CN114510783B - 一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法 - Google Patents

一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114510783B
CN114510783B CN202210087208.6A CN202210087208A CN114510783B CN 114510783 B CN114510783 B CN 114510783B CN 202210087208 A CN202210087208 A CN 202210087208A CN 114510783 B CN114510783 B CN 114510783B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship
narrow
influence factor
water channel
navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210087208.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114510783A (zh
Inventor
彭银银
白晓勇
王清哲
王宇
杨赞甫
丁琰
杜志啸
龚勋
贾作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cssc Marine Technology Co ltd
Original Assignee
Cssc Marine Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cssc Marine Technology Co ltd filed Critical Cssc Marine Technology Co ltd
Priority to CN202210087208.6A priority Critical patent/CN114510783B/zh
Publication of CN114510783A publication Critical patent/CN114510783A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114510783B publication Critical patent/CN114510783B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法，包括：步骤1、采集狭水道航段信息，获取狭水道的起始位置Pa坐标和终点位置Ps坐标，获取船舶到达起始位置Pa的时间Ta、船舶狭水道航段计划航速Vt、通过终点位置Ps的时间Ts；步骤2、查询Ta至Ts时间段内的风速Fv、风向浪高Hm、能见度Ci；获取计划航向航段平均船间距D、船舶吨位W、船舶长度L、船舶横向受风面积Soc、船舶水面上体积Voc以及船龄G；步骤3、根据获取的要素信息计算要素影响因子，进而分别计算船舶倾覆风险系数及碰撞风险系数，并对其结果融合计算航行安全风险系数，进行风险评估。本发明通过对航行安全进行评估，为船舶狭水道航行计划的制定提供辅助决策依据。

Description

一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法
技术领域
本发明涉及航海导航技术领域，具体涉及一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法。
背景技术
狭水道通常指可航行水域的宽度狭窄、船舶操纵受到限制的通航水域，船舶在狭水道航行通过时容易发生倾覆、碰撞，属于船舶事故高发区域。
船舶航行安全的影响要素除了船舶自身的船龄、吨位、尺寸、航速外，风、浪、能见度等气象水文信息也会影响船舶的航行安全。
发明内容
为了辅助船舶进行狭水道航行计划制定，本发明提供了一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法。
本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法，该方法包括以下步骤：
步骤1、船舶通过狭水道前，采集狭水道航段信息，获取狭水道的起始位置Pa坐标和终点位置Ps坐标，获取船舶到达起始位置Pa的时间Ta、船舶狭水道航段计划航速Vt、通过终点位置Ps的时间Ts；
步骤2、查询Pa至Ps水域Ta至Ts时间段内的气象水文预报要素信息，气象水文预报要素信息包括风速Fv、风向浪高Hm、能见度Ci；获取船舶通过狭水道航段的船舶状态要素信息，船舶状态要素信息包括计划航向/>航段平均船间距D、船舶吨位W、船舶长度L、船舶横向受风面积Soc、船舶水面上体积Voc以及船龄G；
步骤3、根据获取的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息，综合计算船舶在Ta至Ts时间段内通过该狭水道的航行安全风险，航行安全风险包括倾覆风险和碰撞风险，包括以下步骤：
S1、根据获取的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息，计算要素影响因子；
S2、根据要素影响因子，分别计算船舶在Ta至Ts时间段内经过Pa至Ps水域航行的倾覆风险系数与碰撞风险系数，并对其结果进行融合计算，获得船舶在该狭水道、该航行计划中的航行安全风险系数与安全评估结果。
进一步地，在步骤3中，根据获取的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息，分别计算横向风速影响因子qf、船舶横向受风面积影响因子qsoc、浪高影响因子qh、能见度影响因子qc、船龄影响因子qg、航速影响因子qvt、吨位影响因子qw、风速影响因子qfv、航段拥挤度影响因子qρ、船舶水面体积影响因子qvoc；其中qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc分别与Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc呈正态相关；qc、qρ分别与Ci、/>呈负态相关。
