CN114525655B - 一种洗涤剂盒的液位检测装置、控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗涤剂盒的液位检测装置、控制方法及洗衣机，其中液位检测装置包括第一电阻丝、导电浮动件、导电片、第一电阻和第二电阻；洗涤剂盒形成洗涤剂腔；电源、第一电阻丝、导电浮动件、导电片、第一电阻、第二电阻和控制器形成检测电路；导电浮动件随洗涤剂液面上下浮动时，第一电阻丝在顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值变化；进而洗涤剂的液位不同时，可及时反映到检测电路输出的检测信号上，控制器可根据检测电路输出的检测信号计算洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值；检测装置结构简单、检测值连续和检测范围大，成本低，可测量任意液位值，检测精度高；解决传统探针测量液位值不连续和检测系统成本高的问题。

Description

一种洗涤剂盒的液位检测装置、控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种洗涤剂盒的液位检测装置、控制方法及洗衣机。

背景技术

随着具有自动投放洗涤剂功能的洗涤剂盒的普及，洗涤剂的液位及余量成为用户关注的重点；现有的洗涤剂盒不能准确计算出洗涤剂的液位及余量，仅有部分洗涤剂盒在洗涤剂用完时才发出余量不足预警；随着用户对投放洗涤剂量要求的不断提高，洗涤剂的余量的精确测量能给人们提供更好的洗衣计划；有人提出通过在三个不同高度的探针来检测洗涤剂的余量，三个探针共用一个底部并构成三个不同的导电回路，进而计算三个不同高度的液位；但这种方式仅能检测出三个固定探针高度的液位，检测值不连续、检测范围窄和检测精度低，无法大范围地检测洗涤剂的液位，且检测装置结构复杂。

发明内容

本发明提供一种洗涤剂盒的液位检测装置、控制方法及洗衣机，以解决现有技术中液位检测装置结构复杂、检测值不连续和检测范围窄等问题。

本发明提供一种洗涤剂盒的液位检测装置，包括第一电阻丝、导电浮动件、导电片、第一电阻和第二电阻；所述洗涤剂盒形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；

所述第一电阻丝设置于所述洗涤剂腔中，且包括与电源电连接的顶部端点A1和与所述导电片的一端电导通的底部端点B1；

所述导电浮动件可滑动地设置在所述第一电阻丝上且浮于洗涤剂液面上，以当所述洗涤剂液面液位发生变化时，所述导电浮动件可沿着所述第一电阻丝随洗涤剂液面上下浮动；

所述导电浮动件与第一电阻丝形成滑动接触点C1，所述导电浮动件的一端通过所述滑动接触点C1与所述第一电阻丝电导通，所述导电浮动件的另一端与导电片的一端电导通；所述导电浮动件上下浮动时，所述第一电阻丝在所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值随滑动接触点C1的位置变化而变化；

所述导电片设置于所述洗涤剂腔的内部的底部；所述第一电阻和第二电阻均设置于所述洗涤剂盒的外部；所述导电片的另一端并联有第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的另一端接地，所述第二电阻的另一端与控制器电连接，进而所述电源、第一电阻丝、导电浮动件、导电片、第一电阻、第二电阻和控制器形成检测电路，所述检测电路根据所述第一电阻丝的有效阻值生成检测信号，所述控制器可根据所述检测电路输出的检测信号计算所述洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值。

进一步可选地，所述导电浮动件为环型结构且所述环型结构可滑动地套设在所述第一电阻丝上；所述环型结构内侧的一端通过所述滑动接触点C1与所述第一电阻丝电导通，所述环型结构内侧的另一端通过导线与所述导电片电导通；

所述洗涤剂腔内的洗涤剂液位变化时，所述导电浮动件相对所述第一电阻丝上下滑动，进而所述第一电阻丝在所述底部端点B1和滑动接触点C1之间的部分被所述导电浮动件短路，所述第一电阻丝在所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的部分被接入所述检测电路，且所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值随洗涤剂液位的变化而变化。

