CN114532240A - 一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器 - Google Patents

Abstract

一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，通过设置的降温室、保温室、一对仿真机械鼠、仿真机械鼠移动装置，克服现有捏脊者手动对实验鼠捏脊疗法的种种缺陷，帮助建立标准化、可量化、规模化的实验鼠捏脊实验。

Description

一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器

技术领域

本发明涉及医疗动物实验技术领域，具体涉及一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器。

背景技术

捏脊疗法通过连续捏拿脊柱背部皮肤达到防病治病的目的，是小儿推拿常用手法之一。其操作方法是始于尾骶部，以两手捏住脊柱部皮肤，并连续地夹起肌肤，由下而上捏住皮肤向前推进，止于项枕部。其操作部位主要涉及督脉和膀胱经。督脉及脊柱两旁的膀胱经，内连五脏六腑，外达四肢百骸，通过捏脊操作，能起到调节人体阴阳平衡，调整人体气血运行及疏通经脉的作用，有助于改善各个脏腑的功能，提高身体机能。

通过捏、捻、推、提等手法动作的复合，直接作用于脊背督脉、夹脊穴及膀胱经上的浅表皮肤。

随着中医针灸推拿在当今国际上认可度的不断提升，捏脊疗法的相关科研工作也在不断开展。目前，针对实验鼠进行捏脊疗法，以验证捏脊疗法对各项疾病治疗效果的实验正在增加。

现有的方式如下：捏脊者左手穿戴麻布手套，以安全按压固定大鼠的头部，同时通过右手的拇指指腹与食、中、无名指三指指腹的相对用力,对实验大鼠背部脊柱两侧的皮肤进行施术捏拿，自大鼠后海穴起始而向头部方向直至大椎穴，此为1遍。后海和大椎穴的定位皆以《实验针灸学》中的动物穴位作为标准进行选取定位。至第3遍后，每逢捏拿3 次，将大鼠施术部位皮肤提起1次。每只大鼠捏脊的操作完成时间约为3min，操作者所施以的力量以老鼠忍耐为度即大鼠不尖叫、挣扎，所有的捏脊操作均由固定的1名操作者完成，实验开始前操作者经过训练，最大化的确保操作动作的速度均匀、柔和，力度均一，以尽可能保证实验的客观性。造模成功后第2日即开始捏脊操作，1次/日，21遍/次，每日捏脊干预时间固定为15：00-17：00，连续操作10天。

现有捏脊方式存在的问题是：1.人工手法的不稳定性，虽然经过一定的手法培训，但由于捏脊者个人差异，如力量大小、手指粗细等因素，特别是一只实验鼠的捏脊操作完成便需要3分钟，连续操作的疲劳会进一步造成施术过程中，力度、精度的差异，导致不同实验鼠受到的捏脊治疗并不统一，无法以一个标准化参数作为实验对比参照。

2.实验鼠受术状态的不稳定性，如上现有方式所示，实验鼠在遭受捏脊者突然的抓取、固定、按压，身体处于应激状态，会发生尖叫、挣扎的状态，在应激状态下，实验鼠肌肉紧绷，身体卷曲，挣扎反抗，均会造成身体颤动，导致实验鼠穴位偏移，捏脊者难以把控是否准确完成了捏拿动作。这也使得实验对比存在不确定性，同时实验鼠应激状态下的生理激素，也会有限捏脊疗法的效果。

3.实验鼠的受术时间差异，随着实验参照组的设置，必然统一各项参数，而随着参照组增加，捏脊者捏脊工作时长难以避免的增加，如果不增加捏脊者，那以3分钟一只为例，前后捏脊干预时间就会逐渐形成较大的时间间隔差异，不利于实验相互参照。

4.实验鼠的受术效果差异，捏脊者手指大小、惯用手法是为人类而设计，实验鼠体积远小于人类，穴位分布亦是，导致手指按压刺激面积过大，没有精准按压到所需穴位。

因此，本申请提出一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，形成规范化、标准化、规模化的动物捏脊实验。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器。本发明的技术方案：一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述仪器包括降温室、保温室、一对仿真机械鼠、仿真机械鼠移动装置，该一对仿真机械鼠对称平行设置于保温室，所述一对仿真机械鼠之间的间隙为实验鼠按摩位，所述保温室设有连通实验鼠按摩位与降温室的洞口、监测保温室内的摄像头，所述降温室连接有制冷设备；

