CN114523915A - 一种基于商用车电子架构和域控制器的应用系统 - Google Patents

一种基于商用车电子架构和域控制器的应用系统 Download PDF

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李青川
王�琦
李勤宇
杜卫彬
邬江涛
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于商用车电子架构和域控制器的应用系统，包括域控制器、灯光执行器、ATS执行器、刮水器执行器、转向执行器、制动执行器；所述域控制器通过整车中央网关接收各执行器子系统所需的信号，完成判断条件的计算；当某执行器子系统达到所需工作的条件时，由域控制器通过CAN网络按规定的协议发送指令到相应执行器，相应执行器再通过连接在其上面的控制线输出电信号，实现相应子系统功能。本发明的域控制器集成了各子系统控制器运算模块功能，降低子系统控制器冗余功能，为后续成本管理奠定基础。在商用车电子电气架下，本发明实现了多控制系统控制策略的集中管理、实施和应用，提升了整车信息多系统共享。

Description

一种基于商用车电子架构和域控制器的应用系统
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种基于商用车电子架构和域控制器的应用系统。
背景技术
目前商用车辆上电器设备越来越多，且对电器设备的控制要求也越来越复杂，并且在控制过程中涉及到较多的外部判断条件、逻辑关系等，例如：
1、不同的用电设备各自配备控制器（有自己的判断条件和逻辑关系），各系统的控制器各自独立；
2、各控制器拥有独立的输入、输出控制电路，造成控制器功能冗余，造成设计浪费；
3、各控制器独立嵌入控制策略，无法实现信息共享、互通，不利于整车信号和控制系统协同控制。
发明内容
本发明目的是：提供一种基于商用车电子架构和域控制器的应用系统，通过域控制器实现各电器控制集中控制，信息共享，最终实现协同控制，便于后续设计的移植、推广和应用。
为实现上述目的，本发明采用技术方案如下：
一种基于商用车电子架构和域控制器的应用系统，包括域控制器、灯光执行器、ATS执行器、刮水器执行器、转向执行器、制动执行器，其中：
域控制器：负责各执行器子系统控制的逻辑、算法、信号的接收和控制命令的发送；
灯光执行器：负责接收域控制器命令，实现灯光工作命令的输出；
ATS执行器：负责接收域控制器命令，实现ATS工作命令的输出；
刮水器执行器：负责接收域控制器命令，实现刮水器工作命令的输出；
转向执行器：负责接收域控制器命令，实现转向工作命令的输出；
制动执行器：负责接收域控制器命令，实现灯光制动命令的输出。
优选的，所述域控制器通过整车中央网关接收各执行器子系统所需的信号，完成判断条件的计算；当某执行器子系统达到所需工作的条件时，由域控制器通过CAN网络按规定的协议发送指令到相应执行器，相应执行器再通过连接在其上面的控制线输出电信号，实现相应子系统功能。
优选的，所述域控制器确定各子系统的控制逻辑关系，实现系统正常的功能控制。
优选的，所述域控制器集成了各子系统的控制器运算模块功能，降低子系统控制器冗余功能。
本发明的优点是：
1．本发明的应用系统，在商用车电子电气架下，实现了多控制系统控制策略的集中管理、实施和应用，提升了整车信息多系统共享。实现了域控制器方法的探索应用。
2．本发明的应用系统，域控制器集成了各子系统控制器运算模块功能，可降低子系统控制器冗余功能，为后续成本管理奠定基础。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为基于商用车电子架构和域控制器的应用系统的网络拓扑图。
具体实施方式
首先，确定由域控制器集成控制的各个系统和作用。本发明基于商用车电子架构和域控制器的应用系统，包括域控制器、灯光执行器、ATS执行器、刮水器执行器、转向执行器、制动执行器，其中：
域控制器：负责各执行器子系统控制的逻辑、算法、信号的接收和控制命令的发送；
灯光执行器：负责接收域控制器命令，实现灯光工作命令的输出；
ATS执行器：负责接收域控制器命令，实现ATS工作命令的输出；
刮水器执行器：负责接收域控制器命令，实现刮水器工作命令的输出；
转向执行器：负责接收域控制器命令，实现转向工作命令的输出；
制动执行器：负责接收域控制器命令，实现灯光制动命令的输出。
其次，根据各子系统分工，确定上述系统连接的网络拓扑关系，如图1所示。
所述域控制器通过整车中央网关接收各执行器子系统所需的信号，完成判断条件的计算；当某执行器子系统达到所需工作的条件时，由域控制器通过CAN网络按规定的协议发送指令到相应执行器，相应执行器再通过连接在其上面的控制线输出电信号，实现相应子系统功能。
最后，确定各子系统的控制逻辑关系，实现系统正常的功能控制。
通过本系统的应用，在商用车电子电气架下，实现了域控制器方法的探索应用。
通过本系统的应用，实现了多控制系统控制策略的集中管理、实施和应用，提升了整车信息多系统共享。
本系统域控制器集成了各系统控制器运算模块功能，可降低子系统控制器冗余功能，为后续成本管理奠定基础。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于商用车电子架构和域控制器的应用系统，其特征在于，包括域控制器、灯光执行器、ATS执行器、刮水器执行器、转向执行器、制动执行器，其中：
域控制器：负责各执行器子系统控制的逻辑、算法、信号的接收和控制命令的发送；
灯光执行器：负责接收域控制器命令，实现灯光工作命令的输出；
ATS执行器：负责接收域控制器命令，实现ATS工作命令的输出；
刮水器执行器：负责接收域控制器命令，实现刮水器工作命令的输出；
转向执行器：负责接收域控制器命令，实现转向工作命令的输出；
制动执行器：负责接收域控制器命令，实现灯光制动命令的输出。
2.根据权利要求1所述的基于商用车电子架构和域控制器的应用系统，其特征在于，所述域控制器通过整车中央网关接收各执行器子系统所需的信号，完成判断条件的计算；当某执行器子系统达到所需工作的条件时，由域控制器通过CAN网络按规定的协议发送指令到相应执行器，相应执行器再通过连接在其上面的控制线输出电信号，实现相应子系统功能。
3.根据权利要求2所述的基于商用车电子架构和域控制器的应用系统，其特征在于，所述域控制器确定各子系统的控制逻辑关系，实现系统正常的功能控制。
4.根据权利要求3所述的基于商用车电子架构和域控制器的应用系统，其特征在于，所述域控制器集成了各子系统的控制器运算模块功能，降低子系统控制器冗余功能。
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