CN114533044A - 步态数据获取系统、方法和跑步设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种步态数据获取系统、方法和跑步设备。该步态数据获取系统包括控制器和多个压力检测组件，该控制器和该压力检测组件相连接，该压力检测组件设置在跑步设备的跑板组件和支撑面连接的多个连接位置处；其中该压力检测组件，用于检测与该压力检测组件对应的该连接位置的压力数据，并将该压力数据发送至该控制器；该控制器，用于周期性获取该压力检测组件检测的多个该连接位置的压力数据；并根据该多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；根据多个周期的该接触位置信息获取用户的步态数据，其中，该接触位置信息表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置。这样，可以低成本地获取全面准确的步态数据。

Description

步态数据获取系统、方法和跑步设备

技术领域

本公开涉及运动健身领域，具体地，涉及一种步态数据获取系统、方法和跑步设备。

背景技术

随着生产力的增长，人民的物质文化需求也在日益增长。近年来，运动健身领域越来越被大家重视。随之诞生了跑步机之类的健康设备。但是传统的跑步机只提供了一个运动平台，无法对用户跑步的数据进行分析，或者，只能进行简单分析，无法全面准确获取用户的步态数据。

发明内容

本公开的目的是提供一种步态数据获取系统、方法和跑步设备，以解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供了一种步态数据获取系统，所述系统包括控制器和多个压力检测组件，所述控制器和所述压力检测组件相连接，所述压力检测组件设置在跑步设备的跑板组件和支撑面连接的多个连接位置处；其中：

所述压力检测组件，用于检测与所述压力检测组件对应的所述连接位置的压力数据，并将所述压力数据发送至所述控制器；

所述控制器，用于周期性获取所述压力检测组件检测的多个所述连接位置的压力数据；并根据所述多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；根据多个周期的所述接触位置信息获取用户的步态数据，其中，所述接触位置信息用于表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置。

可选地，所述控制器，用于根据所述多个连接位置的压力数据，计算得到所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标；其中，所述纵轴坐标表征所述接触位置在所述跑板组件的前后方向上的位置信息；所述横轴坐标表征所述接触位置在所述跑板组件的左右方向上的位置信息；并根据多个周期的所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标，获取用户的步态数据。

可选地，所述步态数据包括步幅、步频、步宽和触地时间中的一个或多个；其中：

所述控制器，用于：

在所述步态数据包括所述步幅的情况下，确定多个所述纵轴坐标中的最大纵轴值和最小纵轴值，根据所述最大纵轴值和所述最小纵轴值，计算得到所述步幅；

在所述步态数据包括所述触地时间的情况下，根据多个所述连接位置的压力数据确定综合压力波谷时间，根据相邻两个综合压力波谷时间的时间差，计算得到所述触地时间；

在所述步态数据包括所述步宽的情况下，确定多个所述横轴坐标中的最大横轴值与所述最小横轴值，根据所述最大横轴值和所述最小横轴值，计算得到所述步宽；

在所述步态数据包括所述步频的情况下，获取在待定时间内的多个所述最大纵轴值，根据所述待定时间和所述最大纵轴值的数量，计算的得到所述步频。

可选地，所述多个压力检测组件包括至少四个压力检测组件，所述多个连接位置包括所述跑板组件的左前位置、左后位置、右前位置和右后位置；每个连接位置对应的压力数据包括左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；其中：

所述控制器，用于根据所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力，计算得到所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标。

可选地，所述系统还包括多个支撑组件，所述压力检测组件设置在所述支撑组件内部；所述多个支撑组件分别设置在所述跑板组件和所述支撑面的多个连接位置处；

所述支撑组件，用于支撑所述跑板组件固定在所述支撑面上。

第二方面，本公开提供一种步态数据获取方法，所述方法应用于步态数据获取系统中的控制器，所述步态数据获取系统包括控制器和多个压力检测组件，所述控制器与所述压力检测组件相连接，所述压力检测组件设置在跑步设备的跑板组件与支撑面连接的多个连接位置处；所述压力检测组件，用于检测与所述压力检测组件对应的所述连接位置的压力数据，并将所述压力数据发送至所述控制器；所述方法包括：

