CN114513714A - 会议终端及用于会议的多装置协调方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种会议终端及用于会议的多装置协调方法。在这方法中，依据位置关系分配那些会议终端至多个区域。各区域包括位置关系相近的一台或更多台会议终端。取得各区域中那些会议终端收音所得到的输入音频信号。分配那些区域中的第一区域中的一台或更多台会议终端的输入音频信号到那些区域中的第二区域中的一台或更多台会议终端播放。各区域中的会议终端收音所得到的输入音频信号不在相同区域中的任一台会议终端播放。藉此，可防止声音互相干扰或嚣叫。

Description

会议终端及用于会议的多装置协调方法
技术领域
本发明涉及语音会议，具体地说，涉及一种会议终端及用于会议的多装置协调方法。
背景技术
远程会议可让不同位置或空间中的人进行对话，且会议相关设备、协议及/或应用程序也发展相当成熟。值得注意的是，在实际情况中，可能有多人各自使用自己的通话装置处于相同空间中参与电话或视频会议。当这些通话装置共同通话时，装置上的麦克风会收到许多其他装置的喇叭所播出声音，形成许多不稳定的反馈机制，还造成明显的嚣叫声，进而影响通话会议的进行。
发明内容
本发明实施例是针对一种会议终端及用于会议的多装置协调方法，使得多个装置能在相同空间中同时参与电话会议而不受干扰。
根据本发明的实施例，用于会议的多装置协调方法适用于多台会议终端，且各会议终端包括收音器及扬声器。多装置协调方法包括(但不只限于)下列步骤：依据位置关系分配那些会议终端至多个区域。各区域包括位置关系相近的一台或更多台会议终端。取得各区域中那些会议终端收音所得到的输入音频信号。分配那些区域中的第一区域中的一台或更多台会议终端的输入音频信号到那些区域中的第二区域中的一台或更多台会议终端播放。第一区域不同于第二区域。各区域中的会议终端收音所得到的输入音频信号不在相同区域中的任一台会议终端播放。。
根据本发明的实施例，会议终端包括(但不只限于)收音器、扬声器、通讯收发器及处理器。收音器用以收音以取得输入音频信号。扬声器用以播放声音。通讯收发器用以传送或接收数据。处理器耦接收音器、扬声器及通讯收发器。处理器经配置用以依据位置关系决定归属到多个区域中的第一区域，通过通讯收发器传送输入音频信号，并通过扬声器播放那些区域中的第二区域中的会议终端的输入音频信号。第一区域不同于第二区域。各区域中的一台或更多台会议终端收音所得到的输入音频信号不在相同区域中任一台会议终端的扬声器播放。
基于上述，在本发明实施例的会议终端及用于会议的多装置协调方法中，基于会议终端的所处位置设定归属区域，并分配某一区域的音频信号到其他区域的音频信号播放。藉此，可防止声音互相干扰或嚣叫。
附图说明
包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。
图1为依据本发明实施例的会议系统的架构示意图；
图2为依据本发明实施例的用于会议的多装置协调方法的流程图；
图3为依据本发明实施例的单独音频信号分离的流程示意图。
附图标号说明
1:会议系统；
10a～10e:会议终端；
30:本地信号管理装置；
50:分配服务器；
11:收音器；
13:扬声器；
15:通讯收发器；
17:存储器；
19:处理器；
A～E:输入音频信号；
A’～E’:单独音频信号；
A”～E”:输出音频信号；
S210～S250、S310～S353:步骤。
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
图1为依据本发明实施例的会议系统1的架构示意图。请参照图1，会议系统1包括(但不只限于)多台会议终端10a～10e、多台本地信号管理装置30及分配服务器50。
各会议终端10a～10e可以是有线电话、移动电话、平板计算机、台式计算机、笔记本电脑或智能喇叭。各会议终端10a～10e包括(但不只限于)收音器11、扬声器13、通讯收发器15、存储器17及处理器19。
