CN114515158A - 机架结构及医学成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机架结构及医学成像系统，机架结构包括安装架和医疗部件；安装架包括底座部、承接部和安装部，承接部的一端与底座部可转动地连接，承接部的另一端与安装部的一端可转动地连接，医疗部件与安装部的另一端连接；其中，承接部与底座部之间的转动轴线同承接部与安装部之间的转动轴线平行。医疗部件可以是DSA系统的C形臂或DR系统的射线源组件，相较于相关技术中的滑动机构，本发明通过底座部可在手术室的预定位置对医疗部件进行拆装，提高拆装位置的自由度，简化拆装方式；通过底座部与承接部之间的转动配合方式以及承接部与安装部的之间转动配合方式可以驱动医疗部件沿平面移动，不需要设计滑轨，结构更紧凑，节省了手术室的空间。

Description

机架结构及医学成像系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种机架结构及医学成像系统。

背景技术

相关技术中，已经有应用于血管造影、心脏病学和神经病学领域的医学成像系统，从而辅助医生对患者的病症进行诊断。以数字减影血管造影系统为例(Digitalsubtraction angiography，DSA)，DSA系统通常包括C形臂以及布置在C形臂的两端的射线源组件(比如X射线发生器)和射线探测器。

为了使医学成像系统具有更大的临床自由度，目前市面上已经出现了与C形臂相配合的滑动机构，具体而言，滑动机构设置在手术室的顶板上，滑动机构与C形臂连接，并用于驱动C形臂沿顶板进行平移运动，从而使C形臂可以带动射线源组件和射线探测器移动，进而实现多方位、多角度的射线拍摄成像。

但是，现有的滑动机构大多采用的是与C形臂相配合的滑轨，滑轨需要预先布置在手术室的顶板，而且通常是通过螺钉加以固定，滑轨的拆卸方式较为繁琐，不利于C形臂的拆装以及改变C形臂的布置位置(比如C形臂从手术室的顶板改为布置到地板上)。再者，滑轨占有的空间较大，不利于节省手术室的空间。

另外，目前市面上的医学成像系统大多数没有设置与C形臂相配合的碰撞检测装置，容易导致C形臂与外部的障碍物碰撞而造成损坏，患者甚至会因此受到物理伤害。

此外，数字化X射线摄影系统(DR系统)与DSA系统在安装上具有类似的问题。通常地，DR系统的射线源组件也是安装于手术室顶板上设置的滑轨，保证射线发生器可以在沿滑轨移动，并与射线探测器配合以满足不同的临床拍摄需求。但与C形臂遇到的问题类似，滑轨的拆卸方式较为繁琐，不利于射线源组价的拆装以及改变C形臂在空间中的位置，滑轨体积较大，不利于节省手术室空间。

发明内容

本发明提供一种机架结构及医学成像系统，其目的之一在于解决相关技术中与DSA系统的C形臂相配合的滑动机构结构较复杂而导致C形臂的拆装难度较高的问题；其目的之二在于解决相关技术中与DR系统的射线源组件相配合的滑动机构结构较复杂而导致射线源组件拆装难度较高的问题。

为解决上述技术问题，基于本发明的一个方面，本发明提供一种机架结构，其应用于医学成像系统，所述机架结构包括安装架和医疗部件；

所述安装架包括底座部、承接部和安装部，所述承接部的一端与所述底座部可转动地连接，所述承接部的另一端与所述安装部的一端可转动地连接，所述医疗部件与所述安装部的另一端连接；其中，所述承接部与所述底座部之间的转动轴线同所述承接部与所述安装部之间的转动轴线平行。

可选的，所述医疗部件与所述安装部可转动地连接，且所述医疗部件与所述安装部之间具有至少一条转动轴线。

可选的，所述医疗部件与所述安装部之间的第一转动轴线平行于所述承接部与所述安装部之间的转动轴线。

可选的，所述医疗部件与所述安装部之间的第二转动轴线垂直于所述承接部与所述安装部之间的转动轴线。

可选的，所述安装部包括第二部分和第三部分，所述承接部所述第二部分连接，所述第三部分与所述医疗部件连接；其中，所述第三部分可移动地与所述第二部分连接，且所述第三部分的移动方向平行于所述承接部与所述底座部之间的转动轴线的方向。

