或固定块，用于装设转轴2321，转轴2321穿设于限位杆2322，即限位杆2322及转轴2321位于活动件28朝向基座22的一侧，控制件231朝向基座22的一侧连接限位杆2322的第一端23221，控制件231朝向上层组件10的一侧可为受力侧或按压侧。

具体地，当艾灸仪100内部温度较低时，控制程序控制移动组件14下降至最低位置，此时移动组件14下压控制件231，与控制件231连接的限位件232转动，限位件232上的限位杆2322沿转轴2321逆时针转动，限位件232的限位杆2322远离限位槽267，使得锁固内环26与活动件28可相对转动，穿过活动件28的燃烧室组件30及燃烧室组件30连接的移动组件14可相对锁固内环26转动，从而底座20与上层组件10可相对转动，在相对转动上层组件10和底座20后即可取下底座20。当艾灸仪100内部温度较高时，控制程序控制该移动组件14上升离开最低位置，此时移动组件14远离控制件231，控制件231弹性回复到原位，并带动限位杆2322沿转轴2321顺时针转动，使得限位杆2322卡进限位槽267，使得锁固内环26与活动件28不可相对转动，穿过活动件28的燃烧室组件30及燃烧室组件30连接的移动组件14不可相对锁固内环26转动，从而底座20与上层组件10不能相对转动，即在该状态下，使用者无法打开便携式艾灸仪100，即不能将底座20脱离上层组件10。该结构简单，便于加工，且提高了使用安全性。

可采用的弹性元件有单圈弹簧管、膜片、膜盒及波纹管等。

在一些实施例中，第一端23221为限位杆2322远离限位槽267的一端，当限位杆2322逆时针转动脱离限位槽267后，第一端23221可抵触基座22的底壁222，从而限制限位杆2322过量转动。若限位杆2322过量运动，一方面会导致限位杆2322转动行程较大难以复位，另外一方面限位杆2322的第二端23222转动过程中可能会碰到上层组件10的内部元件。

请一并参阅图5、图6、图10及图11，燃烧室组件30内形成容置空间，可用于容置艾条，艾条点燃后可在燃烧室组件30的容置空间内燃烧以产生热量。燃烧室组件30在靠近底部间隔开设有多个第二卡槽32。每一第二卡槽32由燃烧室组件30表面向内凹陷形成，且具有入口及末端，入口可用于提供进入或退出第二卡槽32的引导，末端可用于限位。在一些实施例中，第二卡扣263的数量与第二卡槽32的数量相等，第二卡扣263可与第二卡槽32滑动配合，以使燃烧室组件30与锁固内环26形成锁固。在另一些实施例中，燃烧室组件30设置有第二卡扣263，锁固内环26设置有第二卡槽32，第二卡扣263可与第二卡槽32滑动配合，以使燃烧室组件30与锁固内环26形成锁固。在另一些实施例中，燃烧室组件30与锁固内环26均设置有相配合的锁固件，例如卡扣与卡槽、卡块、卡条、锁扣等。

燃烧室组件30还包括至少一金属件34。磁性件142可通过磁性连接金属件34，以使移动组件14连接至燃烧室组件30，并可驱动燃烧室组件30运动。在一些实施例中，金属件34为具有磁性的金属材质，例如铁或铁合金等。在另一些实施例中，燃烧室组件30还包括磁性件34，磁性件34和磁性件142的极性相反，燃烧室组件30与移动组件14通过磁性件34和磁性件142相吸附从而实现连接。

燃烧室组件30朝向底座20的一侧开设有连通燃烧室组件30内部和外部的第二贯通孔31，第一贯通孔223与第二贯通孔31连通，艾条燃烧形成的热气可以通过第二贯通孔31和第一贯通孔223流动至人体艾灸部位，以对人体进行艾灸。

在另一实施例中，至少一磁性件142和至少一金属件34组成磁吸组件，至少一磁性件142设置于燃烧室组件30，至少一金属件34设置于移动组件14，以使移动组件14与燃烧室组件30实现可拆卸连接。

一种实现方式中，燃烧室组件30上设置有一个第一吸附件35，第一吸附件35位于燃烧室组件30朝向移动组件14的一面上的一侧处，从而使第一吸附件35与燃烧室组件30中空处避位。

请一并参阅图15和图16，另一种实现方式中，燃烧室组件30上可以沿圆周方向间隔设置有多个第一吸附件35，例如，燃烧室组件30朝向移动组件14的一面上可以对称设置有两第一吸附件35。

