CN114514373A - 带有防旋转衬套的风力涡轮机偏航制动器 - Google Patents
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Abstract
一种用于风力涡轮机的偏航制动器，包括制动器壳体，该制动器壳体设置在围绕偏航轴线设置的制动表面的一侧或两侧上。壳体限定孔，并且活塞设置在孔内。活塞被构造成在孔内沿着轴线在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置和第二位置中，活塞将不同的制动力施加到制动表面。活塞的至少一部分和制动器壳体的孔的至少一部分具有互补的非圆形形状。活塞的至少一部分被构造成当活塞处于第一位置和第二位置时定位在孔内和孔的至少一部分内。衬套径向地设置在活塞的至少一部分和制动器壳体的孔的至少一部分之间。
Description
技术领域
本发明涉及用于风力涡轮机中的偏航制动器。具体地，本发明涉及一种偏航制动器，其包括位于制动器的壳体和活塞中的相应防旋转结构特征之间的衬套，以减少防旋转结构特征上的磨损并便于制动器的维修。
背景技术
在传统的水平轴线风力涡轮机中，塔架从地面竖直地延伸，并且机舱布置在塔架的顶部上。机舱容纳并支撑风力涡轮机的发电部件，该风力涡轮机包括转子，该转子具有被支撑在围绕基本水平的轴线旋转的轴上的轮毂、从轮毂径向延伸的一个或多个叶片、以及响应于轴的旋转而发电的发电机。
机舱构造成相对于塔架围绕基本竖直或偏航轴线旋转，以便将叶片取向在主风的方向上。机舱的适当取向对于防止转子上的不均匀负载和使风力涡轮机的效率最大化是重要的。机舱相对于塔架的旋转由偏航系统控制。偏航系统例如可以包括固定到塔架的齿圈和固定到机舱并与齿圈啮合的马达致动的齿轮，使得马达的致动导致机舱相对于塔架旋转。轴承可以置于塔架和机舱之间以便于机舱相对于塔架旋转。偏航系统还包括制动表面(例如制动盘或固定到塔架(例如，作为齿圈的一部分)或机舱的轴承环的顶部)以及多个偏航制动器，当部分地应用所述偏航制动器以控制和抑制机舱围绕偏航轴线的运动时以及当完全地应用所述偏航制动器以固定机舱相对于塔架的旋转位置时，所述多个偏航制动器可接合制动表面。
传统的偏航系统中的偏航制动器在被部分地应用和完全地应用时都经受显著的负载。在机舱围绕偏航轴线相对于塔架运动期间，偏航制动器和制动表面之间的相对旋转运动通过制动器和制动表面之间的摩擦界面将旋转力施加到制动器的各部件上。这些力会导致传统圆形制动活塞的旋转，并导致对制动器内的流体密封件的损坏。为了解决这些问题，偏航制动器已经被开发成具有制动器壳体和活塞或活塞延伸部，所述活塞或活塞延伸部具有非圆形几何形状以防止制动活塞在制动器壳体内旋转。然而，由于在制动器应用期间由活塞的偏航运动和轴向运动所施加的负载，制动器壳体和活塞的表面遭受显著的磨损，从而导致频繁且昂贵的维修以及风力涡轮机的停机时间。
发明人在此认识到需要一种用于风力涡轮机的偏航制动器，其将减少一个或多个上述缺陷和/或提供改进的性能。
发明内容
本发明涉及用于风力涡轮机中的偏航制动器。特别地，本发明涉及一种偏航制动器，其包括位于制动器的壳体和活塞中的相应防旋转结构特征之间的衬套，以减少防旋转结构特征上的磨损并便于制动器的维修。
根据一个实施例的用于风力涡轮机的偏航制动器包括制动器壳体，所述制动器壳体设置在围绕偏航轴线设置的制动表面的一侧。制动器壳体限定孔。制动器还包括活塞，该活塞设置在制动器壳体的孔内并且构造成在孔内沿着第一轴线在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置中，活塞将第一制动力施加到制动表面，在第二位置中，活塞将第二制动力施加到制动表面，第二制动力大于第一制动力。活塞的至少一部分和制动器壳体的孔的至少一部分具有互补的非圆形形状。活塞的所述至少一部分被构造成当活塞处于第一位置和第二位置时定位在制动器壳体的孔的所述至少一部分内。制动器还包括衬套，该衬套径向地设置在具有互补的非圆形形状的活塞的所述至少一部分和制动器壳体的孔的所述至少一部分之间。