可选的，所述安装部设有用于容置线缆的腔体构造。

可选的，所述机架结构包括设置于所述医疗部件上的距离传感器以及与所述距离传感器相配合的报警装置。

可选的，所述报警装置产生的报警信号包括视觉信号、听觉信号或视听信号中的至少一种。

基于本发明的另一个方面，本发明还提供一种医学成像系统，其包括射线源组件、探测器C形臂，所述射线源组件和所述探测器分别设置于所述机架结构的C形臂的两端；其中，所述C形臂为如上所述的机架结构的医疗部件。

医学成像系统基于本发明的再一个方面，本发明还提供一种医学成像系统，其包括射线源组件和探测器，所述射线源组件和所述探测器用于相互对准布置；其中，所述射线源组件为如上所述的机架结构的医疗部件。

综上所述，在本发明提供的机架结构及医学成像系统中，机架结构包括安装架和医疗部件；所述安装架包括底座部、承接部和安装部，所述承接部的一端与所述底座部可转动地连接，所述承接部的另一端与所述安装部的一端可转动地连接，所述医疗部件与所述安装部的另一端连接；其中，所述承接部与所述底座部之间的转动轴线同所述承接部与所述安装部之间的转动轴线平行。相较于相关技术中的滑动机构，本发明通过底座部可在手术室的预定位置对医疗部件进行拆装，不仅仅局限于手术室的顶板，拆装位置的自由度高，且拆装方式更为简单；通过底座部与承接部之间的转动配合方式以及承接部与安装部的之间转动配合方式可以驱动医疗部件沿平面移动，不需要设计滑轨，结构更紧凑，节省了手术室的空间。进一步地，安装部包括第二部分以及与第二部分可移动连接的第三部分，使得医疗部件还可以沿平行于承接部与底座部之间的转动轴线的方向的升降运动。另外，医疗部件还可与安装部可转动地连接，使得医疗部件可以自旋。如此可使得医疗部件可以作平移运动、升降运动、自旋运动以及在垂直底座部和承接部之间的转动轴线的平面上作圆周运动，医疗部件可以是DSA系统的C形臂或DR系统的射线源组件，相较于相关技术中将滑轨作为C形臂或者射线源组件平移的滑动机构，本发明可以提高C形臂或射线源组件在空间范围内的自由度，从而使悬吊的医学成像系统具有更大的扫描范围，采集更大容积的数据。

附图说明

本领域的普通技术人员应当理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明实施例一的机架结构的示意图；

图2是本发明实施例一的机架结构的另一示意图；

图3是本发明实施例二的一种DR系统的示意图。

附图中：

100-安装架；110-底座部；120-承接部；130-安装部；131-第一部分；132-第二部分；133-第三部分；1300-腔体构造；

200-C形臂；

300-线缆；

400-距离传感器；

500-射线源组件；

600-探测器；

700-三角支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，如在本发明中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明一实施例提供一种机架结构及医学成像系统，其目的之一在于解决相关技术中与DSA系统的C形臂相配合的滑动机构结构较复杂而导致C形臂的拆装难度较高的问题；其目的之二在于解决相关技术中与DR系统的射线源组件相配合的滑动机构结构较复杂而导致射线源组件拆装难度较高的问题。

机架结构包括安装架和医疗部件。所述安装架包括底座部、承接部和安装部，所述承接部的一端与所述底座部可转动地连接，所述承接部的另一端与所述安装部的一端可转动地连接，所述医疗部件与所述安装部的另一端连接；其中，所述承接部与所述底座部之间的转动轴线同所述承接部与所述安装部之间的转动轴线平行。医疗部件可以是DSA系统的C形臂，也可以是DR系统的射线源组件，根据本实施例的机架结构实际应用的医学成像系统而确定。

