CN114509325A - 一种全自动染色仪 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全自动染色仪，包括机体、输送机构、染液组件，包括对应所述输送机构的输送方向对称设于所述染色部的两个顶面上的两个染色罐，所述染色罐包括罐体、伸入连通所述罐体并朝向所述染色腔方向延伸设置的滴染管和驱动所述滴染管转动的第一驱动件；控制机构，与所述输送带、承载部件以及驱动件均电性连接，本方案中控制机构根据所述第一位置传感器的信息，控制所述第一驱动件带动所述滴染管转动至靠近病理玻片，实现了染色的精准性，避免染液浪费，同时均匀度提高，而且对称设置的两个染色罐能够针对病理玻片对称染色，使得两个滴染管对称滴染，进一步提高染色的均匀度；输送机构与染液组件的配合使得自动化程度提高，控制更方便。

Description

一种全自动染色仪

技术领域

本发明涉及载玻片染色仪技术领域，具体涉及一种全自动染色仪。

背景技术

在医学、生物学中，为了观察物质的显微形态，对涂附于显微玻片上的物质如人体组织、生物组织等进行染色，是病理工作和研究工作中十分重要的环节。由于组织染色的方法、时间、工序常常随着物质对象及检查的目的的不同而不同，因此种类非常繁多。长期以来都是由人工操作或机械和人工两者配合操作，故而效率很低、质量亦不稳定。

现有的滴染方式为通过出液管向病理玻片滴入染色液来实现对样本的染色，然而由于染色样本的不一致以及染色液量不好控制，导致病理玻片上的染色不均匀，从而影响后期检测的精确性。

由此，有必要提出一种改进的全自动染色仪以解决上述问题。

发明内容

因此，本发明要解决的现有技术中病理玻片上样品染色程度不均匀的问题，从而提供一种全自动染色仪。

本发明提出的一种全自动染色仪，包括：

机体，包括形成有输入腔的输送部、自所述输送部延伸并形成有连通所述输入腔的染色腔的染色部；

输送机构，穿设所述输入腔与所述染色腔设置，包括输送病理玻片的输送带和可升降连接于所述输送带上以承载病理玻片的承载部件；

染液组件，包括对应所述输送机构的输送方向对称设于所述染色部的两个顶面上的两个染色罐，所述染色罐包括罐体、伸入连通所述罐体并朝向所述染色腔方向延伸设置的滴染管和驱动所述滴染管转动的第一驱动件，所述滴染管的管口处设有感应病理玻片位置的第一位置传感器；

控制机构，与所述输送带、承载部件以及驱动件均电性连接。

可选的，所述滴染管包括转动连接于所述罐体上的第一管段以及自所述第一管段向下弯折延伸的第二管段，所述第一驱动件包括套设于所述第一管段伸入所述罐体部分外壁面上的第一齿轮、啮合于所述第一齿轮的第二齿轮、固定于罐体内壁上的第一旋转电机，所述第二齿轮固定连接于所述第一旋转电机的输出端。

可选的，所述染色罐上设有至少两个所述滴染管，且两个所述滴染管分设于所述罐体相对所述输送带输送方向的两侧。

可选的，所述滴染管伸入所述罐体的端侧设有出液口，所述染液组件具有设于所述出液口处以打开或关闭所述罐体的第二驱动件，所述第二驱动件包括用以封闭或打开所述出液口的盖合板以及电性连接于所述控制机构的第二旋转电机，所述盖合板固定连接于所述第二旋转电机的输出端。

可选的，所述机体上设有罩设于所述染色部上的透明罩盖，所述染液组件还包括设于所述透明罩盖朝向所述染色腔一侧上以采集病理玻片的图像的图像采集器，所述图像采集与所述控制机构电性连接。

可选的，所述染色罐还具有设于所述罐体底部以对染液进行搅拌的搅拌件、连接于所述搅拌件以驱动所述搅拌件转动的第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述控制机构电性连接。

可选的，所述染色罐还包括密封所述滴染管与罐体连接处的密封圈。

可选的，所述承载部件包括承载盘、驱动所述承载盘上下移动的第一伸缩气缸、设于所述承载盘上的第二位置传感器，所述第一伸缩气缸与第二位置传感器均与所述控制机构电性连接。