进一步地，将Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc、Ci、/>分别划分为若干区间，区间数量相同；qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc、qc、qρ分别对应/>Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc、Ci、/>的区间取值，qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc、qc、qρ的起始数值及数值变化幅度一致。
进一步地,在步骤3中，分别计算船舶倾覆风险系数Rf和船舶碰撞风险系数Rc；
Rf＝[λ1qfqsoc+λ2qh+λ3qc]*(1+λ4qg)*(1+λ5qvt)/(1+λ6qw)；
其中，λ1＝0.4，λ2＝0.5；λ3＝0.1；λ4＝0.005；λ5＝0.01；λ6＝0.07；
Rc＝[η1qfv+η2qh+η3qc]*(1+η4qvt)*(1+η5qρ)*(1+η6qvoc)；
其中，η1＝0.05，η2＝0.1，η3＝0.85，η4＝0.05，η5＝0.04，η6＝0.02。
进一步地，该方法中，航行安全风险Rs是根据船舶倾覆风险系数Rf和船舶碰撞风险系数Rc进行融合计算得出， 其中θ1＝0.27，θ2＝0.16，Rs越大风险程度越大。
相比与现有技术，本发明的有益效果在于，本发明综合考虑船舶自身因素与通过狭水道时间段内的气象水文环境条件，对船舶倾覆风险及碰撞风险进行分别计算，再综合计算并评估船舶在该狭水道的航行安全风险，有效提升狭水道航行安全风险评估的准确性，为船舶狭水道航行计划的制定提供辅助决策依据，提升航行安全。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步描述：
一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法，该方法包括以下步骤：
步骤1、船舶通过狭水道前，采集狭水道航段信息，获取狭水道的起始位置Pa坐标和终点位置Ps坐标，获取船舶到达起始位置Pa的时间Ta、船舶狭水道航段计划航速Vt、通过终点位置Ps的时间Ts；
步骤2、查询Pa至Ps水域在Ta至Ts时间段内的气象水文预报要素信息，气象水文预报要素信息包括风速Fv、风向浪高Hm、能见度Ci；获取船舶通过狭水道航段的船舶状态要素信息，船舶状态要素信息包括计划航向/>航段平均船间距D、船舶吨位W、船舶长度L、船舶横向受风面积Soc、船舶水面上体积Voc以及船龄G；
步骤3、根据获取的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息，综合计算船舶在Ta至Ts时间段内通过该狭水道的航行安全风险，航行安全风险包括倾覆风险和碰撞风险。
风险评估时，包括步骤S1-S2：
S1、根据获取的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息，计算要素影响因子；
S2、根据要素影响因子，分别计算船舶在Ta至Ts时间段内经过Pa至Ps水域航行的倾覆风险系数与碰撞风险系数，并对其结果进行融合计算，获得船舶在该狭水道、该航行计划中的航行安全风险系数与安全评估结果。
进行风险分析时，根据获取的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息，分别计算横向风速影响因子qf、船舶横向受风面积影响因子qsoc、浪高影响因子qh、能见度影响因子qc、船龄影响因子qg、航速影响因子qvt、吨位影响因子qw、风速影响因子qfv、航段拥挤度影响因子qρ、船舶水面体积影响因子qvoc；其中qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc分别与Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc呈正态相关；qc、qρ分别与Ci、/>呈负态相关。
具体地，可以将Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc、Ci、/>分别划分为若干区间，区间数量相同；qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc、qc、qρ分别对应/>Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc、Ci、/>的区间取值，qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc、qc、qρ的起始数值及数值变化幅度一致，比如影响因子的起始数值都是1，第二个区间影响因子的取值都是3，第三个区间影响因子的取值都是5。
本实施例中将Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc、Ci、/>分别划分为5个范围区间，对应的qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc、qc、qρ分别针对5个区间进行取值，如下表所示：
根据横向风速影响因子qf、船舶横向受风面积影响因子qsoc、浪高影响因子qh、能见度影响因子qc、船龄影响因子qg、航速影响因子qvt、吨位影响因子qw计算船舶倾覆风险系数Rf；
根据风速影响因子qfv、浪高影响因子qh、能见度影响因子qc、航速影响因子qvt、航段拥挤度影响因子qρ、船舶水面体积影响因子qvoc；计算船舶碰撞风险系数Rc；
Rf＝[λ1qfqsoc+λ2qh+λ3qc]*(1+λ4qg)*(1+λ5qvt)/(1+λ6qw),
其中，λ1＝0.4，λ2＝0.5；λ3＝0.1；λ4＝0.005；λ5＝0.01；λ6＝0.07。
Rc＝[η1qfv+η2qh+η3qc]*(1+η4qvt)*(1+η5qρ)*(1+η6qvoc)；
其中，η1＝0.05，η2＝0.1，η3＝0.85，η4＝0.05，η5＝0.04，η6＝0.02。
根据船舶倾覆风险系数Rf和船舶碰撞风险系数Rc综合计算航行安全风险系数Rs，其中θ1＝0.27，θ2＝0.16，Rs越大风险程度越大。本实施例中将Rs的计算结果进行风险等级划分，如下表所示：
Rs 1≤Rs＜2 2≤Rs＜4 4≤Rs＜6 6≤Rs＜8 Rs≥8
风险等级 安全 较安全 中等 较危险 危险
下面给出具体实例进行说明：
步骤1
狭水道航段起始位置Pa坐标(110.4°E，21.3°N)和终点位置Ps坐标(110.4°E，21.0°N)，获取船舶到达起始位置Pa的时间Ta(北京时间2021年11月5日08：00)、船舶狭水道航段计划航速Vt(9.6节)、通过终点位置Ps的时间Ts(2021年11月5日10:20)；
步骤2
