CN114526459A - 一种智能led射灯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能LED射灯及控制方法,其中智能LED射灯，在底座上设有U型连接架，在U型连接架内通过连接轴活动设置有射灯壳体，在U型连接架一侧上设有第一角度调节装置，在旋转座内间隔设有多个弧形导轨座，在弧形导轨座上活动设有射灯体，在旋转座与射灯体之间设有第二角度调节装置，在射灯壳体内设有水冷机构和第一驱动机构。本发明结构简单，能通过第一角度调节装置实现整体照射角度调节；能通过第二角度调节装置控制单个射灯壳体在弧形导轨座上移动，实现局部照射角度调节；通过第二角度调节装置控制旋转座旋转，从而实现整体照射范围调节；第一驱动机构驱动水冷机构向射灯体内部循环输送冷却水，从而有效提高散热效果。

Description

一种智能LED射灯及其控制方法

技术领域

本发明涉及照明领域，具体涉及一种智能LED射灯及控制方法。

背景技术

射灯种类繁多，多用于制造效果，点缀气氛。LED射灯就是用发光二极管作为光源的射灯。传统射灯多采用卤素灯，发光效率较低、比较耗电、被照射环境温度上升、使用寿命短。LED光源在发光原理、节能、环保的层面上都远远优于传统照明灯具。而且LED发光的单向性形成了对射灯配光的完美支持。

现有的LED射灯由于设计上的缺陷，其只能相对安装座在水平360°旋转，和相对连接架上下摆动，但是上述的两种调节方式均只能控制射灯整体调节，调节方式单一；其无法实现局部区域的照射角度或照射范围调节，不能满足使用者需求。而且，现有的LED射灯其散热效果相对较差，严重影响使用寿命。

故此，现有的智能LED射灯及其控制方法均有待于进一步完善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能实现整体照射角度调节，或局部照射角度调节，或整体照射范围调节，或局部照射范围调节，且散热效果好的智能LED射灯。

本发明另一个目的，提供一种基于智能LED射灯的控制方法。

为了达到第一个目的，本发明采用以下方案：一种智能LED射灯，包括有底座，在所述底座上设有U型连接架，在所述U型连接架内通过连接轴活动设置有射灯壳体，其特征在于：在所述U型连接架一侧上设有能驱使射灯壳体相对U型连接架转动的第一角度调节装置，在所述射灯壳体内设有旋转座，在所述旋转座内间隔设有多个弧形导轨座，在所述弧形导轨座上活动设有射灯体，在所述旋转座与射灯体之间设有能驱使射灯体沿弧形导轨座移动的第二角度调节装置，在所述射灯壳体内设有能向射灯体内部循环输送冷却水的水冷机构，在所述射灯壳体内设有能单独驱动每个第二角度调节装置，或能驱使旋转座旋转，或能驱动水冷机构工作的第一驱动机构。本发明结构简单，能通过第一角度调节装置实现整体照射角度调节；能通过第二角度调节装置控制单个射灯壳体在弧形导轨座上移动，实现局部照射角度调节；通过第二角度调节装置控制旋转座旋转，从而实现整体照射范围调节；第一驱动机构驱动水冷机构向射灯体内部循环输送冷却水，从而有效提高散热效果，延迟射灯的使用寿命。

作为本发明智能LED射灯的另一种改进，所述第一角度调节装置包括有设置在U型连接架外壁上的电机座，在所述电机座内设有第一驱动电机，在所述第一驱动电机的输出端上设有第一驱动齿轮，在所述连接轴与第一驱动齿轮相邻的一端上设有第一传动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一传动齿轮相啮合。本发明中通过第一驱动电机控制第一驱动齿轮带动第一传动齿轮转动，驱使射灯壳体绕连接轴转动，从而实现上下方向的角度调节。

作为本发明智能LED射灯的另一种改进，所述第二角度调节装置包括有设置在射灯体外壁上的连接座，在所述连接座上连接有第一连杆，在所述第一连杆一端铰接有第二连杆，在所述旋转座底部设有贯穿槽，所述第二连杆下端穿过贯穿槽并伸入射灯壳体内，在所述第二连杆一侧上设有第一传动齿条，在所述旋转座外底面上设有安装架，在所述安装架上设有连接架，在所述连接架内活动设置第一转轴，在所述第一转轴一端设有与第一传动齿条相啮合的第一传动齿轮，在所述第一转轴另一端设有第一锥齿轮，在所述安装架上活动设有垂直于旋转座底面的第二转轴，在所述第二转轴一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴另一端设有能与所述第一驱动机构相连接的第二传动齿轮，多个第二传动齿轮呈圆周分布。本发明中通过第一驱动机构和第二角度调节装置相互配合，从而使得多个射灯体向不同的方向进行角度调节，并且可以多个方向和范围任意组合调节，调节方式多样，适应不同的使用场景。