可选的，所述承载盘上还固定有放置病理玻片的气囊板，所述气囊板形状大小与所述承载板一致。

可选的，所述染色部对应所述输入腔的一面上开设有连通所述染色腔的输出腔，所述输送带贯穿所述输出腔设置，所述机体具有打开或关闭所述输入腔和输出腔形成于所述机体外表面上的开口的盖板、驱动所述盖板转动的第四旋转电机，所述第四旋转电机与所述控制机构电性连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的全自动染色仪，包括：

机体，包括形成有输入腔的输送部、自所述输送部延伸并形成有连通所述输入腔的染色腔的染色部；

输送机构，穿设所述输入腔与所述染色腔设置，包括输送病理玻片的输送带和可升降连接于所述输送带上以承载病理玻片的承载部件；

染液组件，包括对应所述输送机构的输送方向对称设于所述染色部的两个顶面上的两个染色罐，所述染色罐包括罐体、伸入连通所述罐体并朝向所述染色腔方向延伸设置的滴染管和驱动所述滴染管转动的第一驱动件，所述滴染管的管口处设有感应病理玻片位置的第一位置传感器；

控制机构，与所述输送带、承载部件以及驱动件均电性连接。通过上述技术方案的设置，控制机构根据所述第一位置传感器的信息，控制所述第一驱动件带动所述滴染管转动至靠近病理玻片，实现了染色的精准性，避免染液浪费，同时均匀度提高，而且对称设置的两个染色罐能够针对病理玻片对称染色，使得两个滴染管对称滴染，进一步提高染色的均匀度；输送机构与染液组件的配合使得自动化程度提高，控制更方便。

2.本发明提供的全自动染色仪，所述滴染管包括转动连接于所述罐体上的第一管段以及自所述第一管段向下弯折延伸的第二管段，所述第一驱动件包括套设于所述第一管段伸入所述罐体部分外壁面上的第一齿轮、啮合于所述第一齿轮的第二齿轮、固定于罐体内壁上的旋转电机，所述第二齿轮固定连接于所述第一旋转电机的输出端。通过上述技术方案的设置，所述控制机构通过驱动所述第一旋转电机工作，带动所述第二齿轮转动并连带所述第一齿轮随所述第二齿轮转动，从而带动所述滴染管转动，其中，所述第一管段绕其轴心转动，所述第二管段随所述第一管段转动而转动，从而依据第一位置传感器的信息，所述滴染管的管口能够更精准的靠近病理玻片，提高染色的精准性和均匀性。

3.本发明提供的全自动染色仪，所述染色罐上设有至少两个所述滴染管，且两个所述滴染管分设于所述罐体相对所述输送带输送方向的两侧。通过上述技术方案的设置，常见的病理玻片呈方形，通过滴染管的位置设置，使得控制机构能够控制每一滴染管靠近病理玻片一角设置，使得染色均匀，效果更好。

4.本发明提供的全自动染色仪，所述滴染管伸入所述罐体的端侧设有出液口，所述染液组件具有设于所述出液口处以打开或关闭所述罐体的第二驱动件，所述第二驱动件包括用以封闭或打开所述出液口的盖合板以及电性连接于所述控制机构的第二旋转电机，所述盖合板固定连接于所述第二旋转电机的输出端。通过上述技术方案的设置，使得控制机构能够控制所述第二旋转电机带动所述盖和板转动，从而实现所述染色罐的打开或关闭。

5.本发明提供的全自动染色仪，所述机体上设有罩设于所述染色部上的透明罩盖，所述染液组件还包括设于所述透明罩盖朝向所述染色腔一侧上以采集病理玻片的图像的图像采集器，所述图像采集与所述控制机构电性连接。通过上述技术方案的设置，透明罩盖能够隔绝病理玻片与外界的接触，避免外界对病理玻片的污染而引起后期检测不准的情况，同时罩盖透明便于操作人员的观察；所述控制机构能够根据所述图像采集器采集到的病理玻片的染色情况，控制所述第二旋转电机驱动所述盖合板关闭所述染色罐，节约了染液，同时能够达到更加准确的染色效果。

