CN114531178A - 一种充电及双向通讯系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子技术领域，提供一种充电及双向通讯系统与方法，其系统包括第一设备电路、第二设备电路，第一设备电路及第二设备电路均包括数据输入处理模块及数据输出处理模块，第一设备电路还包括调制电阻，第二设备电路还包括稳压单元；其方法为，第一设备电路及第二设备电路将待通讯的信号通过各自的数据输出处理模块转换为电信号，将电信号通过调制电阻调制在直流电压上，第二设备电路通过稳压单元将带有通讯信号的直流电压转换成稳定平整的充电电压，第一设备电路及第二设备通过各自的数据输入处理模块接收对方信号，达到第一设备电路对第二设备电路的充电时实现之间的相互通讯。

Description

一种充电及双向通讯系统与方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种充电及双向通讯系统与方法。

背景技术

随着电子电路技术的发展，电子产品越来越往精巧，多功能复合等方面发展，传统的充电及双向通讯技术，是在三位端子上进行，一个端子负责信号的传输，两个端子负责两个设备之间的充电电路，不符合电子电路的精巧的设计要求，而在两个端子复合充电及双向通讯的传统技术上，需要将直流电压转换为交流电压，实现将通讯信号调制在交流电压上，这种技术只能由信号发送端发送通讯信号给接收信号端，不能有信号接收端发送信号给信号发送端，存在不能双向通讯的技术问题，若需要双向通讯，则需要在信号发送端和信号接收端两边同时添加交直流转换电路，存在电路设计更加负载繁琐的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种充电及双向通讯系统与方法，其目的在于解决第一设备与第二设备在两个连接端子的条件下实现充电及双向通讯的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种充电及双向通讯系统，包括第一设备电路及第二设备电路，所述第一设备电路的输入端连接直流电压源，所述第一设备电路的输出端连接第二设备电路的输入端，第二设备电路的输出端连接用电单元；所述第二设备电路用于接收第一设备电路输出的充电电压电流，同时，第二设备电路及第一设备电路利用所述充电电压电流进行载波双向通讯；

所述第一设备电路包括调制电阻、第一数据输出处理模块及第一数据输入处理模块，所述第二设备电路包括稳压单元、第二数据输出处理模块及第二数据输入处理模块；调制电阻的输入端连接第一设备的直流电压输出端，调制电阻的输出端连接第一数据输出处理模块的输出端及第一数据输入处理模块的输入端，所述第一数据输出处理模块的输入端及第一数据输入处理模块的输出端连接第一设备电路的第一信号处理单元；稳压单元的输入端连接第二数据输出处理模块的输出端及第二数据输入处理模块的输入端，所述第二数据输出处理模块的输入端及第二数据输入处理模块的输出端连接第二设备电路的第二信号处理单元。

所述第一数据输入处理模块，包括第一峰值检测单元、第一载波解码单元及第一UART编码单元；第一数据输出处理模块，包括第一UART解码单元、第一载波编码单元及第一负载驱动单元；所述第二数据输入处理模块，包括第二峰值检测单元、第二载波解码单元及第二UART编码单元；第二数据输出处理模块，包括第二UART解码单元、第二载波编码单元及第二负载驱动单元。

所述调制电阻的第一端连接第一设备的直流电压输出端，调制电阻的第二端连接第一峰值检测单元的输入端及第一负载驱动单元的输出端，第一峰值检测单元的输出端连接第一载波解码单元的输入端，第一载波解码单元的输出端连接第一UART编码单元的输入端，第一UART编码单元的输出端连接第一设备的信号处理单元的输入端，第一设备的信号处理单元的输出端第一UART解码单元的输入端，第一UART解码单元的输出端连接第一载波编码单元的输入端，第一载波编码单元的输出端连接第一负载驱动单元的输入端，第一设备电路的输出端连接第二设备电路的输入端。

稳压单元的输入端连接第二负载驱动单元的输出端及第二峰值检测单元的输入端，第二峰值检测单元的输出端连接第二载波解码单元的输入端，第二载波解码单元的输出端连接第二UART编码单元的输入端，第二UART编码单元的输出端连接第二设备电路的第二信号处理单元的输入端，第二信号处理单元的输出端连接第二UART解码单元的输入端，第二UART解码单元的输出端连接第二载波编码单元的输入端，第二载波编码单元的输出端连接第二负载驱动单元的输入端，稳压单元的输出端连接第二设备的用电单元。

