CN114515413A - 一种使移动终端动态支架能够引导颈椎做锻炼的实现方法 - Google Patents
一种使移动终端动态支架能够引导颈椎做锻炼的实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114515413A CN114515413A CN202210160516.7A CN202210160516A CN114515413A CN 114515413 A CN114515413 A CN 114515413A CN 202210160516 A CN202210160516 A CN 202210160516A CN 114515413 A CN114515413 A CN 114515413A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cervical vertebra
- mobile terminal
- swing arm
- exercise
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 48
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 35
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 12
- 230000036541 health Effects 0.000 description 10
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 7
- 206010052904 Musculoskeletal stiffness Diseases 0.000 description 4
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 4
- 206010028836 Neck pain Diseases 0.000 description 2
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 210000004237 neck muscle Anatomy 0.000 description 2
- 208000029761 vertebral disease Diseases 0.000 description 2
- 206010024453 Ligament sprain Diseases 0.000 description 1
- 101000910458 Mus musculus CDK5 and ABL1 enzyme substrate 1 Proteins 0.000 description 1
- 208000007101 Muscle Cramp Diseases 0.000 description 1
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 208000005392 Spasm Diseases 0.000 description 1
- 206010069689 Spinal column injury Diseases 0.000 description 1
- 208000010040 Sprains and Strains Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000037180 bone health Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/025—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the head or the neck
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
- A63B23/0233—Muscles of the back, e.g. by an extension of the body against a resistance, reverse crunch
- A63B23/0238—Spinal column