6.本发明提供的全自动染色仪，所述染色罐还具有设于所述罐体底部以对染液进行搅拌的搅拌件、连接于所述搅拌件以驱动所述搅拌件转动的第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述控制机构电性连接。通过上述技术方案的设置，所述控制机构控制所述第三旋转电机驱动所述搅拌件对染液进行搅拌，使得染液更均匀，从而滴染到病理玻片上的染液染色程度更均匀，保证了染色效果。

7.本发明提供的全自动染色仪，所述染色罐还包括密封所述滴染管与罐体连接处的密封圈。通过上述技术方案的设置，保证了所述滴染管与所述罐体之间的密封性，避免染液溢出造成污染。

8.本发明提供的全自动染色仪，所述承载部件包括承载盘、驱动所述承载盘上下移动的第一伸缩气缸、设于所述承载盘上的第二位置传感器，所述第一伸缩气缸与第二位置传感器均与所述控制机构电性连接。通过上述技术方案的设置，所述控制机构根据所述第二位置传感器的信息，在所述承载盘输送至所述染色腔位置时，控制所述伸缩气缸带动所述承载盘向上移动至所述第二位置传感器感测到靠近所述滴染管时停止，从而方便滴染管进行滴染，自动化程度高且控制方便。

9.本发明提供的全自动染色仪，所述承载盘上还固定有放置病理玻片的气囊板，所述气囊板形状大小与所述承载板一致。通过上述技术方案的设置，在所述病理玻片染色过程中，所述气囊板能够适当摆动，从而使得病理玻片上的染液流动均匀，保证所述病理玻片稳定性的同时提高了染色效果。

10.本发明提供的全自动染色仪，所述染色部对应所述输入腔的一面上开设有连通所述染色腔的输出腔，所述输送带贯穿所述输出腔设置，所述机体具有打开或关闭所述输入腔和输出腔形成于所述机体外表面上的开口的盖板、驱动所述盖板转动的第四旋转电机，所述第四旋转电机与所述控制机构电性连接。通过上述技术方案的设置，通过控制机构控制所述第四旋转电机驱动所述盖板打开或关闭输入腔以及输出腔的开口，使得病理玻片在染色过程中与外界隔绝，避免了外界对病理玻片的污染，保证了后期检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中全自动染色仪的示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图2中罐体内部结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本发明中输送机构上的承载部件的示意图；

附图标记：

图中：100、全自动染色仪；200、病理玻片；1、机体；11、输送部；111、输入腔；12、染色部；121、染色腔；13、盖板；14、透明罩盖；2、输送机构；21、输送带；22、承载部件；221、承载盘；222、伸缩气缸；223、气囊板；224、第二位置传感器；3、染色罐；31、罐体；32、滴染管；321、第一管段；322、第二管段；323、出液口；33、第一位置传感器；4、第一旋转电机，5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第二旋转电机；8、盖合板；9、图像采集器；34、第三旋转电机；35、搅拌件；36、密封圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

参图1至图5所示，本发明提供一种全自动染色仪100，包括：

机体1，包括形成有输入腔111的输送部11、自所述输送部11延伸并形成有连通所述输送腔的染色腔121的染色部12；

输送机构2，穿设所述输入腔111与所述染色腔121设置，包括输送病理玻片200的输送带21和可升降连接于所述输送带21上以承载病理玻片200的承载部件22；

染液组件，包括对应所述输送机构2的输送方向对称设于所述染色部12的两个顶面上的两个染色罐3，所述染色罐3包括罐体31、伸入连通所述罐体31并朝向所述染色腔121方向延伸设置的滴染管32和驱动所述滴染管32转动的第一驱动件，所述滴染管32的管口处设有感应病理玻片200位置的第一位置传感器33；

控制机构，与所述输送带21、承载部件22以及驱动件均电性连接。通过上述技术方案的设置，控制机构根据所述第一位置传感器33的信息，控制所述第一驱动件带动所述滴染管32转动至靠近病理玻片200，实现了染色的精准性，避免染液浪费，同时均匀度提高，而且对称设置的两个染色罐3能够针对病理玻片200对称染色，使得两个滴染管32对称滴染，进一步提高染色的均匀度；输送机构2与染液组件的配合使得自动化程度提高，控制更方便。