周期性获取所述压力检测组件检测的多个所述连接位置的压力数据；并根据所述多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；其中，所述接触位置信息用于表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置；

根据多个周期的所述接触位置信息获取用户的步态数据。

可选地，所述接触位置信息包括所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标；所述根据所述多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息包括：

根据所述多个连接位置的压力数据，计算得到所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标；其中，所述纵轴坐标表征所述接触位置在所述跑板组件的前后方向上的位置信息；所述横轴坐标表征所述接触位置在所述跑板组件的左右方向上的位置信息；

所述根据多个周期的所述接触位置信息获取用户的步态数据包括：

根据多个周期的所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标，获取用户的步态数据。

可选地，所述步态数据包括步幅、步频、步宽和触地时间中的任意一个；所述根据多个周期的所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标，获取用户的步态数据包括：

在所述步态数据包括所述步幅的情况下，确定多个所述纵轴坐标中的最大纵轴值和最小纵轴值，根据所述最大纵轴值和所述最小纵轴值，计算得到所述步幅；

在所述步态数据包括所述触地时间的情况下，根据多个所述连接位置的压力数据确定综合压力波谷时间，根据相邻两个综合压力波谷时间的时间差，计算得到所述触地时间；

在所述步态数据包括所述步宽的情况下，确定多个所述横轴坐标中的最大横轴值与所述最小横轴值，根据所述最大横轴值和所述最小横轴值，计算得到所述步宽；

在所述步态数据包括所述步频的情况下，获取在待定时间内的多个所述最大纵轴值，根据所述待定时间和所述最大纵轴值的数量，计算的得到所述步频。

可选地，所述多个连接位置包括所述跑板组件的左前位置、左后位置、右前位置和右后位置；每个连接位置对应的压力数据包括左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；

所述根据所述多个连接位置的压力数据，计算得到所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标包括：

根据所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力，计算得到所述纵轴坐标和/或横轴坐标。

第三方面，本公开提供一种跑步设备，所述跑步设备包括第一方面所述的步态数据获取系统。

采用上述技术方案，该步态数据获取系统包括控制器和多个压力检测组件，该控制器和该压力检测组件相连接，该压力检测组件设置在跑步设备的跑板组件和支撑面连接的多个连接位置处；其中该压力检测组件，用于检测与该压力检测组件对应的该连接位置的压力数据，并将该压力数据发送至该控制器；该控制器，用于周期性获取该压力检测组件检测的多个该连接位置的压力数据；并根据该多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；根据多个周期的该接触位置信息获取用户的步态数据，其中，该接触位置信息用于表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置。这样，可以在不对跑步设备进行过多改动的情况下，低成本地获取全面准确的步态数据，以便根据步态数据指导用户科学合理有效的进行健身运动。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种步态数据获取系统的示意图。

图2是本公开实施例提供的另一种步态数据获取系统的示意图。

图3是本公开实施例提供的一种支撑组件的结构示意图。

图4是本公开实施例提供的一种步态数据获取方法的流程图。

图5是本公开实施例提供的一种跑步设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，在本公开中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序；术语“S101”、“S102”、“S201”、“S202”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤；下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于使用跑步机进行运动的场景。跑步机是健身房必备的健身器材之一，但是传统的跑步机只提供了一个运动平台，无法对用户跑步的数据进行分析，或者只能进行简单分析，例如对用户的运动时间、公里数、运动速度进行简单分析统计，而实际的运动健身领域中，对用户的步态数据进行分析也是非常重要的，步态数据可以包括用户在运动过程中的步幅、步频、步宽和触地时间中的一个或多个。然后，传统的跑步机无法全面准确获取用户的步态数据。

为了解决上述问题，本公开提供了一种步态数据获取系统、方法和跑步设备，该步态数据获取系统可以包括控制器和多个压力检测组件，通过控制器可以周期性获取压力检测组件检测的多个连接位置处的压力数据；并根据该多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；根据多个周期的该接触位置信息获取用户的步态数据。这样，可以在不对跑步设备进行过多改动的情况下，低成本地获取全面准确的步态数据，以便根据步态数据指导用户科学合理有效的进行健身运动。

