CN114522791B - 碎石尺寸筛选系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿石开采技术领域，公开了一种碎石尺寸筛选系统及方法。所述碎石尺寸筛选系统包括：开采初筛模块和机构挑拣模块；本发明中开采初筛模块采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据装车视频信息得到超标矿石信息，并根据超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；机构挑拣模块采集皮带机在传送初筛矿石时的传送视频信息，并根据传送视频信息从初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止超标碎石进入破碎机。通过上述方式，实现了通过装车视频信息进行处理对矿石进行初筛，再通过在皮带机上筛选出超过目标尺寸的超标碎石，不需要人眼判断和只依赖破碎机口的筛网，进一步降低了碎石筛选出现遗漏的几率。

Description

碎石尺寸筛选系统及方法

技术领域

本发明涉及矿石开采技术领域，尤其涉及一种碎石尺寸筛选系统及方法。

背景技术

目前在矿石采掘行业，矿石爆破开采后，铲车将矿石装入矿车。然后运送至破碎机处，由破碎机将大碎石再次粉碎成符合粒度要求的尺寸大小。破碎机电耗是整个矿山电耗最大的因素，占比甚至达到七成以上。对破碎机运行耗电状态进行监测，发现当出现较大块碎石时，粉碎机的用电会出现峰值，甚至出现卡壳的故障现象。故控制入破碎机大小的碎石尺寸，成为控制能耗，提升效率的重要手段。

目前主要采用的控制碎石大小的方式，主要是两个手段。一是在铲车装车时，人眼过滤过大石块，二是在破碎机破碎口加装筛网，以过滤大块碎石。但是这两种控制碎石大小的手段主要依靠铲车司机人眼辨识，因人员识别过程依靠经验判断，或者无可靠的识别辅助手段，造成仍有部分碎石被漏放流转至破碎机。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种碎石尺寸筛选系统及方法，旨在解决现有技术筛选碎石大小的手段容易出现遗漏、不够准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种碎石尺寸筛选系统，所述碎石尺寸筛选系统包括：开采初筛模块和机构挑拣模块；

所述开采初筛模块，用于采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据所述装车视频信息得到超标矿石信息，并根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；

所述机构挑拣模块，用于采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

可选地，所述开采初筛模块，还用于采集矿石开采过程对应的装车视频信息；

对所述装车视频信息进行识别，得到超标矿石信息；

根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石。

可选地，所述开采初筛模块，还用于对所述装车视频信息进行人工智能AI图像数据处理，得到矿石粒径数据；

从预设标准数据库中查询采集到的矿石对应的标准粒径范围；

根据所述矿石粒径数据和所述标准粒径范围对所述装车视频信息进行识别，得到超标矿石信息。

可选地，所述机构挑拣模块，还包括碎石确定模块和碎石挑拣模块；

所述碎石确定模块，用于采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，并根据所述超标碎石生成挑拣指令发送至所述碎石挑拣模块；

所述碎石挑拣模块，用于根据所述挑拣指令从所述皮带机中挑拣出所述超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

可选地，所述碎石确定模块，还用于在破碎机的入料口处采集皮带机传送所述初筛矿石的传送视频信息；

对所述传送视频信息进行识别，得到异常矿石信息；

根据所述异常矿石信息确定从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石；

根据所述超标碎石生成挑拣指令，并将所述挑拣指令发送至所述碎石挑拣模块。

可选地，所述碎石挑拣模块，还用于接收所述挑拣指令；

根据所述挑拣指令确定所述超标碎石的位置信息；

根据所述位置信息控制预先设置的若干根拨辊从所述皮带机中挑拣出所述超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

可选地，所述碎石尺寸筛选系统还包括优化分析模块；

所述优化分析模块，用于采集所述破碎机的工作状态信息，根据所述工作状态信息生成所述破碎机的工作优化信息，并向用户展示所述工作优化信息。

可选地，所述优化分析模块，还用于采集所述破碎机的工作状态信息；

根据所述工作状态信息得到若干运行优化参数；

将所述运行优化参数输入到预设优化算法模拟器，得到破碎机圆辊的最优转速信息；

根据所述最优转速信息生成工作优化信息；

向用户展示所述工作优化信息。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种碎石尺寸筛选方法，所述碎石尺寸筛选方法应用于上文所述的碎石尺寸筛选系统，所述碎石尺寸筛选系统包括：开采初筛模块和机构挑拣模块；