根据另一实施例的用于风力涡轮机的偏航制动器包括制动器壳体，所述制动器壳体限定第一钳和第二钳，所述第一钳和第二钳构造成设置在围绕偏航轴线设置的制动表面的相对两侧。制动器壳体在第一钳和第二钳中的一个中限定孔。制动器还包括活塞，该活塞设置在制动器壳体的孔内并且构造成在孔内沿着第一轴线在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置中，活塞将第一制动力施加到制动表面，在第二位置中，活塞将第二制动力施加到制动表面，第二制动力大于第一制动力。活塞的至少一部分和制动器壳体的孔的至少一部分具有互补的非圆形形状。活塞的所述至少一部分被构造成当活塞处于第一位置和第二位置时定位在制动器壳体的孔的所述至少一部分内。制动器还包括衬套，该衬套径向地设置在具有互补的非圆形形状的活塞的所述至少一部分和制动器壳体的孔的所述至少一部分之间。
根据本公开的用于风力涡轮机的偏航制动器与用于风力涡轮机的常规偏航制动器相比具有改进。在活塞和制动器壳体之间使用衬套减少了活塞和制动器壳体的表面上的磨损，从而减少了昂贵的维修和风力涡轮机的停机时间。衬套也可以比制动器的其它部件更容易更换，从而提高制动器的可维修性。因为衬套是可更换的，所以衬套可以由成本相对较低且具有其它有益特性的材料制成。最后，在衬套失效的情况下，活塞和制动器壳体的形状确保了轴向制动力的施加不被阻碍。
通过阅读以下描述和权利要求书并查看附图，本发明的前述和其它方面、特征、细节、用途和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是风力涡轮机的透视图。
图2是图1的风力涡轮机的一部分的示意图。
图3是图1-2的风力涡轮机的横截面图。
图4是根据本发明的一个实施例的用于风力涡轮机的偏航制动器的横截面图。
图5是图4的偏航制动器的分解透视图。
图6是图4-5的制动器的防旋转衬套的一个实施例的透视图。
图7是图4-5的制动器的防旋转衬套的另一个实施例的透视图。
图8是根据本发明的另一实施例的用于风力涡轮机的偏航制动器的透视图。
图9是图8的偏航制动器的一部分的分解透视图。
具体实施方式
现在参考附图，其中在各个视图中相同的附图标记用于标识相同的部件，图1-2示出了根据本发明一个实施例的风力涡轮机20。涡轮机20被设置成将风能转换成电能。涡轮机20包括水平轴线风力涡轮机(HAWT)。涡轮机20可包括塔架22、机舱24、转子26、齿轮箱28、发电机30、制动器32和偏航系统34。
塔架22为涡轮机20提供结构支撑，并且被提供为将转子26定位在更远离地面的更高速度的风中。在所示的实施例中，塔架22包括由基础(未示出)支撑的独立式塔架，并且特别地，包括圆柱形单极塔架。然而，应当理解，塔架22可包括其它形式的独立式塔架，例如自支撑网格塔架或具有支撑元件的塔架，所述支撑元件例如为牵索或支墩，包括牵索网格塔架或上倾塔架。塔架22可由轧制钢板制成，轧制钢板通过焊接或其它紧固件紧固在一起。塔架22可包括内部和外部梯子和门，以允许接近塔架22的顶部上的包括在机舱24中的涡轮机20的各部件。
机舱24容纳并支撑涡轮机20的发电部件，并提供用于相对于主风使转子26取向的装置。参照图2，机舱24被支撑在塔架22上，并且被构造成相对于塔架22围绕纵向延伸穿过塔架22的竖直轴线或偏航轴线36旋转。
转子26将直线风力转换成用于使轴38围绕基本水平的轴线40(相对于地面)旋转的转矩。转子26包括连接到轴38的轮毂42和一个或多个从轮毂42径向向外延伸的叶片44。直线风使叶片44(因此也使轮毂42和轴38)绕轴线40旋转。
齿轮箱28提供为用于将轴38的低速高转矩旋转转换成延伸到发电机30中的轴46的高速低转矩旋转。齿轮箱28可以包括例如行星齿轮箱、螺旋齿轮箱或蜗杆齿轮箱。应当理解，根据发电机30的设计，齿轮箱28可被去除，并且发电机30可直接由转子26驱动。
发电机30用于将来自轴46的旋转的机械能转换成电能。发电机30可包括异步机，并且可通过常规导体联接到电网。
制动器32设置成在例如涡轮机20的维护期间或在具有极强风的时期期间减少或停止轴46的旋转，以防止对发电机30的损坏。制动器32可以包括鼓式制动器或盘式制动器。