进一步可选地，所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值为Rac1；

所述洗涤剂腔内无洗涤剂时，所述导电浮动件位于所述洗涤剂腔的内部的底部，Rac1＝Rs；

所述洗涤剂腔内存有洗涤剂时，所述导电浮动件浮于所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面上，Rac1＝Rs·(L-h1)/L；

其中，L为所述第一电阻丝的总长度，Rs为所述第一电阻丝的电阻值，k为与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；h1为所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位。

进一步可选地，所述液位检测装置还包括第二电阻丝和导电滑动件；所述第二电阻丝设置于所述洗涤剂腔中且与所述第一电阻丝并联设置；

所述第二电阻丝包括顶部端点A2和底部端点B2；所述第二电阻丝通过所述顶部端点A2与电源电连接，所述第二电阻丝通过所述底部端点B2与所述导电片的一端电导通；

所述导电滑动件为环型结构且可滑动地套设在所述第二电阻丝上，所述导电滑动件与第二电阻丝形成滑动接触点C2，所述导电滑动件的一端通过所述滑动接触点C2与所述第二电阻丝电导通，所述导电滑动件的另一端与导电片的一端电导通；

所述导电滑动件被设置为所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面上升时所述导电浮动件向上浮动且所述导电滑动件向下滑动，所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面下降时所述导电浮动件向下浮动且所述导电滑动件向上下滑动；

所述电源、第一电阻丝、第二电阻丝、导电浮动件、导电滑动件、导电片、第一电阻、第二电阻和控制器形成检测电路，所述检测电路根据所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值及所述顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值生成检测信号，所述控制器可根据所述检测电路输出的检测信号计算所述洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值。

进一步可选地，所述液位检测装置还包括支架和连杆，所述支架设置在所述洗涤剂腔内且位于所述第一电阻丝和第二电阻丝之间；所述连杆可转动地设置在所述支架上，所述连杆的一端与所述导电浮动件可转动连接，所述连杆的另一端与所述导电滑动件可转动连接；

所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面上升时，所述导电浮动件向上浮动，所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值减小，所述导电滑动件向下滑动，所述顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值增大；

所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面下降时，所述导电浮动件向上浮动，所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值减小，所述导电滑动件向下滑动，所述顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值增大。

进一步可选地，所述顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值为Rac2；

所述洗涤剂腔内无洗涤剂时，所述导电滑动件位于所述顶部端点A2处，Rac2＝0；

所述洗涤剂腔内存有洗涤剂时，所述导电滑动件位于所述顶部端点A2和底部端点B2之间，Rac2＝Rs·h1·k/L，则所述第一电阻丝和第二电阻丝并联后的电阻为Rs'＝L·(L-h1+h1·k)/Rs·h1·k(L-h1)；

其中，L为所述第二电阻丝的总长度，Rs为所述第二电阻丝的电阻值，k为与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；h1为所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位。

进一步可选地，所述检测信号包括所述第一电阻的当前电压；所述洗涤剂腔内的洗涤剂液位值变化时，所述第一电阻的当前电压变化；

所述控制器根据所述第一电阻的当前电压与预设电压的对比结果计算所述洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值。

本发明还提供一种上述所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法，包括：

获取所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；

获取所述检测电路输出的检测信号；所述检测信号包括所述第一电阻的当前电压；

对比所述第一电阻的当前电压与预设电压；

当所述第一电阻的当前电压等于预设电压时，所述控制器判断所述洗涤剂腔内无洗涤剂；

当所述第一电阻的当前电压大于预设电压时，所述控制器计算所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位为h1，其中

R1·Rs·k(Vcc-U1)(L·h1-h1·h1)＝U1·L(L-k·h1+h1)，

预设电压为：U0＝Vcc·R1/(R1+Rs)；

其中，L为所述第一电阻丝的总长度且也为所述第二电阻丝的总长度，R1为所述第一电阻的电阻值，Rs为所述第一电阻丝的电阻值且也为所述第二电阻丝的电阻值，U1为所述第一电阻的当前电压，Vcc为所述电源的输出电压；k与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的系数。