查询2021年11月5日08:00到10:20时间段内从Pa到Ps航段的气象水文预报信息，风速Fv为8节、风向为西偏北30°、浪高Hm为1米、能见度Ci为3海里；获取船舶通过狭水道航段的船舶状态信息，船舶的计划航向/>为南偏西45°、航段平均船间距D为60米、船舶吨位W为3000吨、船舶长度L为55米、船舶横向受风面积Soc约630平方米、船舶水面上体积Voc约为7200立方米、船龄G为12年。
步骤3
将获取的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息代入，获取对应的要素影响因子qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc、qc、qρ取值，如下表所示：
qf qsoc qh qg qvt qw qfv qvoc qc qρ
3 5 1 5 3 5 1 5 5 5
代入计算得到
Rf＝[0.4*3*5+0.5*1+0.1*5]*(1+0.005*5)*(1+0.01*3)/(1+0.07*5)≈5.47；
Rc＝[0.05*1+0.1*1+0.85*5]*(1+0.05*3)*(1+0.04*5)*(1+0.02*5)≈6.68；
将Rc和Rs代入计算Rs：
Rs＝3.06，判定船舶在计划时段通过该狭水道航段的航行安全等级为较为安全。
本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1、船舶通过狭水道前，采集狭水道航段信息，获取狭水道的起始位置Pa坐标和终点位置Ps坐标，获取船舶到达起始位置Pa的时间Ta、船舶狭水道航段计划航速Vt、通过终点位置Ps的时间Ts；
步骤2、查询Pa至Ps水域在Ta至Ts时间段内的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息；气象水文预报要素信息包括风速Fv、风向浪高Hm、能见度Ci；船舶状态要素信息包括计划航向/>航段平均船间距D、船舶吨位W、船舶长度L、船舶横向受风面积Soc、船舶水面上体积Voc以及船龄G；
步骤3、根据获取的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息，综合计算船舶在Ta至Ts时间段内通过该狭水道的航行安全风险，航行安全风险包括倾覆风险和碰撞风险，包括以下步骤：
S1、根据获取的气象水文预报要素信息及船舶状态要素信息，计算要素影响因子；分别计算横向风速影响因子qf、船舶横向受风面积影响因子qsoc、浪高影响因子qh、能见度影响因子qc、船龄影响因子qg、航速影响因子qvt、吨位影响因子qw、风速影响因子qfv、航段拥挤度影响因子qρ、船舶水面体积影响因子qvoc；
S2、根据要素影响因子，分别计算船舶在Ta至Ts时间段内经过Pa至Ps水域航行的倾覆风险系数Rf与碰撞风险系数Rc，并对其结果进行融合计算，获得船舶在该狭水道、该航行计划中的航行安全风险系数与安全评估结果；
Rf＝[λ1qfqsoc+λ2qh+λ3qc]*(1+λ4qg)*(1+λ5qvt)/(1+λ6qw)；
其中，λ1＝0.4，λ2＝0.5；λ3＝0.1；λ4＝0.005；λ5＝0.01；λ6＝0.07；
Rc＝[η1qfv+η2qh+η3qc]*(1+η4qvt)*(1+η5qρ)*(1+η6qvoc)；
其中，η1＝0.05，η2＝0.1，η3＝0.85，η4＝0.05，η5＝0.04，η6＝0.02；航行安全风险Rs是根据船舶倾覆风险系数Rf和船舶碰撞风险系数Rc进行融合计算得出，其中θ1＝0.27，θ2＝0.16，Rs越大风险程度越大。
2.根据权利要求1所述的一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法，其特征在于，在所述步骤3中，qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc分别与Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc呈正态相关；qc、qρ分别与Ci、/>呈负态相关。
3.根据权利要求2所述的一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法，其特征在于，将Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc、Ci、/>分别划分为若干区间，区间数量相同；qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc、qc、qρ分别对应/>Soc、Hm、G、Vt、W、Fv、Voc、Ci、/>的区间取值，qf、qsoc、qh、qg、qvt、qw、qfv、qvoc、qc、qρ的起始数值及数值变化幅度一致。
CN202210087208.6A 2022-01-25 2022-01-25 一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法 Active CN114510783B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210087208.6A CN114510783B (zh) 2022-01-25 2022-01-25 一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210087208.6A CN114510783B (zh) 2022-01-25 2022-01-25 一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114510783A CN114510783A (zh) 2022-05-17
CN114510783B true CN114510783B (zh) 2024-05-03

Family

ID=81548889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210087208.6A Active CN114510783B (zh) 2022-01-25 2022-01-25 一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114510783B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117037400B (zh) * 2023-08-31 2024-03-12 广东珠江口中华白海豚国家级自然保护区管理局 海洋自然保护地的电子围栏系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8614633B1 (en) * 2007-01-08 2013-12-24 Lockheed Martin Corporation Integrated smart hazard assessment and response planning (SHARP) system and method for a vessel