收音器11可以是动圈式(dynamic)、电容式(Condenser)、或驻极体电容(ElectretCondenser)等类型的麦克风，收音器11也可以是其他可接收声波(例如，人声、环境声、机器运作声等)而转换为音频信号的电子组件、模拟至数字转换器、滤波器、及音频处理器的组合。在一实施例中，收音器11用以对发话者收音，以取得输入音频信号。这输入音频信号可能包括发话者的声音、扬声器13所发出的声音和/或其他环境音。
扬声器13可以是喇叭或扩音器。在一实施例中，扬声器13用以播放声音。
通讯收发器15例如是支持以太网络(Ethernet)、光纤网络、或电缆等有线网络的收发器(其可能包括(但不只限于)连接接口、信号转换器、通讯协议处理芯片等组件)，也可能是支持Wi-Fi、第四代(4G)、第五代(5G)或更后世代行动网络等无线网络的收发器(其可能包括(但不只限于)天线、数字至模拟/模拟至数字转换器、通讯协议处理芯片等组件)。在一实施例中，通讯收发器15用以传送或接收数据。
存储器17可以是任何型态的固定或可移动随机存取存储器(Radom AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、闪存(flash memory)、传统硬盘(HardDisk Drive，HDD)、固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)或类似组件。在一实施例中，存储器17用以记录程序代码、软件模块、组态配置、数据(例如，音频信号、或区域名单等)或文件。
处理器19耦接收音器11、扬声器13、通讯收发器15及存储器17，处理器19并可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphic Processingunit，GPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程序化控制器、现场可程序化逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、特殊应用集成电路(Application-SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或其他类似组件或上述组件的组合。在一实施例中，处理器19用以执行所属会议终端10a～10e的所有或部份作业，且可加载并执行存储器17所记录的各软件模块、文件及数据。
本地信号管理装置30连接会议终端10a～10e。本地信号管理装置30可以是计算机系统、服务器或信号处理装置。在一实施例中，会议终端10a～10e可作为本地信号管理装置30。在另一实施例中，本地信号管理装置30可作为不同于会议终端10a～10e的独立中间设备。在一些实施例中，本地信号管理装置30包括(但不只限于)相同或相似的通讯收发器15、存储器17及处理器19，且组件的实施方式及功能将不再赘述。
分配服务器50连接本地信号管理装置30。分配服务器50可以是计算机系统、服务器或信号处理装置。在一实施例中，会议终端10a～10e或本地信号管理装置30可作为分配服务器50。在另一实施例中，分配服务器50可作为不同于会议终端10a～10e或本地信号管理装置30的独立云端服务器。在一些实施例中，分配服务器50包括(但不只限于)相同或相似的通讯收发器15、存储器17及处理器19，且组件的实施方式及功能将不再赘述。
下文中，将搭配会议系统1中的各项装置、组件及模块说明本发明实施例所述的方法。本方法的各个流程可依照实施情形而随之调整，且并不只限于此。
另需说明的是，为了方便说明，相同组件可实现相同或相似的操作，且将不再赘述。例如，由于会议终端10a～10e可作为本地信号管理装置30或分配服务器50，且本地信号管理装置30也可作为分配服务器50，因此在一些实施例中会议终端10a～10e、本地信号管理装置30及分配服务器50的处理器19皆可实现本发明实施例相同或相似的方法。