请一并参阅图5，在一些实施例中，便携式艾灸仪100还可以包括点火组件50，点火组件50设置在燃烧室组件30内，燃烧室组件30内固定连接有多个用于夹持、固定燃烧物(比如，艾条)的夹片33，点火组件50用于对固定的艾条进行点火，点燃艾条以进行艾灸。

可以理解，夹片33可以与点火组件50避位设置，夹片33与燃烧室组件30的固定方式可以是但不局限于螺钉固定。

请一并参阅图12及图13，装配时，锁固内环26固定至基座22的底壁222上，且多个凸块262抵接至环壁224。在一些实施例中，锁固内环26可通过固定件，例如螺丝等，固定至基座22的底壁222上。活动件28装配至锁固内环26上，锁固外环24固定至锁固内环26上，且活动件28可转动地设置于锁固内环26与锁固内环26之间。具体地，第一壁部241抵接至多个凸块262上以及环壁224的内侧面，第二壁部242抵接于环壁224的内侧面及顶面，凸肋243延伸至滑动槽264的上方，多个公端266与多个母端246一一对应配合，同时每一凸条244延伸至每两个相邻的凸块262之间的空间，从而锁固外环24可固定至锁固内环26及基座22。凸缘282抵接至环体261与凸肋243之间，滑动条284可在滑动槽264内滑动，且可通过开口端2642滑动进入或退出滑动槽264，以及滑动至顶持闭口端2644，从而实现活动件28与锁固内环26的相对转动及锁持状态。燃烧室组件30穿过通孔281，并抵接至底壁222，燃烧室组件30可随活动件28转动，同时使得第二卡扣263滑动进入第二卡槽32，在第二卡槽32内滑动，以及滑动至顶持第二卡槽32的末端，从而实现燃烧室组件30与锁固内环26的锁持状态。上层组件10可拆卸地组装至底座20及燃烧室组件30。具体地，外壳12抵接至基座22的环壁224，锁固外环24伸入至外壳12中，燃烧室组件30对应嵌入至定位槽141中，移动组件14通过磁性件142磁性连接燃烧室组件30的金属件34，以使移动组件14连接燃烧室组件30。底座20可相对上层组件10转动，例如底座20相对上层组件10沿第一方向转动，以使第一卡扣245滑动进入第一卡槽122，在第一卡槽122内滑动，以及滑动至顶持第一卡槽122的末端，从而实现上层组件10与底座20的锁持状态。在底座20可相对上层组件10转动的同时，由于燃烧室组件30固定至定位槽141中，使得燃烧室组件30和活动件28不随底座20的其他部件(即基座22、锁固外环24和锁固内环26)一起转动，也即燃烧室组件30和活动件28与底座20的其他部件发生相对的转动，使得第二卡扣263滑动退出第二卡槽32，从而燃烧室组件30不再与锁固内环26形成锁持状态。此时，移动组件14可带动燃烧室组件30相对底座20及外壳12运动，以使燃烧室组件30做远离或靠近底座20的往返运动，从而使得燃烧室组件30内艾条燃烧所产生的热量透过多个第二贯通孔31和基座22的多个第一贯通孔223传导至外界的热量可产生变化，例如，基座22贴近人体体表穴位或特定部位时，透过多个第二贯通孔31和多个第一贯通孔223传导至人体体表穴位或特定部位的热量可变化，以实现特殊的艾灸功效，比如雀啄灸。也即，当外壳12与底座20锁持时，燃烧室组件30与底座20解除锁持状态，使得燃烧室组件30可随移动组件14移动。

底座20可相对上层组件10转动，例如底座20相对上层组件10沿第二方向转动，以使第一卡扣245在第一卡槽122内滑动直至滑动退出第一卡槽122，从而实现上层组件10与底座20的解除锁持状态。在底座20可相对上层组件10转动的同时，燃烧室组件30和活动件28与底座20的其他部件发生相对转动，使得第二卡扣263滑动进入第二卡槽32，从而燃烧室组件30与锁固内环26形成锁持状态。此时，上层组件10可与底座20及燃烧室组件30分离，燃烧室组件30连同底座20可一并脱离上层组件10。也即，当外壳12与底座20解除锁持时，燃烧室组件30与底座20形成锁持状态，使得燃烧室组件30可随底座20一并脱离上层组件10，从而方便对燃烧室组件30的清理或更换艾条至燃烧室组件30内。