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。

图1是本公开实施例提供的一种步态数据获取系统的示意图，如图1所示，该步态数据获取系统100可以包括控制器101和多个压力检测组件102，示例地，多个压力检测组件102可以包括n个压力检测组件：压力检测组件1021、压力检测组件1022、压力检测组件1022、……、压力检测组件102n；该控制器101和该压力检测组件102相连接，该压力检测组件102设置在跑步设备的跑板组件11和支撑面12连接的多个连接位置处；其中：

该压力检测组件102，用于检测与该压力检测组件102对应的该连接位置的压力数据，并将该压力数据发送至该控制器101。

该控制器101，用于周期性获取该压力检测组件102检测的多个连接位置的压力数据；并根据该多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；根据多个周期的该接触位置信息获取用户的步态数据，其中，该接触位置信息用于表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置。

示例地，该跑步设备可以是跑步机、走步机或其他用于跑步、走路或踏步运动的健身设备，也可以是用于对用户步态进行校正或测量的设备，该跑步设备的跑板组件可以是用户跑步、走路或踏步的板状组件，该支撑面可以是地面或任意支撑该跑板组件的平面或斜面。该接触位置信息可以用于表征用户与踏板组件接触的重心位置。

上述压力检测组件102可以包括通用的压力传感器，用于检测连接位置处的压力数据，另外，该压力检测组件还可以包括压力传感芯片，压力传感器将连接位置处的压力转换为电数据后，传输至该压力传感芯片，该压力传感器芯片可以对电数据进行处理后得到压力数据。该压力传感芯片可以将该压力数据发送至控制器101。

上述控制器101可以处理器，也可以是包括存储器和处理器的电子设备，该处理器可以根据该多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；根据多个周期的该接触位置信息获取用户的步态数据；该存储器用于存储每个周期的压力数据和/或接触位置信息。该电子设备可以设置在跑步设备上，也可以是独立与跑步设备的电子设备，示例地，该电子设备可以包括移动设备，例如智能手机，智能可穿戴设备，智能音箱，智能平板，个人计算机等，也可以包括服务器，例如本地服务器或云服务器。

该控制器101获取上述压力数据的周期可以为小于1秒的任意时间周期，例如可以为1毫秒、3毫秒、10毫秒或100毫秒。

采用上述系统，该步态数据获取系统包括控制器和多个压力检测组件，该控制器和该压力检测组件相连接，该压力检测组件设置在跑步设备的跑板组件和支撑面连接的多个连接位置处；其中该压力检测组件，用于检测与该压力检测组件对应的该连接位置的压力数据，并将该压力数据发送至该控制器；该控制器，用于周期性获取该压力检测组件检测的多个该连接位置的压力数据；并根据该多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；根据多个周期的该接触位置信息获取用户的步态数据，其中，该接触位置信息用于表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置。这样，可以在不对跑步设备进行过多改动的情况下，低成本地获取全面准确的步态数据，以便根据步态数据指导用户科学合理有效的进行健身运动。

在本公开的另一实施例中，该控制器，可以用于根据该多个连接位置的压力数据，计算得到接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标；其中，该纵轴坐标表征该接触位置在该跑板组件的前后方向上的位置信息；该横轴坐标表征该接触位置在该跑板组件的左右方向上的位置信息；并根据多个周期的该接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标，获取用户的步态数据。

示例地，上述纵轴坐标和横轴坐标可以是根据压力检测组件设置的多个连接位置形成的多边形为界限的跑板组件所在的二维平面中的坐标。

图2是本公开实施例提供的另一种步态数据获取系统的示意图，如图2所示，该步态数据获取系统中的多个压力检测组件102包括至少四个压力检测组件，多个连接位置包括该跑板组件的左前位置1、左后位置2、右前位置3和右后位置4；每个连接位置均设置一个压力检测组件；每个连接位置对应的压力数据包括左前压力、左后压力、右前压力和右后压力。

该控制器101，用于根据上述左前压力、左后压力、右前压力和右后压力，计算得到接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标。

