CN114517758B - 一种旋转机械轴心轨迹的改进hu不变矩提取方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法，属于水电机组在线监测技术领域，包括利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；获取包括所述标准轴心轨迹图的水电机组数据信息，并与水电机组不同运行工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；根据水电机组工作情况选择是否启动报警程，本发明算法简单，计算量小，识别精度高，轴心轨迹形状自动识别对于机组故障诊断自动化具有重要意义。

Description

一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法及系统
技术领域
本发明涉及一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法及系统，属于水电机组在线监测技术领域。
背景技术
水电机组是一个由水力、机械、电气、控制及辅助等相互关联和相互作用的多个设备构成的一个有机整体，其运行不仅受到整体中的各个设备的影响，同时还受到各个设备之间存在的各种力的、热的、机械的、电磁的、控制的等方面相互作用的影响。而大容量机组结构更加复杂，诱发机组故障的原因多种多样，需要从全局的角度出发，全面、准确地掌握机组运行状态。另一方面，在以往的水电机组在线监测研究与应用中，各类专项监测单元通常是相互独立地监测机组某一子系统或设备，各专项监测单元之间缺乏协作能力，在实际应用中无法对机组运行过程中的异常做出同步响应，容易造成异常过程期问机组某些设备重要信息的遗失，不利于对机组运行状态做出准确地分析与评估。
依托状态监测技术的广泛应用,大量包含机组运行信息的过程数据被保存下来，成为人们研究机组运动特性、评价机组性能和发现机组潜在故障的重要资源。现阶段很难实现机组故障的准确定位。与此同时，现场人员首先关注的是机组是否存在异常。如何有效利用这些监测数据，及时、准确地检测机组异常和发现潜在隐患，指导机组检修和避免故障发生。
发电机转子轴心轨迹是指主轴轴心上的一点相对于轴承座运动而形成的轨迹。轴心轨迹形状自动识别对于机组故障诊断自动化具有重要意义。特征不变量的提取则是轴心轨迹形状自动识别研究中的重点。1962年，M.K.Hu提出了具有平移、旋转、比例缩放不变性的7个不变矩函数。1993年，Jan Flusser与Tomas Suk提出了仿射不变矩。这两种算法因算法简单，计算量小，识别精度高等优点被广泛应用在图像识别领域。
在对水电机组进行输入量的采集的过程中受到干扰信号的影响，得出水电机组的轴心轨迹图较为模糊，影响工作人员对水电机组的故障的判断，且现有的水电机组由于制造安装工艺不良、维护不当、老化、环境等各种因素影响，并随着机组运行年限增加，机组的性能将不断退化。在其整个生命周期内，水电机组不可避免将发生故障。因自身故障导致的非计划停运等事故，会给发电企业造成严重经济损失，影响着电站机组及电力系统的安全运行。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法及系统，算法简单，计算量小，识别精度高，轴心轨迹形状自动识别对于机组故障诊断自动化具有重要意义。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
第一方面，本发明提供了一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法，包括：
利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；
获取包括所述标准轴心轨迹图的水电机组数据信息，并与水电机组不同运行工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；
根据水电机组工作情况选择是否启动报警程序。
进一步的，利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图，包括:
输入轴心轨迹原始数据，计算得到轴心轨迹的二、三阶距和相应阶的中心矩；
对二阶及三阶的中心矩进行归一化处理并进行组合，构造出一组改进HU不变矩；
输出该组改进HU不变矩与标准区间数据进行对比，进而根据最接近的一组标准区间数据获取对应的轴心轨迹图。
进一步的，所述水电机组数据信息还包括运转设备故障、振动、泄漏及电气局部放电所产生的高频信号信息、不同工况下的电机定转子之间的空隙形成的磁路产生的电流值信息、不同工况下的水电机组的轴承出口油温、轴瓦温度、水电机组入口风温信息。
进一步的，所述水电机组数据信息与水电机组不同工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析后，生成水电机组详细的分析报告。
