CN114515894A - 铣井装置及铣井方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铣井装置及铣井方法，该装置沿井的中心轴线延伸，其包括：等离子炬装置和驱动装置；其中，等离子炬装置的喷射口处的轴线与井的中心轴线相垂直，等离子炬装置的喷射口用于向井的内壁喷射等离子射流，以切断井内壁上的固井材料；驱动装置与等离子炬装置相连接，用于驱动等离子炬装置沿井的圆周方向转动。本发明中，驱动装置驱动等离子炬装置以井的中心轴线为中心进行圆周转动，则等离子炬装置的喷射口喷射出的等离子射流也沿圆周方向转动，从而能够将井内壁上的固井材料进行切割断开，提高了铣井的效率，缩短了铣井周期，最大程度地降低了铣井成本，并且，使用等离子射流切断固井材料，无需更换刀具，节约了铣井的成本。

Description

铣井装置及铣井方法

技术领域

本发明涉及钻井技术领域，具体而言，涉及一种铣井装置及铣井方法。

背景技术

目前，全世界的石油行业中，已经不再产油的无用井的数量非常庞大。然而，这些无用井的固井材料的再度利用迫在眉睫，同时，也能复原地表环境。所以，铣井在石油行业中成为了阳光行业，拥有开阔的市场前景。

现有的铣井装置为机械铣井，即利用切割刀具对井的固井材料进行切割，这样，不仅降低了铣井的效率，并且需要频繁更换刀具，增加了铣井的成本。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种铣井装置，旨在解决现有技术中利用切割刀具进行铣井的方法易降低铣井效率的问题。本发明还提出了一种铣井方法。

一个方面，本发明提出了一种铣井装置，该装置沿井的中心轴线延伸，其包括：等离子炬装置和驱动装置；其中，等离子炬装置的喷射口处的轴线与井的中心轴线相垂直，等离子炬装置的喷射口用于向井的内壁喷射等离子射流，以切断井内壁上的固井材料；驱动装置与等离子炬装置相连接，用于驱动等离子炬装置沿井的圆周方向转动。

进一步地，上述铣井装置中，驱动装置设置有用于为等离子炬装置提供电源线的电源线通道、用于为等离子炬装置提供冷却水的进水通道、用于回收等离子炬装置输出的换热后冷却水的出水通道和用于为等离子炬装置提供工质气的供气通道。

进一步地，上述铣井装置中，驱动装置包括：电机、传动装置和承载体；其中，电机通过传动装置与承载体相连接，承载体与等离子炬装置相连接，电机用于通过传动装置驱动承载体转动，带动等离子炬装置转动；电源线通道、进水通道、出水通道和供气通道均设置于承载体的内部。

进一步地，上述铣井装置中，驱动装置还包括：辅助机构；其中，承载体的内部中空，承载体内设置有其内部空间形成供气通道的供气管、其内部空间形成电源线通道的供电管、其内部空间形成进水通道的进水管和其内部空间形成出水通道的出水管；辅助机构与供气管、供电管、进水管和出水管均连接，用于在等离子炬装置转动时确保各管顺畅转动。

进一步地，上述铣井装置中，辅助机构包括：壳体和转动体；其中，壳体与电机相连接，转动体可转动地设置于壳体内，并且，转动体与承载体相连接；壳体开设有进气口、进水口、出水口和供电口，转动体的内部开设有用于将进气口和供气管相连通的供气管道、用于将供电口和供电管相连通的供电管道、用于将进水口和进水管相连通的进水管道、用于将出水口和出水管相连通的出水管道。

进一步地，上述铣井装置中，供电管道沿转动体的长度方向贯穿转动体，供电口开设于壳体的端部，供电口处设置有电刷，电刷用于输送电源线；和/或，进气口、进水口和出水口在壳体的侧壁上错位开设；壳体的内壁在对应于供气管道、进水管道和出水管道处均设置有一圈环形的凹槽，三个凹槽分别与进气口、进水口和出水口一一连通。

进一步地，上述铣井装置中，驱动装置还包括：罩体和轴承；其中，罩体罩设于电机、传动装置和承载体的外部且与壳体相连接；轴承的固定圈与罩体相连接，轴承的转动圈与传动装置相连接。