示例地，该左前位置1、左后位置2、右前位置3和右后位置4可以形成一个正方形、长方形或平行四边形。该纵轴坐标可以是图中的Y轴的坐标，该横轴坐标可以是图中的X轴的坐标，其中的X轴和Y轴可以根据上述左前位置1、左后位置2、右前位置3和右后位置4得到。例如，首先确定通过上述左前位置1和右后位置4形成的第一直线、通过上述左后位置2与右前位置3形成的第二直线、通过上述左前位置1和右前位置3形成的第三直线、以及、通过上述左前位置1和左后位置2形成的第四直线；然后，可以将第一直线与第二直线的交点作为X轴和Y轴相交的坐标原点，将通过该坐标原点且与第三直线平行的直线作为X轴(也就是横轴)，将通过该坐标原点且与第四直线平行的直线作为Y轴(也就是纵轴)。进一步地，X轴上原点右侧的横轴坐标可以为正数，原点左侧的横轴坐标可以为负数；同样地，Y轴上原点上方的纵轴坐标可以为正数，原点下方的纵轴坐标可以为负数。

在确定上述坐标后，可以根据以下公式(1)计算得到接触位置的横轴坐标：

locationX＝((w1+w2)–(w3+w4))/(w1+w2+w3+w4) (1)

其中，locationX表示上述横轴坐标，w1表示上述左前位置1处的压力检测组件检测到的左前压力，w2表示上述左后位置2处的压力检测组件检测到的左后压力，w3表示上述右前位置3处的压力检测组件检测到的右前压力，w4表示上述右后位置4处的压力检测组件检测到的右后压力。

需要说明的是，上述公式(1)可以得到左侧压力相对于右侧压力占总压力的比例，而由于来自用户的重量完全由上述四个连接位置处承担，四个连接位置以上述原点坐标为中心对称分布，因此，计算得到的占比即为用户与跑板组件的接触位置在上述X轴和Y轴坐标系下的横轴坐标。

同样地，可以根据以下公式(2)计算得到接触位置的纵轴坐标：

locationY＝((w1+w3)–(w2+w4))/(w1+w2+w3+w4) (2)

其中，locationY表示上述纵轴坐标，w1表示上述左前位置1处的压力检测组件检测到的左前压力，w2表示上述左后位置2处的压力检测组件检测到的左后压力，w3表示上述右前位置3处的压力检测组件检测到的右前压力，w4表示上述右后位置4处的压力检测组件检测到的右后压力。

这样，可以通过上述至少四个压力检测组件检测到的至少四个连接位置对应的压力数据，计算得到接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标。

进一步地，该步态数据可以包括步幅、步频、步宽和触地时间中的一个或多个；其中：

该控制器，可以用于执行以下步态数据获取方式中的一种或多种：

步态数据获取方式一、在该步态数据包括该步幅的情况下，确定多个该纵轴坐标中的最大纵轴值与最小纵轴值，根据该最大纵轴值和该最小纵轴值，计算得到该步幅。

该最大纵轴值和该最小纵轴值可以为一定时间内的纵轴坐标的波峰和波谷。

需要说明的是，用户在跑板组件上运动时，由于脚部与跑板组件接触方式的不同，接触位置并不是固定不变的，是呈一定的周期变化的，在一个周期内的最大纵轴值可以是用户在跑板组件运动的最前端，在一个周期内的最小纵轴值可以是用户在跑板组件运动的最后端。

示例地，可以根据连续多个周期的纵轴坐标的变化情况确定纵轴波峰和纵轴波谷，将该纵轴波峰作为最大纵轴值，将该纵轴波谷作为最小纵轴值。

其中，识别波峰和波谷的方式可以参考现有技术中的波峰波谷识别算法；也可按照如下方式识别：

首先，可以将上述多个周期的纵轴坐标按照时间先后顺序形成数组H，将该数组H按照时间先后顺序进行扫描，用S记录当前的变化状态(未知0，下坡1，上坡2)；根据不同的变化状态进行不同的处理，包括：