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B2071/0658—Position or arrangement of display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2210/00—Space saving
- A63B2210/02—Space saving incorporated in chairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
- A63B2225/68—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with article holders
- A63B2225/685—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with article holders for electronic devices, e.g. phone, PDA, GPS device, notebook
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
- A63B2225/68—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with article holders
- A63B2225/687—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with article holders for others, e.g. keys, wallets, books
Abstract
本发明涉及一种使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,将科学的颈椎操编制为轨迹数据库和数控程序,通过数控芯片,驱动电机,联动装置,控制开关,方位感知构件,控制动态支架摆臂,以扭转支点为中心,以动态支架摆臂臂长为半径做模拟颈椎操程序摆动,通过设备固定夹带动书籍、手机、平板电脑等移动终端同步摆动,人的视线追随播放设备的位移,在使用移动终端的同时头部被动的做预设颈椎操锻炼。
Description
技术领域
本发明涉及在使用手机和阅读书籍的同时被动做颈椎操锻炼方法技术,具体涉及对运用手机、平板电脑、阅读书籍等播放设备在特定场景中使用方式的重新定义。
背景技术
据本人所知,目前人们在家里使用手机上网或观看视频、阅读书籍,大多坐、靠、躺在沙发或床上,常常低着头,弯着背,手机几乎贴着眼睛,只讲究暂时的舒适,不注意观看距离,不考虑颈椎脊柱的扭曲,对身体伤害极大。人们长期低头时,头部的重量对颈椎的压迫可能达到数十公斤,背伸肌肉力量会减弱,颈部的肌群失去平衡,颈椎也会变形,严重的可能会落下终身的病灶。但使用手机、平板电脑、书籍等移动终端已成为了人们工作、学习、娱乐等各方面不可或缺的重要组成部分。“低头族”在一定程度上已是颈椎不健康人群的代名词,目前人们普遍采用不健康的阅读、手机使用方式,已经严重影响了现代人的颈椎健康。特别是现在儿童使用手机等移动终端的频率也很高,且绝大多数学生在平时做作业的时候也很难保持良好的坐姿,书和作业本都放在桌面上,人自然就要低头查看,依旧:低着头,弯着背,眼睛几乎贴着书本。不健康的手机使用习惯,阅读书写姿势,对视力、脊椎尚未完全发育成熟的未成年人,伤害更加严重。虽然市面上已有部分手机支架类产品出现,但更多的只是为了更懒,仅是将手机搁置于外部的桌面、床头、车体等平台上,支撑一下手机,解放一只拿手机的手,功能比较单一,对保护视力、颈椎健康并无帮助,且受限于外部载体的不同,目前的手机支架让人觉得用着不方便,不舒适,不实用。而且快节奏的工作、学习、大量的网络休闲,已经占据了人们绝大多数时间,很少有人坚持户外运动,更少有人针对性的做颈椎锻炼。不好的习惯缺和乏锻炼已经严重危害现代人们的健康。据本人所知,目前市面上还没看到有类似的,使用移动终端时被动锻炼颈椎的产品上市,经检索有可摆动的电脑显示器支架技术申请,但其仅仅只是一种应用在台式电脑上的支架,并不适用于手机、平板电脑、也不适用于阅读书籍,更不适用于青少年学习作业。且其简单的上下左右移动的机械结构,并没有对颈椎锻炼的原始数据进行采集及分析,也没有设定真正有效的运行轨迹,更没有针对性的编制锻炼模式,按现有已申请专利的结构方案,受其基本结构制约,和台式电脑显示器的重量影响,电源线、网线、鼠标线、键盘线,台面空间限制、使用场合多数是办公场所的隐私限制,等多方面现实因素影响,其没有向下的摆动空间,仅仅是向上垂直升降一点距离,并不能引导头颈的有效的上扬、后仰,只能微微的点头,且其左右可移动的幅度及角度极小,只能轻轻的摇头;小幅度的点头摇头并不能锻炼颈椎,没有实现对颈椎锻炼有益的过拉伸效果,最多只能调整一下坐姿,目前本人没看看到类似结构的产品投入实用。