进一步地，上述铣井装置中，传动装置包括：主动齿轮和从动齿轮；其中，主动齿轮与电机和从动齿轮均连接，从动齿轮与承载体相连接。

本发明中，驱动装置驱动等离子炬装置以井的中心轴线为中心进行圆周转动，则等离子炬装置的喷射口喷射出的等离子射流也沿圆周方向转动，从而能够将井内壁上的固井材料进行切割断开，提高了铣井的效率，缩短了铣井周期，最大程度地降低了铣井成本，解决了现有技术中利用切割刀具进行铣井的方法易降低铣井效率的问题，并且，使用等离子射流切断固井材料，无需更换刀具，节约了铣井的成本。

另一方面，本发明提出了一种铣井方法，该方法包括如下步骤：布置步骤，将等离子炬装置放置于井内，所述等离子炬装置沿井的中心轴线延伸，并且，等离子炬装置的喷射口朝向井的内壁；转动步骤，驱动等离子炬装置沿井的圆周方向转动；喷射步骤，控制等离子炬装置向井的内壁喷射等离子射流。

进一步地，上述铣井方法中，转动步骤中，将驱动装置与等离子炬装置相连接，以驱动等离子炬装置转动，并且，驱动装置设置有为等离子炬装置提供电源线的电源线通道、用于为等离子炬装置提供冷却水的进水通道、用于回收等离子炬装置输出的换热后冷却水的出水通道和用于为等离子炬装置提供工质气的供气通道。

本发明中，通过驱动等离子炬装置以井的中心轴线为中心进行圆周转动，这样等离子炬装置喷射出的等离子射流也沿圆周方向转动，从而能够将井内壁上的固井材料进行切割断开，提高了铣井的效率，缩短了铣井周期，最大程度地降低了铣井成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的铣井装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的铣井装置中，驱动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的铣井装置中，冷却水的流动路径示意图；

图4为本发明实施例提供的铣井装置中，工质气的流动路径示意图；

图5为本发明实施例提供的铣井方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

铣井装置实施例：

参见图1和图2，图中示出了本发明实施例提供的铣井装置的优选结构。如图所示，铣井装置包括：等离子炬装置1和驱动装置2。其中，铣井装置沿井的中心轴线方向延伸，等离子炬装置1的喷射口处的轴线(图1中由上至下方向的轴线)与井的中心轴线相垂直，井的中心轴线为井在地下长度方向上的中心轴线。等离子炬装置1的喷射口朝向井的内壁，等离子炬装置1的喷射口用于向井的内壁喷射等离子射流，等离子射流作用在井内壁的表面，通过高温烧蚀将固井材料切割断开，以实现对井内壁上固井材料的切断。

驱动装置2与等离子炬装置1相连接，驱动装置2用于驱动等离子炬装置1沿井的圆周方向转动。具体地，等离子炬装置1在驱动装置2的驱动下以井的中心轴线为中心进行圆周转动，这样，等离子炬装置1喷射出的等离子射流也是以井的中心轴线为中心进行圆周转动，从而将井内壁上的固井材料进行切断。

可以看出，本实施例中，驱动装置2驱动等离子炬装置1以井的中心轴线为中心进行圆周转动，则等离子炬装置1的喷射口喷射出的等离子射流也沿圆周方向转动，从而能够将井内壁上的固井材料进行切割断开，提高了铣井的效率，缩短了铣井周期，最大程度地降低了铣井成本，解决了现有技术中利用切割刀具进行铣井的方法易降低铣井效率的问题，并且，使用等离子射流切断固井材料，无需更换刀具，节约了铣井的成本。

继续参见图1和图2，上述实施例中，驱动装置2设置有电源线通道、进水通道、出水通道和供气通道。其中，电源线通道用于为等离子炬装置1提供电源线12，电源线12为两根，两根电源线12分别与等离子炬装置1的阴极和阳极一一对应地连接。

进水通道用于为等离子炬装置1提供冷却水，出水通道用于回收等离子炬装置1输出的换热后的冷却水。具体地，进水通道与等离子炬装置1的阴极组件的入水口相连通，出水通道与等离子炬装置1的阳极组件的出水口相连通。参见图3，冷却水经过进水通道输送至等离子炬装置1的阴极组件中，冷却水流向阴极，冷却水与阴极进行换热，使得阴极冷却，换热后的冷却水从阴极组件的出水口流出，再流进阳极组件的进水口，进而进入到阳极组件的内部，换热后的冷却水继续对阳极进行冷却，最后两次换热后的冷却水从阳极组件的出水口流入至出水通道，两次换热后的冷却水再从出水通道输出。