所述仿真机械鼠包括鼠型轮廓的壳体，该壳体表面附着有毛皮，所述仿真机械鼠长期与实验鼠生活，毛皮沾染实验鼠气息；

所述壳体内设置有发热元器件，透过毛皮产生热量，吸引实验鼠进入实验鼠按摩位取暖；

所述仿真机械鼠壳体相对脊背部设有开口及安装腔，该开口处铰接设置有掀背固定架及第一控制电机，该第一控制电机驱动掀背固定板越出开口，翻转至实验鼠背部，所述掀背固定架呈框型，中空部位按摩区域且附着有毛皮，所述一对仿真机械鼠的掀背固定架分别从实验鼠两侧，覆盖至实验鼠脊背；

所述安装腔内设置有捏脊装置、捏脊机架及第二控制电机，该捏脊机架与开口处铰接设置，所述捏脊装置固定于捏脊机架上，所述第二控制电机驱动捏脊机架翻转，带动捏脊装置至按摩区域，该捏脊装置对实验鼠穴位做捏脊按摩。

采用上述技术方案，通过将实验鼠平常活动的降温室进行制冷降温，随温度变化，实验鼠本能进入保温室，来带发热的仿真机械鼠旁，贴靠其带热量的毛皮上进行取暖，通过预设空间大小，使保温室仅留下实验鼠按摩位处的间隙可以供实验鼠容身，这样便使得实验鼠自动进入按摩位。因为仿真机械鼠与实验鼠长期生活，毛皮带有实验鼠气味，并带有热量，使得实验鼠在按摩位中放下警惕，自然防松。

然后操作人员根据保温室内的摄像头，观察实验鼠姿态，控制第一控制电机，缓缓展开一对仿真机械鼠的掀背固定架，将掀背固定架上的毛皮，贴合实验鼠背脊，柔和的毛皮接触，诱导实验鼠判断为同伴身体接触，以稳定验鼠姿态。

然后控制第二控制电机，由捏脊机架带动捏脊装置翻转靠近实验鼠，捏脊装置间隔毛皮对实验鼠穴位进行捏脊疗法，避免直接接触过渡刺激。

本发明的进一步设置：所述捏脊装置包括若干个捏脊爪机构、安装筒、第一升降机构、第二升降机构、及周转机构，所述安装筒筒口等分设置有若干个第一铰接头，所述若干个捏脊爪机构围绕安装筒等分设置于筒口；

所述捏脊爪机构包括爪尖件、衔接连杆及驱动连杆，该爪尖件包括锐角端及铰接端，所述衔接连杆一端与安装筒筒口的第一铰接头铰链连接，另一端与驱动连杆、爪尖件的铰接端同轴铰接；

所述安装筒内设置有轴架，所述第一升降机构包括驱动单元及主轴，该主轴与安装筒同轴设置并与轴架轴向滑动配合，朝向爪尖件的一侧围绕主轴沿径向等分设置有若干个第二铰接头，所述驱动连杆一端与第二铰接头铰链连接，所述第一升降机构的驱动单元固定于安装筒内，并与主轴联动配合，驱动主轴轴向升降，带动若干个捏脊爪开合动作；

所述第二升降机构包括驱动单元及活塞杆，该活塞杆与安装筒固定连接，并与第二升降机构的驱动单元联动配合；

所述周转机构包括周转电机及转轴，该转轴与第二升降机构的驱动单元固定连接，并与周转电机联动配合，所述周转电机固定设置于捏脊机架上。

采用上述技术方案，通过设置第一升降机构控制若干个合围的捏脊爪，进行连杆动作，模拟捏、捻、提等手法动作，如说明书附图6和8所示，随着主轴升降，带动驱动连杆移动，由于衔接连杆一端与安装筒铰接，另一端与驱动连杆、爪尖件铰接，在驱动连杆带动下，捏脊爪形成开合动作。