下面请结合附图对本实施例的机架结构和医学成像系统进行详细地描述。

【实施例一】

本实施例请参阅图1和图2。本实施例提供一种应用于DSA系统的机架结构，机架结构的医疗部件指的是DSA系统的C形臂。

图1是本发明一实施例的机架结构的示意图。如图1所示，本发明一实施例提供一种应用于医学成像系统的机架结构，所述机架结构包括安装架100和C形臂200；所述安装架100包括底座部110、承接部120和安装部130，所述底座部110用于固定在外部的预定位置，比如固定在手术室的天花板上，固定方式包括但不限于螺钉固定、吸附固定。所述承接部120的一端与所述底座部110可转动地连接，二者之间的转动轴线记作M；所述承接部120的另一端与所述安装部130可转动地连接，二者之间的转动轴线记作N；其中，所述承接部120与所述底座部110之间的转动轴线同所述承接部120与所述安装部130之间的转动轴线平行，即M平行于N，此外，底座部110和安装部130分别位于承接部120的一端和另一端，则M与N是不重合的。所述C形臂200与所述安装部130的另一端连接。另外，可理解的，承接部120的延伸方向与N可以不平行(比如可以是垂直关系，或者是呈角度关系，例如60°、75°，也即承接部120相较于N倾斜布置)，保证承接部到M或者N的垂向距离大于零，同理，安装部130的至少部分到N的垂向距离大于零。承接部120与安装部130之间的转动连接方式以及承接部120与底座部110之间的转动连接方式比如可以是通过轴承连接、铰链连接。

如此，通过底座部110可在手术室的预定位置对C形臂200进行拆装，实现拆装方式的简单、高效；通过底座部110与承接部120之间的转动配合方式以及承接部120与安装部130的之间转动配合方式可以使承接部120和安装部130在垂直于M(或N)的平面上产生位移(垂直于M的平面记作参考平面)，从而可以驱动C形臂200沿此平面作平移运动，不需要设计相关技术中的滑轨来使C形臂200移动，结构更紧凑，节省了手术室的空间。具体而言，承接部120绕M转动配合安装部130绕N转动，可以转换为安装部130在参考平面内的平移运动，进而带动C形臂200沿参考平面作平移运动，可理解的，C形臂200的移动行程等于C形臂到M的垂向距离。进一步可理解的，C形臂200的移动行程由M和N之间的距离，位于安装部上的C形臂200到N的垂向距离，以及安装部130与承接部120之间的夹角决定的，这里的夹角具体指的是，安装部130在参考平面上的垂向投影和承接部120在参考平面上的垂向投影，两个投影围绕N所形成的夹角，当夹角等于0°时，C形臂200的移动行程最小，当夹角为180°时，C形臂200的移动行程最大，等于M和N之间的距离同C形臂200与安装部的连接处到N的垂向距离之和。此外，承接部120绕M可以转动，从而可以改变C形臂200以M为中心线的圆周上的位置，而C形臂200围绕M的转动半径与C形臂200沿参考平面的移动行程是相对应的，当夹角等于0°时，转动半径最小，等于C形臂200与安装部130的连接处到M的垂向距离，当夹角为180°时，转动半径最大，等于M和N之间的距离与C形臂200与安装部的连接处到N的垂向距离之和。

图2是本发明另一实施例的机架结构的示意图，请参阅图2，相较于图1中将底座部110固定于手术室的天花板作为正立放置形式，本实施例还可将底座部110固定于手术室的地板上作为倒立放置形式，即外部的预定位置为手术室的地板。在其他一些实施例中，还可将底座部110固定于手术室的墙壁上。可理解的，底座部110固定于手术室的天花板或地板上时，M和N平行于重力线；底座部110固定于手术室的墙壁时，M和N垂直于重力线。如此，体现本实施例的机架结构的拆装位置的自由度高。

进一步地，C形臂200的两端分别设有射线源组件500和探测器600。可理解的，射线源组件500是一种可以发射射线(比如X射线、γ射线或电子线等)的设备，探测器600是一种能够接收射线源组件500所发出的射线的设备，通过射线源组件500和探测器600的配合即可实现医学检查或治疗等操作。在一种实施例中，射线源组件500能够发射X射线，探测器600可以为平板探测器，所述机架结构应用的医学成像系统为数字减影血管造影成像设备。

优选地，所述C形臂200与所述安装部130可转动地连接，且所述C形臂200与所述安装部130之间具有至少一条转动轴线。如此，可以使C形臂200相较于安装部130转动，C形臂不仅可以在底座部110、承接部120和安装部130的配合下作平移运动，还可以以安装部130为基座作旋转运动(也即C形臂还可自旋)，提高C形臂200的空间自由度，满足不同临床检查的需要。