图2为依据本发明实施例的用于会议的多装置协调方法的流程图。请参照图1，处理器19依据位置关系分配那些会议终端10a～10e至多个区域(步骤S210)。具体而言，各区域可能对应到特定空间、范围、隔间或楼层。此外，各区域包括位置关系相近(例如，距离在特定距离内、处于相同空间、或处于相同楼层等)的一台或更多台会议终端10a～10e。例如，图1中位于图中最左侧的会议终端10a～10e的处理器19可依据位置关系决定归属到多个区域中的某一区域。而位于图中最右侧的会议终端10a～10e归属到那些区域中的另一区域。
在一实施例中，会议终端10a～10e可自行决定所属的区域。例如，用户接口提供关于会议室编号的区域选项供发话者选择。在另一实施例中，各本地信号管理装置30作为一个区域的代表，并依据与会议终端10a～10e的相对距离决定这些相邻会议终端10a～10e是否属于相同区域。例如，图1中左侧两台会议终端10a,10b皆与最左侧的本地信号管理装置30同属相同区域。此外，同属相同区域的会议终端10a～10e可通过通讯收发器15与本地信号管理装置30联机。
各会议终端10a～10e的处理器19可通过收音器11收音以取得各自的输入音频信号。例如，通过视讯软件、语音通话软件或拨打电话等方式建立会议，发话者即可开始说话。处理器19可通过通讯收发器15经由网络传送输入音频信号到相同区域中的本地信号管理装置30。即，各区域中的本地信号管理装置30取得所属区域中的那些会议终端10a～10e收音所得到的输入音频信号(步骤S230)。
在一实施例中，某一台会议终端10a～10e作为本地信号管理装置30(作为主要者(master))。主要者可提供一应用程序整合来自相同区域内的所有会议终端10a～10e的收音器11的输入音频信号及扬声器13的输出音频信号，选择这区域中的一台会议终端(以会议终端10a为例)作为主要者并将其他会议终端(以会议终端10b)作为次要者(slave)。这应用程序通过虚拟音频缆线(Virtual Audio Cable，VAC)技术(即，转送音频串流)将各会议终端(以会议终端10a,10b为例)的信号获取出来，再分别传送到主要者。
在一实施例中，本地信号管理装置30或作为主要者的会议终端10a～10e的处理器19可自输入音频信号分离出相同区域中各会议终端10a～10e对应发话者所发出的单独音频信号。具体而言，无可避免地，不只是使用会议终端10a～10e的发话者(假设位于会议终端10a～10e正前方)的声音会被收音器11收到，相同区域中的各扬声器13的声音、现场环境音等其他干扰也会被相同收音器11收到。例如，图1中会议终端10a的收音器11会接收到自己和会议终端10b的扬声器13所发出的声音。这些额外的声音(即，非发话者自己的声音)都可能会造成通话中的嚣叫声。而本发明实施例将依据其他输入音频信号和/或部分或全部扬声器13的输出音频信号将某一个发话者的声音分离出来。
图3为依据本发明实施例的单独音频信号分离的流程示意图。请参照图3，以会议终端10a,10b这区域为例，其余可依此类推。在一实施例中，本地信号管理装置30或作为主要者的会议终端10a的处理器19可依据所属区域中的所有或部分会议终端10a,10b的扬声器13所播放的输出音频信号消除某一台会议终端的收音器11所收到的输入音频信号中的回声(步骤S310)。回声消除技术例如是各类型自适性滤波算法。以图1的会议终端10a为例，处理器19可依据自己扬声器13的输出音频信号A”(延迟较短)对输入音频信号A消除回声(步骤S311)，并依据其他扬声器13(属于会议终端10b)的输出音频信号B”(延迟稍长)对输入音频信号A消除回声(步骤S313)。相似地，针对会议终端10b的回声消除(步骤S330)，其处理器19可对依据自己扬声器13的输出音频信号B”对输入音频信号B收音(步骤S331)，并依据其他扬声器13(属于会议终端10a)的输出音频信号A”对输入音频信号B消除回声(步骤S333)。