第二方面，本发明提供一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取装置，包括：
轴心轨迹图像监测单元，用于利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；
多线程协作控制单元，用于获取包括所述标准轴心轨迹图的水电机组数据信息，并与水电机组不同运行工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；
计算机，用于根据水电机组工作情况选择是否启动报警程序。
第三方面，本发明提供一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取系统，包括：
轴心轨迹图像监测单元，用于利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；
数据采集卡，用于将轴心轨迹图像监测单元的信息采集汇总；
多线程协作控制单元，用于将数据采集卡内部的水电机组数据信息提取并与水电机组不同工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；
计算机，用于接收多线程协作控制单元发送的水电机组工作情况，根据水电机组工作情况选择是否启动报警程序。
进一步的，所述数据采集卡通过USB、PXI、PCI、PCI Express、火线1394、PCMCIA、ISA、Compact Flash、485、232、以太网、无线网络总线接入计算机。
进一步的，还包括与轴心轨迹图像监测单元并立且一同对水电机组进行日常检测和故障排查的局部放电监测单元、气隙监测单元以及温度检测单元，所述局部放电监测单元、气隙监测单元以及温度监测单元均与数据采集卡通信连接，传递数据至数据采集卡；
所述局部放电监测单元用于对不同工况下的水电机组进行安全监测，水电机组的局部放电情况通过局放仪感测出运转设备故障、振动、泄漏及电气局部放电所产生的高频信号，选择椭圆、直线显示方式，静态对一周波试验电压的局部放电脉冲详细测量、观测、分析；
所述气隙监测单元通过气隙传感器用于对不同工况下的电机定转子之间的空隙形成的磁路产生的电流值进行监测；
所述温度监测单元通过温度传感器对不同工况下的水电机组的轴承出口油温、轴瓦温度、水电机组入口风温进行监测。
进一步的，所述局部放电监测单元、气隙监测单元、温度监测单元以及轴心轨迹图像监测单元均为多线程协作控制单元中的每一条线程，而多线程协作控制单元控制每一条线程的工作流程，引导其内部的每一条线程自动去对应的各单元的标准区间进行比对；
若数据采集卡内部的水电机组提取的数据信息不属于水电机组的不同工况下的各单元的标准区间内，则该信息被列为异常信息，多线程协作控制单元将异常信息传输给计算机；
多线程协作控制单元对故障分析和往常的故障记录做出比较，再向计算机反馈。
进一步的，所述计算机还包括分析报告生成单元，用于生成水电机组详细的分析报告。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
1、本发明通过HU不变矩函数对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，得出水电机组较为清晰的轴心轨迹图，与现有技术相比，算法简单，计算量小，识别精度高，轴心轨迹形状自动识别对于机组故障诊断自动化具有重要意义；
2、本发明通过增设局部放电监测单元、气隙监测单元以及温度检测单元与轴心轨迹图像监测单元一同对水电机组进行日常检测和故障排查，与现有技术相比，各监测单元之间在多线程协作控制单元控制下，对机组运行过程中的异常做出同步响应，有利于对机组运行状态做出准确地分析与评估。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1
本实施例介绍一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法，包括：
利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；
获取包括所述标准轴心轨迹图的水电机组数据信息，并与水电机组不同运行工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；
根据水电机组工作情况选择是否启动报警程序。
进一步的，利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图，包括:
输入轴心轨迹原始数据，计算得到轴心轨迹的二、三阶距和相应阶的中心矩；
对二阶及三阶的中心矩进行归一化处理并进行组合，构造出一组改进HU不变矩；
输出该组改进HU不变矩与标准区间数据进行对比，进而根据最接近的一组标准区间数据获取对应的轴心轨迹图。