在一实施例中，所述C形臂200与所述安装部130之间的第一转动轴线(记作P)平行于所述承接部120与所述安装部130之间的转动轴线，即P平行于N，且P与N不重合。具体实施时，比如安装部130包括第一部分131、第二部分132和第三部分133，第一部分131比如可以垂直N布置，所述第一部分131与承接部120可转动连接(转动轴线即为N)，第一部分131和所述第二部分132可转动，所述第二部分132通过所述第三部分133与所述C形臂200连接，进一步的，P为第二部分132的中心轴线，第二部分132可以围绕自身的中心轴线P转动，从而带动C形臂200围绕第二部分132作旋转运动。

在另一实施例中，所述C形臂200与所述安装部130之间的第二转动轴线(记作Q)垂直于所述承接部120与所述安装部130之间的转动轴线，即Q垂直N。具体实施时，比如安装部130包括第一部分131、第二部分132和第三部分133，所述第一部分131与承接部120可转动连接(转动轴线即为N)，第一部分131通过所述第二部分132与第三部分133连接，C形臂200可转动地与第三部分133连接(转动轴线即为Q)，进一步可在第三部分133设置转动轴，Q即是转动轴的中心轴线，转动轴可以围绕自身的中心轴线作旋转运动，转动轴与C形臂200连接，从而带动使得C形臂200围绕Q作旋转运动。

优选地，所述安装部130包括第一部分131、第二部分132和第三部分133，第二部分132通过第一部分131与承接部120连接，所述第二部分132通过所述第三部分133与所述C形臂200连接；其中，所述第三部分133可移动地与所述第二部分132连接，且所述第三部分133的移动方向平行于所述承接部120与所述底座部110之间的转动轴线的方向，也即移动方向平行于M。如此，可以在第三部分133的带动下使得C形臂200沿平行于M的方向作升降运动，提升C形臂200的空间自由度。第三部分133和第二部分132可移动连接的方式比如可以是，第二部分132和第三部分133均沿平行于M的方向延伸，第三部分133套设于第二部分132的外周，通过第三部分133和第二部分132的相对伸缩运动实现二者可移动的方式。如此，承接部120和第一部分131，第二部分132以及第三部分133构成的机构可以让C形臂沿平行P的方向作升降运动，围绕P作旋转运动，围绕Q作圆周运动，以及围绕N作旋转运动。进一步根据承接部120与底座部110构成的机构可以让C形臂围绕M作圆周运动。

基于上述，C形臂200可以作两种线性运动和四种旋转运动。线性运动包括：C形臂200可以在底座部110、承接部120和安装部130的配合方式下在垂直于M的平面内作平移运动；在第二部分132和第三部分133的配合下沿平行于M的方向作升降运动。旋转运动包括：与安装部130可转动地连接方式使得C形臂200可以围绕Q作旋转运动和围绕P作旋转运动；在承接部120的带动下围绕M作圆周运动；在安装部130的带动下围绕N作圆周运动。进一步地，承接部120与安装部130的配合方式可以调整C形臂200围绕M的转动半径，对应可调整C形臂200的平移运动的行程。可理解的，上述六种运动方式的至少两种可同步进行。相较于现有技术将导轨作为C形臂200平移的滑动机构，使得现有的滑动机构仅仅能实现C形臂200的平移运动，本实施例的机架结构可以驱使C形臂200作上述的两种线性运动方式和四种旋转运动，提高C形臂200在空间范围内的自由度，从而提高设置于C形臂200上的射线源组件500和探测器600的活动范围，进而使得悬吊的医学成像系统(比如数字减影血管造影设备，即DSA设备)具有更大的空间扫描范围，采集各大容积的数据。

通常地，医学成像系统还包括各种线缆300，比如一部分线缆300与射线源组件500和探测器600连接，用于向二者供电，或者向二者传输控制信号。优选地，所述安装部130设有用于容置线缆300的腔体构造1300，如此可以让线缆300从机架结构的内部穿过后接入射线源组件500和探测器600，节省空间。比如，本实施例中将腔体构造1300开设于安装部130的第三部分133，腔体构造1300沿平行于Q的方向贯穿第三部分133。