当S＝0(未知)时,若H[i]>H[i+1]，则可以修改变化状态为下坡1，否则为上坡2；

当S＝1(下坡)时,若H[i]<H[i+1]，则可以将变化状态由下坡1修改为上坡2，并记录此时的H[i]为一个纵轴波谷，并将该纵轴波谷加入纵轴波谷列表。

当S＝2(上坡)时，若H[i]>H[i+1],则可以将变化状态由上坡2修改为下坡1，并记录此时的H[i]为一个纵轴波峰，并将该纵轴波峰加入纵轴波峰列表。

最后，可以得到包括多个纵轴波峰的纵轴波峰列表，以及，包括多个纵轴波谷的纵轴波谷列表；可以将每个纵轴波峰均作为一个最大纵轴坐标；将每个纵轴波谷均作为一个最小纵轴坐标。

这样，可以计算得到相邻的最大纵轴值与最小纵轴值的第一差值，根据该第一差值计算得到步幅。例如，可以将该第一差值作为步幅；也可以将该第一差值与左前位置与左后位置之间距离的乘积的一半作为步幅。

步态数据获取方式二、在该步态数据包括该触地时间的情况下，可以根据多个连接位置的压力数据确定综合压力波谷时间，根据相邻两个综合压力波谷时间的时间差，计算得到该触地时间。

示例地，可以根据多个压力检测组件检测得到的多个连接位置的压力数据波形进行拟合，得到综合压力波形，并确定综合压力波形的综合压力波谷时间，然后，可以将相邻两个综合压力波谷时间的时间差作为该触地时间。另外，还可以获取每个压力数据波形的波谷时间，然后获取多个压力数据波形的波谷时间的平均值作为综合压力波谷时间，然后，同样可以将相邻两个综合压力波谷时间的时间差作为该触地时间。

步态数据获取方式三、在该步态数据包括该步宽的情况下，确定多个该横轴坐标中的最大横轴值与该最小横轴值，根据该最大横轴值和该最小横轴值，计算得到该步宽。

示例地，可以计算得到相邻的最大横轴值与最小横轴值的第二差值，根据该第二差值计算得到步宽。例如，可以将该第二差值作为步宽；也可以将该第二差值与左前位置与右前位置之间距离的乘积的一半作为步幅。

同样地，该最大横轴值和该最小横轴值可以为一定时间内的横轴坐标的波峰和波谷。具体的获取方式可以参考纵轴坐标的波峰和波谷的获取方式，此处不再赘述。

步态数据获取方式四、在该步态数据包括该步频的情况下，获取在待定时间内的多个该最大纵轴值，根据该待定时间和该最大纵轴值的数量，计算的得到该步频。

示例地，可以将该最大纵轴值的数量除以该待定时间，得到步频。

需要说明的是，该待定时间可以是用户的运动时间，也就是用户从开始运动到当前的运动已用时间。

进一步地，可以根据待定时间内的多个步幅计算平均步幅，根据多个触地时间计算得到平均触地时间，根据多个步宽得到平均步宽。

这样，可以通过上述方式获取步幅、步频、步宽或触地时间等步态数据，以便根据步态数据指导用户科学合理有效的进行健身运动。

在本公开的另一实施例中，该步态数据获取系统还可以包括多个支撑组件，上述压力检测组件可以设置在支撑组件内部，该多个支撑组件分别设置在该跑板组件和该支撑面的多个连接位置处；该支撑组件，可以用于支撑跑板组件固定在支撑面上。该跑板组件可以仅通过该支撑组件与支撑面连接，这样，用户在该跑板组件上运动时，用户的全部压力均通过支撑组件传递至支撑面，从而可以通过设置在支撑组件内部的压力传感器检测得到准确的压力数据。

图3是本公开实施例提供的一种支撑组件300的结构示意图，如图3所示，压力检测组件102可以设置在该支撑组件300的内部，并可以测量得到压力数据，该支撑组件300可以包括：上盖301、下盖302、尼龙隔套303和脚垫304。

该支撑组件可以与跑板组件通过连接件固定连接，以便支撑该跑板组件固定在支撑面上。例如，可以在跑板组件的四角的位置设置该支撑组件。

这样，通过该支撑组件可以将跑板组件支撑在支撑面上，并使得用户在跑板组件上运动时的压力都被支撑组件内的压力检测组件检测得到，从而提高了根据压力数据获取的步态数据的准确性。