作为本发明智能LED射灯的另一种改进，所述水冷机构包括有设置在旋转座底面外侧与射灯壳体内底面之间的中空环状水箱，所述中空环状水箱前端面通过出水管和进水管与旋转座固定连接，在所述射灯体内设有流道，所述流道的进水端通过伸缩水管与所述出水管相连接，所述流道的出水端通过伸缩水管与所述进水管相连接，在所述中空环状水箱内设有能将中空环状水箱分隔成两个区域的分隔板，所述出水管与其中一个区域相连通，所述进水管与另一个区域相连通，在所述分隔板下侧设有能连通两个区域的连通槽，在所述连通槽内通过第三转轴设有叶轮，所述第三转轴一端穿出中空环状水箱的后端面并设置有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮能与第一驱动机构相连接，在所述中空环状水箱后端面外侧上设有连接环，在所述射灯壳体底部内设有连接环槽，所述连接环后端部活动设置在所述连接环槽内，在所述连接环前端内设有环形齿，在所述射灯壳体底部内通过第四转轴活动设置有与环形齿相啮合的第四传动齿轮，所述第四传动齿轮能与所述第一驱动机构相连接。本发明中可以通过冷却机构使得冷却水在射灯体和中空环状水箱内部进行循环，有效提高射灯体的散热效果。

作为本发明智能LED射灯的另一种改进，所述第一驱动机构包括有设置在射灯壳体底部内上的第二驱动电机，在所述第二驱动电机的输出端上设有旋转台，在所述旋转台内设有第三驱动电机，在所述旋转台一侧上设有连接横杆，在所述连接横杆外端上设置有第五转轴，在所述第五转轴前端设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮能与所述第二角度调节装置相连接，在所述第五转轴后端设有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮能与水冷机构或旋转座相连接，在所述第三驱动电机与第五转轴之间套设有传动皮带。本发明中第一驱动机构可以与不同的第二角度调节装置的相连接，从而调节不同的射灯体；也可以与水冷机构相连接，从而驱动水冷机构向射灯体内循环输送冷却水；或者驱动旋转座旋转，从而调节射灯体的不同位置。结构单独，只需两个驱动电机作为驱动就能实现多个部件的不同调节。

作为本发明智能LED射灯的另一种改进，在所述射灯体下侧上设有滑动座，所述滑动座滑动连接在弧形导轨座内。

作为本发明智能LED射灯的另一种改进，所述射灯体包括有灯壳，在所述灯壳前端圆周均布有多个滑动槽，在所述滑动槽内通过滑动条活动设置有LED光源组，在所述滑动条一侧设有第二驱动齿条，在所述灯壳前端与第二驱动齿条相同一侧上设有齿轮槽，所述齿轮槽与滑动槽相连通，在所述齿轮槽内通过第六转轴设置有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮与第二驱动齿条相啮合，所述第六转轴伸入灯壳内并设置有第六传动齿轮，多个所述第六传动齿轮呈圆周分布，在所述第六传动齿轮之间设有第四驱动齿轮，所述第四驱动齿轮与第六传动齿轮相啮合，在所述灯壳与弧形导轨座之间设有能驱使LED光源组在滑动槽内移动的第二驱动机构。本发明中可以通过第二驱动机构驱使LED光源组相对灯壳扩大或收缩，从而达到改变照射范围的目的。

作为本发明智能LED射灯的另一种改进，所述第二驱动机构包括活动设置在灯壳内的蜗杆，所述第四驱动齿轮与所述蜗杆的一端相连接，在灯壳内通过第七转轴设置有驱动轮，在所述灯壳下侧设有连通口，所述驱动轮伸出所述连通口，在所述驱动轮一侧上设有能与蜗杆相配合的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，在所述弧形导轨座前端部设有前弧形齿条，在所述弧形导轨座后端部设有后弧形齿条，在所述驱动轮另一侧上设有能与前弧形齿条或后弧形齿条相啮合的第五驱动齿轮。本发明第二驱动机构不需要借助额外的动力机构，在射灯体移动的过程即可实现LED光源组的扩大或缩小的调节。

作为本发明智能LED射灯的另一种改进，在所述射灯壳体后端设有多个控制按钮、信号接收模块、控制器和电源开关，所述控制按钮分别与控制器相连接，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机相连接，所述电源开关与控制器相连接，所述信号接收模块与控制器相连接，还包括有移动终端，所述移动终端内设有信号发射模块。