偏航系统34控制机舱24相对于塔架22的旋转位置，以便相对于主风定位转子26。参照图2-3，根据本教导，偏航系统34可以包括偏航驱动器48、制动盘50和多个偏航制动器52。偏航系统34还可包括偏航轴承(未示出)，例如设置在塔架22与机舱24之间的滚柱轴承或滑动轴承。
参照图3，偏航驱动器48设置成使机舱24相对于塔架22围绕偏航轴线36旋转。驱动器48可安装在机舱24上，并且可包括马达(例如交流马达)、构造成增加马达的输出转矩的齿轮箱、以及齿轮，该齿轮由马达驱动并且具有构造成与附连到塔架22的齿圈上的齿54啮合的齿轮齿。在所示实施例中，齿54形成在制动盘50的外周缘上。然而，应当理解，齿54可形成在制动盘50的径向内周边上，或者齿圈可形成为与制动盘50完全独立的结构。此外，应当理解，偏航驱动器48和齿圈的相对位置可颠倒，使得齿圈安装在机舱24上，而偏航驱动器安装在塔架22上。
制动盘50提供可由偏航制动器52接合的制动表面。在所示实施例中，盘50还形成可由偏航驱动器48接合的齿圈，以使机舱24相对于塔架22旋转。在所示实施例中，盘50为环形，并安装在塔架22上。盘50围绕偏航轴线36设置，并且可以以偏航轴线为中心。
偏航制动器52设置成在机舱24旋转期间控制和抑制机舱24相对于塔架22的旋转运动。偏航制动器52还设置成一旦机舱24已到达期望位置就将机舱24保持在相对于塔架22的固定旋转位置。制动器52可安装在机舱24上。然而，应当理解，制动盘50和制动器52的相对位置可颠倒，使得制动盘50安装在机舱24上，而制动器52安装在塔架22上。制动器52可围绕盘50的径向内周边设置，并且如图3所示彼此沿周向间隔开。然而，应当理解，制动器52可备选地围绕盘50的径向外周边设置，这取决于涡轮机20的设计。制动器52可布置成作用在盘50的一侧或两侧上或另一制动表面上。
现在参照图4-5，将描述根据本教导的偏航制动器52的一个实施例。制动器52可包括制动器壳体56、制动衬垫58和活塞60。根据本教导，制动器52还可包括防旋转衬套62。
壳体56为制动器52的其它部件提供结构支撑和取向。壳体56可以由传统的金属或塑料制成。在所示的实施例中，壳体56包括多个构件64、66。构件64、66在所示的实施例中通常是圆形的，但是应当理解，构件64、66的形状可以变化。构件64限定了围绕中心轴线70设置并延伸穿过构件64的孔68。孔68可沿其轴向延伸具有变化的直径和形状。孔68的第一部分681被构造成接纳活塞60的一部分，并在活塞60的第一侧上限定流体腔室。孔68的部分681可以是圆形的。孔68的部分681和活塞60的设置在孔68的部分681内的部分中的一者或两者可限定构造成接收流体密封件(未示出)的凹槽。在制动过程中，来自例如制动盘50的制动表面和制动衬垫58之间制动界面的旋转力被传递到活塞60。在许多传统的制动器中，活塞60和孔68在其整个轴向范围内是圆形的，这些力可能导致活塞60的旋转和对流体密封件的损坏，从而导致制动器52的昂贵的维护和停机时间。然而，在所示的实施例中，孔68的第二部分682设置有非圆形形状，该非圆形形状被构造成接收活塞60和衬套62的非圆形部分，从而防止活塞60的旋转。孔68的部分682可以限定用于抑制活塞60旋转的各种非圆形形状。在一些实施例中，孔68的部分682可以包括一个或多个平坦部。在所示实施例中，孔68的部分682具有六边形形状，但是应当理解，孔68的部分682中的平坦部的数量可以从一个(例如，D形)变化到潜在的无限数量的平坦部。此外，应当理解，孔68的部分682和活塞60的设置在孔68的部分682内的部分可以具有其它互补的非圆形形状以防止旋转，包括匹配花键、键和键槽、或各种形状的凸耳和凹口。壳体56的构件66封闭由构件64限定的流体腔室，并限定一个或多个流体通道72，通过该流体通道流体可以被提供到流体腔室和从流体腔室移除。在所示的实施例中，流体通道72以轴线70为中心，但流体通道72的数量和位置可以变化。
制动衬垫58设置成用于与制动表面(例如制动盘50或偏航轴承座圈的表面)摩擦接合，以便在制动器52被部分地应用时控制和抑制机舱24相对于塔架22的旋转运动，并且以便在制动器52被完全应用时将机舱24相对于塔架22保持在固定位置。制动衬垫58可由常规摩擦材料制成。在所示的实施例中，制动衬垫58具有基本上圆形的形状。然而，应当理解，衬垫58的形状可以变化。