进一步的，所述水电机组数据信息还包括运转设备故障、振动、泄漏及电气局部放电所产生的高频信号信息、不同工况下的电机定转子之间的空隙形成的磁路产生的电流值信息、不同工况下的水电机组的轴承出口油温、轴瓦温度、水电机组入口风温信息。
进一步的，所述水电机组数据信息与水电机组不同工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析后，生成水电机组详细的分析报告。
本实施例提供的旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法，其应用过程具体涉及如下步骤：
步骤一、轴心轨迹图像监测单元，利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组较为清晰的轴心轨迹图；
HU不变矩函数具体为：
轴心轨迹c＝c(x(t),y(t))的(p+q)阶矩和中心矩定义为：
mpq＝∫cxpyqds (1)
式中，表示质心；p,q＝0,1,2,3……；/>
对中心矩归一化处理后得到：
HU将归一化的中心矩线性组合，得到以下7个矩函数：
实际中得到的轴心轨迹是由N个离散点组成的，离散状态下的矩可以表示为：
式中，
然而，在离散状态下，公式(4)并不满足比例伸缩不变性，比例伸缩ρ倍后的不变线矩值与原图形的不变线矩值之间有如下关系：
若要消除比例因子ρ的影响，选取为基准，构造了出如下所示的新的不变矩函数：
mi的变换范围很大，可通过取对数达到数据压缩的目的：
Mi＝log10|mi|， i＝1,3,4,5,6,7 (10)
步骤二、数据采集卡，数据采集卡将轴心轨迹图像监测单元的信息采集汇总；
数据采集是指对设备被测的模拟或数字信号，自动采集并送到上位机中进行分析、处理，而数据采集卡，即实现数据采集功能的计算机扩展卡，可以通过USB、PXI、PCI、PCIExpress、火线1394、PCMCIA、ISA、Compact Flash、485、232、以太网、各种无线网络总线接入计算机；
与轴心轨迹图像监测单元并立且一同对水电机组进行日常检测和故障排查的还有局部放电监测单元、气隙监测单元以及温度检测单元；
局部放电监测单元对不同工况下的水电机组进行安全监测，水电机组的局部放电情况通过局放仪感测出运转设备故障、振动、泄漏及电气局部放电所产生的高频信号，选择椭圆、直线显示方式，静态对一周波试验电压的局部放电脉冲详细测量、观测、分析；
气隙监测单元通过气隙传感器对不同工况下的电机定转子之间的空隙形成的磁路产生的电流值进行监测；
温度监测单元通过温度传感器对不同工况下的水电机组的轴承出口油温、轴瓦温度、水电机组入口风温进行监测；
局部放电监测单元、气隙监测单元以及温度监测单元的数据信息最终也被数据采集卡所获取；
水电机组的运行工况多样，包括开机过程、空载稳定、同期并网、负载稳定、增/减负荷、停机过程、停机等待七种工作情况，水电机组工况信息对于分析水电机组的工作状态和设备性能具有重要的参考作用；
当水电机组工况发生转换时，会引起运动状态的显著变化，同时机组部分设备将经受相对严峻的考验，当水电机组在负载稳定工况下时，水电机组的脉冲信号通常会维持在一个较低的水平，而当水电机组处于增负荷时，水电机组出现过热、周期荷载和短路电流时，瞬间形成的电流将水电机组的绝缘击穿，此时脉冲信号会有一个显著上升的过程，而局部放电监测单元通过局放仪感知并实时将水电机组不同工况下的一个周期的脉冲图记录下来；
气隙是指电机的转子和定子间的空隙形成的磁路，故称为空气间隙，由于电机转子长期在含有一定杂质的通风空气中旋转,遭受空气中杂质、粉尘的磨损导致气隙增大，还有电动机扫膛或铁芯偏心，维修时经过车削转子，也会使气隙增大；
当电机的定转子之间的间隙大时，减小磁导率、增大饱和电流、增大储存能量的能力和减少剩磁，但是气隙也不是越大越好，当气隙过大时，水电机组的电流达到上限，导致导线承载不了容易发生短路；
气隙传感器对多个机组中定转子之间的产生的位移、压力、振动、应变、流量上的测量进行记录。
步骤三、多线程协作控制单元，多线程协作控制单元是一套将数据采集卡内部的水电机组数据信息提取并与水电机组不同工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析的框架；
线程是进程中的一个执行单元，负责当前进程中程序的执行，一个进程中至少有一个线程，一个进程中是可以有多个线程的，这个应用程序也可以称之为多线程程序；
局部放电监测单元、气隙监测单元、温度监测单元以及轴心轨迹图像监测单元均为多线程协作控制单元中的每一条线程，而多线程协作控制单元控制每一条线程的工作流程，引导其内部的每一条线程自动去对应的各单元的标准区间进行比对；
若数据采集卡内部的水电机组提取的数据信息不属于水电机组的不同工况下的各单元的标准区间内，则该信息被列为异常信息，多线程协作控制单元将异常信息传输给计算机；
若在机组日常运行过程中，会自动进行一些操作，如泵的启停、阀门的开闭、刀闸的分合等,也会出现一些异常或故障,如状态越限异常、设备性能指标越限异常、机组甩负荷、雷电冲击、刀闸误动作、机组操作油压过低、过速保护停机等，统称为机组事件；
