CN114533295A - 一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：其包括：外接管；胶轴管，同轴固定在所述外接管的一侧，所述胶轴管采用高折弯性橡胶材质组成，所述粒子介入组件内定量排列有多个定位粒子，并在胶轴管伸入人体肺部深处的病变位置后进行粒子注射介入，以便后续肺部穿刺手术进行；适应定位组件，可相对滑动的同轴设置在所述胶轴管内，所述适应定位组件用于对胶轴管的中部进行自适应性定位；内增压装置，设置在所述外接管内，所述内增压装置与所述粒子介入组件相连通，并为定位粒子提供介入动力；电磁感应件；磁场发射器，与人体相对固定，并与电磁感应件配合使用，以便电磁感应件接收感应磁场信号。

Description

一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置
技术领域
本发明属于医疗器械设备技术领域，具体是一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置。
背景技术
超声引导的经胸壁穿刺活检(TTNA)是诊断肺部病变的有效手段，但由于该技术不能实时引导，导致对部分小病灶难以准确定位进行诊断，且需反复穿刺肺部，反复穿刺肺部会造成气胸、出血等并发症；而目前相对完善的粒子植入计划中可进行小病灶准确定位，并降低穿刺频率，但在放置定位粒子时因植入针尖显示困难、粒子空间位置不易定位而使得粒子布放位置达不到术前计划的要求；同时在实施粒子植入手术中情况较复杂，只能起到把粒子顶入病灶的作用，粒子易产生脱离偏位的现象，严重影响粒子植入手术对人体病灶定位的效果。
因此，本领域技术人员提供了一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其包括：
外接管；
胶轴管，同轴固定在所述外接管的一侧，所述胶轴管采用高折弯性橡胶材质组成，用于从口腔部位伸入至人体肺部深处；
粒子介入组件，同轴固定在所述外接管与胶轴管之间，所述粒子介入组件内定量排列有多个定位粒子，并在胶轴管伸入人体肺部深处的病变位置后进行粒子注射介入，以便后续肺部穿刺手术进行；
适应定位组件，可相对滑动的同轴设置在所述胶轴管内，所述适应定位组件用于对胶轴管的中部进行自适应性定位，以便胶轴管的端部能够对应方位调整；
内增压装置，设置在所述外接管内，所述内增压装置与所述粒子介入组件相连通，并为定位粒子提供介入动力；
电磁感应件，同轴固定在所述胶轴管的端部；
磁场发射器，与人体相对固定，并与电磁感应件配合使用，以便电磁感应件接收感应磁场信号。
进一步，作为优选，还包括：
抽液管，同轴设置在所述胶轴管内，所述抽液管用于对肺部微量积液进行低压抽取。
进一步，作为优选，所述适应定位组件包括：
密封轴塞，同轴可相对滑动的设置在所述胶轴管内，所述密封轴塞滑动套接在抽液管外；
内连杆，为横向设置的两个，所述抽液管上还滑动套接有内导套，所述内连杆的另一端与所述内导套相连接；
外环套，滑动套接在所述胶轴管上，所述内导套与所述外环套相连接固定；胀缩适应环，同轴固定在所述外环套上；以及
端件点，为圆周阵列设置的多个，各所述端件点上均连设有收缩绳体。
进一步，作为优选，所述胀缩适应环包括：
外囊体；
供气管，垂直连通在所述外囊体中部，所述供气主管的另一端与外设气泵相连通；
隔离件，对称固定在所述外囊体的内部两端；以及
侧位管，同轴设置在所述供气管内，所述侧位管的一端伸出供气管并伸入所述外囊体内。
进一步，作为优选，所述侧位管上位于外囊体的端部处均设有排气孔。
进一步，作为优选，所述粒子介入组件包括：
外管体；
排送内管，同轴设置在所述胶轴管内，所述排送内管的一端与所述外管体相连接固定；
导送腔，设置在所述外管体内并与所述排送内管相连通，所述导送腔内排列设置有多个定位粒子；
伸缩内杆，横向固定在所述导送腔内，所述伸缩导杆的输出端通过内弹簧连接有顶位件，所述顶位件滑动设置在所述导送腔内；
转送轮，可相对转动的设置在导送腔内；
弹射支件，垂直固定在所述外管体中，所述弹射支件的输出端密封滑动穿接在所述导送腔上；以及
内接管，与所述排送内管相连通，所述内接管的另一端与所述内增压装置相连接。
进一步，作为优选，所述内增压装置包括：
气压仓、补送仓，均横向固定在所述外接管内，所述气压仓与补送仓相连通；
内轴塞，滑动设置在所述气压仓中，所述气压仓内横向固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述内轴塞相连接固定；
输气管，与所述气压仓相连通；以及
活塞，滑动设置在所述补送仓内。
