CN114532753A - 一种升降式智能鞋柜控制系统及控制方法 - Google Patents

一种升降式智能鞋柜控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能鞋柜控制技术领域,且公开了一种升降式智能鞋柜控制系统,用于对鞋子进行杀菌消毒及除气净化和清洁,包括清洁杀菌系统,用于对鞋面进行清洁、杀菌、烘干、雾化,实现鞋子穿着舒适的功能;用于识别鞋子的存取状态及识别存取用户的身份和个数;环境监测系统,用于监测鞋柜内部的温度、湿度、空气质量指数;控制系统,用于发生指令和控制鞋柜的开合及与清洁杀菌系统、视觉识别系统、环境监测系统连接实现鞋子的智能护航。通过手机客户端或鞋柜外部安装的外置摄像头确定用户个数,并进行相应的取鞋设置。本发明能够根据用户需求或天气状况,对鞋体进行智能存取,并实现全方位杀菌、消毒、除气、净化、清洁、远程互联。

Description

一种升降式智能鞋柜控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及智能鞋柜控制技术领域,具体为一种升降式智能鞋柜控制系统及控制方法。
背景技术
随着现代社会生活节奏越来越快,人们普遍早出晚归,无暇顾及鞋柜旁散乱的鞋子,并且当前新冠疫情仍然蔓延,鞋子的清洁消毒无疑也在影响人们的生活和健康。而市场上的智能鞋柜普遍需要手动加热、功能单一、智能化程度不高。为解决上述问题,如公开专利CN 111736642 B的中国专利公开了智能鞋柜的控制方法、装置以及智能鞋柜,该控制系统通过预设每次开门取鞋的时间点,智能设置预热时长以及预测新的开门时间点,能够起到减少能耗的作用。但该控制系统未考虑杀菌、消毒、除气、净化、清洁等问题,未能为用户的鞋子提供全方位的护航。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种升降式智能鞋柜控制系统及控制方法,达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种升降式智能鞋柜控制系统,用于对鞋子进行杀菌消毒及除气净化和清洁,包括:
清洁杀菌系统,用于对鞋面进行清洁、杀菌、烘干、雾化,实现鞋子穿着舒适的功能;
视觉识别系统,用于识别鞋子的存取状态及识别存取用户的身份和个数;
环境监测系统,用于监测鞋柜内部的温度、湿度、空气质量指数;
控制系统,用于发生指令和控制鞋柜的开合及与清洁杀菌系统、视觉识别系统、环境监测系统连接实现鞋子的智能护航。
优选的,所述清洁杀菌系统包括鞋体清洁装置、供热装置、喷雾装置、气体排放装置、活性氧负离子发生器;所述鞋体清洁装置用于对鞋体表面及鞋体底面污物进行全方位清理;所述供热装置用于在空气质量指数达标后对鞋体进行烘干;
优选的,所述气体排放装置设置有若干个排气扇及进气孔、排气孔;
优选的,所述视觉识别系统包括外置摄像头和存储器;所述外置摄像头能进行实时识别,并设置有两组,一组设置在鞋柜内部用于监测鞋体状态,一组设置在鞋体外部用于监测用户身份及个数;所述存储器用于存储鞋体图像和其他鞋体数据;
优选的,所述环境监测系统包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、重力传感器、天气预警装置;所述温度传感器设置有两组,一组用于实时监测鞋柜内部环境温度,一组用于实时监测鞋柜外部环境温度;所述湿度传感器用于监测鞋柜内部湿度;所述空气质量传感器用于监测鞋柜内部空气是否达到预先设定的标准;所述重力传感器用于监测鞋体是否放置在鞋柜内部;所述天气预警装置用于获取当地天气状况,并于设置在鞋柜外部的温度传感器获取到的数据计算出室内外温差;
优选的,所述温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、重力传感器、天气预警装置均与所述控制系统连接;