一种充电及双向通讯方法：在充电时，第一设备电路通过充电通讯端子输出直流电压至第二设备电路，用电单元接收第二设备电路收到的直流电压；在充电通讯时，第一设备电路及第二设备电路将待发送的信号转换成电信号，所述电信号通过调制电阻调制在直流电压上，第一设备电路/第二设备电路通过充电通讯端子接收直流电压上的第二设备电路/第一设备电路的电信号，第一设备电路/第二设备电路对调制在直流电压上的电信号转换成信号，第一设备电路/第二设备电路的信号处理单元接收转换后的信号并进行信号处理。

当第一设备电路向第二设备电路进行充电通讯时，第一UART解码电路通过第一设备电路的第一UART RX端子接收第一设备电路的第一信号处理单元输出的待发送信号，所述第一UART解码电路对待发送信号进行UART协议解码，第一载波编码单元接收UART协议的解码数据并进行差动双相位码编码，第一负载驱动单元接收差动双相位编码的数据并根据编码数据的0值与1值用以控制负载驱动的开闭，所述调制电阻根据负载驱动的导通与关闭引起的电流变化转换成电压变换，第二设备电路接收第一设备电路输出的带有电压变换的直流电压，稳压单元对带有电压变换的直流电压进行稳压处理，输出一稳定平整的直流电压；第二峰值检测单元根据带有电压变换的直流电压进行峰值检测，并转换成0值与1值的数字信号，第二载波解码单元将数字信号进行差动双相位解码，第二UART编码对第二载波解码单元解码后的数据进行UART协议编码，第二设备电路的第二信号处理单元通过第二设备电路的第二UART TX端子接收UART协议编码的数据，并对数据进行处理。

当第二设备电路向第一设备电路进行充电通讯时，第二UART解码电路通过第二设备电路的第二UART RX端子接收第二设备电路的第二信号处理单元输出的待发送信号，所述第二UART解码电路对待发送信号进行UART协议解码，第二载波编码单元接收UART协议的编码数据并进行差动双相位码编码，第二负载驱动单元接收差动双相位编码的数据并根据编码数据的0值与1值控制负载驱动的开闭，所述调制电阻根据负载驱动的导通与关闭引起的电流变化转换成电压变换，第一设备电路的第一峰值检测单元根据带有电压变换的直流电压进行峰值检测，并转换成0值与1值的数字信号，第一载波解码单元将数字信号进行差动双相位解码，第一UART编码对第一载波解码单元解码后的数据进行UART协议编码，第一设备电路的第一信号处理单元通过第一设备电路的第一UART TX端子接收UART协议编码的数据，并对数据进行处理。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：第一设备电路及第二设备电路待发送的数据通过UART解码单元和载波编码单元转换成安全稳定的数字信号，所述数字信号控制负载驱动单元的导通和闭合，进一步将负载导通与闭合引起的变换电流通过调制电阻转换成调制在直流电压上的变换电压，第一设备电路及第二设备电路通过峰值检测单元检测直流电压上的变换电压值并转换成数字信号，进一步通过载波解码单元和UART编码单元将带有对方通讯信息的数字信号进行转换，将转换后的数字信号传输给各自的信号处理单元；同时，第二设备电路的稳压单元可以对带有电信号调制的直流电压进行稳压处理，输出一稳定的直流充电电压；这样，第一设备在对第二设备进行直流稳压充电时，实现第一设备与第二设备的双向通讯的有益效果。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的实施例的电路原理结构示意图。

图2为第一差动双向位编码结合奇校验编码图。

图3为第二差动双向位编码结合奇校验编码图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各,细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

以下具体实施方式以充电盒与无线耳机的充电及双向通讯为例，充电盒通过两个连接端子对无线耳机进行充电，同时在充电需要充电盒与无线耳机进行双向通讯时，将通讯信号调制在直流电压上，并通过两个连接端子进行传输，实现充电盒与无线耳机在充电时达到双向通讯的技术效果。