所述碎石尺寸筛选方法包括：

所述开采初筛模块采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据所述装车视频信息得到超标矿石信息，并根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；

所述机构挑拣模块采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

可选地，所述碎石尺寸筛选系统还包括优化分析模块；

所述机构挑拣模块采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机之后，还包括：

所述优化分析模块采集所述破碎机的工作状态信息，根据所述工作状态信息生成所述破碎机的工作优化信息，并向用户展示所述工作优化信息。

本发明开采初筛模块采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据所述装车视频信息得到超标矿石信息，并根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；机构挑拣模块采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。通过上述方式，实现了通过开采初筛模块在矿石开采过程中利用装车视频信息进行处理对矿石进行初筛，不需要人眼过滤大石块，降低了发生遗漏的可能性，并且再通过机构挑拣模块在皮带机上筛选出超过目标尺寸的超标碎石，防止超标碎石进入破碎机，通过传送视频信息对初筛矿石进行了二次筛选，不需要人眼判断和过度依赖破碎机口的筛网，进一步降低了碎石筛选出现遗漏的几率。

附图说明

图1为本发明碎石尺寸筛选系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明碎石尺寸筛选系统一实施例矿场开采工作流程图；

图3为本发明碎石尺寸筛选系统一实施例开采初筛模块工作原理示意图；

图4为本发明碎石尺寸筛选系统一实施例碎石挑拣模块的工作示意图；

图5为本发明碎石尺寸筛选系统一实施例机构挑拣模块工作原理示意图；

图6为本发明碎石尺寸筛选系统第二实施例的结构框图；

图7为本发明碎石尺寸筛选系统二实施例分析优化模块工作原理示意图；

图8为本发明碎石尺寸筛选方法第一实施例的流程示意图；

图9为本发明碎石尺寸筛选方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明碎石尺寸筛选系统第一实施例的结构框图。

在本实施例中，所述碎石尺寸筛选系统包括：开采初筛模块10和机构挑拣模块20，开采初筛模块10和机构挑拣模块20通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用文件传输协议(FileTransferProtocol，FTP)，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。开采初筛模块10和机构挑拣模块20可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，如图2所示为矿场开采工作流程图，普通的矿场作业流程为先对从矿市场开采出的矿石进行初步破碎，然后使用铲车装车运送到破碎机口，经过破碎机对矿石的进一步破碎之后，再运送到储存堆场进行储存，开采过程中的对碎石的筛选过程主要是在铲车装矿石的步骤中依赖铲车和装车工作人员通过人眼判断并筛选掉大的碎石，以及在破碎机口加装筛网对不符合尺寸标准的碎石进行筛选，但是这种方法基于人眼的判断很容易造成遗漏和错误，并且破碎机口的筛网的作用有限，并且遇到大碎石容易堵塞。本方案利用了图像识别技术和加装机构挑拣在破碎机口的皮带机的传送带上再次把超标碎石拨出，防止堵塞破碎机，实现了更加准确和自动化的碎石筛选。

进一步地，开采初筛模块10采集矿石开采过程对应的装车视频信息，装车视频信息指的是矿石在开采完成准备装上运送的铲车之前的视频信息。然后根据装车视频信息得到超标矿石信息，超标矿石信息指的是根据装车视频信息经过图像识别和数据处理之后得到的有关于超出预设尺寸的矿石的信息，可以包括超出预设尺寸的矿石的位置、形状等信息，本实施例对此不加以限制。然后根据超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石，其中初筛矿石指的是从开采装车的矿石中去除超出了标准粒径范围的矿石之后剩下的矿石。然后机构挑拣模块20采集皮带机在传送初筛矿石时的传送视频信息，皮带机是处于破碎机的送料口的机器设备，皮带机是利用皮带进行矿石的传送和对破碎机送料。传送视频信息指的是初筛矿石在皮带机的皮带上进行传送的过程的视频信息。此处对矿石进行初筛得到初筛矿石可以首先排除尺寸过大的矿石，防止尺寸过大的矿石进入皮带机传送损坏机器，并且可以减轻机构挑拣模块20的工作压力，防止因为需要挑拣的碎石过多导致机构挑拣模块20工作量过大，产生错误。然后根据传送视频信息从初筛矿石中筛选出超出目标尺寸的超标碎石，以防止超标碎石进入破碎机，其中目标尺寸是一个由用户或者管理员预先设置的用于限定进入破碎机的矿石的尺寸，可以由用户或者管理员自行调控和修改，本实施例对此不加以限制。根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石指的是根据传送视频信息确定超出目标尺寸的超标碎石，然后将超标碎石从皮带机上挑拣出，防止超标碎石进入破碎机。