优选的,所述控制系统包括控制面板、通信模块、处理器;所述控制面板用于显示鞋柜内鞋体的存放状态、鞋体图像信息、温湿度及空气质量信息和用户的智能操控;所述通信模块用于接收用户指令并与天气预警装置连接,以确定调节参数;所述处理器用于处理系统指令,并根据天气情况实现智能化鞋类推荐控制;
一种升降式智能鞋柜控制方法,所述方法包括:根据用户需求设置取鞋类别;对存放的鞋体进行清洁、杀菌、烘干、雾化;通过手机客户端或鞋柜外部安装的外置摄像头确定用户个数,并进行相应的取鞋设置;该方法具体如下:
第一步,用户出门时,通过控制面板向处理器发送指令,控制系统识别用户的身份和个数,控制旋转电机启动并带动升降平台升降到用户取鞋合适高度;
第二步,若用户需接收控制系统通过天气状况智能推荐的鞋类,可在控制面板上添加预设置,以使下一次取鞋时优先提示鞋类推荐;
第三步,用户取出鞋体后,脱下的鞋体放置在当前取出鞋体的储鞋室内,控制系统执行内部指令,将该储鞋室内的鞋体通过清洁杀菌系统对鞋体进行清洁、杀菌、烘干、雾化;
第四步,当用户回家后,可预先通过手机客户端设置到家时间段,通信模块接收到用户指令后发生到处理器,处理器执行内部指令,提前将用户希望穿上的拖鞋放置在对应的取出位置;当安装在鞋柜外部的外置摄像头识别到用户到家后,马上打开储鞋室,使用户能舒适进屋;
第五步,用户存放鞋体进储鞋室后,控制系统执行内部指令,将该储鞋室内的鞋体通过清洁杀菌系统对鞋体进行清洁、杀菌、烘干、雾化;
优选的,在第四步之后还有如下步骤,当安装在鞋柜外部的外置摄像头识别到用户个数为多个或通过手机客户端预设有多名用户回家时,针对每一名用户重复第四步和第五步。
附图说明
图1为本发明实施例提供的升降式智能鞋柜控制系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的升降式智能鞋柜控制系统的基本控制流程图一;
图3为本发明实施例提供的升降式智能鞋柜控制系统的基本控制流程图二;
图4为本发明实施例提供的升降式智能鞋柜控制系统的基本控制流程图三;
图5为本发明实施例提供的升降式智能鞋柜控制方法的基本控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1-4,本实施例的一种升降式智能鞋柜控制系统,用于对鞋子进行杀菌消毒及除气净化和清洁,包括:清洁杀菌系统1,用于对鞋面进行清洁、杀菌、烘干、雾化,实现鞋子穿着舒适的功能;视觉识别系统2,用于识别鞋子的存取状态及识别存取用户的身份和个数;环境监测系统3,用于监测鞋柜内部的温度、湿度、空气质量指数;控制系统4,用于发生指令和控制鞋柜的开合及与清洁杀菌系统、视觉识别系统、环境监测系统连接实现鞋子的智能护航;
参见图2和图3,所述清洁杀菌系统1包括鞋体清洁装置5、供热装置6、喷雾装置10、气体排放装置11、活性氧负离子发生器12;所述鞋体清洁装置1用于对鞋体表面及鞋体底面污物进行全方位清理;所述供热装置6用于在空气质量指数达标后对鞋体进行烘干;
参见图2,所述活性氧负离子发生器12能够产生臭氧,臭氧对白色念珠菌、热带念珠菌、近平滑念菌和光滑念珠菌起到灭活作用,以气体形式作用的活性氧负离子杀菌可以做到全方位无死角的循环杀菌,杀菌更彻底,且活性氧在鞋内杀菌过程只会分解成氧气,不会有其他化学物质残留,也不会对人体产生任何伤害;且杀菌效果随浓度和作用时间的增加而显相应增强的趋势;
例如以含4mg/L臭氧作用1min,对串珠菌杀灭率为99.8%,作用3min可杀灭100%;以同样浓度的臭氧对烟曲菌作用5min的杀灭率为99.5%;
参见图3,所述气体排放装置11设置有若干个排气扇20及进气孔21、排气孔22;当接收到换气指令后,排气扇20启动,待空气质量传感器14检测到储鞋室内部空气质量指数达标后,排气扇20关闭;设置的清洁杀菌系统1能完成对鞋体的杀菌除臭烘干,设置的气体循环系统11能清除鞋柜内异味以避免造成因鞋柜造成的室内异味,并为鞋体存储空间提供一个良好的环境;