供气通道用于为等离子炬装置1提供工质气，具体地，参见图4，供气通道与等离子炬装置1的放电室相连通，则向放电室内输送工质气，以便于等离子炬装置1产生等离子射流。

本领域技术人员应该理解，等离子炬装置1的内部设置有阴极组件、阳极组件和放电室，阴极组件设置有进水口和出水口，阳极组件也设置有进水口和出水口。关于等离子炬装置1的具体结构参见现有技术即可，本实施例在此不再赘述。

可以看出，本实施例中，驱动装置2设置有电源线通道、进水通道、出水通道和供气通道，能够为等离子炬装置1提供电源、冷却水和工质气，确保了等离子炬装置1稳定地产生等离子射流，进而保证铣井作业的稳定进行。

参见图2，上述实施例中，驱动装置2可以包括：电机21、传动装置和承载体22。其中，电机21通过传动装置与承载体22相连接，承载体22与等离子炬装置1相连接。电机21用于通过传动装置驱动承载体22转动，进而带动等离子炬装置1转动。

优选的，传动装置包括：主动齿轮23和从动齿轮24。其中，主动齿轮23与电机21和从动齿轮24均连接，从动齿轮24与承载体22相连接。电机21驱动主动齿轮23转动，带动从动齿轮24转动，进而带动承载体22转动。

优选的，承载体22与等离子炬装置1为可拆卸连接，具体地，承载体22与等离子炬装置1之间设置有连接筒11，承载体22与连接筒11可拆卸连接，连接筒11与等离子炬装置1可拆卸连接。更为优选的，承载体22与连接筒11为螺纹连接，连接筒11与等离子炬装置1也为螺纹连接。

具体实施时，等离子炬装置1设置于固定筒10的内部，固定筒10的侧壁开设有开口，该开口与等离子炬装置1的喷射口相对应，固定筒10与连接筒11为螺纹连接。

电源线通道、进水通道、出水通道和供气通道均设置于承载体22的内部。具体地，电源线通道、进水通道、出水通道和供气通道可以跟随承载体22一起转动，进而使得各通道与等离子炬装置1一起转动，确保了等离子炬装置1在转动过程中的正常工作。

继续参见图2，承载体22的内部中空，承载体22的内部设置有供气管3、供电管、进水管4和出水管5。供气管3的内部空间形成供气通道，供电管的内部空间形成电源线通道，进水管4的内部空间形成进水通道，出水管5的内部空间形成出水通道。

当承载体22转动时，供气管3、供电管、进水管4和出水管5也会跟随一起转动，为了确保各管的顺畅转动，驱动装置2还可以包括：辅助机构25。其中，辅助机构25与供气管3、供电管、进水管4和出水管5均连接，辅助机构25用于在承载体22转动带动等离子炬装置1转动时，确保各管顺畅转动。具体地，辅助机构25通过带动各管一起转动，来保证各管的顺畅，防止各管在转动过程中发生缠绕和扭转。

参见图1，辅助机构25可以包括：壳体251和转动体252。其中，壳体251与电机21相连接，以使壳体251与电机21相对固定，保持不动。壳体251的内部中空，转动体252可转动地设置于壳体251内，并且，转动体252与承载体22相连接，则承载体22的转动带动转动体252转动。优选的，转动体252与承载体22为螺栓连接。

具体实施时，转动体252与壳体251可以为紧贴接触。

壳体251开设有进气口2511、进水口2512、出水口2513和供电口，转动体252的内部开设有供气管道6、供电管道、进水管道7和出水管道8。供气管道6将进气口2511与供气管3相连通，供电管道将供电口与供电管相连通，进水管道7将进水口2512与进水管4相连通，出水管道8将出水口2513与出水管5相连通。