颈椎锻炼是一套科学的运动体系,颈椎扭转的角度和扭转速度数值,对颈椎锻炼的效果起到决定影响,不合理的锻炼姿势,轻则不能实现锻炼的作用,重则可能造成颈椎损伤。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出了使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法。
本发明的技术方案:
一种使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,其主要技术方案为:首先采集分析,有益颈椎锻炼的前屈、上扬、后仰、扭转、左右侧偏、拉伸、保持等各种动作,确定安全有效的扭转角度、扭转速度、拉伸幅度、保持时间、和组合功效,编制不同强度的颈椎操数据库。经查阅文献、专家指导、并对不同性别,不同年龄,不同颈椎状态的约200人次的数据采集可知:人的头颈在以水平视线为中心,上30度、下60度、左右各扭转45度角的范围,是日常正常活动区域,头部在该坐标系内并不缺乏运动,动作比较轻松,对解除颈部肌肉痉挛,减少椎间盘压力做用不明显。超过这个区间做动作,可以实现对颈椎锻炼有益的过拉伸效果,因受试对象颈部肌肉状态不同、骨骼健康程度、神经绷紧放松状态不同和组织是否充血水肿等情况不同,受测对象对不同扭转角度区间,不同扭转速度的感受都有所不同,随扭转角度的变大逐步经过舒适、被拉伸、酸痛,进而达到极限,一般人头部左右旋转的极限是左右各105度,大多数人在左右扭转各45-85度角时,有明显的有益过拉伸效果,超过90度时颈椎状态不好的测试对象会产生明显的不适感,对健康有一定的风险,可知对颈椎锻炼比较安全、有效的左右扭转区间为45-85度角。一般人体头颈后仰的极限角度为98度角,男性超过80度,女性超过90度时颈椎状态不好的测试对象会产生明显的不适感,大多数人头部上仰30-85度是安全有效的的锻炼区间。而目前人们颈椎不适,产生的主要原因是长期低头,低头拉伸并不是颈椎锻炼的主要动作内容,锻炼通过的目的主要是自上向下斜切,斜切至向下50度角时就有良好的锻炼效果。除了扭转角度,扭转速度也是决定颈椎锻炼效率和安全性的另一个主要参数,颈椎扭转,宜慢不宜快,太快的扭转速度会使颈椎受伤,较快的扭转速度会产生眩晕感,颈部拉伸需要在特定的区间内慢速扭转,甚至停止保持,可是在不需要锻炼的运动区间以太慢扭转速度通过,降低了单位时间里颈椎扭转的频率。经较多实测数据分析,颈椎锻炼安全有效扭转角速度为0至π/10rad/秒。通过分析采集到的测试数据,经骨科专业顾问的指导,进行分解、组合,可建立头颈在不同扭转角度区间里,向不同的方向以不同角速度扭转或停止保持的,移动终端颈椎操数据库。根据已编制的移动终端颈椎操数据库,编制对应的机械摆臂运动轨迹数控程序,存储于数控芯片内。通过驱动电机,联动装置、控制开关,带动动态支架摆臂以扭转支点为中心,以动态支架摆臂臂长为半径,控制动态支架摆臂末端的设备固定夹在:向上摆动角度为0至85度夹角,向下摆动为0至50度夹角,左右摆动角度各为0至85度夹角,上下左右同时在相应三维坐标系内以0至π/10rad/秒的角速度,做机械摆臂运动,通过方位感知构件确定机械摆臂所处的坐标位置,反馈给数控芯片,保证运行的参数。通过固定基座将移动终端支架放置于人体周围;环绕人体周围缓慢做预设摆动;用设备固定夹将书籍、播放设备移动终端固定在动态支架摆臂末端;人的视线为了追随播放设备,头部会被动的按预定的有利于颈椎健康的轨迹做上仰、旋转、过拉伸等颈椎操动作,并控制观看距离,保护视力,虽然上、左、右方向扭转的角度,接近普通人头颈扭转的上限,但本方法是被动引导颈椎做锻炼,人的视线据移动终端的正中还有很大的观看角度,且不是强制性扭转,不会造成颈椎扭伤。该方法可在观影、工作、阅读、学习作业及休闲的同时实现对颈椎的锻炼。