需说明的是，回声消除技术需考虑到声源与收音器11的相关距离(相关于延迟)。而会议终端10a,10b或发话者可能移动，因此需要动态调整对应延迟。
在一实施例中，本地信号管理装置30或作为主要者的会议终端10a的处理器19可将所属区域中的某一台会议终端的输入音频信号作为参考噪声来分离出相同区域中的另一台会议终端对应发话者所发出的单独音频信号(步骤S350)。例如，处理器19可将会议终端10b的输入音频信号B(可能经步骤S330的回声消除)作为噪声，并以噪声抑制(降噪或声源分离)技术(例如，产生与噪声音波相位相反的信号、或利用独立成分分析(IndependentComponents Analysis，ICA)等)自输入音频信号A(可能经步骤S310的回声消除)消除噪声(即，消除作为噪声的输入音频信号B)(步骤S351)，即可输出对会议终端10a发声的发话者的单独音频信号A’。相似地，处理器19可将会议终端10a的输入音频信号A(可能经步骤S310的回声消除)作为噪声，并以噪声抑制技术自输入音频信号B(可能经步骤S330的回声消除)消除噪声(即，消除作为噪声的输入音频信号A)(步骤S353)，即可输出对会议终端10b发声的发话者的单独音频信号B’。
需说明的是，其余输入音频信号C,D,E的处理可依此类推，并据以分离出各发话者的单独音频信号C’,D’,E’，于此不再赘述。藉此，可防止他区的互相干扰或嚣叫。
各区域的本地信号管理装置30可将输入音频信号(同区域中可能只有一台会议终端，并可能只需回声消除)或经处理后的单独音频信号A’～E’(同区域中可能有多台会议终端10a～10e)经由网络传送至分配服务器50。而分配服务器50的处理器19可分配那些区域中的某一区域中的会议终端10a～10e的输入音频信号到那些区域中的另一区域中的会议终端10a～10e播放(步骤S250)。具体而言，为了避免相同区域的声音互相干扰或嚣叫。各区域中的会议终端10a～10e收音所得到的输入音频信号A～E或单独音频信号A’～E’不在相同区域中任一会议终端10a～10e的扬声器13播放。
以表(1)为例，假设会议终端10a,10b在第一区域，会议终端10c在第二区域，且会议终端10d,10e在第三区域。
表(1)
A’ B’ C’ D’ E’
第一区域 Tx Tx Rx Rx Rx
第一区域 Rx Rx Tx Rx Rx
第一区域 Rx Rx Rx Tx Tx
其中TX代表作为传送的音频信号，并据以传送到分配服务器50或其他通讯软件整合。此外，RX代表接收的音频信号，并据以传送到会议终端10a～10e和/或本地信号管理装置30。例如，第一区域的本地信号管理装置30将单独音频信号A’,B’传送至分配服务器50，但只接收单独音频信号C’,D’,E’。其余依此类推，于此不再赘述。即，各发话者的单独音频信号A’～E’被分配到不同区域的其他会议终端10a～10e播放(即，作为各扬声器13的输出音频信号A”～E”)。
会议终端10a～10e的处理器19可通过通讯收发器15并经由本地信号管理装置30转送或直接接收受分配到的输入音频信号或单独音频信号。在一实施例中，会议终端10a～10e的处理器19可合成其他区域中的所有或部分的会议终端10a～10e的单独音频信号或输入音频信号，以在某一区域(不同于前述其他区域中的任一者)中的会议终端10a～10e播放。例如，会议终端10a可选择单独音频信号C’,D’,E’中的任一者或更多者来合成，并通过扬声器13播放合成的音频信号(即，输出音频信号A”包括单独音频信号C’,D’,E’)。
在一些实施例中，各会议终端10a～10e只受分配到其他区域的其中一笔单独音频信号A’～E’。
综上所述，依据本发明实施例的会议终端及用于会议的多装置协调方法，分配会议终端到适当区域，分区域进行信号分配(例如，传送相同区域的输入音频信号并只接收其他区域的输入音频信号)，对收音所得的输入音频信号进行声源分离，并在播放前合成来自多台会议终端的声音。藉此，在多个空间中的多装置同时进行的会议的过程中，可避免相同区域或不同区域的声音的互相干扰或嚣叫。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于会议的多装置协调方法，适用于多个会议终端，每一所述会议终端包括收音器及扬声器，其特征在于，所述多装置协调方法包括：