本发明中可以通过控制按钮进行手动调节，也可以通过移动终端实现远程控制。

为了达到第二个目的，本发明采用以下技术方案：一种智能LED射灯控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、控制第一角度调节装置工作，使射灯壳体相对U型连接架转动，调节射灯壳体的初始角度；

S2、控制第一驱动机构与第二角度调节装置连接，使射灯体在弧形导轨座移动，单独调节每个射灯体的角度；

S3、控制第一驱动机构与旋转座连接，使旋转座在射灯壳体内转动，调节个射灯体的位置；

S4、控制第一驱动机构与水冷机构相连接，使水冷机构向射灯体循环输送冷却水。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明结构简单，能通过第一角度调节装置实现整体照射角度调节；能通过第二角度调节装置控制单个射灯壳体在弧形导轨座上移动，实现局部照射角度调节；通过第二角度调节装置控制旋转座旋转，从而实现整体照射范围调节；通过第二驱动机构控制LED光源组相对灯壳扩大或收缩，从而达到改变照射范围的目的；通过第一驱动机构驱动水冷机构向射灯体内部循环输送冷却水，从而有效提高散热效果，延迟射灯的使用寿命。

附图说明

图1为本发明前侧的立体示意图。

图2为本发明后侧的立体示意图。

图3为本发明的俯面示意图。

图4为图3中A-A的剖面示意图。

图5为图3中B-B的剖面示意图。

图6为本发明第一驱动机构驱动水冷机构时的示意图。

图7为本发明第一驱动机构驱动旋转座时的示意图。

图8为本发明水冷机构的剖面立体示意图之一。

图9为本发明水冷机构的剖面立体示意图之二。

图10为本发明旋转座的内部示意图。

图11为本发明射灯体处于收缩状态的示意图。

图12为图11的剖面示意图。

图13为本发明射灯体处于正常状态的示意图。

图14为图13的剖面示意图。

图15为本发明射灯体处于扩散状态的示意图。

图16为图15的剖面示意图。

图17为本发明射灯体的立体剖面示意图。

图18为本发明控制方法的示意图。

图中：1、底座；2、U型连接架；3、连接轴；4、射灯壳体；5、第一角度调节装置；51、电机座；52、第一驱动电机；53、第一驱动齿轮；54、第一传动齿轮；6、旋转座；7、弧形导轨座；71、座体；72、工字型弧形导轨；8、射灯体；80、滑动座；801、连接片；802、弧形凸条；81、灯壳；82、滑动槽；83、滑动条；84、LED光源组；85、第二驱动齿条；86、齿轮槽；87、第六转轴；88、第五传动齿轮；89、第六传动齿轮；810、第四驱动齿轮；811、第二驱动机构；8111、蜗杆；8112、第七转轴；8113、驱动轮；8114、连通口；8115、蜗轮；8116、前弧形齿条；8117、后弧形齿条；8118、第五驱动齿轮；9、第二角度调节装置；91、连接座；92、第一连杆；93、贯穿槽；94、第二连杆；95、第一传动齿条；96、安装架；97、连接架；98、第一转轴；99、第一锥齿轮；910、第二转轴；911、第二锥齿轮；912、第二传动齿轮；10、水冷机构；101、中空环状水箱；102、出水管；103、进水管；104、分隔板；105、连通槽；106、第三转轴；107、叶轮；108、第三传动齿轮；109、连接环；1010、连接环槽；1011、环形齿；1012、第四转轴；1013、第四传动齿轮1013；11、第一驱动机构；111、第二驱动电机；112、旋转台；113、第三驱动电机；114、连接横杆；115、第五转轴；116、第二驱动齿轮；117、第三驱动齿轮；118、传动皮带；12、控制按钮；13、信号接收模块；14、控制器；15、电源开关。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-17所示，一种智能LED射灯，包括有底座1，在所述底座1上设有U型连接架2，在所述U型连接架2内通过连接轴3活动设置有射灯壳体4，在所述U型连接架2一侧上设有能驱使射灯壳体4相对U型连接架2转动的第一角度调节装置5，在所述射灯壳体4内设有旋转座6，在所述旋转座6内间隔设有多个弧形导轨座7，在所述弧形导轨座7上活动设有射灯体8，在所述旋转座6与射灯体8之间设有能驱使射灯体8沿弧形导轨座7移动的第二角度调节装置9，在所述射灯壳体4内设有能向射灯体8内部循环输送冷却水的水冷机构10，在所述射灯壳体4内设有能单独驱动每个第二角度调节装置9，或能驱使旋转座6旋转，或能驱动水冷机构10工作的第一驱动机构11。