图4是本公开实施例提供的一种步态数据获取方法，如图4所示，该方法的执行主体可以是步态数据获取系统中的控制器，该步态数据获取系统包括控制器和多个压力检测组件，该控制器与该压力检测组件相连接，该压力检测组件设置在跑步设备的跑板组件与支撑面连接的多个连接位置处；该压力检测组件，用于检测与该压力检测组件对应的该连接位置的压力数据，并将该压力数据发送至该控制器；该方法包括：

S401、周期性获取压力检测组件检测的多个连接位置的压力数据；并根据该多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息。

其中，该接触位置信息用于表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置。

S402、根据多个周期的接触位置信息获取用户的步态数据。

采用上述方法，通过周期性获取该压力检测组件检测的多个该连接位置的压力数据；并根据该多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；根据多个周期的该接触位置信息获取用户的步态数据；其中，该接触位置信息用于表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置。这样，可以在不对跑步设备进行过多改动的情况下，低成本地获取全面准确的步态数据，以便根据步态数据指导用户科学合理有效的进行健身运动。

在本公开的另一实施例中，该接触位置信息包括该接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标；其中，该纵轴坐标表征该接触位置在该跑板组件的前后方向上的位置信息；该横轴坐标表征该接触位置在该跑板组件的左右方向上的位置信息。

这样，上述S401步骤中根据该多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息的方式可以包括：根据该多个连接位置的压力数据，计算得到该接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标。

示例地，上述多个连接位置可以包括跑板组件的左前位置、左后位置、右前位置和右后位置；每个连接位置对应的压力数据包括左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；

这样，可以根据该左前压力、该左后压力、该右前压力和该右后压力，计算得到该纵轴坐标和/或横轴坐标。

关于具体计算该纵轴坐标和/或横轴坐标的方式可以参考上述步态数据获取系统的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

进一步地，上述S402步骤根据多个周期的该接触位置信息获取用户的步态数据的方式可以包括：

根据多个周期的该接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标，获取用户的步态数据。

示例地，该步态数据包括步幅、步频、步宽和触地时间中的任意一个；获取步态数据的方式可以包括以下任意一种：

在该步态数据包括该步幅的情况下，确定多个该纵轴坐标中的最大纵轴值和最小纵轴值，根据该最大纵轴值和该最小纵轴值，计算得到该步幅；

在该步态数据包括该触地时间的情况下，根据多个所述连接位置的压力数据确定综合压力波谷时间，根据相邻两个综合压力波谷时间的时间差，计算得到该触地时间；

在该步态数据包括该步宽的情况下，确定多个该横轴坐标中的最大横轴值与该最小横轴值，根据该最大横轴值和该最小横轴值，计算得到该步宽；

在该步态数据包括该步频的情况下，获取在待定时间内的多个该最大纵轴值，根据该待定时间和该最大纵轴值的数量，计算的得到该步频。

同样地，关于具体获取步幅、步频、步宽或触地时间的方式，也可以参考上述步态数据获取系统的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

这样，可以通过上述方式获取步幅、步频、步宽或触地时间等步态数据，以便根据步态数据指导用户科学合理有效的进行健身运动。

图5是本公开实施例提供的一种跑步设备的框图，该跑步设备可以包括上述实施例中提供的任意一种步态数据获取系统100。

进一步地，该跑步设备还可以包括跑板组件。

需要说明的是，该跑步设备可以是跑步机、走步机或其他用于跑步、走路或踏步运动的健身设备，也可以是用于对用户步态进行校正或测量的设备。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种步态数据获取系统，其特征在于，所述系统包括控制器和多个压力检测组件，所述控制器和所述压力检测组件相连接，所述压力检测组件设置在跑步设备的跑板组件和支撑面连接的多个连接位置处；其中：

所述压力检测组件，用于检测与所述压力检测组件对应的所述连接位置的压力数据，并将所述压力数据发送至所述控制器；

所述控制器，用于周期性获取所述压力检测组件检测的多个所述连接位置的压力数据；并根据所述多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；根据多个周期的所述接触位置信息获取用户的步态数据，其中，所述接触位置信息用于表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器，用于根据所述多个连接位置的压力数据，计算得到所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标；其中，所述纵轴坐标表征所述接触位置在所述跑板组件的前后方向上的位置信息；所述横轴坐标表征所述接触位置在所述跑板组件的左右方向上的位置信息；并根据多个周期的所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标，获取用户的步态数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述步态数据包括步幅、步频、步宽和触地时间中的一个或多个；其中：