依据位置关系分配所述多个会议终端至多个区域，其中每一所述区域包括所述位置关系相近的至少一所述会议终端；
取得每一所述区域中的所述多个会议终端收音所得到的输入音频信号；以及
分配所述区域中的第一区域中的至少一所述会议终端的输入音频信号到所述区域中的第二区域中的至少一所述会议终端播放，其中所述第一区域不同于所述第二区域，且每一所述区域中的至少一所述会议终端收音所得到的输入音频信号不在相同区域中任一所述会议终端播放。
2.根据权利要求1所述的用于会议的多装置协调方法，其特征在于，取得每一所述区域中的所述会议终端收音所得到的输入音频信号的步骤包括：
自所述输入音频信号分离出每一所述会议终端对应发话者所发出的单独音频信号，其中每一所述发话者的所述单独音频信号被分配到不同区域的至少一所述会议终端播放。
3.根据权利要求2所述的用于会议的多装置协调方法，其特征在于，自所述输入音频信号分离出每一所述会议终端对应发话者的单独音频信号的步骤包括：
依据所述第一区域中的至少一所述会议终端的所述扬声器所播放的输出音频信号消除所述会议终端的所述收音器所收到的所述输入音频信号中的回声。
4.根据权利要求2或3所述的用于会议的多装置协调方法，其特征在于，自所述输入音频信号分离出每一所述会议终端对应发话者的单独音频信号的步骤包括：
将所述第一区域中的第一会议终端的所述输入音频信号作为参考杂讯来分离出所述第一区域中的第二会议终端对应发话者所发出的所述单独音频信号，其中所述第二会议终端不同于所述第一会议终端。
5.根据权利要求2所述的用于会议的多装置协调方法，其特征在于，分配所述区域中的所述第一区域中的至少一所述会议终端的所述输入音频信号到所述区域中的所述第二区域中的至少一所述会议终端播放的步骤包括：
合成所述第一区域中的所有或部分的至少一所述会议终端的所述单独音频信号，以在所述第二区域中的至少一所述会议终端播放。
6.一种会议终端，包括：
收音器，用以收音以取得输入音频信号；
扬声器，用以播放声音；
通讯收发器，用以传送或接收数据；
处理器，耦接所述收音器、所述扬声器及所述通讯收发器，并经配置用以：
依据位置关系决定归属到多个区域中的第一区域，其中每一所述区域包括所述位置关系相近的至少一所述会议终端；
通过所述通讯收发器传送所述输入音频信号；以及
通过所述扬声器播放所述区域中的第二区域中的至少一所述会议终端的输入音频信号，其中所述第一区域不同于所述第二区域，且每一所述区域中的至少一所述会议终端收音所得到的输入音频信号不在相同区域中任一所述会议终端的所述扬声器播放。
7.根据权利要求6所述的会议终端，其特征在于，所述处理器还经配置用以：
自所述输入音频信号分离出所述第一区域中的每一所述会议终端对应发话者所发出的单独音频信号，其中每一所述发话者的所述单独音频信号被分配到不同区域的至少一所述会议终端的所述扬声器播放。
8.根据权利要求7所述的会议终端，其特征在于，所述处理器还经配置用以：
依据所述第一区域中的至少一所述会议终端的所述扬声器所播放的输出音频信号消除所述会议终端的所述收音器所收到的所述输入音频信号中的回声。
9.根据权利要求7或8所述的会议终端，其特征在于，所述处理器还经配置用以：
将所述第一区域中的第一会议终端的所述输入音频信号作为参考杂讯来分离出所述第一区域中的第二会议终端对应发话者所发出的所述单独音频信号，其中所述第二会议终端不同于所述第一会议终端。
10.根据权利要求7所述的会议终端，其特征在于，所述处理器还经配置用以：
合成所述第二区域中的所有或部分的至少一所述会议终端的所述单独音频信号，并通过所述扬声器播放合成的音频信号。
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