参照图1-2，本发明中所述第一角度调节装置5包括有设置在U型连接架2外壁上的电机座51，在所述电机座51内设有第一驱动电机52，在所述第一驱动电机52的输出端上设有第一驱动齿轮53，在所述连接轴3与第一驱动齿轮53相邻的一端上设有第一传动齿轮54，所述第一驱动齿轮53与第一传动齿轮54相啮合。

本发明中通过第一驱动电机52控制第一驱动齿轮53带动第一传动齿轮54转动，驱使射灯壳体4绕连接轴3转动，从而实现上下方向的角度调节。

本发明中所述的连接轴3穿出U型连接架2后设置第一传动齿轮54，本发明的其中一种实施方式，在所述底座1上设有旋转底座，所述U型连接架2活动设置在所述旋转底座上，在所述底座1内设有能驱使旋转底座转动的驱动机构。从而可以实现水平方向的360°旋转。

参照图3-4和图8，本发明所述第二角度调节装置9包括有设置在射灯体8外壁上的连接座91，在所述连接座91上连接有第一连杆92，在所述第一连杆92一端铰接有第二连杆94，在所述旋转座6底部设有贯穿槽93，所述第二连杆94下端穿过贯穿槽93并伸入射灯壳体4内，在所述第二连杆94一侧上设有第一传动齿条95，在所述旋转座6外底面上设有安装架96，在所述安装架96上设有连接架97，在所述连接架97内活动设置第一转轴98，在所述第一转轴98一端设有与第一传动齿条95相啮合的第一传动齿轮54，在所述第一转轴98另一端设有第一锥齿轮99，在所述安装架96上活动设有垂直于旋转座6底面的第二转轴910，在所述第二转轴910一端设有与第一锥齿轮99啮合的第二锥齿轮911，所述第二转轴910另一端设有能与所述第一驱动机构11相连接的第二传动齿轮912，多个第二传动齿轮912呈圆周分布。

本发明中通过第一驱动机构11驱使第二传动齿轮912带动第二锥齿轮911转动，第一锥齿轮99在第二锥齿轮911的驱动下，带动第一传动齿轮54转动，从而驱使第一传动齿条95在贯穿槽93内移动，第二连杆94在贯穿槽93内直线移动过程驱使第一连杆92带动射灯体8在弧形导轨座7内移动，从而使得多个射灯体8向不同的方向进行角度调节，并且可以多个方向和范围任意组合调节，调节方式多样，适应不同的使用场景。

本发明其中一种实施方式，所述第一连杆92一端铰接在第二连杆94上，另一端通过转动轴活动设置在连接座91内，在所述转动轴与连接座91之间设有能限制转动轴转动的扭簧。

本发明另一种实施方式，所述第一连杆92一端铰接在第二连杆94上，另一端通过固定连接在连接座91内。

参照图3-6，本发明所述水冷机构10包括有设置在旋转座6底面外侧与射灯壳体4内底面之间的中空环状水箱101，所述中空环状水箱101前端面通过出水管102和进水管103与旋转座6固定连接，在所述射灯体8内设有流道，所述流道的进水端通过伸缩水管与所述出水管102相连接，所述流道的出水端通过伸缩水管与所述进水管103相连接，在所述中空环状水箱101内设有能将中空环状水箱101分隔成两个区域的分隔板104，所述出水管102与其中一个区域相连通，所述进水管103与另一个区域相连通，在所述分隔板104下侧设有能连通两个区域的连通槽105，在所述连通槽105内通过第三转轴106设有叶轮107，所述第三转轴106一端穿出中空环状水箱101的后端面并设置有第三传动齿轮108，所述第三传动齿轮108能与第一驱动机构11相连接，在所述中空环状水箱101后端面外侧上设有连接环109，在所述射灯壳体4底部内设有连接环槽1010，所述连接环109后端部活动设置在所述连接环槽1010内，在所述连接环109前端内设有环形齿1011，在所述射灯壳体4底部内通过第四转轴1012活动设置有与环形齿1011相啮合的第四传动齿轮1013，所述第四传动齿轮1013能与所述第一驱动机构11相连接。

本发明中当第一驱动机构11与第三传动齿轮108连接时，第三传动齿轮108带动叶轮107转动，从而使与进水管103相连的区域内的冷却水泵送至与出水管102相连的区域，从而使得冷却水可以通过进水管103和出水管102使得冷却水在射灯体8和中空环状水箱101内部进行循环。有效提高射灯体8的散热效果。本发明技术方案的另一种改进，可以在中空环状水箱101后端上设置补水口并通过外接管伸出射灯壳体4外。本发明中当第一驱动机构11与第四传动齿轮1013连接时，驱动环形齿1011转动，从而使中空环状水箱101和旋转座6转动，通过改变射灯体8的位置，达到改变照射不同区域的目的。

参照图3-8，本发明所述第一驱动机构11包括有设置在射灯壳体4底部内上的第二驱动电机111，在所述第二驱动电机111的输出端上设有旋转台112，在所述旋转台112内设有第三驱动电机113，在所述旋转台112一侧上设有连接横杆114，在所述连接横杆114外端上设置有第五转轴115，在所述第五转轴115前端设有第二驱动齿轮116，所述第二驱动齿轮116能与所述第二角度调节装置9相连接，在所述第五转轴115后端设有第三驱动齿轮117，所述第三驱动齿轮117能与水冷机构10或旋转座6相连接，在所述第三驱动电机113与第五转轴115之间套设有传动皮带118。

本发明中通过第二驱动电机111控制连接横杆114的位置，使得第二驱动齿轮116与不同的第二角度调节装置9的相连接，从而调节不同的射灯体8；可以驱使第三驱动齿轮117与水冷机构10相连接，从而驱动水冷机构10向射灯体8内循环输送冷却水；或者驱动旋转座6旋转，从而调节射灯体8的不同位置。

本发明在所述射灯体8下侧上设有滑动座80，所述滑动座80滑动连接在弧形导轨座7内。

本发明中所述滑动座80包括有对称设置在所述射灯体8下端上的连接片801，在所述连接片801下端内侧设有弧形凸条802，所述弧形导轨座7包括有座体71，在所述座体71上设有工字型弧形导轨72，所述弧形凸条802滑动设置在工字型弧形导轨72的两侧上，所述前弧形齿条8116和后弧形齿条8117分别设置在工字型弧形导轨72的一侧上。

参照图11-17，本发明所述射灯体8包括有灯壳81，在所述灯壳81前端圆周均布有多个滑动槽82，在所述滑动槽82内通过滑动条83活动设置有LED光源组84，在所述滑动条83一侧设有第二驱动齿条85，在所述灯壳81前端与第二驱动齿条85相同一侧上设有齿轮槽86，所述齿轮槽86与滑动槽82相连通，在所述齿轮槽86内通过第六转轴87设置有第五传动齿轮88，所述第五传动齿轮88与第二驱动齿条85相啮合，所述第六转轴87伸入灯壳81内并设置有第六传动齿轮89，多个所述第六传动齿轮89呈圆周分布，在所述第六传动齿轮89之间设有第四驱动齿轮810，所述第四驱动齿轮810与第六传动齿轮89相啮合，在所述灯壳81与弧形导轨座7之间设有能驱使LED光源组84在滑动槽82内移动的第二驱动机构811。

本发明中可以通过第一驱动机构11驱动射灯体8在弧形导轨座7上前后移动，当射灯体8向前移动时，射灯体8相对旋转座6向外伸出，并且当移动到弧形导轨座7前端部分时，第二驱动机构811被触发启动，此时，第四驱动齿轮810被第二驱动机构811驱动旋转，与第四驱动齿轮810啮合的多个第六传动齿轮89分别旋转，带动第五传动齿轮88转动，第五传动齿轮88驱使第二驱动齿条85带动LED光源组84沿滑动槽82向外移动，从而达到扩大照射范围的目的。当射灯体8向后移动时，射灯体8相对旋转座6向内收纳，并且当移动到弧形导轨座7后端部分时，第二驱动机构811被触发启动，此时，第四驱动齿轮810被第二驱动机构811驱动反向旋转，带动第五传动齿轮88反向转动，第五传动齿轮88驱使第二驱动齿条85带动LED光源组84沿滑动槽82向内移动，从而达到缩小照射范围的目的。

本发明中可以在灯壳81前端面内设置有冷却夹层，所述冷却夹层与所述流道相连接。本发明的另一种实施方式，所述LED光源组84包括有圆形灯座，在所述圆形灯座内设有冷却夹层，在所述圆形灯座外端面上设有若干发光LED光源，在所述圆形灯座内端面上对称设有进水口和出水口，所述进水口和出水管分别通过弹性连接管与所述流道相连接，从而使得LED光源组84在任意位置均能保证良好的散热效果。

参照图11-17，本发明所述第二驱动机构811包括活动设置在灯壳81内的蜗杆8111，所述第四驱动齿轮810与所述蜗杆8111的一端相连接，在灯壳81内通过第七转轴8112设置有驱动轮8113，在所述灯壳81下侧设有连通口8114，所述驱动轮8113伸出所述连通口8114，在所述驱动轮8113一侧上设有能与蜗杆8111相配合的蜗轮8115，所述蜗轮8115与蜗杆8111相啮合，在所述弧形导轨座7前端部设有前弧形齿条8116，在所述弧形导轨座7后端部设有后弧形齿条8117，在所述驱动轮8113另一侧上设有能与前弧形齿条8116或后弧形齿条8117相啮合的第五驱动齿轮8118。

本发明中当射灯体8移动到弧形导轨座7前端时，第五驱动齿轮8118受到前弧形齿条8116的限制发生转动，与第五驱动齿轮8118同步转动的蜗轮8115驱动蜗杆8111转动，由于第四驱动齿轮810与蜗杆8111同步转动，故此与第四驱动齿轮810啮合的多个第六传动齿轮89分别旋转，带动第五传动齿轮88转动，第五传动齿轮88驱使第二驱动齿条85带动LED光源组84沿滑动槽82向外移动。当射灯体8移动到弧形导轨座7后端时，第五驱动齿轮8118受到后弧形齿条8117的限制发生转动，与第五驱动齿轮8118同步转动的蜗轮8115驱动蜗杆8111反向转动，由于第四驱动齿轮810与蜗杆8111同步转动，故此与第四驱动齿轮810啮合的多个第六传动齿轮89分别旋转，带动第五传动齿轮88反向转动，第五传动齿轮88驱使第二驱动齿条85带动LED光源组84沿滑动槽82向内移动。

本发明中蜗轮8115的外径大于第五驱动齿轮8118的外径，而前弧形齿条8116和后弧形齿条8117高于弧形导轨座7上端面，故此，当驱动轮8113处于前弧形齿条8116与后弧形齿条8117之间时，蜗杆8111不会转动，此时，射灯体8移动只调节射灯体8相对旋转座6的位置。

参照图2和图18，本发明在所述射灯壳体4后端设有多个控制按钮12、信号接收模块13、控制器14和电源开关15，所述控制按钮12分别与控制器14相连接，所述控制器14分别与第一驱动电机52、第二驱动电机111和第三驱动电机113相连接，所述电源开关15与控制器14相连接，所述信号接收模块13与控制器14相连接，还包括有移动终端，所述移动终端内设有信号发射模块。

本发明中所述控制按钮12包括有对应控制第一驱动电机52正反转的第一按钮和第二按钮，对应控制第二驱动电机111正反转的第三按钮和第四按钮，对应控制第三驱动电机正反转的第五按钮和第六按钮，通过按压不同的控制按钮12分别向控制器14输入不同的控制信号，从而通过控制器14控制相应的驱动电机工作，达到不同的照射角度和照射范围的调节。

本发明中还可以通过移动终端向控制器发送控制信号，从而实现远程控制。调节方便。本发明所述的控制器14为市售产品，其可以为一个，也可以为多个。可以为SPI芯片或TRINAMIC的步进驱动芯片。