进一步地，所述机架结构包括设置于所述C形臂200上的距离传感器400以及与距离传感器400相配合的报警装置(未图示)。具体而言，所述距离传感器400用于实时检测所述C形臂200与外部的障碍物之间的距离，报警装置与距离传感器400通信连接，报警装置可根据距离传感器400检测到的所述C形臂200与所述障碍物之间的距离生成自适应性变化的报警信号，操作者人员可以根据该报警信号判断是否停止C形臂200的运动，以保证设备的安全性。优选地，机架结构包括有多个距离传感器400和多个报警装置，多个距离传感器400依次布置在C形臂200的外表面和侧面，C形臂200沿垂直于M的方向作平移运动、沿转动轴线P的方向作升降运动，围绕M(或N)作旋转运动以及围绕P(或Q)作旋转运动时，均可通过距离传感器400检测与外部的障碍物之间的距离，并根据报警装置提醒操作人员C形臂200是否在安全范围内。

报警装置的报警信号包括视觉信号、听觉信号和视听信号中的至少一种。本实施例中，所述报警信号可以是视觉信号，具体地，传感器400上设有指示灯，指示灯的颜色会随着传感器400检测的C形臂200与障碍物之间距离的变化而相应地变化，操作人员从而可以根据指示灯的颜色判断C形臂200与障碍物之间的距离是否在安全范围内，进一步的，C形臂200与障碍物之间的距离不在安全范围内，指示灯可以闪烁以提示操作人员停止C形臂200的平移运动和/或旋转运动。本实施例优选采用视觉信号，而非听觉信号或者视听信号，可以避免声音对医生和患者产生干扰。

基于上述的机架结构，本实施例还提供一种医学成像系统，其包括射线源组件500、探测器600以及如上所述的机架结构，所述射线源组件500和所述探测器600分别设置于所述机架结构的C形臂200的两端。在一实施例中，射线源组件500能够发射X射线，探测器600可以为平板探测器，以接收X射线，所述的医学成像系统为数字减影血管造影成像系统。需说明的是，由于所述的医学成像系统包括所述的机架结构，故所述的医学成像系统也具有所述机架结构带来的有益效果，这里对于医学成像系统的工作原理及其他部件不再展开说明，本领域技术人员可根据现有技术获悉。

【实施例二】

本实施例提供一种应用于DR系统的机架结构，机架结构包括安装架100和射线源组件500；所述安装架100包括底座部110、承接部120和安装部130，所述承接部120的一端与所述底座部110可转动地连接，所述承接部120的另一端与所述安装部130的一端可转动地连接，所述射线源组件500与所述安装部130的另一端连接；其中，所述承接部120与所述底座部110之间的转动轴线同所述承接部120与所述安装部130之间的转动轴线平行。

进一步地，所述射线源组件500与所述安装部130可转动地连接，且所述射线源组件与所述安装部130之间具有至少一条转动轴线。

更进一步地，所述射线源组件500与所述安装部130之间的第一转动轴线平行于所述承接部120与所述安装部130之间的转动轴线。

更进一步地，所述射线源组件500与所述安装部130之间的第二转动轴线垂直于所述承接部120与所述安装部130之间的转动轴线。

进一步地，所述安装部130包括第二部分132和第三部分133，所述承接部120和所述第二部分132连接，所述第三部分133与射线源组件500连接；其中，所述第三部分133可移动地与所述第二部分132连接，且所述第三部分133的移动方向平行于所述承接部120与所述底座部110之间的转动轴线的方向。

进一步地，所述安装部130设有用于容置线缆300的腔体构造1300。

进一步地，所述机架结构包括设置于所述射线源组件上的距离传感器400以及与所述距离传感器(400)相配合的报警装置。

更进一步地，报警装置产生的报警信号包括视觉信号、听觉信号或视听信号中的至少一种。

基于上述的机架结构，本实施例还提供一种医学成像系统，其包括探测器600以及如上所述的机架结构，所述射线源组件500和所述探测器用于相互对准设置，以保证射线源组件500发出的射线可以被探测器600的成像平面接收。在一实施例中，医学成像系统为DR系统。

需说明的是，本实施例对于医疗部件为DR系统的射线源组件500的描述，本领域技术人员可参阅实施例一中对医疗部位为DSA系统的C形臂200的描述进而可以理解，这里不再重复赘述。