所述控制器，用于：

在所述步态数据包括所述步幅的情况下，确定多个所述纵轴坐标中的最大纵轴值和最小纵轴值，根据所述最大纵轴值和所述最小纵轴值，计算得到所述步幅；

在所述步态数据包括所述触地时间的情况下，根据多个所述连接位置的压力数据确定综合压力波谷时间，根据相邻两个综合压力波谷时间的时间差，计算得到所述触地时间；

在所述步态数据包括所述步宽的情况下，确定多个所述横轴坐标中的最大横轴值与所述最小横轴值，根据所述最大横轴值和所述最小横轴值，计算得到所述步宽；

在所述步态数据包括所述步频的情况下，获取在待定时间内的多个所述最大纵轴值，根据所述待定时间和所述最大纵轴值的数量，计算的得到所述步频。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个压力检测组件包括至少四个压力检测组件，所述多个连接位置包括所述跑板组件的左前位置、左后位置、右前位置和右后位置；每个连接位置对应的压力数据包括左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；其中：

所述控制器，用于根据所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力，计算得到所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个支撑组件，所述压力检测组件设置在所述支撑组件内部；所述多个支撑组件分别设置在所述跑板组件和所述支撑面的多个连接位置处；

所述支撑组件，用于支撑所述跑板组件固定在所述支撑面上。

6.一种步态数据获取方法，其特征在于，所述方法应用于步态数据获取系统中的控制器，所述步态数据获取系统包括控制器和多个压力检测组件，所述控制器与所述压力检测组件相连接，所述压力检测组件设置在跑步设备的跑板组件与支撑面连接的多个连接位置处；所述压力检测组件，用于检测与所述压力检测组件对应的所述连接位置的压力数据，并将所述压力数据发送至所述控制器；所述方法包括：

周期性获取所述压力检测组件检测的多个所述连接位置的压力数据；并根据所述多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息；其中，所述接触位置信息用于表征使用该跑板组件进行运动的用户与跑板组件接触的位置；

根据多个周期的所述接触位置信息获取用户的步态数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接触位置信息包括所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标；所述根据所述多个连接位置的压力数据，确定接触位置信息包括：

根据所述多个连接位置的压力数据，计算得到所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标；其中，所述纵轴坐标表征所述接触位置在所述跑板组件的前后方向上的位置信息；所述横轴坐标表征所述接触位置在所述跑板组件的左右方向上的位置信息；

所述根据多个周期的所述接触位置信息获取用户的步态数据包括：

根据多个周期的所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标，获取用户的步态数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步态数据包括步幅、步频、步宽和触地时间中的任意一个；所述根据多个周期的所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标，获取用户的步态数据包括：

在所述步态数据包括所述步幅的情况下，确定多个所述纵轴坐标中的最大纵轴值和最小纵轴值，根据所述最大纵轴值和所述最小纵轴值，计算得到所述步幅；

在所述步态数据包括所述触地时间的情况下，根据多个所述连接位置的压力数据确定综合压力波谷时间，根据相邻两个综合压力波谷时间的时间差，计算得到所述触地时间；

在所述步态数据包括所述步宽的情况下，确定多个所述横轴坐标中的最大横轴值与所述最小横轴值，根据所述最大横轴值和所述最小横轴值，计算得到所述步宽；

在所述步态数据包括所述步频的情况下，获取在待定时间内的多个所述最大纵轴值，根据所述待定时间和所述最大纵轴值的数量，计算的得到所述步频。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个连接位置包括所述跑板组件的左前位置、左后位置、右前位置和右后位置；每个连接位置对应的压力数据包括左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；

所述根据所述多个连接位置的压力数据，计算得到所述接触位置的纵轴坐标和/或横轴坐标包括：

根据所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力，计算得到所述纵轴坐标和/或横轴坐标。

10.一种跑步设备，其特征在于，所述跑步设备包括权利要求1至5中任一项所述的步态数据获取系统。

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