进一步可选地，所述获取所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度对应的电阻系数包括：

通过控制面板接收用户输入的洗涤剂浓度和种类；

对比所述洗涤剂腔内洗涤剂浓度C0与预设浓度；

对比所述洗涤剂腔内洗涤剂种类D0与预设种类；

当C0＜第一预设浓度C1且D0为第一预设种类D1时，确定所述电阻系数为k1；

当第一预设浓度C1＜C0＜第二预设浓度C2且D0为第二预设种类D2时，确定所述电阻系数为k2；

当第二预设浓度C2＜C0＜第三预设浓度C3且D0为第三预设种类D3时，确定所述电阻系数为k3；

其中，k3＞k2＞k1。

进一步可选地，所述控制方法还包括：

控制所述洗涤剂盒投放洗涤剂；

计算所述洗涤剂盒投放洗涤剂后所述洗涤剂腔内洗涤剂的标准液位h2；

计算当前所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h＝h1-h2；

对比当前所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h与历史所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h′；

当△h＜2·△h′时，判断所述洗涤剂腔内洗涤剂足够用户未来洗涤两次；

当△h≥2·△h′时，判断所述洗涤剂腔内洗涤剂不足以用户未来洗涤两次，并通过提醒用户补充洗涤剂。

本发明还提供一种洗衣机，具有洗涤剂盒、上述任一项所述的洗涤剂盒的液位检测装置和/或采用上述任一项所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法；所述洗涤剂盒形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；所述第一电阻丝和第二电阻丝设置于所述洗涤剂腔中，所述导电片设置于所述洗涤剂腔的底部；所述第一电阻和第二电阻均设置于所述洗涤剂盒的外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

通过电源、第一电阻丝、导电浮动片、导电片、第一电阻、第二电阻和控制器形成检测电路，检测电路输出不同的检测信号，控制器根据不同的检测信号计算对应的液位值；检测装置结构简单、检测值连续和检测范围大，成本低，可测量任意液位值；导电浮动片随洗涤剂的液位变化而上下浮动，进而第一电阻丝的有效阻值变化，可及时反映到检测电路输出的检测信号上，检测精度高；解决传统探针测量液位值不连续和检测系统成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1a为本发明提供的液位检测装置在洗涤剂腔内无洗涤剂时的实施例结构示意图；

图1b为本发明提供的液位检测装置在洗涤剂腔内有洗涤剂时的实施例结构示意图；

图2a和图2b为本发明提供的液位检测装置(含隔离罩)时的实施例结构示意图；

图3为本发明提供的导电浮动件实施例结构示意图；

图中：

11-洗涤剂盒；

21-电源；22-第一电阻丝；23-导电片；24-第一电阻；25-第二电阻；26-IC芯片；

3-隔离罩；4-导电浮动件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

现有的洗涤剂盒不能准确计算出洗涤剂的液位及余量，仅在洗涤剂用完时才发出余量不足预警；有人提出通过在三个不同高度的探针来检测洗涤剂的余量，三个探针共用一个底部并构成三个不同的导电回路，进而计算三个不同高度的液位；但这种方式仅能检测出三个固定探针高度的液位，检测值不连续、检测范围窄和检测精度低，无法大范围地检测洗涤剂的液位，且检测装置结构复杂。