图3是一种DR系统的示意图。参阅图3，DR系统包括三角支架700、射线源组件500和探测器600，射线源组件500悬挂在三角支架700上。射线源组件500发射射线，探测器600与患者的待拍摄部位贴靠，探测器600可以接收射线源组件500发出的射线，该射线穿过患者。具体而言，患者平卧后，操作人员将探测器600放置于患者的身下(即背部)，然后将射线源组件500悬挂在三角支架700上并放置于患者上方，且与探测器600相对准，随后便可以在射线源组件500和探测器600的配合下对患者进行成像检查。

图3所示范的DR系统通常适用于需要将射线源组件500和探测器600外带的野外等一线哨所或非医院区域。通常患者平卧并将探测器600防止于患者的背部，随后通过移动三脚支架700来调整射线源组件500的位置，以使射线源组件500和探测器600尽可能对准，但是考虑到实际应用的是野外不太平稳的地势以及射线源组件500较大的重量，移动三脚支架700来带动射线源组件500移动的方式比较费时费力，并且移动后再次与探测器600对准又将耗费一些时间。此外，为了能够对患者进行多角度和不同部位的拍摄以对患者进行更加精准的诊断，必将多次移动射线源组件500和探测器600，这将给一线的医护人员带来不小的工作量和难度。

对于医院的DR系统，即室内安装的DR系统，通常将射线源组件500通过滑轨悬吊在室内的天花板上，或者墙壁上。滑轨设置于天花板上，射线源组件500可以沿滑轨的方向作平移运动，可以满足患者以平卧的姿态进行DR拍摄；滑轨设置于墙壁上，射线源组件500沿滑轨的方向可以做竖直运动，可以满足患者以站立的姿态进行DR拍摄。无论滑轨设置于何处，射线源组件500仅仅只能沿着滑轨的方向进行移动，无法使得DR系统获得更大的临床自由度。此外，滑轨通常是通过螺钉加以固定，滑轨的拆卸方式较为繁琐，不利于射线源组件500的拆装维护以及改变射线源组件500的在空间范围内的位置(比如射线源组件500向偏离滑轨的方向移动)。再者，滑轨占有的空间较大，不利于节省室内的空间。

本实施例的DR系统，可狭义地认为将图3中的三角支架700替换为所述的安装架100，且射线源组件500与安装架100的安装部130连接。基于实施例一的相关描述，射线源组件500可以作两种线性运动和四种旋转运动。线性运动包括：射线源组件500可以在底座部110、承接部120和安装部130的配合方式下在垂直于M的平面内作平移运动；在第二部分132和第三部分133的配合下沿平行于M的方向作升降运动。旋转运动包括：与安装部130可转动地连接方式使得射线源组件500可以围绕Q作旋转运动和围绕P作旋转运动；在承接部120的带动下围绕M作圆周运动；在安装部130的带动下围绕N作圆周运动。进一步地，承接部120与安装部130的配合方式可以调整射线源组件500围绕M的转动半径，对应可调整射线源组件500的平移运动的行程。可理解的，上述六种运动方式的至少两种可同步进行。

本实施例的DR系统既可以运用至野外，也可应用至室内，运用至野外时候，可通过螺钉与底座部100的配合将射线源组件500安装在岩壁上或者外部的支撑结构上，应用至室内时，可通过底座部100和螺钉的配合将射线源组件500安装至室内的天花板或墙壁上。

相较于室内将滑轨作为射线源组件500平移的滑动机构，而使得现有的滑动机构仅仅能实现射线源组件500的平移运动，本实施例的机架结构可以驱使射线源组件500作上述的两种线性运动方式和四种旋转运动，提高射线源组件500在空间范围内的自由度，从而提高射线源组件500的活动范围，进而使得悬吊的DR系统具有更大的空间扫描范围，采集各大容积的数据。相较于野外将三角支架作为射线源组件500的支撑结构，本实施的机架结构使得射线源组件500可以作上述两种线性运动和四种旋转运动，可以提高射线源组件500在野外的空间活动范围，提升DR系统的可服务性，通过改变射线源组件500的空间位置以及姿态，并与探测器600配合后可对患者进行多角度和不同部位的拍摄。此外，操作人员根据本实施例机架结构的机械特性可以操纵射线源组件500进行上述的线性运动和旋转运动来改变射线源组件500的位置，而不需要通过移动三角支架700来带动射线源组件500的位置改变，可节省操作人员的体力，可极大减少医护人员的工作量，提升工作效率。