捏脊爪由开向合时，即图8向图6变形，作用于实验鼠穴位上，便形成了捏的手法。此时第二升降机构提拉捏脊爪，便形成了提的手法。或该为周转机构驱动捏脊爪周转，便形成了捻的手法。

如捏脊爪处于完全打开状态，如附图7所示时，通过设置的第二升降机构，带动捏脊爪机构轴向运动，靠近实验鼠穴位，便能模拟完成压的手法动作。

如捏脊爪处于合拢状态，如附图6所示时，靠近实验鼠穴位，便能模拟完成钻的手法动作。

通过设置的周转机构，与第一升降机构、第二升降机构联动配合，如说明书附图6状态靠近实验鼠穴位，爪尖件受阻发生翻转，向图7状态扩张变形的同时，周转机构带动捏脊爪周转，加上第二升降机构的反复升降便能模拟揉的手法动作。

捏脊爪在附图8状态下，发生周转，可以完成模拟拨手法动作。

各机构的联动配合，现有技术能够完成控制便可，常规如PCL控制器控制伺服电机等方式，并不做限制。

本发明的进一步设置：所述衔接连杆靠近爪尖件的端部设有铰接孔，该铰接孔孔口处同轴设置有限位环槽，所述爪尖件的铰接端设有开口槽、铰接孔、销轴，所述衔接连杆插入开口槽与爪尖件铰链连接，该开口槽设置有延伸至限位环槽内的限位块，所述限位环槽包括弧起点及弧终点，所述限位块于弧起点、弧终点的行程限制，控制爪尖件旋转角度，所述爪尖件与衔接连杆的铰接处设有复位扭簧。

采用上述技术方案，通过开口槽、缺口槽的设置，使得捏脊爪各部件的连接更为一体，减少宽度。通过设置限位块与限位环槽，控制爪尖件的翻转角度，使其正反极限旋转角度，处于如图6、图7所示的姿态，避免爪尖件过渡翻转。同时设置的扭簧，驱动爪尖件在接触实验鼠，翻转至图7的极限姿态时，能够脱离实验鼠后，通过扭簧恢复到图6姿态。

本发明的进一步设置：所述衔接连杆朝向爪尖件的端部设有缺口槽，所述驱动连杆延伸至缺口槽内。

本发明的进一步设置：所述第一升降机构的驱动单元包括齿轮及齿轮电机，所述主轴上沿轴向设有齿，所述齿轮电机与安装筒固定连接并与齿轮联动配合，该齿轮与主轴上的齿啮合，驱动主轴轴向升降。

采用上述技术方案，实验鼠捏脊疗法的力度大小，可以由捏脊爪深入实验鼠体表的深度进行量化，即通过设置的齿轮与主轴啮合，通过精准控制进给齿数，记录施力力度标准。

本发明的进一步设置：所述第二升降机构的驱动单元包括底座、齿轮、及齿轮电机，该底座上设有轴架，所述活塞杆插设于轴件上做轴向滑动配合，该活塞杆上设有齿，所述齿轮电机与底座固定连接并与齿轮联动配合，该齿轮与活塞杆上的齿啮合，驱动活塞杆轴向升降。