第一设备电路001为充电盒电路，第二设备电路002为无线耳机电路，用电单元19为耳机电路的充电芯片，充电通讯端子7及接地端子18为充电盒与耳机的两个连接端子。

一种充电及双向通讯系统：

如图1所示：包括第一设备电路001及第二设备电路002，第一设备电路001的输入端连接直流电压源，所述第一设备电路001的输出端连接第二设备电路002的输入端，第二设备电路002的输出端连接用电单元；所述第二设备电路002用于接收第一设备电路001输出的充电直流电压，同时，第二设备电路002及第一设备电路001利用所述充电电压电流进行载波双向通讯；所述第一设备电路001包括调制电阻6、第一数据输出处理模004块及第一数据输入处理模块003，所述第二设备电路包括稳压单元8、第二数据输出处理模005块及第二数据输入处理模块006；调制电阻6的输入端连接充电盒的直流电压输出端，调制电阻6的输出端连接第一数据输出处理模块004的输出端及第一数据输入处理模块003的输入端，所述第一数据输出处理模块004的输入端及第一数据输入处理模块003的输出端连接第一设备电路的第一信号处理单元1；稳压单元8的输入端连接第二数据输出处理模块005的输出端及第二数据输入处理模块006的输入端，所述第二数据输出处理模块005的输入端及第二数据输入处理模块006的输出端连接第二设备电路的第二信号处理单元2。

所述第一数据输入处理模块003，包括第一峰值检测单元15、第一载波解码单元16及第一UART编码单元17；第一数据输出处理模块004，包括第一UART解码单元3、第一载波编码单元4及第一负载驱动单元5；所述第二数据输入处理模块006，包括第二峰值检测单元9、第二载波解码单元10及第二UART编码单元11；第二数据输出处理模块005，包括第二UART解码单元12、第二载波编码单元13及第二负载驱动单元14。

进一步地，所述调制电阻6的第一端连接充电盒直流电压输出端，调制电阻6的第二端连接第一峰值检测单元15的输入端及第一负载驱动单元5的输出端，第一峰值检测单元15的输出端连接第一载波解码单元16的输入端，第一载波解码单元16的输出端连接第一UART编码单元17的输入端，第一UART编码单元17的输出端连接充电盒第一信号处理单元1的输入端，充电盒第一信号处理单元1的输出端连接第一UART解码单元3的输入端，第一UART解码单元3的输出端连接第一载波编码单元4的输入端，第一载波编码单元4的输出端连接第一负载驱动单元5的输入端，第一设备电路的输出端连接第二设备电路的输入端，稳压单元8的输入端连接第二负载驱动单元14的输出端及第二峰值检测单元9的输入端，第二峰值检测单元9的输出端连接第二载波解码单元10的输入端，第二载波解码单元10的输出端连接第二UART编码单元11的输入端，第二UART编码单元11的输出端连接第二设备电路的第二信号处理单元2的输入端，第二设备电路的第二信号处理单元2的输出端连接第二UART解码单元12的输入端，第二UART解码单元12的输出端连接第二载波编码单元13的输入端，第二载波编码单元13的输出端连接第二负载驱动单元14的输入端，稳压单元8的输出端连接用电单元19。

一种充电及双向通讯方法：

在第一设备电路只给第二设备电路充电时，第一设备电路接收直流电压源，第一设备电路检测第一设备电路的第一信号处理单元1的信号输出与接收状态，同时，第二设备电路检测第二设备电路的第二信号处理单元2的信号输出与接收状态，确认第一信号处理单元1及第二信号处理单元2没有信号通讯后，关闭第一设备电路的负载驱动单元的第一负载驱动单元5及第二设备电路的第二负载驱动单元14；第二电路的用电单元19通过稳压单元8接收第一设备电路发送的直流电压源。

如图2所示，在可实施例中，直流电压采用5V的直流电压源，选择合适的第一负载驱动单元5及第二负载驱动单元14，并调节调制电阻6的大小，调整通讯电压幅值为200mV，选择合适的稳压单元8，经稳压单元8后在第二设备电路的输出端输出一稳定的直流电压值，在充电时，第一设备电路通过充电通讯端子7输出直流电压至第二设备电路，用电单元19接收第二设备电路收到的直流电压。

在第一设备电路001与第二设备电路002充电通讯时，第一设备电路001及第二设备电路002将待发送的信号通过数据输出处理模块转换成电信号，所述数据输出处理模块包括第一数据输出处理模004块及第二数据输出处理模块005，调制电阻6根据所述电信号将电流变换信号转换为电压变换信号，并将电压变换信号调制在直流电压上，第一设备电路001/第二设备电路002通过充电通讯端子7接收直流电压上的第二设备电路002/第一设备电路001的直流电压上的电压变换信号，第一设备电路001/第二设备电路002对调制在直流电压上的电信号转换成数字信号，第一设备电路001/第二设备电路002的信号处理单元接收转换后的数字信号并进行信号处理。

具体的，当第一设备电路向第二设备电路进行充电通讯时：

第一UART解码电路3通过第一设备电路的第一UART RX端子接收第一设备电路的第一信号处理单元1输出的待发送信号，并根据UART解码协议对待发送信号进行解码，进一步将UART协议解码后的数字信号发送给第一载波编码单元4。

第一载波编码单元4接收UART协议解码后的数字信号，根据差动双向编码格式对所述数字信号进行编码，并根据实际需要添加起始位、校验位及结束位；所述差动双向编码在理论上具有完全同步能力，抗干扰能力强，理论上当瞬时变化小于百分之二十五时，不会影响通信信号的准确性。

如图所示，在可行实施例中，第一载波编码单元4与第二载波编码单元13的编码格式相同，所述差动双向位编码格式遵循规格为：

当无校验位时，编码数据长度为10bit位，其编码数据由1bit起始位、8bit数据位及1bit结束位组成；

当有校验位时，编码数据长度为11bit位，其编码数据由1bit起始位、8bit数据位、1bit奇偶校验位及1bit结束位组成；

所述无校验位/有校验位，其10bit数据位/11bit数据位均采用差动双向位编码格式；

起始位固定为1bit全为0，其表示数据周期中数据没有跳变，当起始位为1时，则表示数据周期中数据有跳变；结束位固定为1bit全为高的0；

在所述8bit数据位中，实际传输数据为6bit，开始2bit为翻转位数据0和数据1，所述开始2bit翻转位便于数据传输过程中检测数据开始传输，以数据翻转的沿作为周期开始的依据，计算传输周期更加准确。

当编码数据中添加奇偶校验位时，在奇校验时其数据固定为1，表示编码数据校验正确，当其数据位为0表示校验错误，数据传输过程出现跳变；在偶校验时其数据固定为0，表示编码数据校验正确，当其数据位为1表示校验错误，数据传输过程出现跳变。

第一负载驱动单元5接收第一载波编码单元4输出的差动双相位编码数据，并根据编码数据的0值与1值控制单位bit位内第一负载驱动单元5的断开和关闭。

在编码数据为0值时，所述第一负载驱动单元5在单位bit位内处于断开或闭合，且在单位bit内保持不变，在编码数据为1值时，所述第一负载驱动单元5在单位bit内处于半bit单位内断开与半bit单位内闭合。

调制电阻6根据第一负载驱动单元5的单位bit内的断开与关闭引起的电路电流变化值，将电路电流变化值转换成电压变化值，通过设置负载驱动单元及调制电阻6的阻值，使得电压变化幅值为200mV，并将幅值为200mV的电压变化值调制在5V的直流电压上，在进而通过充电通讯端子7将带有充电盒通讯信号调制的直流电压发送至第二设备电路002的输入端，所述调制电阻发送的直流电压包含4.8V及5V两个幅值电压信号。

所述第二设备电路002接收第一设备电路001输出的带有幅值信号的直流电压，稳压单元8根据带有幅值信号的直流电压进行稳压处理，并发送一幅值为5V的稳定平整的直流电压至第二设备电路002的用电单元19。

同时，第二峰值检测单元9根据带有幅值信号的直流电压进行峰值检测，并将检测的直流电压的幅值信号转换成0值与1值的数字信号，第二峰值检测单元9将所述数字信号发送至第二载波解码单元10。

如图3所示，第二载波解码单元10接收第二峰值检测单元9发送的数值信号，并根据所述数字信号的0值与1值，按照第一载波编码4的差动双向位编码格式进行逆向解码，在上述的可行实施例中，第一载波编码单元4的数据0X35编码格式为奇校验的差动双向位编码，则第二载波解码单元10按照奇校验的差动双向位解码，解码后数据为0X35。

第二UART编码单元11接收第二载波解码单元10输出的解码后的数字信号，并根据数字信号进行UART协议编码，第二设备电路002的第二信号处理单元2通过第二设备电路002的第二UART TX端子接收第二UART编码单元11输出的UART协议编码的数据，并对编码数据进行信号处理。

当第二设备电路向第一设备电路进行充电通讯时，具体的：

第二UART解码电路12通过第二设备电路002的第二UART RX端子接收第二设备电路002的第二信号处理单元2输出的待发送信号，由于第一设备电路001与第二设备电路002的数据输出模块及数据输入模块结构相同，其采用的双向通讯方法也基本一样。

所述第二UART解码电路12对待发送信号进行UART协议解码，并将解码后的数据发送至第二载波编码单元13。

第二载波编码单元13接收UART协议的编码数据并进行差动双相位码编码，第二负载驱动单元14接收差动双相位编码的数据并根据编码数据的0值与1值控制负载驱动单位bit内的开闭。

所述调制电阻6根据第二负载驱动单元14的导通与断开引起的电流变化转换成电压变化，所述电压变化为带有电压幅值信号的电压值，调制电阻6进一步将带有电压幅值信号的电压值调制在直流电压上。

第一设备电路001的第一峰值检测单元15接收带有电压幅值信号的直流电压，对带有电压幅值信号的直流电压进行峰值检测并转换成0值与1值的数字信号。

第一载波解码单元16接收第一峰值检测单元15输出的数字信号，并根据数字信号按照第二载波编码单元13的差动双相位编码进行逆向解码，并将解码后的数字信号发送至第一UART编码单元17，第一UART编码单元17对第一载波解码单元16解码后的数据进行UART协议编码。

第一设备电路001的第一信号处理单元1通过第一UART TX端子接收UART协议编码的数据，并对数据进行处理。

在本申请中，通过所述在第一设备电路和第二设备电路，即在充电盒电路和无线耳机电路中搭建一种充电及双向通讯的系统，使得充电及双向通讯调制在一个充电通讯端子上，另一个端子接地，实现了仅在两个PIN端的基础上，充电盒在对无线耳机充电的同时，可以达到充电盒及无线耳机的双向通讯的效果，同时，在通讯系统中，将差动双向位编码格式融合了奇偶校验等方法，使得充电盒电路与无线耳机电路通讯中，具有完全同步能力，抗干扰能力强，编解码电路简单，同时可以直接将通讯信号调制在直流电压上通讯，省去转换交流电的复杂的技术与电子电路。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种充电及双向通讯系统，其特征在于：第一设备电路及第二设备电路，所述第一设备电路的输入端连接直流电压源，所述第一设备电路的输出端连接第二设备电路的输入端，第二设备电路的输出端连接用电单元；所述第二设备电路用于接收第一设备电路输出的充电电压电流，同时，第二设备电路及第一设备电路利用所述充电电压电流进行载波双向通讯；

所述第一设备电路包括调制电阻、第一数据输出处理模块及第一数据输入处理模块，所述第二设备电路包括稳压单元、第二数据输出处理模块及第二数据输入处理模块；调制电阻的输入端连接第一设备电路的直流电压输出端，调制电阻的输出端连接第一数据输出处理模块的输出端及第一数据输入处理模块的输入端，所述第一数据输出处理模块的输入端及第一数据输入处理模块的输出端连接第一设备电路的第一信号处理单元；稳压单元的输入端连接第二数据输出处理模块的输出端及第二数据输入处理模块的输入端，所述第二数据输出处理模块的输入端及第二数据输入处理模块的输出端连接第二设备电路的第二信号处理单元。

2.根据权利要求1所述的一种充电及双向通讯系统，其特征在于：所述第一数据输入处理模块，包括第一峰值检测单元、第一载波解码单元及第一UART编码单元；第一数据输出处理模块，包括第一UART解码单元、第一载波编码单元及第一负载驱动单元；

所述调制电阻的第一端连接第一设备的直流电压输出端，调制电阻的第二端连接第一峰值检测单元的输入端及第一负载驱动单元的输出端，第一峰值检测单元的输出端连接第一载波解码单元的输入端，第一载波解码单元的输出端连接第一UART编码单元的输入端，第一UART编码单元的输出端连接第一设备的第一信号处理单元的输入端，第一信号处理单元的输出端第一UART解码单元的输入端，第一UART解码单元的输出端连接第一载波编码单元的输入端，第一载波编码单元的输出端连接第一负载驱动单元的输入端，第一设备电路的输出端连接第二设备电路的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种充电及双向通讯系统，其特征在于：所述第二数据输入处理模块，包括第二峰值检测单元、第二载波解码单元及第二UART编码单元；第二数据输出处理模块，包括第二UART解码单元、第二载波编码单元及第二负载驱动单元；

稳压单元的输入端连接第二负载驱动单元的输出端及第二峰值检测单元的输入端，第二峰值检测单元的输出端连接第二载波解码单元的输入端，第二载波解码单元的输出端连接第二UART编码单元的输入端，第二UART编码单元的输出端连接第二设备电路的第二信号处理单元的输入端，第二信号处理单元的输出端连接第二UART解码单元的输入端，第二UART解码单元的输出端连接第二载波编码单元的输入端，第二载波编码单元的输出端连接第二负载驱动单元的输入端，稳压单元的输出端连接第二设备的用电单元。

4.一种充电及双向通讯方法，其特征在于：该充电及双向通讯方法是采用权利要求1至3所述的充电及双向通讯系统：在充电时，第一设备电路通过充电通讯端子输出直流电压至第二设备电路，用电单元接收第二设备电路收到的直流电压；在充电通讯时，第一设备电路及第二设备电路将待发送的信号转换成电信号，所述电信号通过调制电阻调制在直流电压上，第一设备电路/第二设备电路通过充电通讯端子接收直流电压上的第二设备电路/第一设备电路的电信号，第一设备电路/第二设备电路对调制在直流电压上的电信号转换成信号，第一设备电路/第二设备电路的信号处理单元接收转换后的信号并进行信号处理。

5.根据权利要求4所述的一种充电及双向通讯方法，其特征在于：当第一设备电路向第二设备电路进行充电通讯时，第一UART解码电路通过第一设备电路的第一UART RX端子接收第一设备电路的第一信号处理单元输出的待发送信号，所述第一UART解码电路对待发送信号进行UART协议解码，第一载波编码单元接收UART协议的解码数据并进行差动双相位码编码，第一负载驱动单元接收差动双相位编码的数据并根据编码数据的0值与1值用以控制负载驱动的开闭，所述调制电阻根据负载驱动的导通与关闭引起的电流变化转换成电压变换，第二设备电路接收第一设备电路输出的带有电压变换的直流电压，稳压单元对带有电压变换的直流电压进行稳压处理，输出一稳定平整的直流电压；第二峰值检测单元根据带有电压变换的直流电压进行峰值检测，并转换成0值与1值的数字信号，第二载波解码单元将数字信号进行差动双相位解码，第二UART编码对第二载波解码单元解码后的数据进行UART协议编码，第二设备电路的第二信号处理单元通过第二UART TX端子接收UART协议编码的数据，并对数据进行处理。

6.根据权利要求4所述的一种充电及双向通讯方法，其特征在于：当第二设备电路向第一设备电路进行充电通讯时，第二UART解码电路通过第二设备电路的第二UART RX端子接收第二设备电路的第二信号处理单元输出的待发送信号，所述第二UART解码电路对待发送信号进行UART协议解码，第二载波编码单元接收UART协议的编码数据并进行差动双相位码编码，第二负载驱动单元接收差动双相位编码的数据并根据编码数据的0值与1值控制负载驱动的开闭，所述调制电阻根据负载驱动的导通与关闭引起的电流变化转换成电压变换，第一设备电路的第一峰值检测单元根据带有电压变换的直流电压进行峰值检测，并转换成0值与1值的数字信号，第一载波解码单元将数字信号进行差动双相位解码，第一UART编码对第一载波解码单元解码后的数据进行UART协议编码，第一设备电路的第一信号处理单元通过第一UART TX端子接收UART协议编码的数据，并对数据进行处理。

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