进一步地，为了准确的得到初筛矿石，需要对装车视频信息进行识别，所述开采初筛模块10，还用于采集矿石开采过程对应的装车视频信息；对所述装车视频信息进行识别，得到超标矿石信息；根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石。

在本实施例中，对装车视频信息进行识别指的是：开采初筛模块10在通过图像采集设备采集到装车视频信息之后，对装车视频信息进行图像识别操作，然后对图像识别之后得到的数据进行处理得到超标矿石信息，最后再根据超标矿石信息对采集到的所有矿石进行筛选，最终得到了初筛矿石。

通过这种方式，可以通过对视频信息进行识别的方式，将视频信息转换为可以处理的数据，进而可以得到超标矿石信息，实现对采集到的矿石的筛选得到初筛矿石。

进一步地，为了能够准确的得到超标矿石信息，开采初筛模块，还用于对所述装车视频信息进行人工智能AI图像数据处理，得到矿石粒径数据；从预设标准数据库中查询采集到的矿石对应的标准粒径范围；根据所述矿石粒径数据和所述标准粒径范围对所述装车视频信息进行识别，得到超标矿石信息。

在具体实施中，人工智能AI图像数据处理指的是首先对装车视频信息预处理：包括A\D、二值化、图象的平滑、变换、增强、恢复、滤波等，然后进行特征的提取和选择。将视频回传的一幅1024x768的图象转换为786432个数据，将这些测量的原始数据通过变换获得特征空间，以反映分类本质的特征，最终得到预处理过后的矿石粒径数据，矿石粒径数据也就是装车视频信息中的每一个矿石的粒径(或者说尺寸)的数据。预设标准数据库是一个预先设立的，包含骨料砂石的标准粒径范围的数据库，从中可以查询到用户或者管理员预先设定采集到的矿石对应的标准粒径范围。而标准粒径范围指的是允许撞车的矿石的粒径和尺寸应该满足的取值范围。然后根据所述矿石粒径数据和所述标准粒径范围对所述装车视频信息进行识别，得到超标矿石信息指的是将矿石粒径数据输入到分类器中与标准粒径范围进行对比，得到了不符合标准粒径范围的矿石的信息，也就是超标矿石信息。其中分类器指的是通过训练确定判决规则，使按此类判决规则分类时，错误率最低。训练过程与设计过程实现自训练以及自优化，然后在特征空间中对被识别对象进行分类，本实施例中主要对矿石的粒径做出判断。如图3所示为开采初筛模块进行图像识别确定初筛矿石的示意图。并且会生成初筛矿石的预警信息给现场的工作人员，起到提示作用。

通过这种方式，可以对装车视频信息进行人工智能AI图像数据处理，中得到了矿石粒径数据，然后将矿石粒径数据输入到分类器与从预设标准数据库中查询到的标准粒径范围进行分类和比较，最终得到超标矿石信息，这样可以准确的识别到超出标准粒径范围的矿石，使得矿石的筛选更准确。

进一步地，为了能够准确且自动的将超标碎石筛选出，机构挑拣模块20，还包括碎石确定模块和碎石挑拣模块；所述碎石确定模块，用于采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，并根据所述超标碎石生成挑拣指令发送至所述碎石挑拣模块；所述碎石挑拣模块，用于根据所述挑拣指令从所述皮带机中挑拣出所述超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