在机组整个生命周期内，会经历各种各样的机组事件，而某些事件与机组的状态或故障有一定的联系，并可能导致机组的性能退化，影响着机组的性能及运行寿命。故障诊断、事故追忆、故障预测等工作都离不开对机组事件的分析，而多线程协作控制单元对故障分析和往常的故障记录做出比较，再向计算机反馈。
步骤四、计算机，多线程协作控制单元通过无线网络接入到计算机，计算机根据水电机组的工作情况选择是否启动报警程序，同时工作人员通过操控计算机得到水电机组的详细的分析报告；
计算机受多线程协作控制单元提供的水电机组的信息报告指示直接触发报警程序，工作人员可以根据信息报告采取进一步的有效措施，同时方便工作人员对水电机组日常运转状态的进行日志记录。
实施例2
本实施例提供一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取装置，包括：
轴心轨迹图像监测单元，用于利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；
多线程协作控制单元，用于获取包括所述标准轴心轨迹图的水电机组数据信息，并与水电机组不同运行工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；
计算机，用于根据水电机组工作情况选择是否启动报警程序。
实施例3
本实施例提供一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取系统，包括：
轴心轨迹图像监测单元，用于利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；
数据采集卡，用于将轴心轨迹图像监测单元的信息采集汇总；
多线程协作控制单元，用于将数据采集卡内部的水电机组数据信息提取并与水电机组不同工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；
计算机，用于接收多线程协作控制单元发送的水电机组工作情况，根据水电机组工作情况选择是否启动报警程序。
进一步的，所述数据采集卡通过USB、PXI、PCI、PCI Express、火线1394、PCMCIA、ISA、Compact Flash、485、232、以太网、无线网络总线接入计算机。
进一步的，还包括与轴心轨迹图像监测单元并立且一同对水电机组进行日常检测和故障排查的局部放电监测单元、气隙监测单元以及温度检测单元，所述局部放电监测单元、气隙监测单元以及温度监测单元均与数据采集卡通信连接，传递数据至数据采集卡；
所述局部放电监测单元用于对不同工况下的水电机组进行安全监测，水电机组的局部放电情况通过局放仪感测出运转设备故障、振动、泄漏及电气局部放电所产生的高频信号，选择椭圆、直线显示方式，静态对一周波试验电压的局部放电脉冲详细测量、观测、分析；
所述气隙监测单元通过气隙传感器用于对不同工况下的电机定转子之间的空隙形成的磁路产生的电流值进行监测；
所述温度监测单元通过温度传感器对不同工况下的水电机组的轴承出口油温、轴瓦温度、水电机组入口风温进行监测。
进一步的，所述局部放电监测单元、气隙监测单元、温度监测单元以及轴心轨迹图像监测单元均为多线程协作控制单元中的每一条线程，而多线程协作控制单元控制每一条线程的工作流程，引导其内部的每一条线程自动去对应的各单元的标准区间进行比对；
若数据采集卡内部的水电机组提取的数据信息不属于水电机组的不同工况下的各单元的标准区间内，则该信息被列为异常信息，多线程协作控制单元将异常信息传输给计算机；
多线程协作控制单元对故障分析和往常的故障记录做出比较，再向计算机反馈。
进一步的，所述计算机还包括分析报告生成单元，用于生成水电机组详细的分析报告。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法，其特征在于，包括：
利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；
获取包括所述标准轴心轨迹图的水电机组数据信息，并与水电机组不同运行工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；
根据水电机组工作情况选择是否启动报警程序；
利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图，包括:
输入轴心轨迹原始数据，计算得到轴心轨迹的二、三阶距和相应阶的中心矩；
对二阶及三阶的中心矩进行归一化处理并进行组合，构造出一组改进HU不变矩；
输出该组改进HU不变矩与标准区间数据进行对比，进而根据最接近的一组标准区间数据获取对应的轴心轨迹图。