对上述技术方案作进一步的细化,所述的机械摆臂运动轨迹数控程序,依据锻炼强度不同,可设置运动、舒缓、拉伸三种颈椎操锻炼模式。运动模式主要针对颈椎长期缺乏锻炼,已出现一定程度颈椎疾病,不能做强度太高锻炼的人士,或颈椎比较健康,只需要适当活动一下的人群,该模式下颈椎扭转的活动区间主要在左右0-60度,上0-60度,下0-50度的坐标系内,以相对较快的角速度扭转,主要做往复、斜切运动,辅以其它运动轨迹。舒缓模式主要针对,颈椎亚健康,已经出现不同程度的脖子酸痛僵硬,颈椎处于长期疲劳状态的锻炼人群,颈椎的扭转区间活动区间主要在左右0-80度,上0-80度,下0-50度的坐标系内,做米字、斜切、拉伸运动,在45-80度区间内角速度变慢,适当停留,其余相对舒适区间内转数变快,辅以其它运动轨迹。拉伸模式主要针对僵硬范围增大,脖子、肩膀、后背都出现僵硬酸痛,长期姿势不良已经对血供有一定影响的需锻炼人群,其活动区间主要在左右60-85度,下30-50度及上60-85度的大仰角,以较慢的或局部停留的角速度做V字起伏齿轮状顺逆时针的旋转、斜切运动,辅以其它运动轨迹。各种模式经数控芯片设定每组锻炼的时长,控制作息时间,并通过控制开关选择切换。颈椎操运动,只是辅助锻炼,其他更严重的症状还需到医疗机构就医,正规治疗。
对上述技术方案作进一步的细化,所诉的动态支架摆臂由折叠、伸缩杆件组成,动态支架摆臂的臂长决定了移动终端离人眼的距离,太短的动态支架摆臂,不利于视力健康,太长的动态支架摆臂影响美观,浪费空间;折叠、伸缩杆件可在不使用时折叠起来,在做动态支架摆臂时伸展开来。
对上述技术方案作进一步的细化,可在所述的设备固定夹上设置照明灯具,为固定书籍时提供照明,也可调整为较为柔和的灯光,为夹持的手机、平板电脑时提供环境背景灯光,避免人们长期在黑暗状态时使用手机时对视力的伤害;也可在所述的设备固定夹上设置耳机接头,OTG接头,可与外部移动终端连接,线路预埋在动态支架摆臂内部,避免动态支架摆臂扭转时造成线路纠缠。
对上述技术方案作进一步的细化,可在所述的固定基座上设有耳机接口、OTG接口,可外接耳机、鼠标、光电笔、遥控器,等外置播放设备,通过OTG接头与各型手机、平板电脑匹配连接,移动终端在动态支架摆臂一端摆动时,可通过在固定基座上不摆动的外置设备控制器,在锻炼时正常使用播放设备。
对上述技术方案作进一步的细化,所述的固定基座可以设置为挂壁式固定于居家的沙发或床体周围的墙上,承载动态支架摆臂按预设程序扭转;也可以设置为背包式固定于人体身上,随人体移动到可端坐的椅凳上展开扭转锻炼,也可以固定在桌椅的后侧进行扭转,也可以设置为独立落地的锻炼装置,活动放置于人体外侧的地面上,可以视需求移动摆放,满足不同环境下,不同空间条件的实际需求。
对上述技术方案作进一步的细化,所述的固定基座可以设有按摩装置。该装置可以是活动的按摩枕,机动对身体其他部位进行舒缓按摩,也可以将固定基座设置为按摩椅,颈部在做颈部锻炼的同时,对全身进行按摩。
对上述技术方案作进一步的细化,所述的固定基座可以设置为专为青少年做作业的专用桌椅,动态支架摆动需要有一定的空间,设置为伸缩写字台和折叠椅,可以在符合扭转条件的空间展开作业,不需要时收缩收纳。
本方法发明将科学的颈椎操编制为轨迹数据库和数控程序,通过数控芯片,驱动电机,联动装置,控制开关,方位感知构件控制动态支架摆臂,以扭转支点为中心以动态支架摆臂臂长为半径做模拟颈椎操程序摆动,通过设备固定夹带动移动终端动态支架摆臂末端的播放设备或书籍按预定的程序缓慢做上下及左右摇摆,利用人的视线为了追随播放设备的位移做调整的本能反应,头部被动的按预定的有利于颈椎健康的轨迹做上仰、旋转、拉伸等锻炼动作,并可选择不同的运动模式及运动强度。该方法实现对常规阅读书籍、以及手机使用方法、使用习惯、使用姿态进行重新设定。纠正人们常规使用手机、平板电脑或阅读书籍时:长期低着头、僵硬的压迫颈椎、扭曲脊柱等不利于身体健康的使用姿态。引导头部做科学的有利于颈椎健康的抬头、扭转、拉伸、舒缓等锻炼。使人们可以在居家等相对固定、放松的环境中使用手机、平板电脑、阅读书籍的同时锻炼颈椎。
本发明结合医学指导锻炼的科学性,程序化锻炼的可普及性,人体工程学优化整合的合理性,以及适用不同锻炼强度的可选择性,将人们生活中原来损害颈椎和脊柱的坏习惯,转变为有益颈椎和脊柱的锻炼运动,具备节约时间、有益健康、结构新颖和使用方便的特点。
附图说明
图1为本发明使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法流程图。
图2为本发明具体实施例1侧视图。
图3为本发明具体实施例1俯视图。
图4为本发明具体实施例2展开状态侧视图。
图5为本发明具体实施例2折叠状态侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的内容做进一步的说明:
实施例1