在具体实施中，挑拣指令是用于指示碎石挑拣模块进行超标碎石条件的指令，可以是能实现此功能的任意指令。然后碎石挑拣模块根据挑拣指令确定需要挑拣的超标碎石，然后将超标碎石从皮带机的皮带上挑拣出，防止超标碎石进入破碎机。

通过这种方式，实现了通过碎石确定模块和碎石挑拣模块分别实现识别到超标碎石和挑拣超标碎石两项工作，使得超标碎石的挑拣更加简便。

进一步地，为了对传送视频信息进行精确筛选得到超标碎石，碎石确定模块，还用于在破碎机的入料口处采集皮带机传送所述初筛矿石的传送视频信息；对所述传送视频信息进行识别，得到异常矿石信息；根据所述异常矿石信息确定从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石；根据所述超标碎石生成挑拣指令，并将所述挑拣指令发送至所述碎石挑拣模块。

在本实施例中，异常矿石信息指的是对传送视频信息进行图像识别之后得到的超过了目标尺寸的超标碎石的相关信息。对传送视频信息进行图像识别的流程与对装车视频信息进行图像识别的流程相同，都是使用相同的方法。目标尺寸和标准粒径范围可以是相同的取值范围，也可以是不同的取值范围，由用户或者管理员自行设定，本实施例对此不加以限制。

通过这种方式，可以使用图像识别技术结合分类器对初筛矿石的尺寸按照目标尺寸进一步筛选，确定超出目标尺寸的目标碎石，使得进入破碎机的矿石的尺寸不会超出目标尺寸，使得碎石筛选更准确。

进一步地，为了能够自动挑拣出超标碎石，碎石挑拣模块，还用于接收所述挑拣指令；根据所述挑拣指令确定所述超标碎石的位置信息；根据所述位置信息控制预先设置的若干根拨辊从所述皮带机中挑拣出所述超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

在具体实施中，挑拣指令中包含了超标碎石的尺寸信息、在皮带机的位置信息，也可以包含其他有关与超标碎石的信息，本实施例对此不加以限制。位置信息指的就是超标碎石在皮带机的皮带上的位置，可以通过位置信息确定需要挑拣的超标碎石。如图4所示为碎石挑拣模块的工作示意图，其中的拨辊即为预先设置的用于挑拣碎石的工具，当确定了位置信息后，拨辊会根据位置信息将超标碎石从皮带上挑拣出，防止超标碎石进入破碎机。如图5所示为整个机构挑拣模块20的工作原理示意图，机构挑拣模块20是通过在皮带机上设立若干视频监测装置采集传送视频信息，然后经过图像识别，操纵拨辊进行超标碎石的挑拣。

通过这种方式，可以通过机构上预先设置的若干跟拨辊将超标碎石准确的从皮带上挑拣出，实现了完全自动的防止超标碎石进入破碎机。

本实施例开采初筛模块采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据所述装车视频信息得到超标矿石信息，并根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；机构挑拣模块采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。通过上述方式，实现了通过开采初筛模块在矿石开采过程中利用装车视频信息进行处理对矿石进行初筛，不需要人眼过滤大石块，降低了发生遗漏的可能性，并且再通过机构挑拣模块在皮带机上筛选出超过目标尺寸的超标碎石，防止超标碎石进入破碎机，通过传送视频信息对初筛矿石进行了二次筛选，不需要人眼判断和过度依赖破碎机口的筛网，进一步降低了碎石筛选出现遗漏的几率。

进一步地，参照图6，图6为本发明一种碎石尺寸筛选系统第二实施例的结构框图。

在本实施例中，碎石尺寸筛选系统还包括优化分析模块30，优化分析模块采集破碎机的工作状态信息，其中工作状态信息指的是破碎机在工作状态中的所有的工作信号参数、工作时间、工作产量、部件损耗等信息，也可以包括其他有关于破碎机工作状态的信息，本实施例对此不加以限制，破碎机通过接入物联网，在破碎机的关键部件上使用各式感应器，采集的温度、压力、电流、电阻等相关信息，以及对破碎机的关键参数，人员操机行为、关键部件磨损情况、实际电量使用情况进行实时监测，得到了破碎机的工作状态信息。然后优化分析模块30根据工作状态信息生成破碎机的工作优化信息，工作优化信息指的是根据破碎机的工作状态信息通过电量损耗情况、部件损耗情况等相关信息得出的可以优化破碎机的工作情况的优化信息，工作优化信息包括了破碎机圆辊的最优转速信息。然后将工作优化信息向用户展示，以起到向用户提示的作用。如图7所示为优化分析模块的工作原理图，基于三个系统的信息反馈，如粒径反馈、拨辊作业信息、电量损耗情况、部件损耗情况等，最终对破碎机的行为进行优化分析，并给出意见与建议。