2.根据权利要求1所述的旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法，其特征在于：所述水电机组数据信息还包括运转设备故障、振动、泄漏及电气局部放电所产生的高频信号信息、不同工况下的电机定转子之间的空隙形成的磁路产生的电流值信息、不同工况下的水电机组的轴承出口油温、轴瓦温度、水电机组入口风温信息。
3.根据权利要求1所述的旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法，其特征在于：所述水电机组数据信息与水电机组不同工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析后，生成水电机组详细的分析报告。
4.一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取装置，其特征在于，包括：
轴心轨迹图像监测单元，用于利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；具体包括：
输入轴心轨迹原始数据，计算得到轴心轨迹的二、三阶距和相应阶的中心矩；
对二阶及三阶的中心矩进行归一化处理并进行组合，构造出一组改进HU不变矩；
输出该组改进HU不变矩与标准区间数据进行对比，进而根据最接近的一组标准区间数据获取对应的轴心轨迹图；
多线程协作控制单元，用于获取包括所述标准轴心轨迹图的水电机组数据信息，并与水电机组不同运行工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；
计算机，用于根据水电机组工作情况选择是否启动报警程序。
5.一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取系统，包括：
轴心轨迹图像监测单元，用于利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；具体包括：输入轴心轨迹原始数据，计算得到轴心轨迹的二、三阶距和相应阶的中心矩；
对二阶及三阶的中心矩进行归一化处理并进行组合，构造出一组改进HU不变矩；
输出该组改进HU不变矩与标准区间数据进行对比，进而根据最接近的一组标准区间数据获取对应的轴心轨迹图；
数据采集卡，用于将轴心轨迹图像监测单元的信息采集汇总；
多线程协作控制单元，用于将数据采集卡内部的水电机组数据信息提取并与水电机组不同工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；
计算机，用于接收多线程协作控制单元发送的水电机组工作情况，根据水电机组工作情况选择是否启动报警程序。
6. 根据权利要求5所述的旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取系统，其特征在于：所述数据采集卡通过USB、PXI、PCI、PCI Express、火线1394、PCMCIA、ISA、Compact Flash、485、232、以太网、无线网络总线接入计算机。
7.根据权利要求5所述的旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取系统，其特征在于：还包括与轴心轨迹图像监测单元并立且一同对水电机组进行日常检测和故障排查的局部放电监测单元、气隙监测单元以及温度检测单元，所述局部放电监测单元、气隙监测单元以及温度监测单元均与数据采集卡通信连接，传递数据至数据采集卡；
所述局部放电监测单元用于对不同工况下的水电机组进行安全监测，水电机组的局部放电情况通过局放仪感测出运转设备故障、振动、泄漏及电气局部放电所产生的高频信号，选择椭圆、直线显示方式，静态对一周波试验电压的局部放电脉冲详细测量、观测、分析；
所述气隙监测单元通过气隙传感器用于对不同工况下的电机定转子之间的空隙形成的磁路产生的电流值进行监测；
所述温度监测单元通过温度传感器对不同工况下的水电机组的轴承出口油温、轴瓦温度、水电机组入口风温进行监测。
8.根据权利要求7所述的旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取系统，其特征在于：所述局部放电监测单元、气隙监测单元、温度监测单元以及轴心轨迹图像监测单元均为多线程协作控制单元中的每一条线程，而多线程协作控制单元控制每一条线程的工作流程，引导其内部的每一条线程自动去对应的各单元的标准区间进行比对；
若数据采集卡内部的水电机组提取的数据信息不属于水电机组的不同工况下的各单元的标准区间内，则该信息被列为异常信息，多线程协作控制单元将异常信息传输给计算机；
多线程协作控制单元对故障分析和往常的故障记录做出比较，再向计算机反馈。
9.根据权利要求5所述的旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取系统，其特征在于：所述计算机还包括分析报告生成单元，用于生成水电机组详细的分析报告。
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