本具体实施例是:固定基座设置为挂壁式,折叠固定于周围墙体的,使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法。如图1所示:通过前期的数据采集、移动终端颈椎操编制工作,可以将机械摆臂运动轨迹数控程序,设置为运动、舒缓、拉伸三种颈椎操锻炼模式。运动模式主要针对颈椎长期缺乏锻炼,已出现一定程度颈椎疾病,不能做强度太高锻炼的人士,或颈椎比较健康,只需要适当活动一下的人群,该模式下颈椎扭转的活动区间主要在左右0-60度,上0-60度,下0-50度的坐标系内,以相对较快的角速度扭转,主要做往复、斜切运动,辅以其它运动轨迹。舒缓模式主要针对,颈椎亚健康,已经出现不同程度的脖子酸痛僵硬,颈椎处于长期疲劳状态的锻炼人群,颈椎的扭转区间活动区间主要在左右0-80度,上0-80度,下0-50度的坐标系内,做米字、斜切、拉伸运动,在45-80度区间内角速度变慢,适当停留,其余相对舒适区间内转数变快,辅以其它运动轨迹。拉伸模式主要针对僵硬范围增大,脖子、肩膀、后背都出现僵硬酸痛,长期姿势不良已经对血供有一定影响的需锻炼人群,其活动区间主要在左右60-85度,下30-50度及上60-85度的大仰角,以较慢的或局部停留的角速度做V字起伏齿轮状顺逆时针的旋转、斜切运动,辅以其它运动轨迹。如图2、图3所示:各种颈椎操锻炼模式存储于数控芯片1内。整个移动终端支架系统通过固定基座2固定于沙发背后的墙体3上,在固定基座上设有驱动动态支架摆臂左右摇摆的,可正反转可调速的水平电机4a,水平电机通过联动装置齿轮组5a,将扭转动力传输到水平方位感知构件6a上,水平方位感知构件6a设置为扇形齿轮,绕其轴芯水平旋转支点7a扭转,完整的左右旋转角度为170度,旋转到底后再逆向返回旋转,可通过统计扇形齿轮的旋转夹角,计算动态支架摆臂所处的水平位置。在水平方位感知构件上方,固定有驱动动态支架摆臂上下摇摆的,可正反转可调速的垂直电机4b,垂直电机通过联动装置齿轮组5b,将扭转动力传输到垂直方位感知构件6b上,垂直方位感知构件6b设置为扇形齿轮,绕其轴芯垂直旋转支点7b扭转,完整的垂直旋转角度为155度,旋转到底后再逆向返回旋转,可通过统计垂直扇形齿轮的旋转夹角,计算动态支架摆臂所处的垂直位置,通过对两个方位感知构件旋转夹角的计算,可得知动态支架摆臂所处的坐标方位,并反馈给控制芯片,按预设模式进行准确的扭转动作。在垂直方位感知构件6b的末端,连接有可折叠的动态支架摆臂8,该摆臂在不当支架使用时,折叠收缩在墙体外侧,做支架时伸展开来作为摆臂半径,按指令扭转。在动态支架摆臂末端,设有设备固定夹9,可跟随动态支架的摆动而摆动,设备固定夹可以夹紧外置播放设备10。根据不同使用场景,使用者可以选用多种外置播放设备,可以是手机、平板电脑、游戏机、书本等。设备固定夹由可调节大小和松紧的弹簧夹件构成,可以根据播放设备的不同而调整尺寸,适用于各种播放设备。在设备固定夹的上,设有可连接外置播放设备的OTG接头11,其线路预埋在动态支架摆臂内部,避免动态支架摆臂扭转时造成线路纠缠。在设备固定夹的上方设有照明灯具12,当夹设的外部播放设备是书本时,可以用作照明,当夹持的外部播放设备是手机或平板电脑时可当背景灯光使用,增加环境照度,保护视力。在固定基座的外侧还设有按摩枕13,可以在观看播放设备、锻炼颈椎的同时享受舒缓按摩。人们使用时移动终端动态支架锻炼颈椎时,只需坐在移动终端动态支架下侧的沙发上,观看外置播放设备上的播放内容,并通过在移动终端动态支架外部设置的控制开关14,实现对数控芯片发布指令,指挥动态支架摆臂按预设指令扭转。扭转速度较缓,人几乎无法察觉,人的视线为了追随播放设备,头部会本能的按预定的,有利于颈椎健康的颈椎操做锻炼动作,同时动态支架摆臂的臂长,可以将观看距离控制在一个合理的范围内,保护视力。也可以根据不同使用人群,不同年龄阶段,不同身体状况选择不同强度、不同类型的锻炼模式。颈椎锻炼的同时,可以通过与外置设备OTG连接的设备控制面板15对正在动态摆动的外置设备进行操控,实现打开、关闭、翻页、播放、暂停等一系列无接触操做,做到颈椎锻炼时不影响外置设备的正常使用,并可按需配置鼠标、光电笔等其他外置设备。实现坐在沙发上,悠闲观看书籍或玩手机的同时科学的、系统的、轻松的锻炼颈椎。
实施例2