进一步地，为了能够准确的得到工作优化信息，优化分析模块，还用于采集所述破碎机的工作状态信息；根据所述工作状态信息得到若干运行优化参数；将所述运行优化参数输入到预设优化算法模拟器，得到破碎机圆辊的最优转速信息；根据所述最优转速信息生成工作优化信息；向用户展示所述工作优化信息。

在具体实施中，运行优化参数指的是用于计算破碎机的最优转速的相关参数，可以包括砂石的粒径分布、时间信息、产出量等相关信息。然后将运行优化参数输入到预设优化算法模拟器，预设优化算法模拟器是一个预先设定好的用于计算破碎机圆辊的最优转速信息的模拟器。最优转速信息指的是可以实现破碎机能耗最小与能耗波动最小的破碎机圆辊转速的相关信息。通过预设优化算法模拟器计算破碎机圆辊的最优转速的过程如下：预设优化算法模拟器输入因子：砂石的粒径分布D，破碎机的关键部件健康度H，入口投喂量Q1，时间因素t以及产出量Q2，过程因子：电压u和电流i，最终输出的因子为辊式破碎机圆辊1转速v1和辊式破碎机圆辊2转速v2。能耗寻优过程：寻优有两个思路同步影响(能耗最小，与波动最小)，(1)寻求功率Power最小，即单位时间的瞬时功率最小；瞬时功率(u(t)瞬时电压、i(t)瞬时电流)；瞬时最优：Min p(t)＝u(t)i(t)，(2)寻求功率Power波动最小，即求得1个周期内的瞬时功率无限趋近于平均功率。

①平均功率：

②波动最小寻优公式：

然后对于限制条件因子间的关系说明：(1)固定其他因子，砂石的粒径分布D越大，则u,i越大，有正相关关系。(2)固定其他因子，破碎机的关键部件健康度H越小，则u,i越大，有负相关关系。(3)固定其他因子，入口投喂量Q越大，则u,i越大，有正相关关系。(4)不考虑其他因子，u，i越大，则转速v1，v2越大。(5)入口投喂量Q1，转速v1，v2越大，则产出量Q2越大。(6)依据以上几类因素的关系，对目标求解：Min P＝θ[u,i]；θ＝F(D,H,Q1,T,Q2)；最终输出：V1＝f(u,i)，V2＝f(u,i)；(7)利用遗传算法进行求解过程。并建立算法模型库，实现自完善。最后，在求解后，模型可以自动寻优，动态依据最新模型库推送最佳的速率参数。动态优化问题可以定义如下：

其中，S是搜索空间，f是目标函数在时间t的取值，X(t)是在时间t的一组可行解。最终输出的即为破碎机圆辊的最优转速，然后根据最优转速生成最优转速信息。最后根据最优转速信息生成工作优化信息，工作优化信息不仅包括最优转速信息，还包括了对破碎机的行为进行优化分析，并给出意见与建议，并且优化分析的意见与建议是根据工作状态信息查询预设建议库得到的。

通过这种方式，可以实现通过预设优化算法模拟器实现根据运行优化参数计算最优转速信息，从而实现对破碎机圆辊的转速优化，从而实现对破碎机的能耗的优化，提高了破碎机的工作效率。

本实施例优化分析模块采集所述破碎机的工作状态信息，根据所述工作状态信息生成所述破碎机的工作优化信息，并向用户展示所述工作优化信息，通过这种方式，实现了根据破碎机的工作状态信息实时计算出使得破碎机的能耗最小且波动小的最优的转速，以及其他优化破碎机行为的建议，使得矿场的矿石开采和破碎工作更加科学，进而使得矿石尺寸筛选更加智能和自动化。