本发明智能LED射灯控制方法，包括以下步骤：

S1、控制第一角度调节装置5工作，使射灯壳体4相对U型连接架2转动，调节射灯壳体4的初始角度；

S2、控制第一驱动机构11与第二角度调节装置9连接，使射灯体8在弧形导轨座7移动，单独调节每个射灯体8的角度；

S3、控制第一驱动机构11与旋转座6连接，使旋转座6在射灯壳体4内转动，调节个射灯体8的位置；

S4、控制第一驱动机构11与水冷机构10相连接，使水冷机构10向射灯体8循环输送冷却水。

本发明的工作原理：本发明中通过控制第二驱动电机111带动连接横杆114旋转，使第二驱动齿轮116与需要调节的射灯体8相对应的第二传动齿轮912啮合，然后控制第三驱动电机113带动第五转轴115上的第二驱动齿轮116转动，与第二锥齿轮911同步转动的第二驱动齿轮116驱使第一锥齿轮99转动，第一传动齿轮54驱使第一传动齿条95移动，从而驱使第二连杆94带动第一连杆92移动，驱使射灯体8在弧形导轨座7移动，从而使得射灯体8相对旋转座6向外伸出或向内收合，并且当射灯体8移动到弧形导轨座7前端时，第五驱动齿轮8118受到前弧形齿条8116的限制发生转动，与第五驱动齿轮8118同步转动的蜗轮8115驱动蜗杆8111转动，由于第四驱动齿轮810与蜗杆8111同步转动，故此与第四驱动齿轮810啮合的多个第六传动齿轮89分别旋转，带动第五传动齿轮88转动，第五传动齿轮88驱使第二驱动齿条85带动LED光源组84沿滑动槽82向外移动。当射灯体8移动到弧形导轨座7后端时，第五驱动齿轮8118受到后弧形齿条8117的限制发生转动，与第五驱动齿轮8118同步转动的蜗轮8115驱动蜗杆8111反向转动，由于第四驱动齿轮810与蜗杆8111同步转动，故此与第四驱动齿轮810啮合的多个第六传动齿轮89分别旋转，带动第五传动齿轮88反向转动，第五传动齿轮88驱使第二驱动齿条85带动LED光源组84沿滑动槽82向内移动。控制第二驱动电机111带动连接横杆114旋转，使第二驱动齿轮116与第三传动齿轮108连接，第三传动齿轮108带动叶轮107转动，从而使与进水管103相连的区域内的冷却水泵送至与出水管102相连的区域，从而使得冷却水可以通过进水管103和出水管102使得冷却水在射灯体8和中空环状水箱101内部进行循环。有效提高射灯体8的散热效果。控制第二驱动电机111带动连接横杆114旋转，使第二驱动齿轮116与第四传动齿轮1013连接时，驱动环形齿1011转动，从而使中空环状水箱101和旋转座6转动，通过改变射灯体8的位置，达到改变照射不同区域的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能LED射灯，包括有底座（1），在所述底座（1）上设有U型连接架（2），在所述U型连接架（2）内通过连接轴（3）活动设置有射灯壳体（4），其特征在于：在所述U型连接架（2）一侧上设有能驱使射灯壳体（4）相对U型连接架（2）转动的第一角度调节装置（5），在所述射灯壳体（4）内设有旋转座（6），在所述旋转座（6）内间隔设有多个弧形导轨座（7），在所述弧形导轨座（7）上活动设有射灯体（8），在所述旋转座（6）与射灯体（8）之间设有能驱使射灯体（8）沿弧形导轨座（7）移动的第二角度调节装置（9），在所述射灯壳体（4）内设有能向射灯体（8）内部循环输送冷却水的水冷机构（10），在所述射灯壳体（4）内设有能单独驱动每个第二角度调节装置（9），或能驱使旋转座（6）旋转，或能驱动水冷机构（10）工作的第一驱动机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种智能LED射灯，其特征在于：所述第一角度调节装置（5）包括有设置在U型连接架（2）外壁上的电机座（51），在所述电机座（51）内设有第一驱动电机（52），在所述第一驱动电机（52）的输出端上设有第一驱动齿轮（53），在所述连接轴（3）与第一驱动齿轮（53）相邻的一端上设有第一传动齿轮（54），所述第一驱动齿轮（53）与第一传动齿轮（54）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能LED射灯，其特征在于：所述第二角度调节装置（9）包括有设置在射灯体（8）外壁上的连接座（91），在所述连接座（91）上连接有第一连杆（92），在所述第一连杆（92）一端铰接有第二连杆（94），在所述旋转座（6）底部设有贯穿槽（93），所述第二连杆（94）下端穿过贯穿槽（93）并伸入射灯壳体（4）内，在所述第二连杆（94）一侧上设有第一传动齿条（95），在所述旋转座（6）外底面上设有安装架（96），在所述安装架（96）上设有连接架（97），在所述连接架（97）内活动设置第一转轴（98），在所述第一转轴（98）一端设有与第一传动齿条（95）相啮合的第一传动齿轮（54），在所述第一转轴（98）另一端设有第一锥齿轮（99），在所述安装架（96）上活动设有垂直于旋转座（6）底面的第二转轴（910），在所述第二转轴（910）一端设有与第一锥齿轮（99）啮合的第二锥齿轮（911），所述第二转轴（910）另一端设有能与所述第一驱动机构（11）相连接的第二传动齿轮（912），多个第二传动齿轮（912）呈圆周分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能LED射灯，其特征在于：所述水冷机构（10）包括有设置在旋转座（6）底面外侧与射灯壳体（4）内底面之间的中空环状水箱（101），所述中空环状水箱（101）前端面通过出水管（102）和进水管（103）与旋转座（6）固定连接，在所述射灯体（8）内设有流道，所述流道的进水端通过伸缩水管与所述出水管（102）相连接，所述流道的出水端通过伸缩水管与所述进水管（103）相连接，在所述中空环状水箱（101）内设有能将中空环状水箱（101）分隔成两个区域的分隔板（104），所述出水管（102）与其中一个区域相连通，所述进水管（103）与另一个区域相连通，在所述分隔板（104）下侧设有能连通两个区域的连通槽（105），在所述连通槽（105）内通过第三转轴（106）设有叶轮（107），所述第三转轴（106）一端穿出中空环状水箱（101）的后端面并设置有第三传动齿轮（108），所述第三传动齿轮（108）能与第一驱动机构（11）相连接，在所述中空环状水箱（101）后端面外侧上设有连接环（109），在所述射灯壳体（4）底部内设有连接环槽（1010），所述连接环（109）后端部活动设置在所述连接环槽（1010）内，在所述连接环（109）前端内设有环形齿（1011），在所述射灯壳体（4）底部内通过第四转轴（1012）活动设置有与环形齿（1011）相啮合的第四传动齿轮（1013），所述第四传动齿轮（1013）能与所述第一驱动机构（11）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能LED射灯，其特征在于：所述第一驱动机构（11）包括有设置在射灯壳体（4）底部内上的第二驱动电机（111），在所述第二驱动电机（111）的输出端上设有旋转台（112），在所述旋转台（112）内设有第三驱动电机（113），在所述旋转台（112）一侧上设有连接横杆（114），在所述连接横杆（114）外端上设置有第五转轴（115），在所述第五转轴（115）前端设有第二驱动齿轮（116），所述第二驱动齿轮（116）能与所述第二角度调节装置（9）相连接，在所述第五转轴（115）后端设有第三驱动齿轮（117），所述第三驱动齿轮（117）能与水冷机构（10）或旋转座（6）相连接，在所述第三驱动电机（113）与第五转轴（115）之间套设有传动皮带（118）。