具体实施时，壳体251可以为定子，转动体252可以为转子。具体实施时，壳体251的截面可以为圆形，转动体252可以为圆柱体。

优选的，供电管道沿转动体252的长度方向(图2所示由左至右的方向)贯穿转动体252，供电口开设于壳体251的端部，供电口处设置有电刷9，电刷9输送电源线12。具体地，壳体251的长度方向与转动体252的长度方向相一致，壳体251左侧的端部开设有供电口，该供电口与供电管道相对应，电刷9设置于壳体251左侧的端部。电刷9的两端均设置有电源线12，电刷9朝向壳体251端部处的电源线依次穿设供电口、供电管道、供电管，最终与等离子炬装置1相连接，以使电源线可跟随等离子炬装置1一起转动。电刷9远离壳体251端部的电源线12与电源相连接。

具体实施时，进气口2511、进水口2512和出水口2513均开设于壳体251的侧壁，供气管道6的一端与进气口2511相对应，另一端与供气管3相连接。进水管道7的一端与进水口2512相对应，另一端与进水管4相连接。出水管道8的一端与出水口2513相对应，另一端与出水管5相连接。

优选的，进气口2511、进水口2512和出水口2513在壳体251的侧壁上错位开设。壳体251的内壁在对应于供气管道6、进水管道7和出水管道8处均设置有一圈向内凹陷的环形的凹槽，三个凹槽分别与进气口2511、进水口2512和出水口2513一一连通。具体地，壳体251的内壁对应于供气管道6处开设有一圈环形的凹槽，该凹槽与进气口2511相连通。壳体251的内壁对应于进水管道7处开设有一圈环形的凹槽，该凹槽与进水口2512相连通。壳体251的内壁对应于出水管道8处开设有一圈环形的凹槽，该凹槽与出水口2513相连通。这样一来，进气口2511、进水口2512和出水口2513分别开设在壳体251侧壁的不同位置，避免任何两个出口处于壳体251的同一圆周上，而无法保证顺畅地供气或供水。

具体实施时，参见图3，循环冷却水设备中的冷却水从壳体251的进水口2512流入进水管道7内，再进入进水管4内，冷却水流向等离子炬装置1的阴极，在对阴极进行换热冷却后流入阳极组件的内部，再对阳极进行换热冷却，然后两次换热后的冷却水从阳极组件流出，再通过出水管5进入出水管道8，再通过壳体251的出水口2513输出，流回循环冷却水设备。

参见图4，工质气从壳体251的进气口2511，进入转动体252的供气管道6，再进入供气管3，最终工质气输送至等离子炬装置1的放电室，等离子炬装置1进行等离子反应。

可以看出，本实施例中，壳体251相对固定，转动体252可相对于壳体251转动，则转动体252可跟随承载体22一起转动，这样，承载体22转动时带动供气管3、供电管、进水管4和出水管5一起转动，而转动体252的转动使得供气管3、供电管、进水管4和出水管5转动时不会发生扭转、缠绕，结构简单，便于实施。

参见图2，驱动装置2还可以包括：罩体26和轴承27。其中，罩体26的内部中空，罩体26罩设于电机21、传动装置和承载体22的外部，并且，罩体26与壳体251相连接，则罩体26和壳体251均处于保持不动的状态。

轴承27的固定圈与罩体26相连接，轴承27的转动圈与传动装置相连接。具体地，轴承27置于罩体26的内部，轴承27的转动圈与从动齿轮24相连接。

具体实施时，罩体26可以包括：外罩261和固定盘262。外罩261的内部和固定盘262的内部均为中空结构。外罩261的一端(图2所示的左端)与壳体251相连接，外罩261的另一端(图2所示的右端)与固定盘262的一端相连接，固定盘262的另一端的内壁与轴承27的固定圈相连接。

具体实施时，电机21设置有电机支架，电机支架与固定盘262相连接，主动齿轮23与电机支架和电机21均连接。具体实施时，电机21可以为步进电机。

可以看出，本实施中，通过罩体26将电机21、传动装置和承载体22罩设在内部，保持各部件的清洁，避免在铣井过程中产生的灰尘污染各部件，轴承27的设置能够减小转动时的摩擦力，保证承载体22转动时的顺滑。

综上所述，本实施例中，驱动装置2驱动等离子炬装置1以井的中心轴线为中心进行圆周转动，使得等离子射流也沿圆周方向转动，从而能够将井内壁上的固井材料进行切割断开，提高了铣井的效率，缩短了铣井周期，最大程度地降低了铣井成本，并且，使用等离子射流切断固井材料，无需更换刀具，节约了铣井的成本。

铣井方法实施例：

本发明还提出了一种铣井方法，参见图5，铣井方法包括如下步骤：

布置步骤S1，将等离子炬装置放置于井内，等离子炬装置沿井的中心轴线延伸，并且，等离子炬装置的喷射口朝向井的内壁。

具体地，等离子炬装置沿井的中心轴线方向延伸，其中，井的中心轴线为井在地下长度方向上的中心轴线。参见图1，等离子炬装置的喷射口处的轴线为图1中由上至下方向的轴线，该轴线与井的中心轴线相垂直，使得等离子炬装置的喷射口朝向井的内壁，则等离子炬装置的喷射口向井的内壁喷射等离子射流，等离子射流作用在井内壁的表面，通过高温烧蚀将固井材料切割断开，以实现对井内壁上固井材料的切断。

转动步骤S2，驱动等离子炬装置沿井的圆周方向转动。

具体地，将驱动装置与等离子炬装置相连接，通过驱动装置驱动等离子炬装置以井的中心轴线为中心进行圆周转动，这样，这样，等离子炬装置喷射出的等离子射流也是以井的中心轴线为中心进行圆周转动，从而将井内壁上的固井材料进行切断。

驱动装置设置有为等离子炬装置提供电源线的电源线通道、用于为等离子炬装置提供冷却水的进水通道、用于回收等离子炬装置输出的换热后冷却水的出水通道和用于为等离子炬装置提供工质气的供气通道，以为等离子炬装置提供电源、冷却水和工质气，确保了等离子炬装置稳定地产生等离子射流，进而保证铣井作业的稳定进行。

具体地，电源线为两根，两根电源线分别与等离子炬装置的阴极和阳极一一对应地连接。

进水通道与等离子炬装置的阴极组件的入水口相连通，出水通道与等离子炬装置的阳极组件的出水口相连通。参见图3，冷却水经过进水通道输送至等离子炬装置的阴极组件中，冷却水流向阴极，冷却水与阴极进行换热，使得阴极冷却，换热后的冷却水从阴极组件的出水口流出，再流进阳极组件的进水口，进而进入到阳极组件的内部，换热后的冷却水继续对阳极进行冷却，最后两次换热后的冷却水从阳极组件的出水口流入至出水通道，两次换热后的冷却水再从出水通道输出。

供气通道用于为等离子炬装置提供工质气，具体地，参见图4，供气通道与等离子炬装置的放电室相连通，则向放电室内输送工质气，以便于等离子炬装置产生等离子射流。

喷射步骤S3，控制等离子炬装置向井的内壁喷射等离子射流。

具体地，驱动装置在驱动等离子炬装置转动时，控制等离子炬装置向井的内壁喷射等离子射流，这样，等离子射流是以井的中心轴线为中心进行圆周转动，从而将井内壁上的固井材料进行切断。

其中，等离子炬装置和驱动装置的具体结构参见装置实施例的相关说明即可，本实施例在此不再赘述。

可以看出，本实施例中，通过驱动等离子炬装置以井的中心轴线为中心进行圆周转动，这样等离子炬装置喷射出的等离子射流也沿圆周方向转动，从而能够将井内壁上的固井材料进行切割断开，提高了铣井的效率，缩短了铣井周期，最大程度地降低了铣井成本。

需要说明的是，本发明中的铣井装置及铣井方法的原理相同，相关之处可以相互参照。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种铣井装置，其特征在于，沿井的中心轴线延伸，包括：等离子炬装置(1)和驱动装置(2)；其中，

所述等离子炬装置(1)的喷射口处的轴线与井的中心轴线相垂直，所述等离子炬装置(1)的喷射口用于向所述井的内壁喷射等离子射流，以切断所述井内壁上的固井材料；

所述驱动装置(2)与所述等离子炬装置(1)相连接，用于驱动所述等离子炬装置(1)沿所述井的圆周方向转动。

2.根据权利要求1所述的铣井装置，其特征在于，所述驱动装置(2)设置有用于为所述等离子炬装置(1)提供电源线的电源线通道、用于为所述等离子炬装置(1)提供冷却水的进水通道、用于回收所述等离子炬装置(1)输出的换热后冷却水的出水通道和用于为所述等离子炬装置(1)提供工质气的供气通道。

3.根据权利要求2所述的铣井装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：电机(21)、传动装置和承载体(22)；其中，

所述电机(21)通过所述传动装置与所述承载体(22)相连接，所述承载体(22)与所述等离子炬装置(1)相连接，所述电机(21)用于通过所述传动装置驱动所述承载体(22)转动，带动所述等离子炬装置(1)转动；

所述电源线通道、所述进水通道、所述出水通道和所述供气通道均设置于所述承载体(22)的内部。

4.根据权利要求3所述的铣井装置，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括：辅助机构(25)；其中，

所述承载体(22)的内部中空，所述承载体(22)内设置有其内部空间形成所述供气通道的供气管(3)、其内部空间形成所述电源线通道的供电管、其内部空间形成进水通道的进水管(4)和其内部空间形成出水通道的出水管(5)；

所述辅助机构(25)与所述供气管(3)、所述供电管、所述进水管(4)和所述出水管(5)均连接，用于在所述等离子炬装置(1)转动时确保各管顺畅转动。

5.根据权利要求4所述的铣井装置，其特征在于，所述辅助机构(25)包括：壳体(251)和转动体(252)；其中，

所述壳体(251)与所述电机(21)相连接，所述转动体(252)可转动地设置于所述壳体(251)内，并且，所述转动体(252)与所述承载体(22)相连接；

所述壳体(251)开设有进气口(2511)、进水口(2512)、出水口(2513)和供电口，所述转动体(252)的内部开设有用于将所述进气口(2511)和所述供气管(3)相连通的供气管道(6)、用于将所述供电口和所述供电管相连通的供电管道、用于将所述进水口(2512)和所述进水管(4)相连通的进水管道(7)、用于将所述出水口(2513)和所述出水管(5)相连通的出水管道(8)。

6.根据权利要求5所述的铣井装置，其特征在于，

所述供电管道沿所述转动体(252)的长度方向贯穿所述转动体(252)，所述供电口开设于所述壳体(251)的端部，所述供电口处设置有电刷(9)，所述电刷(9)用于输送所述电源线；和/或，

所述进气口(2511)、所述进水口(2512)和所述出水口(2513)在所述壳体(251)的侧壁上错位开设；所述壳体(151)的内壁在对应于所述供气管道(6)、所述进水管道(7)和所述出水管道(8)处均设置有一圈环形的凹槽，三个所述凹槽分别与所述进气口(2511)、所述进水口(2512)和所述出水口(2513)一一连通。

7.根据权利要求5所述的铣井装置，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括：罩体(26)和轴承(27)；其中，

所述罩体(26)罩设于所述电机(21)、所述传动装置和所述承载体(22)的外部且与所述壳体(251)相连接；

所述轴承(27)的固定圈与所述罩体(26)相连接，所述轴承(27)的转动圈与所述传动装置相连接。

8.根据权利要求3所述的铣井装置，其特征在于，所述传动装置包括：主动齿轮(23)和从动齿轮(24)；其中，

所述主动齿轮(23)与所述电机(21)和所述从动齿轮(24)均连接，所述从动齿轮(24)与所述承载体(22)相连接。

9.一种铣井方法，其特征在于，包括如下步骤：

布置步骤，将等离子炬装置放置于井内，所述等离子炬装置沿井的中心轴线延伸，并且，所述等离子炬装置的喷射口朝向所述井的内壁；

转动步骤，驱动等离子炬装置沿所述井的圆周方向转动；

喷射步骤，控制所述等离子炬装置向所述井的内壁喷射等离子射流。

10.根据权利要求9所述的铣井方法，其特征在于，所述转动步骤中，

将驱动装置与所述等离子炬装置相连接，以驱动所述等离子炬装置转动，并且，所述驱动装置设置有为所述等离子炬装置提供电源线的电源线通道、用于为所述等离子炬装置提供冷却水的进水通道、用于回收所述等离子炬装置输出的换热后冷却水的出水通道和用于为所述等离子炬装置提供工质气的供气通道。

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