CN105070102A (zh) * 2015-09-24 2015-11-18 上海海事大学 一种基于模糊逻辑的船舶航行动态风险推理系统及其方法
CN111089591A (zh) * 2019-12-10 2020-05-01 中船航海科技有限责任公司 一种船舶航线规划方法、系统、终端及一种存储介质
CN111951606A (zh) * 2020-07-29 2020-11-17 武汉理工大学 一种船舶碰撞风险评估与预警方法及系统
CN111964678A (zh) * 2020-07-16 2020-11-20 武汉长江船舶设计院有限公司 一种江河航道航行决策方法、装置及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8614633B1 (en) * 2007-01-08 2013-12-24 Lockheed Martin Corporation Integrated smart hazard assessment and response planning (SHARP) system and method for a vessel
CN105070102A (zh) * 2015-09-24 2015-11-18 上海海事大学 一种基于模糊逻辑的船舶航行动态风险推理系统及其方法
CN111089591A (zh) * 2019-12-10 2020-05-01 中船航海科技有限责任公司 一种船舶航线规划方法、系统、终端及一种存储介质
CN111964678A (zh) * 2020-07-16 2020-11-20 武汉长江船舶设计院有限公司 一种江河航道航行决策方法、装置及系统
CN111951606A (zh) * 2020-07-29 2020-11-17 武汉理工大学 一种船舶碰撞风险评估与预警方法及系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Application of Graphical Convolutional Networks to the Safety Assessment of Container Ship Voyages;Yinyin Peng et al.;《International Conference on Computing and Data Science》;20220112;第1513卷;第130-140页 *
Yinyin Peng et al..Research on Ship Navigation Electronic Chart System Based on Computer Big Data Accurate Positioning.《2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA)》.2020,第852-857页. *
基于ROS的智能船舶航行系统设计;郭鹍等;《舰船电子工程》;20190720;第39卷(第07期);第45-48页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114510783A (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114510783B (zh) 一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法
JP4756331B2 (ja) 環境負荷低減型航海計画提供システム
Landwehr et al. Direct flux measurements from mobile platforms at sea: Motion and airflow distortion corrections revisited
CN109115231B (zh) 一种车辆定位方法、设备及自动驾驶车辆
CN105548984A (zh) 一种基于模糊逻辑的双偏振多普勒天气雷达地物杂波抑制方法
CN107560599B (zh) 一种基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度数据处理方法
CN113705090B (zh) 一种长江航道内河船舶航速实时优化方法
CN113189678B (zh) 基于多源观测资料的降水现象综合识别方法及装置
CN114627680B (zh) 一种超大型船舶通航安全预测方法及系统
CN111563072A (zh) 一种基于ais信息的船舶实时准确位置获取方法
CN111323797A (zh) 一种利用gnss大气掩星弯曲角数据反演对流层顶参数的方法
CN114358527A (zh) 一种基于海洋环境信息的远洋航线安全评估方法
JP2008275568A (ja) 強風時の鉄道運行管理方法
CN111553016A (zh) 一种用于桥梁的通航风险评价方法
CN112085843B (zh) 一种隧道类目标特征实时提取及测量方法和装置
CN110047331A (zh) 一种基于ais的船舶与目标物之间距离测算方法
CN112749847B (zh) 船舶航线的确定方法、装置及电子设备
CN113935533B (zh) 一种黄渤海海区大风推算方法
CN113240172B (zh) 微地形覆冰数值预测方法及系统
CN105468899A (zh) 基于micaps风场信息低空急流自动识别及绘制
CN114912689A (zh) 基于地图网格索引和xgboost的超限车辆目的地预测方法及系统
CN112307681B (zh) 一种直接利用海洋要素计算海洋飞沫总体积的方法
Zheng et al. Improved iterative prediction for multiple stop arrival time using a support vector machine
CN113780085A (zh) 一种近海单光子去噪分类方法
CN106295016B (zh) 基于吊拖船队的限制性航道弯曲航段航道宽度确定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant