CN114529062A - 扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质，涉及扫地车领域，解决了扫地车的管理方法存在调度准确率不高的问题。具体方案包括：获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；根据规划路径和清理方式生成清理任务；将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
Description
技术领域
本发明涉及扫地车领域，尤其涉及一种扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
随着技术的发展，可以代替人力进行道路清洁的扫地车应运而生，其中包括电动扫地车和无人扫地车，同时，为了提高清洁效率，对于扫地车的管理调度至关重要的环节。
目前，扫地车的管理调度一般是根据调度员的经验对扫地车进行管理调度，为扫地车进行路线安排和任务安排，但根据人工调度由于缺乏实际清扫区域的实际垃圾情况数据，因此无法将有限的扫地车资源有效的完全的投放到关键的目标路段，存在调度精准度不高的问题。
发明内容
本发明提供一种扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质，解决了扫地车的管理方法存在调度准确率不高的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种扫地车的管理方法，该方法包括：
获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；
根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；
根据规划路径和清理方式生成清理任务；
将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
在一个实施例中，历史检测信息包括：检测时间、检测区域、垃圾类型和各类型垃圾的单位面积容量，确定历史检测信息中的目标检测信息包括：
根据历史检测信息，计算各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的平均单位面积容量，得到各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的垃圾容量变化情况；
根据垃圾容量变化情况，确定目标检测信息。
在一个实施例中，根据垃圾容量变化情况，确定目标检测信息，包括：
将垃圾容量变化情况中，垃圾容量大于垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为目标检测信息。
在一个实施例中，将容量变化情况中的垃圾容量大于垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为目标检测信息，包括：
获取容量变量情况中的垃圾容量的极大值；
判断极大值是否大于垃圾类型对应的预设阈值；
若极大值大于垃圾类型对应的预设阈值，则将极大值对应的检测信息确定为目标检测信息。
在一个实施例中，根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式，包括：
将目标检测信息对应的检测区域中的路径确定为目标路径，根据目标路径生成规划路径；
根据目标检测信息对应的垃圾类型确定清理方式。
在一个实施例中，目标路径为多个，根据目标路径生成规划路径，包括：
获取目标路径的对应的检测时间和对应的检测区域的位置信息；
根据目标路径的对应的检测时间和位置信息，设置各目标路径的清理时间和清理顺序；
根据各目标路径、各目标路径的清理时间和各目标路径的清理顺序生成规划路径。
在一个实施例中，垃圾类型包括：颗粒物垃圾，获取历史检测信息，包括：
接收颗粒物测试仪发送的历史时刻下的预设区域单位面积的颗粒物容量，得到颗粒物垃圾的历史检测信息。
在一个实施例中，垃圾类型包括：非颗粒物垃圾，获取历史检测信息，包括：
基于采集设备采集得到的历史时刻下的区域图像；
根据区域图像和预设的图像算法计算得到历史时刻下的预设区域单位面积的非颗粒物容量，得到非颗粒物垃圾的历史检测信息。
第二方面，本申请实施例提供一种扫地车的管理装置，该装置包括：
确定模块，用于获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；
第一生成模块，用于根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；
第二生成模块，用于根据规划路径和清理方式生成清理任务；
发送模块，用于将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
第三方面，本申请实施例提供一种服务器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面的扫地车的管理方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面的的扫地车的管理方法。
本发明实施例提供的扫地车的管理方法，通过获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，其中，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息，然后，根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式，并根据规划路径和清理方式生成清理任务，最后将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。这样可以根据不同区域垃圾的垃圾情况的历史数据来进行扫地车的投放，可以提高扫地车管理调度的精准度。且，由于可以根据规划路径和清理方式生成清理任务，扫地车只需要根据清理任务执行清理任务即可，因此可以提高垃圾清理效率。同时可以释放人力，降低成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种扫地车的管理方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种某区域各单位时间下的垃圾容量的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种地理位置网络均值计算下的垃圾分布示意图；
图4为本申请实施例提供的一种扫地车的管理装置的结构图；
图5为本申请实施例提供的一种服务器的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出的值。
为了解决现有的扫地车的管理方法存在调度准确率不高的问题，本发明实施例提供了一种扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质，可以提高扫地车调度的准确率。
本申请实施例提供的扫地车的管理方法的执行主体可以为服务器或者云服务器或者服务器集群，本申请对此不作限定。基于上述服务器，如图1所示，本发明实施例提供一种扫地车的管理方法。
步骤101、获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息。
其中，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息。
可选的，检测信息可以包括：检测时间、检测位置、垃圾类型和各类型垃圾的单位面积容量。
其中，垃圾类型可以包括：颗粒无垃圾和非颗粒物垃圾，其中，颗粒物垃圾可以为积尘等，非颗粒物垃圾可以为：落叶、垃圾袋等其他垃圾，本申请对此不作限定。
在一个实施例中，垃圾类型包括：颗粒物垃圾，获取历史检测信息，包括：
接收颗粒物测试仪发送的历史时刻下的预设区域单位面积的颗粒物容量，得到颗粒物垃圾的历史检测信息。
可选的，颗粒物测试仪可以为：RGR-4光学法车载道路积尘测试仪器。
在实际实现过程中，可以采用光学法测量车轮扬起来的颗粒物的浓度，乘以换算系数，得到实时的道路积尘负荷,再将积压负荷除以街道面积得到目标区域内单位面积的积尘容量。
在另一个实施例中，垃圾类型包括：非颗粒物垃圾，获取历史检测信息，包括：基于采集设备采集得到的历史时刻下的区域图像；根据区域图像和预设的图像算法计算得到历史时刻下的预设区域单位面积的非颗粒物容量，得到非颗粒物垃圾的历史检测信息。
可选的，采集设备可以为摄像装置，通过摄像装置实时拍摄街道图像，采用基于视觉的道路垃圾目标识别算法，对街道垃圾目标识别类型，计算体积，数量，并依据根据类别统计的数量，体积，除以街道面积，得到对应类型垃圾在单位面积的体积和数量。
可选的，可以通过GPS装置可以获取当前检测到地理位置信息。
步骤102、根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式。
其中，路径规划可以为扫地车的行驶路径规划。清理方式可以包括吸尘打扫或洒水清扫等清理方式，本申请对此不做具体限定。
在一个实施例中，历史检测信息包括：检测时间、检测区域、垃圾类型和各类型垃圾的单位面积容量，确定历史检测信息中的目标检测信息包括：根据历史检测信息，计算各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的平均单位面积容量，得到各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的垃圾容量变化情况；根据垃圾容量变化情况，确定目标检测信息。
在一个实施例中，根据垃圾容量变化情况，确定目标检测信息，包括：将垃圾容量变化情况中，垃圾容量大于垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为目标检测信息。
在实际实现过程中，在获取到历史检测信息后，按照预设的筛选条件，选取相应的数据，例如，筛选条件可以为1月份/区域a/垃圾A/每天13点的垃圾信息，得到相应的历史检测信息。示例的，筛选出来的历史检测信息可以为： {1月1日}-{1点}-{区域A}-{垃圾a}-{单位容量：4.8mg/m2}，{1月2日}-{1 点}-{区域A}-{垃圾a}-{单位容量：5mg/m2}，…{1月31日}-{1点}-{区域 A}-{垃圾a}-{单位容量：5.2mg/m2}。
将筛选出来的同时刻单位同区域同垃圾类型的数据加和再计算均值，求解区域A的垃圾a在每天1点的平均容量，可以表示为：{1点}-{区域A}-{垃圾 a}-{平均单位容量：Nmg/m2}。重复上述计算过程，直至求解出来24小时(1 月1日～1月31日)内的区域A垃圾A一天24小时的平均容量信息。如图2所示，为某区域各单位时间下的垃圾容量的示意图。其中，图2的横坐标为小时，纵坐标为垃圾的单位容量。
在一个实施例中，将容量变化情况中的垃圾容量大于垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为目标检测信息，包括：获取容量变量情况中的垃圾容量的极大值；判断极大值是否大于垃圾类型对应的预设阈值；若极大值大于垃圾类型对应的预设阈值，则将极大值对应的检测信息确定为目标检测信息。
示例的，如图2所示，出现A点和B点两个极值点，求解区域A的垃圾 a在一天中的堆积峰值点过程可以为：假设A点:{7点}-{区域A}-{垃圾a}-{平均单位容量:5mg/m2}，B点:{7点}-{区域A}-{垃圾a}-{平均单位容量：5mg/m2}，预设阀值线:平均单位容量为8mg/m2，因为B点平均单位容量大于预设阀值线那么可得峰值点为B点。同时，B点对应的历史检测信息即为目标检测信息。 B点数据在后续环节生成的清扫任务中，可以理解为扫地车需要在7点时刻，到达区域B，采取针对垃圾类型a的清扫方式进行的清扫。遍历所有1月1日～31日的数据，按照所有区域以及所有类型，重复上述的过程，求解出所有区域不同垃圾类型需要清扫的有效峰值点。
示例的，需要清扫的有效峰值点可以通过以下方式表示：{7点}-{区域 A}-{垃圾a}-{平均单位容量:5mg/m2}，{7点}-{区域A}-{垃圾b}-{平均单位容量:3mg/m2}，{8点}-{区域B}-{垃圾a}-{平均单位容量:5.2mg/m2}，{9点}-{区域C}-{垃圾c}-{平均单位容量:9.2mg/m2}，…{20点}-{区域F}-{垃圾b}-{平均单位容量:4mg/m2}。
上述示例数据可以理解为：在7点时刻，到达区域A，采取针对垃圾类型 a的清扫方式进行清扫。在7点时刻，到达区域A，采取针对垃圾类型b的清扫方式进行清扫，在8点时刻，到达区域B，采取针对垃圾类型a的清扫方式进行清扫。在9点时刻，到达区域C，采取针对垃圾类型c的清扫方式进行清扫。在20点时刻，到达区域F，采取针对垃圾类型b清扫方式进行清扫。
在一个实施例中，根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式，包括：
将目标检测信息对应的检测区域中的路径确定为目标路径，根据目标路径生成规划路径；根据目标检测信息对应的垃圾类型确定清理方式。
在一个实施例中，目标路径为多个，根据目标路径生成规划路径，包括：
获取目标路径的对应的检测时间和对应的检测区域的位置信息；根据目标路径的对应的检测时间和位置信息，设置各目标路径的清理时间和清理顺序；根据各目标路径、各目标路径的清理时间和各目标路径的清理顺序生成规划路径。
在实际实现过程中，以积尘垃圾为例进行说明，例如，检测信息为某天中午10点不同时分下的积尘单位面积的容量为：4.8mg/m2(第10分钟)，5mg/m2 (第30分钟)，5.2mg/m2(第50分钟)。那么10点积尘的单位面积的容量为 (4.8+5+5.2)/3＝5mg/m2，则定义为某天中午10点当前街道积尘密度均值为 5mg/m2。
通过获取最近n天区域A每天24小时的所有聚合数据的积尘数据，将这些数据按小时切分,分为对应24小时不同时刻的24份数据，并将24份数据的每份数据再次按照定义为(长:10米,宽:10米)的网格进行地理位置切分,将同一格子里的积尘数据视为同一地理位置计算均值结果作为当前时刻当前位置的积尘密度，将处理完成的24份数据，按照网格的位置关系映射到地图上，形成24小时不同时刻的积尘类型的分布地图。通过寻求地图积尘密度较高的(高于预设数值)多条路径，将这些段路径作为目标路径。如图3所示，为地理位置网络均值计算下的垃圾分布示意图。
在一个实施例中，目标路径为多个，根据目标路径生成规划路径，包括：获取目标路径的对应的检测时间和对应的位置信息；根据目标路径的对应的检测时间和对应的位置信息，设置各目标路径的清理时间和清理顺序；根据各目标路径、各目标路径的清理时间和各目标路径的清理顺序生成规划路径。
在实际执行过程中，可以根据各目标路径的位置信息对目标路径进行排序生成规划路径，也可以根据各目标路径的清理时间对目标路径进行排序生成规划路径，还可以同时根据各目标路径的位置信息和各目标路径的清理时间来对目标路径进行排序生成规划路径。
步骤103、根据规划路径和清理方式生成清理任务。
具体的，清理任务中包括扫地车的形式路径以及对应路径的清理方式。
步骤104、将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
可选的，还可以将清理任务派发给相应的扫地车，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
示例的，生成的清理任务可以为：{13点}-{路径A}-{路径A起点到终点的坐标位置}-{积尘类型}-{清理方式}。例如，{13点}-{街道A}-{街道A采用吸尘打扫方式}-{转场}-{街道B}-{街道B采用洒水}。利用规划好的路线策略, 自动在云控平台中给可用的扫地车生成对应时间段和清扫路线的任务,并将任务数据派发给对应的扫地车执行清扫任务。
本发明实施例提供的扫地车的管理方法，通过获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，其中，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息，然后，根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式，并根据规划路径和清理方式生成清理任务，最后将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。这样可以根据不同区域垃圾的垃圾情况的历史数据来进行扫地车的投放，可以提高扫地车管理调度的精准度。且，由于可以根据规划路径和清理方式生成清理任务，扫地车只需要根据清理任务执行清理任务即可，因此可以提高垃圾清理效率。同时可以释放人力，降低成本。