在一些实施例中，第二方向与第一方向相反。例如，当第一方向为顺时针方向，则第二方向为逆时针方向；或者，当第一方向为逆时针方向，则第二方向为顺时针方向。

以下结合图1-图17对本申请实施例一种便携式艾灸仪100的实施原理进行表述：

使用便携式艾灸仪100对人体进行艾灸时，操作人员可将底座20相对上层组件10转动至第一位置，第一卡扣245与第一卡槽122卡合，底座20与外壳12锁紧，第二卡扣263与第二卡槽32解除卡合，燃烧室组件30与底座20解锁，此时移动组件14位于最低位置并抵压控制件231，限位杆2322的第二端23222远离限位槽267。当便携式艾灸仪100工作时，例如操作人员通过开机操作触发便携式艾灸仪100工作，处理器70触发驱动件61工作，以驱动移动组件14能够带动所述燃烧室组件30沿靠近或远离所述底座20的方向做往复移动。点火组件50将燃烧室组件30内的艾条点燃，操作人员将基座22对准人体的艾灸部位上，并将基座22抵接于人体待艾灸部位，艾条燃烧的热量从第二贯通孔31及第一贯通孔223传导至人体上。移动组件14移动离开最低位置，且离开控制件231，控制件231在弹性回复力作用下向上运动，并带动限位杆2322的第二端23222卡进限位槽267，使得锁固内环26与活动件28不可相对转动，穿过活动件28的燃烧室组件30及燃烧室组件30连接的移动组件14不可相对活动件28转动，从而使得在便携式艾灸仪100工作时底座20与上层组件10不能相对转动，底座20与上层组件10不能分离，也即操作人员不能取下底座20。由于在便携式艾灸仪100内工作时，内部由于燃烧艾灸而产生较高的温度，由此可以保证高温时底座20与上层组件10不能相对转动，避免在高温下误拆卸而造成意外，从而提高了便携式艾灸仪100的使用安全性。

可以理解，当便携式艾灸仪100在工作时，移动组件14能够带动所述燃烧室组件30沿靠近或远离所述底座20的方向做往复移动的行程范围不会移动到移动组件14的最低位置。

温度感测件80检测基座22与人体抵接部分的温度，并输出温度信息给处理器70，处理器70分析温度信息可以确定基座22与人体艾灸部位抵接一侧的温度，当确定温度大于第一阈值时，处理器70输出触发信息触发驱动件61驱动燃烧室组件30、移动组件14持续向远离基座22的方向移动，使传导至人体艾灸部位和底座20的热量减少，实现人体艾灸部位和底座20的降温；当确定温度小于第二阈值时，处理器70输出触发信息触发驱动件61驱动燃烧室组件30、移动组件14持续向靠近基座22的方向移动，以对人体艾灸部位进行艾灸，从而实现艾灸时的精准且快速控温。在一些实施例中，所述第一阈值大于所述第二阈值。在一些实施例中，第一阈值和第二阈值可以根据艾条燃烧时及燃烧前后通常所能达到的温度区间的设定，第一阈值可以在所述温度区间中人体通常感受到较热的温度进行取值，第二阈值可以在所述温度区间中人体通常感受到较凉的温度进行取值。在另一些实施例中，第一阈值和第二阈值也可根据其他方式或者用户喜好进行设定。

当便携式艾灸仪100停止工作时，例如操作人员通过暂停或关机操作触发便携式艾灸仪100停止工作，处理器70停止触发驱动件61工作后，使得移动组件14停止带动所述燃烧室组件30沿靠近或远离所述底座20的方向做往复移动。在艾条停止燃烧或燃尽后，温度感测件80检测到的温度降低，当确定温度小于第三阈值时，处理器70输出触发信息触发驱动件61，使燃烧室组件30、移动组件14向靠近基座22的方向移动到最低位置，以下压控制件231，以带动限位杆2322沿转轴2321转动，使得限位杆2322的第二端23222远离限位槽212，从而解锁底座20与所述上层组件10的相对转动。在一些实施例中，所述第三阈值小于所述第二阈值。在一些实施例中，第三阈值可以根据便携式艾灸仪100内无燃烧时的温度或常温设定。操作人员可将底座20相对所述上层组件10转动至第二位置，第一卡扣245与第一卡槽122解除卡合，底座20与外壳12解锁，第二卡扣263与第二卡槽32卡合，燃烧室组件30与底座20锁紧，所述燃烧室组件30能够与所述底座20一并可拆卸脱离于所述上层组件，从而方便对燃烧室组件30的清理或更换艾条，极大地方便了便携式艾灸仪100的使用。