采用上述技术方案，常规驱动单元还有气缸活塞杆，但气缸没有齿轮啮合精度高，因此本发明优选齿轮啮合的方式作为驱动单元。

本发明的进一步设置：所述仿真机械鼠移动装置包括设置于壳体底部的第三升降机构，该第三升降机构包括活塞杆及驱动单元。

本发明的进一步设置：所述仿真机械鼠移动装置还包括与第三升降机构连接的X轴驱动机构、Y轴驱动机构，该X轴驱动机构、Y轴驱动机构均包括活塞杆及驱动单元。

采用上述技术方案，通过摄像头贯穿捏脊装置与实验鼠的相对位置，调整X\Y\Z三轴方向的位置，使捏脊装置能准确施术于实验鼠穴位上。

本发明的有益效果：1.精准的进给控制，带来了对实验鼠进行捏脊疗法时，可以量化的力度大小，帮助实验建立标准参数。

2.本发明捏脊装置能够模拟捏脊疗法的各种手法动作，如捏、捻、提、点压、钻压、揉、拨等复杂动作，且真的实验鼠穴位设计捏脊爪尺寸，相比人类手指，更适合小型动物。

3.通过设置的降温室、保温室、仿真机械鼠，使实验鼠主动靠近按摩位，并处于温暖防松状态，有效避免了应激反应带来的捏脊障碍。

4.通过机械化设置，能够批量生产，规模化同时进行实验鼠捏脊，进一步加强各参照组的数据统一，解放人工，避免人工受限带来的实验差异。

本发明的进一步设置：所述爪尖件上套设有异形橡胶套。

采用上述技术方案，为了适应实验鼠体态姿势，准确按压到穴位，本发明设计了爪尖件的锐角端以便伸入实验鼠体表。但如果一些特殊的穴位受限于实验鼠的身体构造，爪尖件也不好碰触时，便可以通过更换爪尖件上预制的异形橡胶套，设计所需的造型，随爪尖件运动，辅助完成穴位按压的工作。例如设计弧形柄、异形凸点等造型的异形橡胶套。

附图说明

图1为本发明实施例的仪器结构图；

图2为本发明实施例的仿真机械鼠结构图1；

图3为本发明实施例的仿真机械鼠结构图2；

图4为本发明实施例的仿真机械鼠爆炸图1；

图5为本发明实施例的捏脊装置结构图1；

图6为本发明实施例的捏脊装置结构图2；

图7为本发明实施例的捏脊装置结构图3；

图8为本发明实施例的捏脊装置结构图4；

图9为本发明实施例的捏脊装置剖视图；

图10为本发明实施例的捏脊装置爆炸图；

图11为图10中A部局部放大图；

图12为本发明实施例的限位环槽处局部剖视图。

其中,11-降温室、12-保温室、13-实验鼠按摩位、2-仿真机械鼠、21-壳体、22-发热元器件、 23-开口、24-安装腔、25-掀背固定架、26-毛坯、27-捏脊机架、3-移动装置、4-捏脊装置、 41-安装筒、42-第二升降机构、421-活塞杆、43-爪尖件、431-开口槽、432-限位块、44-衔接连杆、441-铰接孔、442-限位环槽、443-缺口槽、45-驱动连杆、51-主轴、52-第二铰接头、 53-齿轮、54-齿轮电机、55-底座、61-第三升降机构、62-Y轴驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，所述仪器包括降温室11、保温室12、一对仿真机械鼠2、仿真机械鼠2移动装置3，该一对仿真机械鼠2对称平行设置于保温室 12，所述一对仿真机械鼠2之间的间隙为实验鼠按摩位13，所述保温室12设有连通实验鼠按摩位13与降温室11的洞口、监测保温室12内的摄像头，所述降温室11连接有制冷设备；

所述仿真机械鼠2包括鼠型轮廓的壳体21，该壳体21表面附着有毛皮26，所述仿真机械鼠 2长期与实验鼠生活，毛皮26沾染实验鼠气息；

所述壳体21内设置有发热元器件22，透过毛皮26产生热量，吸引实验鼠进入实验鼠按摩位13取暖；

所述仿真机械鼠2壳体21相对脊背部设有开口23及安装腔24，该开口23处铰接设置有掀背固定架25及第一控制电机，该第一控制电机驱动掀背固定板越出开口23，翻转至实验鼠背部，所述掀背固定架25呈框型，中空部位按摩区域且附着有毛皮26，所述一对仿真机械鼠2的掀背固定架25分别从实验鼠两侧，覆盖至实验鼠脊背；

所述安装腔24内设置有捏脊装置4、捏脊机架27及第二控制电机，该捏脊机架27与开口23处铰接设置，所述捏脊装置4固定于捏脊机架27上，所述第二控制电机驱动捏脊机架27 翻转，带动捏脊装置4至按摩区域，该捏脊装置4对实验鼠穴位做捏脊按摩。