6.根据权利要求1所述的一种智能LED射灯，其特征在于：在所述射灯体（8）下侧上设有滑动座（80），所述滑动座（80）滑动连接在弧形导轨座（7）内。

7.根据权利要求1所述的一种智能LED射灯，其特征在于：所述射灯体（8）包括有灯壳（81），在所述灯壳（81）前端圆周均布有多个滑动槽（82），在所述滑动槽（82）内通过滑动条（83）活动设置有LED光源组（84），在所述滑动条（83）一侧设有第二驱动齿条（85），在所述灯壳（81）前端与第二驱动齿条（85）相同一侧上设有齿轮槽（86），所述齿轮槽（86）与滑动槽（82）相连通，在所述齿轮槽（86）内通过第六转轴（87）设置有第五传动齿轮（88），所述第五传动齿轮（88）与第二驱动齿条（85）相啮合，所述第六转轴（87）伸入灯壳（81）内并设置有第六传动齿轮（89），多个所述第六传动齿轮（89）呈圆周分布，在所述第六传动齿轮（89）之间设有第四驱动齿轮（810），所述第四驱动齿轮（810）与第六传动齿轮（89）相啮合，在所述灯壳（81）与弧形导轨座（7）之间设有能驱使LED光源组（84）在滑动槽（82）内移动的第二驱动机构（811）。

8.根据权利要求7所述的一种智能LED射灯，其特征在于：所述第二驱动机构（811）包括活动设置在灯壳（81）内的蜗杆（8111），所述第四驱动齿轮（810）与所述蜗杆（8111）的一端相连接，在灯壳（81）内通过第七转轴（8112）设置有驱动轮（8113），在所述灯壳（81）下侧设有连通口（8114），所述驱动轮（8113）伸出所述连通口（8114），在所述驱动轮（8113）一侧上设有能与蜗杆（8111）相配合的蜗轮（8115），所述蜗轮（8115）与蜗杆（8111）相啮合，在所述弧形导轨座（7）前端部设有前弧形齿条（8116），在所述弧形导轨座（7）后端部设有后弧形齿条（8117），在所述驱动轮（8113）另一侧上设有能与前弧形齿条（8116）或后弧形齿条（8117）相啮合的第五驱动齿轮（8118）。

9.根据权利要求1所述的一种智能LED射灯，其特征在于：在所述射灯壳体（4）后端设有多个控制按钮（12）、信号接收模块（13）、控制器（14）和电源开关（15），所述控制按钮（12）分别与控制器（14）相连接，所述控制器（14）分别与第一驱动电机（52）、第二驱动电机（111）和第三驱动电机（113）相连接，所述电源开关（15）与控制器（14）相连接，所述信号接收模块（13）与控制器（14）相连接，还包括有移动终端，所述移动终端内设有信号发射模块。

10.根据权利要求1所述的一种智能LED射灯控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、控制第一角度调节装置（5）工作，使射灯壳体（4）相对U型连接架（2）转动，调节射灯壳体（4）的初始角度；

S2、控制第一驱动机构（11）与第二角度调节装置（9）连接，使射灯体（8）在弧形导轨座（7）移动，单独调节每个射灯体（8）的角度；

S3、控制第一驱动机构（11）与旋转座（6）连接，使旋转座（6）在射灯壳体（4）内转动，调节个射灯体（8）的位置；

S4、控制第一驱动机构（11）与水冷机构（10）相连接，使水冷机构（10）向射灯体（8）循环输送冷却水。

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