如图4所示，本申请实施例提供一种扫地车的管理装置，该装置包括：确定模块11，第一生成模块12，第二生成模块13和发送模块14。
确定模块11，用于获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；
第一生成模块12，用于根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；
第二生成模块13，用于根据规划路径和清理方式生成清理任务；
发送模块14，用于将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
在一个实施例中，历史检测信息包括：检测时间、检测区域、垃圾类型和各类型垃圾的单位面积容量，确定模块11具体用于：
根据历史检测信息，计算各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的平均单位面积容量，得到各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的垃圾容量变化情况；根据垃圾容量变化情况，确定目标检测信息。
在一个实施例中，确定模块11具体用于：将垃圾容量变化情况中，垃圾容量大于垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为目标检测信息。
在一个实施例中，确定模块11具体用于：将容量变化情况中的垃圾容量大于垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为目标检测信息，包括：
获取容量变量情况中的垃圾容量的极大值；
判断极大值是否大于垃圾类型对应的预设阈值；
若极大值大于垃圾类型对应的预设阈值，则将极大值对应的检测信息确定为目标检测信息。
在一个实施例中，第一生成模块12具体用于：将目标检测信息对应的检测区域中的路径确定为目标路径，根据目标路径生成规划路径；根据目标检测信息对应的垃圾类型确定清理方式。
在一个实施例中，第二生成模块13具体用于：获取目标路径的对应的检测时间和对应的检测区域的位置信息；根据目标路径的对应的检测时间和位置信息，设置各目标路径的清理时间和清理顺序；根据各目标路径、各目标路径的清理时间和各目标路径的清理顺序生成规划路径。
在一个实施例中，垃圾类型包括：颗粒物垃圾，确定模块11具体用于：
接收颗粒物测试仪发送的历史时刻下的预设区域单位面积的颗粒物容量，得到颗粒物垃圾的历史检测信息。
在一个实施例中，垃圾类型包括：非颗粒物垃圾，确定模块11具体用于：
基于采集设备采集得到的历史时刻下的区域图像；根据区域图像和预设的图像算法计算得到历史时刻下的预设区域单位面积的非颗粒物容量，得到非颗粒物垃圾的历史检测信息。
本发明实施例提供的扫地车的管理装置，通过获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，其中，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息，然后，根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式，并根据规划路径和清理方式生成清理任务，最后将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。这样可以根据不同区域垃圾的垃圾情况的历史数据来进行扫地车的投放，可以提高扫地车管理调度的精准度。且，由于可以根据规划路径和清理方式生成清理任务，扫地车只需要根据清理任务执行清理任务即可，因此可以提高垃圾清理效率。同时可以释放人力，降低成本。
本实施例提供的扫地车的管理装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于扫地车的管理装置的具体限定可以参见上文中对于扫地车的管理方法的限定，在此不再赘述。上述扫地车的管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图5为本申请实施例提供的一种服务器的内部结构示意图。如图5所示，该服务器包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以上各个实施例所提供的一种扫地车的管理方法的步骤。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序提供高速缓存的运行环境。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本实施例提供的服务器，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在本申请的一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现各个实施例所提供的一种扫地车的管理方法的步骤。