通过将实验鼠平常活动的降温室11进行制冷降温，随温度变化，实验鼠本能进入保温室12，来带发热的仿真机械鼠2旁，贴靠其带热量的毛皮26上进行取暖，通过预设空间大小，使保温室12仅留下实验鼠按摩位13处的间隙可以供实验鼠容身，这样便使得实验鼠自动进入按摩位。因为仿真机械鼠2与实验鼠长期生活，毛皮26带有实验鼠气味，并带有热量，使得实验鼠在按摩位中放下警惕，自然防松。

然后操作人员根据保温室12内的摄像头，观察实验鼠姿态，控制第一控制电机，缓缓展开一对仿真机械鼠2的掀背固定架25，将掀背固定架25上的毛皮26，贴合实验鼠背脊，柔和的毛皮26接触，诱导实验鼠判断为同伴身体接触，以稳定验鼠姿态。

然后控制第二控制电机，由捏脊机架27带动捏脊装置4翻转靠近实验鼠，捏脊装置4间隔毛皮26对实验鼠穴位进行捏脊疗法，避免直接接触过渡刺激。

所述捏脊装置4包括若干个捏脊爪机构、安装筒41、第一升降机构、第二升降机构42、及周转机构，所述安装筒41筒口等分设置有若干个第一铰接头46，所述若干个捏脊爪机构围绕安装筒41等分设置于筒口；

所述捏脊爪机构包括爪尖件43、衔接连杆44及驱动连杆45，该爪尖件43包括锐角端及铰接端，所述衔接连杆44一端与安装筒41筒口的第一铰接头46铰链连接，另一端与驱动连杆45、爪尖件43的铰接端同轴铰接；

所述安装筒41内设置有轴架47，所述第一升降机构包括驱动单元及主轴51，该主轴51与安装筒41同轴设置并与轴架47轴向滑动配合，朝向爪尖件43的一侧围绕主轴51沿径向等分设置有若干个第二铰接头52，所述驱动连杆45一端与第二铰接头52铰链连接，所述第一升降机构的驱动单元固定于安装筒41内，并与主轴51联动配合，驱动主轴51轴向升降，带动若干个捏脊爪开合动作；

所述第二升降机构42包括驱动单元及活塞杆421，该活塞杆421与安装筒41固定连接，并与第二升降机构42的驱动单元联动配合；

所述周转机构包括周转电机及转轴，该转轴与第二升降机构42的驱动单元固定连接，并与周转电机联动配合，所述周转电机固定设置于捏脊机架27上。

通过设置第一升降机构控制若干个合围的捏脊爪，进行连杆动作，模拟捏、捻、提等手法动作，如说明书附图6和8所示，随着主轴51升降，带动驱动连杆45移动，由于衔接连杆44一端与安装筒41铰接，另一端与驱动连杆45、爪尖件43铰接，在驱动连杆45 带动下，捏脊爪形成开合动作。

捏脊爪由开向合时，即图8向图6变形，作用于实验鼠穴位上，便形成了捏的手法。此时第二升降机构42提拉捏脊爪，便形成了提的手法。或该为周转机构驱动捏脊爪周转，便形成了捻的手法。

如捏脊爪处于完全打开状态，如附图7所示时，通过设置的第二升降机构42，带动捏脊爪机构轴向运动，靠近实验鼠穴位，便能模拟完成压的手法动作。

如捏脊爪处于合拢状态，如附图6所示时，靠近实验鼠穴位，便能模拟完成钻的手法动作。

通过设置的周转机构，与第一升降机构、第二升降机构42联动配合，如说明书附图6状态靠近实验鼠穴位，爪尖件43受阻发生翻转，向图7状态扩张变形的同时，周转机构带动捏脊爪周转，加上第二升降机构42的反复升降便能模拟揉的手法动作。