所述滴染管32包括转动连接于所述罐体31上的第一管段321以及自所述第一管段321向下弯折延伸的第二管段322，所述第一驱动件包括套设于所述第一管段321伸入所述罐体31部分外壁面上的第一齿轮、啮合于所述第一齿轮的第二齿轮、固定于罐体31内壁上的第一旋转电机，所述第二齿轮固定连接于所述第一旋转电机的输出端。通过上述技术方案的设置，所述控制机构通过驱动所述第一旋转电机工作，带动所述第二齿轮转动并连带所述第一齿轮随所述第二齿轮转动，从而带动所述滴染管32转动，其中，所述第一管段321绕其轴心转动，所述第二管段322随所述第一管段321转动而转动，从而依据第一位置传感器33的信息，所述滴染管32的管口能够更精准的靠近病理玻片200，提高染色的精准性和均匀性。

所述染色罐3上设有至少两个所述滴染管32，且两个所述滴染管32分设于所述罐体31相对所述输送带21输送方向的两侧。通过上述技术方案的设置，常见的病理玻片200呈方形，通过滴染管32的位置设置，使得控制机构能够控制每一滴染管32靠近病理玻片200一角设置，使得染色均匀，效果更好。

所述滴染管32伸入所述罐体31的端侧设有出液口323，所述染液组件具有设于所述出液口323处以打开或关闭所述罐体31的第二驱动件，所述第二驱动件包括用以封闭或打开所述出液口323的盖合板以及电性连接于所述控制机构的第二旋转电机，所述盖合板固定连接于所述第二旋转电机的输出端。通过上述技术方案的设置，使得控制机构能够控制所述第二旋转电机带动所述盖和板转动，从而实现所述染色罐3的打开或关闭。

所述机体1上设有罩设于所述染色部12上的透明罩盖14，所述染液组件还包括设于所述透明罩盖14朝向所述染色腔121一侧上以采集病理玻片200的图像的图像采集器，所述图像采集与所述控制机构电性连接。通过上述技术方案的设置，透明罩盖14能够隔绝病理玻片200与外界的接触，避免外界对病理玻片200的污染而引起后期检测不准的情况，同时罩盖透明便于操作人员的观察；所述控制机构能够根据所述图像采集器采集到的病理玻片200的染色情况，控制所述第二旋转电机驱动所述盖合板关闭所述染色罐3，节约了染液，同时能够达到更加准确的染色效果。

所述染色罐3还具有设于所述罐体31底部以对染液进行搅拌的搅拌件、连接于所述搅拌件以驱动所述搅拌件转动的第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述控制机构电性连接。通过上述技术方案的设置，所述控制机构控制所述第三旋转电机驱动所述搅拌件对染液进行搅拌，使得染液更均匀，从而滴染到病理玻片200上的染液染色程度更均匀，保证了染色效果。

所述染色罐3还包括密封所述滴染管32与罐体31连接处的密封圈。通过上述技术方案的设置，保证了所述滴染管32与所述罐体31之间的密封性，避免染液溢出造成污染。

所述承载部件22包括承载盘221、驱动所述承载盘221上下移动的第一伸缩气缸222、设于所述承载盘221上的第二位置传感器224，所述第一伸缩气缸222与第二位置传感器224均与所述控制机构电性连接。通过上述技术方案的设置，所述控制机构根据所述第二位置传感器224的信息，在所述承载盘221输送至所述染色腔121位置时，控制所述伸缩气缸222带动所述承载盘221向上移动至所述第二位置传感器224感测到靠近所述滴染管32时停止，从而方便滴染管32进行滴染，自动化程度高且控制方便。

进一步的，所述承载盘221上还固定有放置病理玻片200的气囊板223，所述气囊板223形状大小与所述承载板一致。通过上述技术方案的设置，在所述病理玻片200染色过程中，所述气囊板223能够适当摆动，从而使得病理玻片200上的染液流动均匀，保证所述病理玻片200稳定性的同时提高了染色效果。

所述染色部12对应所述输出腔的一面上开设有连通所述染色腔121的输出腔，所述输送带21贯穿所述输出腔设置，所述机体1具有打开或关闭所述输入腔111和输出腔形成于所述机体1外表面上的开口的盖板13、驱动所述盖板13转动的第四旋转电机，所述第四旋转电机与所述控制机构电性连接。通过上述技术方案的设置，通过控制机构控制所述第四旋转电机驱动所述盖板13打开或关闭输入腔111以及输出腔的开口，使得病理玻片200在染色过程中与外界隔绝，避免了外界对病理玻片200的污染，保证了后期检测的准确性。