本发明创造性地提供一种洗涤剂盒的液位检测装置，包括第一电阻丝、导电浮动件、导电片、第一电阻和第二电阻；洗涤剂盒形成洗涤剂腔；第一电阻丝设置于洗涤剂腔中，导电片设置于洗涤剂腔的底部；电阻丝的一端与电源电连接，另一端与导电片的一端电导通；导电浮动件的一端与第一电阻丝电导通，另一端与导电片的一端电导通，导电浮动件随洗涤剂液面上下浮动时，第一电阻丝在顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值变化；导电片的另一端并联有第一电阻和第二电阻，第一电阻的另一端接地，第二电阻的另一端与控制器电连接，进而电源、第一电阻丝、导电浮动件、导电片、第一电阻、第二电阻和控制器形成检测电路；洗涤剂的液位不同时，检测电路输出不同的检测信号，控制器可根据检测电路输出的检测信号计算洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值；检测装置结构简单、检测值连续和检测范围大，成本低，可测量任意液位值；导电浮动片随洗涤剂的液位变化而上下浮动，进而第一电阻丝的有效阻值变化，可及时反映到检测电路输出的检测信号上，检测精度高；解决传统探针测量液位值不连续和检测系统成本高的问题。

实施例1

<液位检测装置>

如图1a和图1b所示，本实施例提供一种洗涤剂盒11的液位检测装置，包括第一电阻丝22、导电浮动件4、导电片23、第一电阻24和第二电阻25；洗涤剂盒11应用于洗衣机，且形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；第一电阻丝22设置于洗涤剂腔中，且包括顶部端点A1和底部端点B1；顶部端点A1通过第一导线与电源21电连接，底部端点B1与导电片23的一端电导通；

导电浮动件4可滑动地设置在第一电阻丝22上且浮于洗涤剂液面上，以当洗涤剂液面液位发生变化时，导电浮动件4可沿着第一电阻丝22随洗涤剂液面上下浮动；

导电浮动件4与第一电阻丝22形成滑动接触点C1，导电浮动件4的一端通过滑动接触点C1与第一电阻丝22电导通，导电浮动件4的另一端与导电片23的一端电导通；导电浮动件4上下浮动时，滑动接触点C1在第一电阻丝22上的位置变化，进而第一电阻丝22在顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值变化；

导电片23设置于洗涤剂腔的内部的底部；第一电阻24和第二电阻25均设置于洗涤剂盒11的外部；具体地，第一电阻丝22竖直设置于洗涤剂腔内，导电片23为薄片且水平设置于洗涤剂腔的底部；

导电片23的另一端通过第二导线并联有第一电阻24和第二电阻25，第一电阻24的另一端接地，第二电阻25的另一端与控制器电连接；具体地，第二电阻25的另一端与控制器的IC芯片26电连接，第二电阻25为限流电阻；进而电源21、第一电阻丝22、导电浮动件4、导电片23、第一电阻24、第二电阻25和控制器形成检测电路，检测电路根据第一电阻丝22的有效阻值生成检测信号，控制器可根据检测电路输出的检测信号计算洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值；

需要说明的是，字母A1、B1、C1，A2、B2、C2并不具有特定的含义，只是为了表述方便进行区分，顶部端点A1和底部端点B1的位置并不限定，可根据实际需要进行调整。

综上所述，检测装置结构简单、检测值连续和检测范围大，成本低，可测量任意液位值；导电浮动片随洗涤剂的液位上下浮动，进而第一电阻丝22的有效阻值变化，可及时反映到检测电路输出的检测信号上，检测精度高；解决传统探针测量液位值不连续和检测系统成本高的问题。

进一步，如图3所示，导电浮动件4为圆环型结构且圆环型结构可滑动地套设在第一电阻丝22上；圆环型结构内侧的一端通过滑动接触点C1与第一电阻丝22电导通，圆环型结构内侧的另一端通过第三导线与导电片23电导通；

洗涤剂腔内的洗涤剂液位变化时，导电浮动件4相对第一电阻丝22上下滑动，进而第一电阻丝22在底部端点B1和滑动接触点C1之间的部分被导电浮动件4短路，第一电阻丝22在顶部端点A1和滑动接触点C1之间的部分被接入检测电路，且顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值随洗涤剂液位的变化而变化。