活塞60设置成将流体压力传递到制动衬垫58，以促使制动衬垫58与诸如制动盘50或偏航轴承座圈的表面的制动表面摩擦接合，以部分地和完全地施加制动器52。活塞60设置在壳体56的构件64的孔68内，并构造成在孔68内沿轴线70在一个位置和另一个位置之间运动，在所述一个位置，活塞60通过制动衬垫58将第一制动力施加到制动表面以部分地施加制动器52，在所述另一个位置，活塞60通过制动衬垫58将大于第一制动力的第二制动力施加到制动表面以完全地施加制动器52。可通过在活塞60的与接合制动衬垫58的一侧相对的一侧上从孔68输送和去除流体而引起的孔68内流体压力的变化来控制活塞60在孔68内的运动。或者，活塞60可使用电磁力在孔68内运动。在所示实施例中，活塞60包括多个构件601、602。然而，应当理解，构件601、602可以替代地形成整体(单件)式本体。构件601构造成由壳体56的构件64的孔68的部分681接纳，并且可以是圆形形状。构件602构造成当制动器52被部分地和完全地应用时被容纳在孔68的部分682内并布置在孔68的部分682内。构件602的至少一部分具有非圆形形状。构件602的部分的形状与孔68的部分682的形状互补。活塞60的构件602和孔68的部分682的互补非圆形形状防止活塞60在制动器壳体56内旋转并导致对流体密封件的损坏。构件602可以以各种方式连接至构件601，包括配合螺纹或通过使用常规紧固件，例如螺钉、销、粘合剂或焊接。
设置防旋转衬套62以吸收活塞60的构件602和制动器壳体56中的孔68的部分682之间的承载界面处的载荷。由于通过制动表面和制动衬垫58之间的界面施加到活塞60的显著旋转力(以及在制动器52的应用和释放期间活塞60在孔68内的轴向运动)，已经发现诸如活塞60的构件602和孔68的部分682中的那些防旋转几何形状表现出显著的磨损，从而导致制动器52的使用寿命缩短，并且需要显著的维护和涡轮机20的停机时间。设置衬套62以通过提供相对低成本的构件来解决该问题，该相对低成本的构件能够吸收活塞60和孔68之间的界面处的载荷以防止对活塞60和孔68的损坏，但是可以按照预定的维护计划相对容易地更换。在一些实施例中，衬套62可由比活塞60的构件602和壳体56的构件64软的材料制成，并且在一些实施例中可由聚合物材料制成，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯。在其它实施例中，衬套62可由比活塞60的构件602和壳体56的构件64更硬的材料制成，例如硬化金属，以减少磨损。衬套62径向地设置在活塞60的构件602和孔68的部分682之间。衬套62具有与活塞60的构件602和孔68的部分682的形状互补的形状，因此在所示实施例中是六边形。参照图6，衬套62可以形成为在制动器52的组装过程中在活塞60的构件602上滑动的整体或单件式部件。参照图7，在替代实施例中，衬套62'可以由多个构件形成。在所示的实施例中，衬套62'由多个构件621'和622'形成。每个构件621'和622'被构造成位于活塞60的构件602的一个圆周部分与孔68的部分682的一个圆周部分之间。在所示实施例中，每个构件621'和622'跨越活塞60的构件602的圆周的一半。衬套62'可以通过使构件621'和622'沿活塞60轴向滑动或通过使构件621'和622'相对于活塞60径向向内运动而组装到活塞60上。衬套62或62'可以被构造成与活塞60一起相对于孔68的表面运动或可以被构造成保持在孔68内的适当位置使得活塞60相对于衬套62或62'运动。对此，衬套62或62'和活塞60或孔68的表面可以以互补的方式成形，以防止沿轴线70的相对运动，或者衬套62或62'和/或活塞60或制动器壳体56的尺寸可以被设置为在衬套62或62'与活塞60和制动器壳体56中的一者之间产生干涉配合。在替代实施例中，衬套62或62'可以被配置为在孔68和活塞60的表面之间自由浮动，结果是衬套62或62'将倾向于相对于孔68或活塞60中的一个的表面运动，这取决于哪个(如果有的话)具有更光滑的表面(例如，衬套62或62'可以应用于便于孔68的表面已经受损的制动器壳体56的重新使用)。