参照图8，图8为本发明碎石尺寸筛选方法第一实施例的流程示意图，所述碎石尺寸筛选方法应用于碎石尺寸筛选系统，所述碎石尺寸筛选方法包括：

步骤S10：所述开采初筛模块采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据所述装车视频信息得到超标矿石信息，并根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石。

在本实施例中，所述碎石尺寸筛选系统包括：开采初筛模块和机构挑拣模块，开采初筛模块和机构挑拣模块通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用文件传输协议(FileTransferProtocol，FTP)，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。开采初筛模块和机构挑拣模块可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，开采初筛模块采集矿石开采过程对应的装车视频信息，装车视频信息指的是矿石在开采完成准备装上运送的铲车之前的视频信息。然后根据装车视频信息得到超标矿石信息，超标矿石信息指的是根据装车视频信息经过图像识别和数据处理之后得到的有关于超出预设尺寸的矿石的信息，可以包括超出预设尺寸的矿石的位置、形状等信息，本实施例对此不加以限制。然后根据超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石，其中初筛矿石指的是从开采装车的矿石中去除超出了标准粒径范围的矿石之后剩下的矿石。

步骤S20：所述机构挑拣模块采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

在具体实施中，机构挑拣模块采集皮带机在传送初筛矿石时的传送视频信息，皮带机是处于破碎机的送料口的机器设备，皮带机是利用皮带进行矿石的传送和对破碎机送料。传送视频信息指的是初筛矿石在皮带机的皮带上进行传送的过程的视频信息。此处对矿石进行初筛得到初筛矿石可以首先排除尺寸过大的矿石，防止尺寸过大的矿石进入皮带机传送损坏机器，并且可以减轻机构挑拣模块的工作压力，防止因为需要挑拣的碎石过多导致机构挑拣模块工作量过大，产生错误。然后根据传送视频信息从初筛矿石中筛选出超出目标尺寸的超标碎石，以防止超标碎石进入破碎机，其中目标尺寸是一个由用户或者管理员预先设置的用于限定进入破碎机的矿石的尺寸，可以由用户或者管理员自行调控和修改，本实施例对此不加以限制。根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石指的是根据传送视频信息确定超出目标尺寸的超标碎石，然后将超标碎石从皮带机上挑拣出，防止超标碎石进入破碎机。

本实施例开采初筛模块采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据所述装车视频信息得到超标矿石信息，并根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；机构挑拣模块采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。通过上述方式，实现了通过开采初筛模块在矿石开采过程中利用装车视频信息进行处理对矿石进行初筛，不需要人眼过滤大石块，降低了发生遗漏的可能性，并且再通过机构挑拣模块在皮带机上筛选出超过目标尺寸的超标碎石，防止超标碎石进入破碎机，通过传送视频信息对初筛矿石进行了二次筛选，不需要人眼判断和过度依赖破碎机口的筛网，进一步降低了碎石筛选出现遗漏的几率。

图9为本发明碎石尺寸筛选方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明碎石尺寸筛选方法第二实施例。

本实施例中所述步骤S20之后，包括：

步骤S30：所述优化分析模块采集所述破碎机的工作状态信息，根据所述工作状态信息生成所述破碎机的工作优化信息，并向用户展示所述工作优化信息。

在本实施例中，碎石尺寸筛选系统还包括优化分析模块，优化分析模块采集破碎机的工作状态信息，其中工作状态信息指的是破碎机在工作状态中的所有的工作信号参数、工作时间、工作产量、部件损耗等信息，也可以包括其他有关于破碎机工作状态的信息，本实施例对此不加以限制，破碎机通过接入物联网，在破碎机的关键部件上使用各式感应器，采集的温度、压力、电流、电阻等相关信息，以及对破碎机的关键参数，人员操机行为、关键部件磨损情况、实际电量使用情况进行实时监测，得到了破碎机的工作状态信息。然后优化分析模块根据工作状态信息生成破碎机的工作优化信息，工作优化信息指的是根据破碎机的工作状态信息通过电量损耗情况、部件损耗情况等相关信息得出的可以优化破碎机的工作情况的优化信息，工作优化信息包括了破碎机圆辊的最优转速信息。然后将工作优化信息向用户展示，以起到向用户提示的作用。