优选地，顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值为Rac1；

洗涤剂腔内无洗涤剂时，导电浮动件4位于洗涤剂腔的内部的底部，Rac1＝Rs；

洗涤剂腔内存有洗涤剂时，导电浮动件4浮于洗涤剂腔内的洗涤剂液面上，由电阻公式可知，电阻阻值与其本身长度成正比，与其横截面积成反比，则Rac1＝Rs·(L-h1)/L；

其中，L为第一电阻丝22的总长度，Rs为第一电阻丝22的电阻值，k为与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；h1为洗涤剂腔内洗涤剂的液位。

本实施例中，检测信号包括第一电阻24的当前电压，第一电阻24的当前电压通过控制器检测；洗涤剂腔内的洗涤剂液位值变化时，第一电阻24的当前电压变化；控制器对比第一电阻24的当前电压与预设电压，并根据第一电阻24的当前电压与预设电压的对比结果计算洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值。

需要说明的是，检测信号并不限于第一电阻24的当前电压，也可为第一电阻24的当前电流、第二电阻25的当前电压、第二电阻25的当前电流。

如图2a和图2b所示，为了避免用户向洗涤剂腔内添加洗涤剂时触碰到检测装置，第一电阻丝22和导电片23的周围设有隔离罩3，隔离罩3的底部形成有通孔，洗涤剂腔内洗涤剂可经通孔进入隔离罩3；隔离罩3与洗涤剂腔的底部可拆卸连接。

<控制方法>

本实施例还提供一种上述任一项所述的洗涤剂盒11的液位检测装置的控制方法，包括：

S1、获取洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；

S2、获取检测电路输出的检测信号；检测信号包括第一电阻24的当前电压；

S3、对比第一电阻24的当前电压与预设电压；

S41、当第一电阻24的当前电压等于预设电压时，控制器判断洗涤剂腔内无洗涤剂；

S42、当第一电阻24的当前电压大于预设电压时，控制器计算洗涤剂腔内洗涤剂的液位为：

预设电压为：U0＝Vcc·R1/(R1+Rs)；

其中，L为第一电阻丝22的总长度，R1为第一电阻24的电阻值，Rs为第一电阻丝22的电阻值，U1为第一电阻24的当前电压，Vcc为电源21的输出电压；k与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的系数。

进一步，S1包括：

通过控制面板接收用户输入的洗涤剂浓度和种类；

对比洗涤剂腔内洗涤剂浓度C0与预设浓度；

对比洗涤剂腔内洗涤剂种类D0与预设种类；

当C0＜第一预设浓度C1且D0为第一预设种类D1时，确定电阻系数为k1；

当第一预设浓度C1＜C0＜第二预设浓度C2且D0为第二预设种类D2时，确定电阻系数为k2；

当第二预设浓度C2＜C0＜第三预设浓度C3且D0为第三预设种类D3时，确定电阻系数为k3；

其中，k3＞k2＞k1。

控制器中存储有常用的洗涤剂浓度和种类，可通过洗涤剂腔内洗涤剂浓度所在的预设浓度范围及洗涤剂的预设种类，进而确定对应的电阻系数，提高检测洗涤剂液位的准确性。

进一步，控制方法还包括：

S5、控制洗涤剂盒11投放洗涤剂；

S6、计算洗涤剂盒11投放洗涤剂后洗涤剂腔内洗涤剂的标准液位h2；

S7、计算当前洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h＝h1-h2；

S8、对比当前洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h与历史洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h′。