参见图2,所述视觉识别系统2包括外置摄像头7和存储器12;所述外置摄像头7能进行实时识别,并设置有两组,一组设置在鞋柜内部用于监测鞋体状态,一组设置在鞋体外部用于监测用户身份及个数;所述存储器12用于存储鞋体图像和其他鞋体数据;
参见图2,所述环境监测系统3包括温度传感器8、湿度传感器9、空气质量传感器14、重力传感器15、天气预警装置16;所述温度传感器8设置有两组,一组用于实时监测鞋柜内部环境温度,一组用于实时监测鞋柜外部环境温度;所述湿度传感器9用于监测鞋柜内部湿度;所述空气质量传感器14用于监测鞋柜内部空气是否达到预先设定的标准;所述重力传感器15用于监测鞋体是否放置在鞋柜内部,当重力传感器15检测到鞋体放置完毕后,控制系统4驱动活性氧负离子发生器12对鞋体进行消毒,当消毒完成后通过气体排放装置11实现鞋柜内气体净化;所述天气预警装置16用于获取当地天气状况,并于设置在鞋柜外部的温度传感器8获取到的数据计算出室内外温差;
参见图2,所述温度传感器8、湿度传感器9、空气质量传感器14、重力传感器15、天气预警装置16均与所述控制系统4连接;
参见图4,所述控制系统4包括控制面板18、通信模块17、处理器19;所述控制面板18用于显示鞋柜内鞋体的存放状态、鞋体图像信息、温湿度及空气质量信息和用户的智能操控;所述通信模块17用于接收用户指令并与天气预警装置16连接,以确定调节参数;所述处理器19用于处理系统指令,并根据天气情况实现智能化鞋类推荐控制;当用户取鞋后,视觉识别系统2将识别的鞋体图像信息反馈到控制系统4,控制系统4确定鞋体被取出后,鞋柜进入待机状态;
参见图5,一种升降式智能鞋柜控制方法,所述方法包括:根据用户需求设置取鞋类别;对存放的鞋体进行清洁、杀菌、烘干、雾化;通过手机客户端或鞋柜外部安装的外置摄像头7确定用户个数,并进行相应的取鞋设置;该方法具体如下:
第一步,用户出门时,通过控制面板18向处理器19发送指令,控制系统4识别用户的身份和个数,控制旋转电机启动并带动升降平台升降到用户取鞋合适高度;
例如当鞋柜外部安装的外置摄像头7识别到用户为年龄较大的老人后年龄较小的儿童时,取鞋高度设置在20-30cm;当鞋柜外部安装的外置摄像头7识别到用户为成年人时,取鞋高度设置在40-50cm;当安装在鞋柜外部的外置摄像头7识别到用户个数为多个或通过手机客户端预设有多名用户回家时,针对每一名用户重复以下第四步和第五步;
第二步,若用户需接收控制系统4通过天气状况智能推荐的鞋类,可在控制面板18上添加预设置,以使下一次取鞋时优先提示鞋类推荐;
例如当天气状况为晴天时,控制系统4推荐透气的鞋类;当天气状况为雨天时,控制系统4推荐防水的鞋类;当天气状况为寒冷时,控制系统4推荐保暖的鞋类;
第三步,用户取出鞋体后,脱下的鞋体放置在当前取出鞋体的储鞋室内,控制系统4执行内部指令,将该储鞋室内的鞋体通过清洁杀菌系统1对鞋体进行清洁、杀菌、烘干、雾化;
第四步,当用户回家后,可预先通过手机客户端设置到家时间段,通信模块17接收到用户指令后发生到处理器19,处理器19执行内部指令,提前将用户希望穿上的拖鞋放置在对应的取出位置;当安装在鞋柜外部的外置摄像头7识别到用户到家后,马上打开储鞋室,使用户能舒适进屋;且当天气状况为寒冷时,控制系统4根据用户设定的到家时间段,通过供热装置6对鞋体进行预热,保证鞋柜内的温度满足用户穿鞋温度的需求;
第五步,用户存放鞋体进储鞋室后,控制系统4执行内部指令,将该储鞋室内的鞋体通过清洁杀菌系统1对鞋体进行清洁、杀菌、烘干、雾化;当鞋柜执行完上述指令后,控制系统控制鞋柜进入待机状态;
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降式智能鞋柜控制系统,其特征在于:所述用于对鞋子进行杀菌消毒及除气净化和清洁,包括:
清洁杀菌系统,用于对鞋面进行清洁、杀菌、烘干、雾化,实现鞋子穿着舒适的功能;
视觉识别系统,用于识别鞋子的存取状态及识别存取用户的身份和个数;