本实施例优化分析模块采集所述破碎机的工作状态信息，根据所述工作状态信息生成所述破碎机的工作优化信息，并向用户展示所述工作优化信息，通过这种方式，实现了根据破碎机的工作状态信息实时计算出使得破碎机的能耗最小且波动小的最优的转速，以及其他优化破碎机行为的建议，使得矿场的矿石开采和破碎工作更加科学，进而使得矿石尺寸筛选更加智能和自动化。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种碎石尺寸筛选系统，其特征在于，所述碎石尺寸筛选系统包括：开采初筛模块和机构挑拣模块；

所述开采初筛模块，用于采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据所述装车视频信息得到超标矿石信息，并根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；

所述机构挑拣模块，用于采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

2.如权利要求1所述的碎石尺寸筛选系统，其特征在于，所述开采初筛模块，还用于采集矿石开采过程对应的装车视频信息；

对所述装车视频信息进行识别，得到超标矿石信息；

根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石。

3.如权利要求2所述的碎石尺寸筛选系统，其特征在于，所述开采初筛模块，还用于对所述装车视频信息进行人工智能AI图像数据处理，得到矿石粒径数据；

从预设标准数据库中查询采集到的矿石对应的标准粒径范围；

根据所述矿石粒径数据和所述标准粒径范围对所述装车视频信息进行识别，得到超标矿石信息。

4.如权利要求1所述的碎石尺寸筛选系统，其特征在于，所述机构挑拣模块，还包括碎石确定模块和碎石挑拣模块；

所述碎石确定模块，用于采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，并根据所述超标碎石生成挑拣指令发送至所述碎石挑拣模块；

所述碎石挑拣模块，用于根据所述挑拣指令从所述皮带机中挑拣出所述超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

5.如权利要求4所述的碎石尺寸筛选系统，其特征在于，所述碎石确定模块，还用于在破碎机的入料口处采集皮带机传送所述初筛矿石的传送视频信息；

对所述传送视频信息进行识别，得到异常矿石信息；

根据所述异常矿石信息确定从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石；

根据所述超标碎石生成挑拣指令，并将所述挑拣指令发送至所述碎石挑拣模块。

6.如权利要求4所述的碎石尺寸筛选系统，其特征在于，所述碎石挑拣模块，还用于接收所述挑拣指令；

根据所述挑拣指令确定所述超标碎石的位置信息；

根据所述位置信息控制预先设置的若干根拨辊从所述皮带机中挑拣出所述超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

7.如权利要求1所述的碎石尺寸筛选系统，其特征在于，所述碎石尺寸筛选系统还包括优化分析模块；

所述优化分析模块，用于采集所述破碎机的工作状态信息，根据所述工作状态信息生成所述破碎机的工作优化信息，并向用户展示所述工作优化信息。

8.如权利要求7所述的碎石尺寸筛选系统，其特征在于，所述优化分析模块，还用于采集所述破碎机的工作状态信息；

根据所述工作状态信息得到若干运行优化参数；

将所述运行优化参数输入到预设优化算法模拟器，得到破碎机圆辊的最优转速信息；

根据所述最优转速信息生成工作优化信息；

向用户展示所述工作优化信息。

9.一种碎石尺寸筛选方法，其特征在于，所述碎石尺寸筛选方法应用于如权利要求1至8中任一项所述的碎石尺寸筛选系统，所述碎石尺寸筛选系统包括：开采初筛模块和机构挑拣模块；

所述碎石尺寸筛选方法包括：

所述开采初筛模块采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据所述装车视频信息得到超标矿石信息，并根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；

所述机构挑拣模块采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

10.如权利要求9所述的碎石尺寸筛选方法，其特征在于，所述碎石尺寸筛选系统还包括优化分析模块；

所述机构挑拣模块采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机之后，还包括：

所述优化分析模块采集所述破碎机的工作状态信息，根据所述工作状态信息生成所述破碎机的工作优化信息，并向用户展示所述工作优化信息。

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