本申请的便携式艾灸仪100通过上层组件10与底座20的转动，以及燃烧室组件30与底座20的联动转动，以形成不同的锁持及解除锁持状态，使得上层组件10与底座20形成锁持时，燃烧室组件30与底座20解锁，燃烧室组件30随移动组件14运动，以达到精准且快速地调节艾灸温度的功能，且在高温状态下不能拆卸上层组件10与底座20，提高了使用安全性；上层组件10与底座20形成解锁时，燃烧室组件30与底座20锁持，燃烧室组件30随底座20一并脱离于上层组件10，方便对燃烧室组件30的清理或更换艾条，从而燃烧室组件30可方便地组装及拆卸，极大地方便了便携式艾灸仪100的使用。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。

Claims (9)

1.一种便携式艾灸仪，其特征在于，所述便携式艾灸仪包括：

上层组件，所述上层组件包括移动组件；

底座，所述底座与所述上层组件可转动且可拆卸地连接；

燃烧室组件，所述燃烧室组件可转动地设置在所述底座上，并与所述移动组件可拆卸地连接；

限位部件，用于锁止或解锁所述上层组件与所述底座的相对转动；及

驱动组件，所述驱动组件设置于所述上层组件内；

其中，当所述底座相对所述上层组件转动至第一位置时，所述底座与所述上层组件锁紧，所述燃烧室组件与所述底座解锁，所述移动组件能够带动所述燃烧室组件沿靠近或远离所述底座的方向移动；

当所述底座相对所述上层组件转动至第二位置时，所述底座与所述上层组件解锁，所述燃烧室组件与所述底座锁紧，所述燃烧室组件能够与所述底座一并可拆卸脱离于所述上层组件；

所述驱动组件用于在所述燃烧室组件与所述底座分离且与所述移动组件固定时，驱动所述移动组件沿靠近或远离所述底座的方向移动，并驱动所述燃烧室组件同步移动。

2.根据权利要求1所述的便携式艾灸仪，其特征在于，所述底座设有限位槽，所述限位部件卡进所述限位槽，从而锁止所述上层壳体与所述底座的相对转动，或者所述限位部件脱离所述限位槽，从而解锁所述上层壳体与所述底座的相对转动。

3.根据权利要求1所述的便携式艾灸仪，其特征在于，所述上层组件还包括外壳，所述移动组件收容于所述外壳中，所述便携式艾灸仪还包括第一锁固组件，所述第一锁固组件包括第一锁固件和第二锁固件，所述外壳上设置有第一锁固件，所述底座上设有第二锁固件，所述第一锁固件与所述第二锁固件对应设置，所述第一锁固件能够与所述第二锁固件卡合或分离，从而实现所述上层组件与所述底座的锁紧或解锁。

4.根据权利要求1所述的便携式艾灸仪，其特征在于，所述燃烧室组件上设置有第三锁固件，所述底座设有第四锁固件，所述第三锁固件与所述第四锁固件对应设置，所述第三锁固件能够与所述第四锁固件卡合或分离，从而实现所述燃烧室组件与所述底座的锁紧或解锁。

5.根据权利要求1所述的便携式艾灸仪，其特征在于，所述上层组件还包括外壳，所述驱动组件包括驱动件、第一传动件和第二传动件，所述驱动件和所述第一传动件设置于所述移动组件或所述外壳中的一个，所述驱动件用于驱动所述第一传动件运动，所述第二传动件设置于所述移动组件或所述外壳中的另一个，所述第一传动件和所述第二传动件可相对移动式连接，以实现所述移动组件和所述外壳可相对移动式连接。

6.根据权利要求2所述的便携式艾灸仪，其特征在于，所述限位部件包括控制件和限位件，所述控制件与所述限位件连接以带动所述限位件运动卡进或远离所述限位槽。

7.根据权利要求1所述的便携式艾灸仪，其特征在于，所述便携式艾灸仪还包括吸附组件，所述吸附组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件设置于所述燃烧室组件，所述第二吸附件设置于所述移动组件，所述吸附组件用于实现所述燃烧室组件和所述移动组件的可拆卸连接。

8.如权利要求5所述的便携式艾灸仪，其特征在于，所述便携式艾灸仪还包括处理器，所述处理器与所述驱动件通信连接，所述处理器用于输出触发信息给所述驱动件，所述驱动件驱动所述移动组件，以使所述燃烧室组件沿靠近或远离所述底座的方向移动。

9.如权利要求8所述的便携式艾灸仪，其特征在于，所述处理器还用于输出触发信息给所述驱动件，以使所述驱动件驱动所述移动组件沿靠近所述底座的方向移动至预设位置，使得所述移动组件抵压至所述限位部件，从而控制所述限位部件解锁所述底座与所述上层组件的相对转动。