捏脊爪在附图8状态下，发生周转，可以完成模拟拨手法动作。

所述衔接连杆44靠近爪尖件43的端部设有铰接孔441，该铰接孔441孔口处同轴设置有限位环槽442，所述爪尖件43的铰接端设有开口槽431、铰接孔441、销轴，所述衔接连杆44插入开口槽431与爪尖件43铰链连接，该开口槽431设置有延伸至限位环槽442内的限位块432，所述限位环槽442包括弧起点及弧终点，所述限位块432于弧起点、弧终点的行程限制，控制爪尖件43旋转角度，所述爪尖件43与衔接连杆44的铰接处设有复位扭簧。

通过开口槽431、缺口槽443的设置，使得捏脊爪各部件的连接更为一体，减少宽度。通过设置限位块432与限位环槽442，控制爪尖件43的翻转角度，使其正反极限旋转角度，处于如图6、图7所示的姿态，避免爪尖件43过渡翻转。同时设置的扭簧，驱动爪尖件43在接触实验鼠，翻转至图7的极限姿态时，能够脱离实验鼠后，通过扭簧恢复到图 6姿态。

所述衔接连杆44朝向爪尖件43的端部设有缺口槽443，所述驱动连杆45延伸至缺口槽443内。

所述第一升降机构的驱动单元包括齿轮53及齿轮电机54，所述主轴51上沿轴向设有齿，所述齿轮电机54与安装筒41固定连接并与齿轮53联动配合，该齿轮53与主轴51 上的齿啮合，驱动主轴51轴向升降。

实验鼠捏脊疗法的力度大小，可以由捏脊爪深入实验鼠体表的深度进行量化，即通过设置的齿轮53与主轴51啮合，通过精准控制进给齿数，记录施力力度标准。

所述第二升降机构42的驱动单元包括底座55、齿轮53、及齿轮电机54，该底座55上设有轴架47，所述活塞杆421插设于轴件上做轴向滑动配合，该活塞杆421上设有齿，所述齿轮电机54与底座55固定连接并与齿轮53联动配合，该齿轮53与活塞杆421上的齿啮合，驱动活塞杆421轴向升降。

常规驱动单元还有气缸活塞杆421，但气缸没有齿轮53啮合精度高，因此本发明优选齿轮53啮合的方式作为驱动单元。

所述仿真机械鼠2移动装置3包括设置于壳体21底部的第三升降机构61，该第三升降机构61包括活塞杆421及驱动单元。

述仿真机械鼠2移动装置3还包括与第三升降机构61连接的X轴驱动机构、Y轴驱动机构62，该X轴驱动机构、Y轴驱动机构62均包括活塞杆421及驱动单元。

通过摄像头贯穿捏脊装置4与实验鼠的相对位置，调整X\Y\Z三轴方向的位置，使捏脊装置4能准确施术于实验鼠穴位上。

本发明的有益效果：1.精准的进给控制，带来了对实验鼠进行捏脊疗法时，可以量化的力度大小，帮助实验建立标准参数。

5.本发明捏脊装置4能够模拟捏脊疗法的各种手法动作，如捏、捻、提、点压、钻压、揉、拨等复杂动作，且真的实验鼠穴位设计捏脊爪尺寸，相比人类手指，更适合小型动物。

6.通过设置的降温室11、保温室12、仿真机械鼠2，使实验鼠主动靠近按摩位，并处于温暖防松状态，有效避免了应激反应带来的捏脊障碍。

7.通过机械化设置，能够批量生产，规模化同时进行实验鼠捏脊，进一步加强各参照组的数据统一，解放人工，避免人工受限带来的实验差异。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述仪器包括降温室、保温室、一对仿真机械鼠、仿真机械鼠移动装置，该一对仿真机械鼠对称平行设置于保温室，所述一对仿真机械鼠之间的间隙为实验鼠按摩位，所述保温室设有连通实验鼠按摩位与降温室的洞口、监测保温室内的摄像头，所述降温室连接有制冷设备；