进一步，作为优选，所述补送仓内还转动设置有驱动轮，所述驱动轮上铰接有传杆，所述传杆的一端通过支撑弹簧与所述活塞相连接。
进一步，作为优选，所述抽液管内还同轴固定有中轴管，所述中轴管上圆周铰接有多个限位件，各所述限位件通过限位弹簧突出设置在所述中轴管中。
进一步，作为优选，还包括：
外塑形套，同轴固定在所述排送内管的一端；
内旋凸轮，可相对偏转的圆周设置在所述外塑形套内；以及
转轴，可相对转动的设置在所述内旋凸轮的一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中基于定位粒子的准确植入，优先将胶轴管通过人体口腔部位伸入至人体肺部深处，此时在胶轴管进入转向调节范围时可通过适应定位组件将胶轴管的中部定位在人体内，以便胶轴管能够在可调范围内进行转向，防止胶轴管反复回拔中刺激人体感官，造成呕吐现象；在胶轴管到达人体肺部深处的病变位置后可进行粒子注射介入，通过粒子介入组件将定位粒子注射介入，以便定位粒子能够抵达至病灶，尤其内增压装置能够为定位粒子在不同肺部病灶区域提供适应性的介入动力，从而有效避免对病灶的介入破坏，同时能保证粒子达到介入效果，防止脱离偏位，尤其在胶轴管的端部还设有内旋凸轮，内旋凸轮在旋转作用下可对肺部表膜层进行挤压，以便表膜层中能够形成放置定位粒子的内褶纹槽，进一步保证粒子防偏离效果，从而提高后续肺部穿刺手术精准性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中适应定位组件的结构示意图；
图3为本发明中胀缩适应环的结构示意图；
图4为本发明中粒子介入组件的结构示意图；
图5为本发明中内增压装置的结构示意图；
图6为本发明中中轴管的结构示意图；
图7为本发明中内旋凸轮的结构示意图；
图中：1外接管、2抽液管、21电磁感应件、3胶轴管、4粒子介入组件、41外管体、42排送内管、43导送腔、44伸缩内杆、45转送轮、46弹射支件、47内接管、5适应定位组件、51密封轴塞、52抽液管、53内导套、54外环套、55端件点、6内增压装置、61气压仓、62补送仓、63电动伸缩杆、64输气管、65驱动轮、7胀缩适应环、71外囊体、72隔离件、73供气管、74侧位管、8中轴管、81限位件、82限位弹簧、9外塑形套、91转轴、92内旋凸轮。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其包括：
外接管1；
胶轴管3，同轴固定在所述外接管1的一侧，所述胶轴管3采用高折弯性橡胶材质组成，用于从口腔部位伸入至人体肺部深处；
粒子介入组件4，同轴固定在所述外接管1与胶轴管3之间，所述粒子介入组件4内定量排列有多个定位粒子，并在胶轴管3伸入人体肺部深处的病变位置后进行粒子注射介入，以便后续肺部穿刺手术进行；
适应定位组件5，可相对滑动的同轴设置在所述胶轴管3内，所述适应定位组件5用于对胶轴管3的中部进行自适应性定位，以便胶轴管3的端部能够对应方位调整；
内增压装置6，设置在所述外接管1内，所述内增压装置6与所述粒子介入组件4相连通，并为定位粒子提供介入动力；
电磁感应件21，同轴固定在所述胶轴管3的端部；
磁场发射器(图中未示出)，与人体相对固定，并与电磁感应件21配合使用，以便电磁感应件21接收感应磁场信号，其中在观测完成后，适当调整胶轴管伸入长度，以便胶轴管能够在可调范围内进行转向，并达到至病灶处，此时，再由内增压装置为定位粒子提供介入动力，将定位粒子输送至病灶处，从而实现对微小病灶部位的定位目的，方便后续肺部穿刺手术正中靶点。
本实施例中，还包括：
抽液管2，同轴设置在所述胶轴管3内，所述抽液管2用于对肺部微量积液进行低压抽取，尤其在肺部存有积液的情况下，抽液管能够适当排出积液，为定位粒子提供介入场所。
作为较佳的实施例，所述适应定位组件5包括：
密封轴塞51，同轴可相对滑动的设置在所述胶轴管3内，所述密封轴塞51滑动套接在抽液管2外；
内连杆52，为横向设置的两个，所述抽液管52上还滑动套接有内导套53，所述内连杆52的另一端与所述内导套53相连接；
外环套54，滑动套接在所述胶轴管3上，所述内导套53与所述外环套54相连接固定；
胀缩适应环7，同轴固定在所述外环套54上；以及
端件点55，为圆周阵列设置的多个，各所述端件点55上均连设有收缩绳体，也就是说，在胶轴管进入转向调节范围时可通过胀缩适应环将胶轴管的中部定位在人体内，防止胶轴管反复回拔中刺激人体感官，造成呕吐现象，此时，再由各端件点上的收缩绳体进行回拉作用实现胶轴管定向偏转，而胀缩适应环能够自适应性定位在肺部不同区域处。