综上所述，本发明提出一种全自动染色仪100，包括机体1、输送机构2、染液组件，包括对应所述输送机构2的输送方向对称设于所述染色部12的两个顶面上的两个染色罐3，所述染色罐3包括罐体31、伸入连通所述罐体31并朝向所述染色腔121方向延伸设置的滴染管32和驱动所述滴染管32转动的第一驱动件；控制机构，与所述输送带21、承载部件22以及驱动件均电性连接，本方案中控制机构根据所述第一位置传感器33的信息，控制所述第一驱动件带动所述滴染管32转动至靠近病理玻片200，实现了染色的精准性，避免染液浪费，同时均匀度提高，而且对称设置的两个染色罐3能够针对病理玻片200对称染色，使得两个滴染管32对称滴染，进一步提高染色的均匀度；输送机构2与染液组件的配合使得自动化程度提高，控制更方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全自动染色仪，其特征在于，包括：

机体，包括形成有输入腔的输送部、自所述输送部延伸并形成有连通所述输入腔的染色腔的染色部；

输送机构，穿设所述输入腔与所述染色腔设置，包括输送病理玻片的输送带和可升降连接于所述输送带上以承载病理玻片的承载部件；

染液组件，包括对应所述输送机构的输送方向对称设于所述染色部的两个顶面上的两个染色罐，所述染色罐包括罐体、伸入连通所述罐体并朝向所述染色腔方向延伸设置的滴染管和驱动所述滴染管转动的第一驱动件，所述滴染管的管口处设有感应病理玻片位置的第一位置传感器；

控制机构，与所述输送带、承载部件以及驱动件均电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动染色仪，其特征在于，所述滴染管包括转动连接于所述罐体上的第一管段以及自所述第一管段向下弯折延伸的第二管段，所述第一驱动件包括套设于所述第一管段伸入所述罐体部分外壁面上的第一齿轮、啮合于所述第一齿轮的第二齿轮、固定于罐体内壁上的第一旋转电机，所述第二齿轮固定连接于所述第一旋转电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的全自动染色仪，其特征在于，所述染色罐上设有至少两个所述滴染管，且两个所述滴染管分设于所述罐体相对所述输送带输送方向的两侧。

4.根据权利要求1所述的全自动染色仪，其特征在于，所述滴染管伸入所述罐体的端侧设有出液口，所述染液组件具有设于所述出液口处以打开或关闭所述罐体的第二驱动件，所述第二驱动件包括用以封闭或打开所述出液口的盖合板以及电性连接于所述控制机构的第二旋转电机，所述盖合板固定连接于所述第二旋转电机的输出端。

5.根据权利要求1所述的全自动染色仪，其特征在于，所述机体上设有罩设于所述染色部上的透明罩盖，所述染液组件还包括设于所述透明罩盖朝向所述染色腔一侧上以采集病理玻片的图像的图像采集器，所述图像采集与所述控制机构电性连接。

6.根据权利要求1所述的全自动染色仪，其特征在于，所述染色罐还具有设于所述罐体底部以对染液进行搅拌的搅拌件、连接于所述搅拌件以驱动所述搅拌件转动的第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述控制机构电性连接。

7.根据权利要求2所述的全自动染色仪，其特征在于，所述染色罐还包括密封所述滴染管与罐体连接处的密封圈。

8.根据权利要求1所述的全自动染色仪，其特征在于，所述承载部件包括承载盘、驱动所述承载盘上下移动的第一伸缩气缸、设于所述承载盘上的第二位置传感器，所述第一伸缩气缸与第二位置传感器均与所述控制机构电性连接。

9.根据权利要求8所述的全自动染色仪，其特征在于，所述承载盘上还固定有放置病理玻片的气囊板，所述气囊板形状大小与所述承载盘一致。

10.根据权利要求1所述的全自动染色仪，其特征在于，所述染色部对应所述输入腔的一面上开设有连通所述染色腔的输出腔，所述输送带贯穿所述输出腔设置，所述机体具有打开或关闭所述输入腔和输出腔形成于所述机体外表面上的开口的盖板、驱动所述盖板转动的第四旋转电机，所述第四旋转电机与所述控制机构电性连接。

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