S91、当△h＜2·△h′时，判断洗涤剂腔内洗涤剂足够用户未来洗涤两次；

S92、当△h≥2·△h′时，判断洗涤剂腔内洗涤剂不足以用户未来洗涤两次，并通过提醒用户补充洗涤剂。

上述洗涤剂可换为柔顺剂。

<洗衣机>

本实施例还提供一种洗衣机，具有框体、控制面板、洗涤剂盒11、上述任一项所述的洗涤剂盒11的液位检测装置和/或采用上述任一项所述的洗涤剂盒11的液位检测装置的控制方法；洗涤剂盒11形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；第一电阻丝22竖直设置于洗涤剂腔中，导电片23设置于洗涤剂腔的内部的底部；第一电阻24和第二电阻25均设置于洗涤剂盒11的外部；控制面板设置于框体的前侧，可显示洗涤剂腔内洗涤剂的液位，用户可通过控制面板输入洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类；洗涤剂盒11设置于框体的顶部，形成有洗涤剂添加口，用户可通过洗涤剂添加口添加洗涤剂。

洗衣机开机后，IC芯片26上电，并实时采集第一电阻24的当前电压，将自动将当前电压转化为液位，其中当前电压与液位的对应关系由该液位检测装置中各个器件选型决定，可根据实验室测得数据归纳整理。若检测出液位不够用户未来两次洗涤，则通过控制面板提醒用户补充洗涤液。

实施例2

<液位检测装置>

与实施例1不同的是，液位检测装置还包括第二电阻丝和导电滑动件；第二电阻丝设置于洗涤剂腔中且与第一电阻丝22并联设置；

第二电阻丝包括顶部端点A2和底部端点B2；第二电阻丝通过顶部端点A2与电源21电连接，第二电阻丝通过底部端点B2与导电片23的一端电导通；

导电滑动件为圆环型结构且可滑动地套设在第二电阻丝上，导电滑动件与第二电阻丝形成滑动接触点C2，导电滑动件的一端通过滑动接触点C2与第二电阻丝电导通，导电滑动件的另一端与导电片23的一端电导通；

导电滑动件被设置为洗涤剂腔内的洗涤剂液面上升时导电浮动件4向上浮动且导电滑动件向下滑动，洗涤剂腔内的洗涤剂液面下降时导电浮动件4向下浮动且导电滑动件向上下滑动；

电源21、第一电阻丝22、第二电阻丝、导电浮动件4、导电滑动件、导电片23、第一电阻24、第二电阻25和控制器形成检测电路，检测电路根据顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值及顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值生成检测信号，控制器可根据检测电路输出的检测信号计算洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值。

进一步，液位检测装置还包括支架和连杆，支架设置在洗涤剂腔内且位于第一电阻丝22和第二电阻丝之间；连杆可转动地设置在支架上，连杆的一端与导电浮动件4可转动连接，连杆的另一端与导电滑动件可转动连接；优选地，支架设置在洗涤剂腔内且位于第一电阻丝22和第二电阻丝连线的中点处；

洗涤剂腔内的洗涤剂液面上升时，导电浮动件4向上浮动，顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值减小，导电滑动件向下滑动，顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值增大；

洗涤剂腔内的洗涤剂液面下降时，导电浮动件4向上浮动，顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值减小，导电滑动件向下滑动，顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值增大。

顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值为Rac2；

洗涤剂腔内无洗涤剂时，导电滑动件位于顶部端点A2处，Rac2＝0；

洗涤剂腔内存有洗涤剂时，导电滑动件位于顶部端点A2和底部端点B2之间，Rac2＝Rs·h1·k/L，则第一电阻丝22和第二电阻丝并联后的电阻为Rs'＝L·(L-h1+h1·k)/Rs·h1·k(L-h1)；

其中，L为第二电阻丝的总长度，Rs为第二电阻丝的电阻值，k为与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；h1为洗涤剂腔内洗涤剂的液位。