所述仿真机械鼠包括鼠型轮廓的壳体，该壳体表面附着有毛皮，所述仿真机械鼠长期与实验鼠生活，毛皮沾染实验鼠气息；

所述壳体内设置有发热元器件，透过毛皮产生热量，吸引实验鼠进入实验鼠按摩位取暖；

所述仿真机械鼠壳体相对脊背部设有开口及安装腔，该开口处铰接设置有掀背固定架及第一控制电机，该第一控制电机驱动掀背固定板越出开口，翻转至实验鼠背部，所述掀背固定架呈框型，中空部位按摩区域且附着有毛皮，所述一对仿真机械鼠的掀背固定架分别从实验鼠两侧，覆盖至实验鼠脊背；

所述安装腔内设置有捏脊装置、捏脊机架及第二控制电机，该捏脊机架与开口处铰接设置，所述捏脊装置固定于捏脊机架上，所述第二控制电机驱动捏脊机架翻转，带动捏脊装置至按摩区域，该捏脊装置对实验鼠穴位做捏脊按摩。

2.根据权利要求1所述的一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述捏脊装置包括若干个捏脊爪机构、安装筒、第一升降机构、第二升降机构、及周转机构，所述安装筒筒口等分设置有若干个第一铰接头，所述若干个捏脊爪机构围绕安装筒等分设置于筒口；

所述捏脊爪机构包括爪尖件、衔接连杆及驱动连杆，该爪尖件包括锐角端及铰接端，所述衔接连杆一端与安装筒筒口的第一铰接头铰链连接，另一端与驱动连杆、爪尖件的铰接端同轴铰接；

所述安装筒内设置有轴架，所述第一升降机构包括驱动单元及主轴，该主轴与安装筒同轴设置并与轴架轴向滑动配合，朝向爪尖件的一侧围绕主轴沿径向等分设置有若干个第二铰接头，所述驱动连杆一端与第二铰接头铰链连接，所述第一升降机构的驱动单元固定于安装筒内，并与主轴联动配合，驱动主轴轴向升降，带动若干个捏脊爪开合动作；

所述第二升降机构包括驱动单元及活塞杆，该活塞杆与安装筒固定连接，并与第二升降机构的驱动单元联动配合；

所述周转机构包括周转电机及转轴，该转轴与第二升降机构的驱动单元固定连接，并与周转电机联动配合，所述周转电机固定设置于捏脊机架上。

3.根据权利要求2所述的一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述衔接连杆靠近爪尖件的端部设有铰接孔，该铰接孔孔口处同轴设置有限位环槽，所述爪尖件的铰接端设有开口槽、铰接孔、销轴，所述衔接连杆插入开口槽与爪尖件铰链连接，该开口槽设置有延伸至限位环槽内的限位块，所述限位环槽包括弧起点及弧终点，所述限位块于弧起点、弧终点的行程限制，控制爪尖件旋转角度，所述爪尖件与衔接连杆的铰接处设有复位扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述衔接连杆朝向爪尖件的端部设有缺口槽，所述驱动连杆延伸至缺口槽内。

5.根据权利要求4所述的一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述第一升降机构的驱动单元包括齿轮及齿轮电机，所述主轴上沿轴向设有齿，所述齿轮电机与安装筒固定连接并与齿轮联动配合，该齿轮与主轴上的齿啮合，驱动主轴轴向升降。

6.根据权利要求5所述的一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述第二升降机构的驱动单元包括底座、齿轮、及齿轮电机，该底座上设有轴架，所述活塞杆插设于轴件上做轴向滑动配合，该活塞杆上设有齿，所述齿轮电机与底座固定连接并与齿轮联动配合，该齿轮与活塞杆上的齿啮合，驱动活塞杆轴向升降。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述仿真机械鼠移动装置包括设置于壳体底部的第三升降机构，该第三升降机构包括活塞杆及驱动单元。

8.根据权利要求7所述的一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述仿真机械鼠移动装置还包括与第三升降机构连接的X轴驱动机构、Y轴驱动机构，该X轴驱动机构、Y轴驱动机构均包括活塞杆及驱动单元。

9.根据权利要求8所述的一种对实验鼠进行捏脊疗法的仪器，其特征在于：所述爪尖件上套设有异形橡胶套。

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