环境监测系统,用于监测鞋柜内部的温度、湿度、空气质量指数;
控制系统,用于发生指令和控制鞋柜的开合及与清洁杀菌系统、视觉识别系统、环境监测系统连接实现鞋子的智能护航。
2.根据权利要求1所述的一种升降式智能鞋柜控制系统,其特征在于:所述清洁杀菌系统包括鞋体清洁装置、供热装置、喷雾装置、气体排放装置、活性氧负离子发生器;所述鞋体清洁装置用于对鞋体表面及鞋体底面污物进行全方位清理;所述供热装置用于在空气质量指数达标后对鞋体进行烘干。
3.根据权利要求2所述的一种升降式智能鞋柜控制系统,其特征在于:所述气体排放装置设置有若干个排气扇及进气孔、排气孔。
4.根据权利要求1所述的一种升降式智能鞋柜控制系统,其特征在于:所述视觉识别系统包括外置摄像头和存储器;所述外置摄像头能进行实时识别,并设置有两组,一组设置在鞋柜内部用于监测鞋体状态,一组设置在鞋体外部用于监测用户身份及个数;所述存储器用于存储鞋体图像和其他鞋体数据。
5.根据权利要求4所述的一种升降式智能鞋柜控制系统,其特征在于:所述环境监测系统包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、重力传感器、天气预警装置;所述温度传感器设置有两组,一组用于实时监测鞋柜内部环境温度,一组用于实时监测鞋柜外部环境温度;所述湿度传感器用于监测鞋柜内部湿度;所述空气质量传感器用于监测鞋柜内部空气是否达到预先设定的标准;所述重力传感器用于监测鞋体是否放置在鞋柜内部;所述天气预警装置用于获取当地天气状况,并于设置在鞋柜外部的温度传感器获取到的数据计算出室内外温差。
6.根据权利要求5所述的一种升降式智能鞋柜控制系统,其特征在于:所述温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、重力传感器、天气预警装置均与所述控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种升降式智能鞋柜控制系统,其特征在于:所述控制系统包括控制面板、通信模块、处理器;所述控制面板用于显示鞋柜内鞋体的存放状态、鞋体图像信息、温湿度及空气质量信息和用户的智能操控;所述通信模块用于接收用户指令并与天气预警装置连接,以确定调节参数;所述处理器用于处理系统指令,并根据天气情况实现智能化鞋类推荐控制。
8.根据权利要求1-7所述的一种升降式智能鞋柜控制方法,其特征在于:所述方法包括:根据用户需求设置取鞋类别;对存放的鞋体进行清洁、杀菌、烘干、雾化;通过手机客户端或鞋柜外部安装的外置摄像头确定用户个数,并进行相应的取鞋设置;该方法具体如下:
第一步,用户出门时,通过控制面板向处理器发送指令,控制系统识别用户的身份和个数,控制旋转电机启动并带动升降平台升降到用户取鞋合适高度;
第二步,若用户需接收控制系统通过天气状况智能推荐的鞋类,可在控制面板上添加预设置,以使下一次取鞋时优先提示鞋类推荐;
第三步,用户取出鞋体后,脱下的鞋体放置在当前取出鞋体的储鞋室内,控制系统执行内部指令,将该储鞋室内的鞋体通过清洁杀菌系统对鞋体进行清洁、杀菌、烘干、雾化;
第四步,当用户回家后,可预先通过手机客户端设置到家时间段,通信模块接收到用户指令后发生到处理器,处理器执行内部指令,提前将用户希望穿上的拖鞋放置在对应的取出位置;当安装在鞋柜外部的外置摄像头识别到用户到家后,马上打开储鞋室,使用户能舒适进屋;
第五步,用户存放鞋体进储鞋室后,控制系统执行内部指令,将该储鞋室内的鞋体通过清洁杀菌系统对鞋体进行清洁、杀菌、烘干、雾化。
9.根据权利要求8所述的一种升降式智能鞋柜控制方法,其特征在于:在第四步之后还有如下步骤,当安装在鞋柜外部的外置摄像头识别到用户个数为多个或通过手机客户端预设有多名用户回家时,针对每一名用户重复第四步和第五步。
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