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM (EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以M种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(SyMchliMk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线 (RaMbus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种扫地车的管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取历史检测信息，并确定所述历史检测信息中的目标检测信息，所述历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，所述目标检测信息用于指示所述垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；
根据所述目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；
根据所述规划路径和所述清理方式生成清理任务；
将所述清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使所述扫地车根据所述清理任务执行相应的清洁工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史检测信息包括：检测时间、检测区域、垃圾类型和各类型垃圾的单位面积容量，所述确定所述历史检测信息中的目标检测信息包括：
根据所述历史检测信息，计算各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的平均单位面积容量，得到各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的垃圾容量变化情况；
将所述容量变化情况中的垃圾容量大于所述垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为所述目标检测信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述容量变化情况中的垃圾容量大于所述垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为所述目标检测信息，包括：
获取所述容量变化情况中的垃圾容量的极大值；
判断所述极大值是否大于所述垃圾类型对应的预设阈值；
若所述极大值大于所述垃圾类型对应的预设阈值，则将所述极大值对应的检测信息确定为目标检测信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式，包括：
将所述目标检测信息对应的检测区域中的路径确定为目标路径，根据所述目标路径生成规划路径；
根据所述目标检测信息对应的垃圾类型确定清理方式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标路径为多个，所述根据所述目标路径生成规划路径，包括：
获取所述目标路径的对应的检测时间和对应的检测区域的位置信息；
根据所述目标路径的对应的检测时间和位置信息，设置各所述目标路径的清理时间和清理顺序；
根据各所述目标路径、各所述目标路径的清理时间和各所述目标路径的清理顺序生成规划路径。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾类型包括：颗粒物垃圾，所述获取历史检测信息，包括：
接收颗粒物测试仪发送的历史时刻下的预设区域单位面积的颗粒物容量，得到所述颗粒物垃圾的历史检测信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾类型包括：非颗粒物垃圾，所述获取历史检测信息，包括：
基于采集设备采集得到的历史时刻下的区域图像；
根据所述区域图像和预设的图像算法计算得到历史时刻下的预设区域单位面积的非颗粒物容量，得到所述非颗粒物垃圾的历史检测信息。
8.一种扫地车的管理装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于获取历史检测信息，并确定所述历史检测信息中的目标检测信息，所述历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，所述目标检测信息用于指示所述垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；
第一生成模块，用于根据所述目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；
第二生成模块，用于根据所述规划路径和所述清理方式生成清理任务；
发送模块，用于将所述清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使所述扫地车根据所述清理任务执行相应的清洁工作。
9.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的扫地车的管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的扫地车的管理方法。
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