现在参照图8-9，将描述根据本教导的偏航制动器74的另一个实施例。制动器74可包括制动器壳体76、制动衬垫背板78和制动衬垫80。制动器74还包括类似于上述活塞60和衬套62或62'的多个活塞和抗旋转衬套。
制动器壳体76也为制动器76的其它部件提供结构支撑和取向。壳体76也可由传统的金属或塑料制成。制动器壳体76与制动器52的制动器壳体56的不同之处在于，制动器壳体76为钳的形式，钳限定了配置为设置在制动表面(例如制动盘50或偏航轴承座圈的表面)的相对两侧上的钳761、762或轭。钳761、762可包括使用螺栓82或其它常规紧固件联接在一起的单独的结构，并且可固定至机舱24(或者，作为备选，当制动盘50固定到机舱24上时，可固定到塔架22)。参照图9，每个钳761、762可以限定多个孔84，所述孔被构造成接收对应的板78和制动衬垫80以及类似于上文所述的活塞60和衬套62或62'的活塞和衬套。每个孔84的一部分可以限定如上所述的非圆形表面，并且被构造成接收活塞60和衬套62或62'的非圆形部分。在所示的实施例中，每个钳761、762包括三个孔84，其构造成容纳三个相应的活塞60和衬套62或62'。然而，应当理解，每个钳761、762中的孔84的数量可以变化。此外，尽管钳761、762可具有基本相同的形状和构造并且可以是彼此的镜像，但钳761、762也可具有不同的形状和构造。例如，在某些实施例中，钳761、762中的仅一个限定用于活塞60和衬套62或62'的孔84，而另一个钳761、762被配置成支撑滑动制动衬垫。壳体76还可限定一个或多个流体通道(未示出)，用于将流体输送到孔84和从孔84移除流体，并且可限定与流体源的流体连接。流体可以是液压的或气动的。
制动衬垫背板78提供成用于支撑并定向制动衬垫80，并提供刚性表面，活塞60可对该刚性表面施加力，以使制动衬垫80运动成与诸如制动盘50的制动表面接合和脱离接合。背板78可由传统的金属和金属合金或复合材料制成。在所示的实施例中，背板78具有基本上圆形的形状。然而，应当理解，板78的形状可以不同。
制动衬垫80被设置用于与制动表面(例如制动盘50)摩擦接合，以便在制动器74被部分地应用时控制并抑制机舱24相对于塔架22的旋转运动，并且以便在制动器74被完全应用时将机舱24相对于塔架22保持在固定位置。制动衬垫80可由常规摩擦材料制成。在所示的实施例中，制动衬垫80具有基本上圆形的形状。然而，应当理解，衬垫80的形状可以不同。
根据本教导的用于风力涡轮机20的偏航制动器52或74与用于风力涡轮机的常规偏航制动器相比表现出改进。在活塞60与制动器壳体56或76之间使用衬套62或62'减少了活塞60和制动器壳体56或76的表面上的磨损，从而减少了风力涡轮机20的昂贵的维修和停机时间。衬套62或62'也可以比制动器52或74的其它部件更容易地更换，从而提高了制动器52或74的可维修性。因为衬套62或62'是可更换的，所以衬套62或62'可以由成本相对较低且具有其它有益特性的材料制成。最后，在衬套62或62'中出现失效的情况下，活塞60和制动器壳体56或76的形状确保了轴向制动力的施加不受阻碍。
尽管已经参照本发明的一个或多个特定实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变和修改。
Claims (16)
1.一种用于风力涡轮机的偏航制动器，包括：
制动器壳体，所述制动器壳体设置在围绕偏航轴线设置的制动表面的一侧，所述制动器壳体限定孔；
活塞，所述活塞设置在所述制动器壳体的所述孔内，并且构造成在所述孔内沿着第一轴线在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置中，所述活塞向所述制动表面施加第一制动力，在所述第二位置中，所述活塞向所述制动表面施加第二制动力，所述第二制动力大于所述第一制动力，所述活塞的至少一部分和所述制动器壳体的所述孔的至少一部分具有互补的非圆形形状，并且所述活塞的所述至少一部分构造成当所述活塞处于所述第一位置和所述第二位置时定位在所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分内；以及