本实施例中的检测信号与实施例1中的检测信号相同。

<控制方法>

本实施例还提供一种上述所述的洗涤剂盒11的液位检测装置的控制方法，包括：

S1、获取洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；

S2、获取检测电路输出的检测信号；检测信号包括第一电阻24的当前电压；

S3、对比第一电阻24的当前电压与预设电压；

S41、当第一电阻24的当前电压等于预设电压时，控制器判断洗涤剂腔内无洗涤剂；

S42、当第一电阻24的当前电压大于预设电压时，控制器计算洗涤剂腔内洗涤剂的液位为h1，其中

R1·Rs·k(Vcc-U1)(L·h1-h1·h1)＝U1·L(L-k·h1+h1)，

预设电压为：U0＝Vcc·R1/(R1+Rs)；

其中，L为第一电阻丝22的总长度且也为第二电阻丝的总长度，R1为第一电阻24的电阻值，Rs为第一电阻丝22的电阻值且也为第二电阻丝的电阻值，U1为第一电阻24的当前电压，Vcc为电源21的输出电压；k与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的系数。

本实施例中的S1与实施例1中的S1相同。

<洗衣机>

本实施例还提供一种洗衣机，具有洗涤剂盒11、上述任一项所述的洗涤剂盒11的液位检测装置和/或采用上述任一项所述的洗涤剂盒11的液位检测装置的控制方法；洗涤剂盒11形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；第一电阻丝22和第二电阻丝设置于洗涤剂腔中，导电片23设置于洗涤剂腔的底部；第一电阻24和第二电阻25均设置于洗涤剂盒11的外部。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，包括第一电阻丝、第二电阻丝、导电浮动件、导电滑动件、导电片、第一电阻和第二电阻；所述洗涤剂盒形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；所述第一电阻丝和第二电阻丝均设置于所述洗涤剂腔中，所述第一电阻丝包括与电源电连接的顶部端点A1和与所述导电片的一端电导通的底部端点B1；所述第二电阻丝包括与电源电连接的顶部端点A2和与所述导电片的一端电导通的底部端点B2；

所述导电浮动件可滑动地设置在所述第一电阻丝上且浮于洗涤剂液面上，所述导电浮动件与第一电阻丝形成滑动接触点C1，所述导电浮动件的一端通过所述滑动接触点C1与所述第一电阻丝电导通，所述导电浮动件的另一端与导电片的一端电导通；所述导电滑动件可滑动套设在所述第二电阻丝上，所述导电滑动件与第二电阻丝形成滑动接触点C2，所述导电滑动件的一端通过所述滑动接触点C2与第二电阻丝电导通，所述导电滑动件的另一端与导电片的一端电导通；

所述导电滑动件被设置为所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面上升时所述导电浮动件沿所述第一电阻丝向上浮动且所述导电滑动件向下滑动，所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面下降时所述导电浮动件沿所述第一电阻丝向下浮动且所述导电滑动件向上滑动；

所述导电片设置于所述洗涤剂腔的内部的底部；所述第一电阻和第二电阻均设置于所述洗涤剂盒的外部；所述导电片的另一端并联有第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的另一端接地，所述第二电阻的另一端与控制器电连接；所述电源、第一电阻丝、第二电阻丝、导电浮动件、导电滑动件、导电片、第一电阻、第二电阻和控制器形成检测电路，所述检测电路根据所述第一电阻丝和第二电阻丝的有效阻值生成检测信号，所述控制器可根据所述检测电路输出的检测信号计算洗涤剂的液位值；

洗涤剂液位变化时，所述导电浮动件相对所述第一电阻丝上下滑动，进而所述第一电阻丝在所述底部端点B1和滑动接触点C1之间的部分被所述导电浮动件短路，所述第一电阻丝在所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的部分被接入所述检测电路；所述洗涤剂腔内存有洗涤剂时，所述导电浮动件浮于所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面上，Rac1=Rs·(L-h1)/L；

其中，Rac1为所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值，Rs为所述第一电阻丝的电阻值，L为所述第一电阻丝的总长度，h1为所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，所述导电浮动件为环型结构且可滑动地套设在所述第一电阻丝上；所述环型结构内侧的一端与所述第一电阻丝电导通，所述环型结构内侧的另一端通过导线与所述导电片电导通。