本实施例中，所述胀缩适应环7包括：
外囊体71；
供气管73，垂直连通在所述外囊体71中部，所述供气主管73的另一端与外设气泵(图中未示出)相连通；
隔离件72，对称固定在所述外囊体71的内部两端；以及
侧位管74，同轴设置在所述供气管73内，所述侧位管74的一端伸出供气管73并伸入所述外囊体71内。
本实施例中，所述侧位管74上位于外囊体71的端部处均设有排气孔，也就是说，通过调整外囊体两端与中部的气压值来改变外囊体横截面形态，使得其呈现外凸或内凹状态定位在肺部腔位处，具有较高的调节适应性。
本实施例中，所述粒子介入组件4包括：
外管体41；
排送内管42，同轴设置在所述胶轴管3内，所述排送内管42的一端与所述外管体41相连接固定；
导送腔43，设置在所述外管体41内并与所述排送内管42相连通，所述导送腔43内排列设置有多个定位粒子；
伸缩内杆44，横向固定在所述导送腔43内，所述伸缩导杆44的输出端通过内弹簧连接有顶位件，所述顶位件滑动设置在所述导送腔43内；
转送轮45，可相对转动的设置在导送腔43内；用于逐一输送定位粒子；
弹射支件46，垂直固定在所述外管体41中，所述弹射支件46的输出端密封滑动穿接在所述导送腔43上；以及
内接管47，与所述排送内管42相连通，所述内接管47的另一端与所述内增压装置6相连接，以便内增压装置为定位粒子提供介入动力。
作为较佳的实施例，所述内增压装置6包括：
气压仓61、补送仓62，均横向固定在所述外接管1内，所述气压仓61与补送仓62相连通；
内轴塞，滑动设置在所述气压仓61中，所述气压仓61内横向固定有电动伸缩杆63，所述电动伸缩杆63的输出端与所述内轴塞相连接固定；
输气管64，与所述气压仓61相连通；以及
活塞，滑动设置在所述补送仓62内。
本实施例中，所述补送仓62内还转动设置有驱动轮65，所述驱动轮65上铰接有传杆，所述传杆的一端通过支撑弹簧66与所述活塞相连接，其中，电动伸缩杆的伸缩作用驱动内轴塞沿气压仓进行位移，以便为定位粒子提供持续稳定的介入动力，而驱动轮能够在旋转作用下为其提供瞬时介入动力，尤其在气压仓与补送仓配合使用中，优先通过电动伸缩杆的伸缩作用对排送内管进行逐步增压，当达到一定压力值后，此时驱动轮能够在旋转作用下提供瞬时增压效果，从而实现定位粒子冲击介入，此中可调整排送内管初步增压值来改变后期瞬时增压的冲击力度。
本实施例中，所述抽液管2内还同轴固定有中轴管8，所述中轴管8上圆周铰接有多个限位件81，各所述限位件81通过限位弹簧82突出设置在所述中轴管81中，用于对定位粒子进行初步限位，并在其达到介入冲击值后释放，从而保证一次性注射介入。
本实施例中，还包括：
外塑形套9，同轴固定在所述排送内管42的一端；
内旋凸轮92，可相对偏转的圆周设置在所述外塑形套9内；以及
转轴91，可相对转动的设置在所述内旋凸轮92的一端，尤其使用中，胶轴管的端部能抵靠在病变部位，此时病灶处能够局部凸入外塑形套内(内旋凸轮处于初始内嵌状态)，内旋凸轮在正向偏转作用下配合转轴的反向旋转，使得肺部表膜层中能够形成放置定位粒子的内褶纹区域，粒子在一定冲击中形成内褶纹槽并介入内褶纹槽中，进一步保证粒子防偏离效果，从而提高后续肺部穿刺手术精准性。
具体地，在肺部诊断治疗中，优先将胶轴管通过人体口腔部位伸入至人体肺部深处，此时在胶轴管进入转向调节范围时可通过适应定位组件将胶轴管的中部定位在人体内，而后进行粒子注射介入，通过粒子介入组件将定位粒子注射介入，以便定位粒子能够抵达至病灶，尤其内增压装置能够为定位粒子在不同肺部病灶区域提供适应性的介入动力，从而有效避免对病灶的介入破坏，同时能保证粒子达到介入效果，从而提高后续肺部穿刺手术精准性，其中，抽液管能够适当排出积液，为定位粒子提供介入场所。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：其包括：
外接管(1)；
胶轴管(3)，同轴固定在所述外接管(1)的一侧，所述胶轴管(3)采用高折弯性橡胶材质组成，用于从口腔部位伸入至人体肺部深处；
粒子介入组件(4)，同轴固定在所述外接管(1)与胶轴管(3)之间，所述粒子介入组件(4)内定量排列有多个定位粒子，并在胶轴管(3)伸入人体肺部深处的病变位置后进行粒子注射介入，以便后续肺部穿刺手术进行；
适应定位组件(5)，可相对滑动的同轴设置在所述胶轴管(3)内，所述适应定位组件(5)用于对胶轴管(3)的中部进行自适应性定位，以便胶轴管(3)的端部能够对应方位调整；
内增压装置(6)，设置在所述外接管(1)内，所述内增压装置(6)与所述粒子介入组件(4)相连通，并为定位粒子提供介入动力；