综上所述，在本发明提供的机架结构及医学成像系统中，机架结构包括安装架和医疗部件；所述安装架包括底座部、承接部和安装部，所述底座部用于固定在外部的预定位置，所述承接部的一端与所述底座部可转动地连接，所述承接部的另一端与所述安装部的一端可转动地连接，所述医疗部件与所述安装部的另一端连接；其中，所述承接部与所述底座部之间的转动轴线同所述承接部与所述安装部之间的转动轴线平行。相较于相关技术中的滑动机构，本发明通过底座部可在手术室的预定位置对医疗部件进行拆装，不仅仅局限于手术室的顶板，拆装位置的自由度高，且拆装方式更为简单；通过底板与承接部之间的转动配合方式以及承接部与安装部的之间转动配合方式可以驱动医疗部件沿平面移动，不需要设计滑轨，结构更紧凑，节省了手术室的空间。进一步地，安装部包括第二部分以及与第二部分可移动连接的第三部分，使得医疗部件还可以沿平行于承接部与底座部之间的转动轴线的方向的升降运动。另外，医疗部件还可与安装部可转动地连接，使得医疗部件可以自旋。如此可使得医疗部件可以作平移运动、升降运动、自旋运动以及在垂直底座部和承接部之间的转动轴线的平面上作圆周运动，医疗部件可以是DSA系统的C形臂或DR系统的射线源组件，相较于相关技术中将滑轨作为C形臂或射线源组件平移的滑动机构，本发明可以提高C形臂在空间范围内的自由度，从而使悬吊的医学成像系统具有更大的扫描范围，采集更大容积的数据。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种机架结构，应用于医学成像系统，其特征在于，所述机架结构包括安装架(100)和医疗部件；

所述安装架(100)包括底座部(110)、承接部(120)和安装部(130)，所述承接部(120)的一端与所述底座部(110)可转动地连接，所述承接部(120)的另一端与所述安装部(130)的一端可转动地连接，所述医疗部件与所述安装部(130)的另一端连接；其中，所述承接部(120)与所述底座部(110)之间的转动轴线同所述承接部(120)与所述安装部(130)之间的转动轴线平行。

2.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述医疗部件与所述安装部(130)可转动地连接，且所述医疗部件与所述安装部(130)之间具有至少一条转动轴线。

3.根据权利要求2所述的机架结构，其特征在于，所述医疗部件与所述安装部(130)之间的第一转动轴线平行于所述承接部(120)与所述安装部(130)之间的转动轴线。

4.根据权利要求2或3所述的机架结构，其特征在于，所述医疗部件与所述安装部(130)之间的第二转动轴线垂直于所述承接部(120)与所述安装部(130)之间的转动轴线。

5.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述安装部(130)包括第二部分(132)和第三部分(133)，所述承接部(120)和所述第二部分(132)连接，所述第三部分(133)与医疗部件连接；其中，所述第三部分(133)可移动地与所述第二部分(132)连接，且所述第三部分(133)的移动方向平行于所述承接部(120)与所述底座部(110)之间的转动轴线的方向。

6.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述安装部(130)设有用于容置线缆(300)的腔体构造(1300)。

7.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述机架结构包括设置于所述医疗部件上的距离传感器(400)以及与所述距离传感器(400)相配合的报警装置。

8.根据权利要求7所述的机架结构，其特征在于，所述报警装置产生的报警信号包括视觉信号、听觉信号或视听信号中的至少一种。

9.一种医学成像系统，其特征在于，包括射线源组件(500)、探测器(600)以及C形臂(200)，所述射线源组件(500)和所述探测器(600)分别设置于所述机架结构的C形臂(200)的两端；其中，所述C形臂(200)为如权利要求1～8中任一项所述的机架结构的医疗部件。

10.一种医学成像系统，其特征在于，包括射线源组件(500)和探测器(600)，所述射线源组件(500)和所述探测器(600)用于相互对准布置；其中，所述射线源组件(500)为如权利要求1～8中任一项所述的机架结构的医疗部件。

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