衬套，所述衬套径向地设置在具有互补的非圆形形状的所述活塞的所述至少一部分和所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分之间。
2.根据权利要求1所述的偏航制动器，其特征在于，所述活塞的所述至少一部分和所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分限定多个平坦部。
3.根据权利要求2所述的偏航制动器，其特征在于，所述活塞的所述至少一部分和所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分的形状是六边形。
4.根据权利要求1所述的偏航制动器，其特征在于，所述衬套由聚合物材料制成。
5.根据权利要求1所述的偏航制动器，其特征在于，所述衬套包括第一构件和第二构件，所述第一构件被构造成位于所述活塞的所述至少一部分的第一周向部分与所述制动器壳体的所述孔的至少一部分之间，所述第二构件被构造成位于所述活塞的所述至少一部分的第二周向部分与所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分之间。
6.根据权利要求5所述的偏航制动器，其特征在于，所述衬套的所述第一构件和所述第二构件中的每一个跨越所述活塞的所述至少一部分的圆周的一半。
7.根据权利要求1所述的偏航制动器，其特征在于，所述衬套被构造成与所述活塞一起沿着所述第一轴线运动。
8.根据权利要求1所述的偏航制动器，其特征在于，所述活塞被构造成相对于所述衬套沿所述第一轴线运动。
9.一种用于风力涡轮机的偏航制动器，包括：
制动器壳体，所述制动器壳体限定第一钳和第二钳，所述第一钳和第二钳构造成设置在围绕偏航轴线设置的制动表面的相对两侧，所述制动器壳体在所述第一钳和第二钳中的一个中限定孔；
活塞，所述活塞设置在所述制动器壳体的所述孔内，并且构造成在所述孔内沿着第一轴线在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置中，所述活塞向所述制动表面施加第一制动力，在所述第二位置中，所述活塞向所述制动表面施加第二制动力，所述第二制动力大于所述第一制动力，所述活塞的至少一部分和所述制动器壳体的所述孔的至少一部分具有互补的非圆形形状，并且所述活塞的所述至少一部分构造成当所述活塞处于所述第一位置和所述第二位置时定位在所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分内；以及
衬套，所述衬套径向地设置在具有互补的非圆形形状的所述活塞的至少一部分和所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分之间。
10.根据权利要求9所述的偏航制动器，其特征在于，所述活塞的所述至少一部分和所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分限定多个平坦部。
11.根据权利要求10所述的偏航制动器，其特征在于，所述活塞的所述至少一部分和所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分的形状是六边形。
12.根据权利要求9所述的偏航制动器，其特征在于，所述衬套由聚合物材料制成。
13.根据权利要求9所述的偏航制动器，其特征在于，所述衬套包括第一构件和第二构件，所述第一构件被构造成位于所述活塞的所述至少一部分的第一周向部分与所述制动器壳体的所述孔的至少一部分之间，所述第二构件被构造成位于所述活塞的所述至少一部分的第二周向部分与所述制动器壳体的所述孔的所述至少一部分之间。
14.根据权利要求13所述的偏航制动器，其特征在于，所述衬套的所述第一构件和第二构件中的每一个跨越所述活塞的所述至少一部分的圆周的一半。
15.根据权利要求9所述的偏航制动器，其特征在于，所述衬套被构造成与所述活塞一起沿着所述第一轴线运动。
16.根据权利要求9所述的偏航制动器，其特征在于，所述活塞被构造成相对于所述衬套沿所述第一轴线运动。
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