电磁感应件(21)，同轴固定在所述胶轴管(3)的端部；
磁场发射器，与人体相对固定，并与电磁感应件(21)配合使用，以便电磁感应件(21)接收感应磁场信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：还包括：
抽液管(2)，同轴设置在所述胶轴管(3)内，所述抽液管(2)用于对肺部微量积液进行低压抽取。
3.根据权利要求2所述的一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：所述适应定位组件(5)包括：
密封轴塞(51)，同轴可相对滑动的设置在所述胶轴管(3)内，所述密封轴塞(51)滑动套接在抽液管(2)外；
内连杆(52)，为横向设置的两个，所述抽液管(52)上还滑动套接有内导套(53)，所述内连杆(52)的另一端与所述内导套(53)相连接；
外环套(54)，滑动套接在所述胶轴管(3)上，所述内导套(53)与所述外环套(54)相连接固定；
胀缩适应环(7)，同轴固定在所述外环套(54)上；以及
端件点(55)，为圆周阵列设置的多个，各所述端件点(55)上均连设有收缩绳体。
4.根据权利要求3所述的一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：所述胀缩适应环(7)包括：
外囊体(71)；
供气管(73)，垂直连通在所述外囊体(71)中部，所述供气主管(73)的另一端与外设气泵相连通；
隔离件(72)，对称固定在所述外囊体(71)的内部两端；以及
侧位管(74)，同轴设置在所述供气管(73)内，所述侧位管(74)的一端伸出供气管(73)并伸入所述外囊体(71)内。
5.根据权利要求4所述的一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：所述侧位管(74)上位于外囊体(71)的端部处均设有排气孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：所述粒子介入组件(4)包括：
外管体(41)；
排送内管(42)，同轴设置在所述胶轴管(3)内，所述排送内管(42)的一端与所述外管体(41)相连接固定；
导送腔(43)，设置在所述外管体(41)内并与所述排送内管(42)相连通，所述导送腔(43)内排列设置有多个定位粒子；
伸缩内杆(44)，横向固定在所述导送腔(43)内，所述伸缩导杆(44)的输出端通过内弹簧连接有顶位件，所述顶位件滑动设置在所述导送腔(43)内；
转送轮(45)，可相对转动的设置在导送腔(43)内；
弹射支件(46)，垂直固定在所述外管体(41)中，所述弹射支件(46)的输出端密封滑动穿接在所述导送腔(43)上；以及
内接管(47)，与所述排送内管(42)相连通，所述内接管(47)的另一端与所述内增压装置(6)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：所述内增压装置(6)包括：
气压仓(61)、补送仓(62)，均横向固定在所述外接管(1)内，所述气压仓(61)与补送仓(62)相连通；
内轴塞，滑动设置在所述气压仓(61)中，所述气压仓(61)内横向固定有电动伸缩杆(63)，所述电动伸缩杆(63)的输出端与所述内轴塞相连接固定；
输气管(64)，与所述气压仓(61)相连通；以及
活塞，滑动设置在所述补送仓(62)内。
8.根据权利要求7所述的一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：所述补送仓(62)内还转动设置有驱动轮(65)，所述驱动轮(65)上铰接有传杆，所述传杆的一端通过支撑弹簧(66)与所述活塞相连接。
9.根据权利要求6所述的一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：所述抽液管(2)内还同轴固定有中轴管(8)，所述中轴管(8)上圆周铰接有多个限位件(81)，各所述限位件(81)通过限位弹簧(82)突出设置在所述中轴管(81)中。
10.根据权利要求6所述的一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：还包括：
外塑形套(9)，同轴固定在所述排送内管(42)的一端；
内旋凸轮(92)，可相对偏转的圆周设置在所述外塑形套(9)内；以及
转轴(91)，可相对转动的设置在所述内旋凸轮(92)的一端。
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