现在大多数青少年每周在手机、平板电脑上学习的时间大于5小时;趴在桌上做作业的时间大于20小时,绝大多数学生很难保持良好的坐姿。长期采用不健康的姿势,会造成未成年人脊椎变形和视力加深。本具体实施例是:针对青少年的,固定基座设置为折叠矫姿桌椅,折叠放置在人体下侧的,使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法。如图1所示:通过前期的数据采集、移动终端颈椎操编制工作,可以将机械摆臂运动轨迹数控程序,设置为运动、舒缓、拉伸三种颈椎操锻炼模式。如图4、图5所示:各种颈椎操锻炼模式存储于数控芯片1内。整个移动终端支架系统连接在固定基座2矫姿折叠椅凳上,通过扇形齿轮水平方位感知构件5a一端与固定基座啮合连接,一端与联动装置齿轮组4a啮合连接,联动齿轮组啮合连接可正反转可调速的水平电机3a。水平方位感知构件5a,带动电机及其以上部分整体通过其轴芯水平旋转支点6a,绕固定基座左右旋转,可通过扇形齿轮的旋转夹角,计算动态支架摆臂所处的水平位置。在水平电机上固定有驱动动态支架摆臂上下摇摆的,可正反转可调速的垂直电机3b,垂直电机通过联动装置齿轮组4b,将扭转动力传输到扇形齿轮垂直方位感知构件5b上,并绕其轴芯垂直旋转支点6b扭转,可通过扇形齿轮的旋转夹角,计算动态支架摆臂所处的垂直位置,通过对两个方位感知构件旋转夹角的计算,可得知动态支架摆臂所处的坐标方位,并反馈给控制芯片,按预设模式进行准确的扭转动作。在垂直方位感知构件5b的末端,连接有可折叠的动态支架摆臂7,该摆臂在不当支架使用折叠收缩在椅背后侧,做支架时伸展开来作为摆臂半径,按指令扭转。在动态支架摆臂末端,设有书本固定夹8,可以夹紧外置书本9,按预设的程序缓慢摆动,在书本固定夹的上方设有照明灯具10,为阅读时提供照明。青少年坐在矫姿折叠椅凳上做作业或上网课时,可以将书本或播放手机固定在设备固定夹上,将作业本放置于伸缩写字台上,时而抬头观看随动态支架摆臂扭转的书本;时而低头书写笔记或作业,可以在做作业的同时拉伸、锻炼颈椎。矫姿折叠椅凳的靠背和伸缩写字台的距离和夹角经过详细的测算,青少年采用弯腰低头的姿势时会感到明显的挤压感,而采用挺胸抬头的姿势时会感觉很轻松。而且书本和播放手机架高后,观看时必须抬头平视或仰视,人会自觉的抬头挺胸,保证坐姿和观看距离。可以通过在移动终端动态支架外部设置的移动终端动态支架控制面板11,选择不同强度、不同类型的锻炼模式。在上网课时,可以通过外置光电笔,响应线上老师要求的互动和其他操作。实现青少年在保证合理视距和健康坐姿的同时,完成作业并锻炼颈椎。而且整个移动终端动态支架系统可以完全折叠成一个极小的构件,方便不使用时的收纳储藏,人们可以根据自身情况选择使用频率。
以上实施例方案仅为让广大读者更为具体的了解本发明内容,而并不能代表该发明的全部,凡实施该发明的权利要求所要保护的方案,均属于侵权行为。
Claims (8)
1.一种使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,其特征在于,包括如下程序:分解有益颈椎锻炼的各种动作,测量对应的运动象限、拉伸角度、保持时间、扭转速度、过拉伸效果和组合功效,编制移动终端颈椎操数据库;根据移动终端颈椎操数据库编制对应的机械摆臂运动轨迹数控程序,存储于数控芯片内;通过驱动电机,联动装置、控制开关、方位感知构件带动动态支架摆臂,以扭转支点为中心以动态支架摆臂臂长为半径做预设程序摆动,向上摆动角度为0至85度夹角,向下摆动为0至50度夹角,左右摆动角度各为0至85度夹角,上下左右同时在相应三维坐标系内以0至π/10rad/秒的角速度,做各种预设模式的对应悬停及预定轨迹摆动;通过固定基座将移动终端支架放置于人体周围;用设备固定夹将书籍、播放设备移动终端固定在动态支架摆臂末端;使用者的视线追随移动终端的运行轨迹,头部同步扭动,使用移动终端的同时头部被动做预设颈椎操,锻炼颈椎;包括移动终端颈椎操数据库、机械摆臂运动轨迹数控程序、数控芯片、扭转支点、驱动电机、方位感知构件、控制开关、动态支架摆臂、固定基座和设备固定夹。
2.根据权利要求1所述的一种使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,其特征在于,所述机械摆臂运动轨迹数控程序,依据锻炼强度不同设有运动、舒缓、拉伸三种锻炼模式,各模式可通过控制开关进行选择和切换;运动模式动态支架摆臂的扭转区间主要在左右0-60度,上0-60度,下0-50度的坐标系内,以相对较快的角速度扭转,主要做往复、斜切运动,辅以少量其它运动轨迹;舒缓模式动态支架摆臂的扭转区间主要在左右0-80度,上0-80度,下0-50度的坐标系内,做米字、斜切运动,在45-80度区间内角速度变慢,适当停留,其余相当舒适区间转数变快,辅以少量其它运动轨迹;拉伸模式动态支架摆臂的扭转区间主要在左右60-85度,下30-50度及上60-85度的大仰角,以极慢的或局部停留的角速度做V字起伏,齿轮状顺逆时针的旋转、斜切运动,辅以少量其它运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,其特征在于:所诉的动态支架摆臂由折叠、伸缩杆件组成。
4.根据权利要求1所述的使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,其特征在于:在所述的设备固定夹上设有灯具、耳机接头、OTG接头。
5.根据权利要求1和4所述的使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,其特征在于:在所述的固定基座上设有耳机接口、OTG接口,可外接鼠标、光电笔、遥控器,可在锻炼时正常使用播放设备。
6.根据权利要求1所述的使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,其特征在于:所诉的固定基座可以设置为挂壁式固定于周围墙体;或设为背包式固定于人体身上;或者设置为桌椅式置放在人体下侧;或者设置为独立的底座放置于人体外侧。
7.根据权利要求1和6所述的使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,其特征在于:所诉的固定基座上设有按摩装置。
8.根据权利要求1和6所述的使移动终端支架能引导头部做颈椎操的实现方法,其特征在于,所述固定基座为伸缩写字台和折叠椅。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210160516.7A CN114515413A (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 一种使移动终端动态支架能够引导颈椎做锻炼的实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210160516.7A CN114515413A (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 一种使移动终端动态支架能够引导颈椎做锻炼的实现方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114515413A true CN114515413A (zh) | 2022-05-20 |
Family
ID=81599250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210160516.7A Pending CN114515413A (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 一种使移动终端动态支架能够引导颈椎做锻炼的实现方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114515413A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102551999A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-11 | 嘉兴学院 | 一种眼部肌肉锻炼装置和眼部肌肉锻炼方法 |
CN103047516A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-04-17 | 周丹涛 | 一种导轨可围绕使用者颈部进行平面转动的显示设备支架 |
CN205459688U (zh) * | 2016-01-15 | 2016-08-17 | 朱国雄 | 一种脊椎保健装置 |
CN106322066A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 上海大学 | 自动调节距离显示器支架 |
CN208863724U (zh) * | 2017-09-13 | 2019-05-17 | 唐云祥 | 一种多功能的护颈支架 |
CN111629095A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-04 | 马瑜 | 一种自动旋转移动式充电手机支架 |
CN211667475U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-10-13 | 张梓琪 | 颈椎保健显示器 |
-
2022
- 2022-02-22 CN CN202210160516.7A patent/CN114515413A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102551999A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-11 | 嘉兴学院 | 一种眼部肌肉锻炼装置和眼部肌肉锻炼方法 |
CN103047516A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-04-17 | 周丹涛 | 一种导轨可围绕使用者颈部进行平面转动的显示设备支架 |
CN205459688U (zh) * | 2016-01-15 | 2016-08-17 | 朱国雄 | 一种脊椎保健装置 |
CN106322066A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 上海大学 | 自动调节距离显示器支架 |
CN208863724U (zh) * | 2017-09-13 | 2019-05-17 | 唐云祥 | 一种多功能的护颈支架 |
CN211667475U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-10-13 | 张梓琪 | 颈椎保健显示器 |
CN111629095A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-04 | 马瑜 | 一种自动旋转移动式充电手机支架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109124985A (zh) | 基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统 | |
WO2015156696A1 (ru) | Устройство для восстановления и развития функций кистей рук | |
Cunningham et al. | Virtual reality promotes visual and cognitive function in rehabilitation | |
CN114515413A (zh) | 一种使移动终端动态支架能够引导颈椎做锻炼的实现方法 | |
CN2645516Y (zh) | 一种自然预防、治疗近视和驼背的新型课桌 | |
CN208018046U (zh) | 一种颈肩活动训练器 | |
CN203563865U (zh) | 全自动防近视智能桌椅用桌面平移装置 | |
CN107812355A (zh) | 一种颈肩活动训练器 | |
CN111467198B (zh) | 一种明目醒脑仪 | |
CN214796333U (zh) | 一种钢琴辅助臂托 | |
CN2850938Y (zh) | 握姿笔杆定位器 | |
CN2812683Y (zh) | 一种学生用桌椅 | |
CN210873957U (zh) | 一种多功能震动仪 | |
CN216985622U (zh) | 一种眼科用视力康复练习设备 | |
CN2238152Y (zh) | 多功能抗干扰保健助学器 | |
CN216653304U (zh) | 镜像康复训练设备 | |
CN212181724U (zh) | 一种多感官训练装置 | |
CN210932602U (zh) | 一种视力训练增视仪 | |
JP3235665U (ja) | 目のヨガ運動補助装置 | |
RU2314005C1 (ru) | Приспособление для контроля правильности осанки | |
CN1768646A (zh) | 具有桌面垫高护栏结构阅读装置的多功能用桌 | |
CN213822389U (zh) | 一种折叠式视力恢复训练器 | |
CN203280690U (zh) | 一种可调颈椎舒展托具 | |
CN2774276Y (zh) | 保护视力端正坐姿的支架 | |
CN202233838U (zh) | 智能化办公桌 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220520 |