3.根据权利要求2所述的洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，所述洗涤剂腔内无洗涤剂时，所述导电浮动件位于所述洗涤剂腔的内部的底部，Rac1=Rs。

4.根据权利要求3所述的洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，所述导电滑动件为环型结构。

5.根据权利要求4所述的洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置还包括支架和连杆，所述支架设置在所述洗涤剂腔内且位于所述第一电阻丝和第二电阻丝之间；所述连杆可转动地设置在所述支架上，所述连杆的一端与所述导电浮动件可转动连接，所述连杆的另一端与所述导电滑动件可转动连接；

所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面上升时，所述导电浮动件向上浮动，所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值减小，所述导电滑动件向下滑动，所述顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值增大；

所述洗涤剂腔内的洗涤剂液面下降时，所述导电浮动件向下浮动，所述顶部端点A1和滑动接触点C1之间的阻值增大，所述导电滑动件向上滑动，所述顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值减小。

6.根据权利要求5所述的洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，所述顶部端点A2和滑动接触点C2之间的阻值为Rac2；

所述洗涤剂腔内无洗涤剂时，所述导电滑动件位于所述顶部端点A2处，Rac2=0；

所述洗涤剂腔内存有洗涤剂时，所述导电滑动件位于所述顶部端点A2和底部端点B2之间，Rac2=Rs·h1·k/L，则所述第一电阻丝和第二电阻丝的有效阻值为Rs'=L·(L-h1+h1·k)/Rs·h1·k(L-h1)；

其中，L为所述第二电阻丝的总长度，Rs为所述第二电阻丝的电阻值，k为与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；h1为所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位。

7.根据权利要求6所述的洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，所述检测信号包括所述第一电阻的当前电压；所述洗涤剂腔内的洗涤剂液位值变化时，所述第一电阻的当前电压变化；

所述控制器根据所述第一电阻的当前电压与预设电压的对比结果计算所述洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值。

8.一种权利要求6所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；

获取所述检测电路输出的检测信号；所述检测信号包括所述第一电阻的当前电压；

对比所述第一电阻的当前电压与预设电压；

当所述第一电阻的当前电压等于预设电压时，所述控制器判断所述洗涤剂腔内无洗涤剂；

当所述第一电阻的当前电压大于预设电压时，所述控制器计算所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位为h1，其中

R1·Rs·k (Vcc-U1)(L·h1-h1·h1) = U1·L (L-k·h1+h1)，

预设电压为：U0=Vcc·R1/(R1+Rs)；

其中，L既为所述第一电阻丝的总长度也为所述第二电阻丝的总长度，R1为所述第一电阻的电阻值，Rs既为所述第一电阻丝的电阻值也为所述第二电阻丝的电阻值，U1为所述第一电阻的当前电压，Vcc为所述电源的输出电压；k与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的系数。

9.根据权利要求8所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度对应的电阻系数包括：

通过控制面板接收用户输入的洗涤剂浓度和种类；

对比所述洗涤剂腔内洗涤剂浓度C0与预设浓度；

对比所述洗涤剂腔内洗涤剂种类D0与预设种类；

当C0＜第一预设浓度C1且D0为第一预设种类D1时，确定所述电阻系数为k1；

当第一预设浓度C1＜C0＜第二预设浓度C2且D0为第二预设种类D2时，确定所述电阻系数为k2；

当第二预设浓度C2＜C0＜第三预设浓度C3且D0为第三预设种类D3时，确定所述电阻系数为k3；

其中，k3＞k2＞k1。

10.一种洗衣机，其特征在于，具有洗涤剂盒、权利要求1-7任一项所述的洗涤剂盒的液位检测装置和/或采用权利要求8-9任一项所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法；所述洗涤剂盒形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；所述第一电阻丝和第二电阻丝设置于所述洗涤剂腔中，所述导电片设置于所述洗涤剂腔的底部；所述第一电阻和第二电阻均设置于所述洗涤剂盒的外部。

Images