CN114509324A - 一种自动化多功能染色仪 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动化多功能染色仪，包括装载样本玻片的装载架、清洁装置、染色装置、烘干装置、抓取机构、透明罩壳以及与所述清洁装置、烘干装置以及抓取机构电性连接的控制装置，所述抓取机构固定于所述透明罩壳顶壁上，且所述第二伸缩气缸的伸缩方向沿清洁装置、染色装置以及烘干装置的方向延伸，本方案通过清洁装置预先对放置有样本玻片的承载架进行杀菌消毒，避免进入染色槽后对染液造成污染，通过烘干装置对染色完成的样本玻片进行烘干，通过控制装置对抓取机构的控制使得承载架从所述清洁装置移动至染色装置再移动至烘干装置，全程控制简单方便，透明罩壳的设置方便观察，同时减少了外界对样本玻片的污染，保证染色的效果。

Description

一种自动化多功能染色仪

技术领域

本发明涉及载玻片染色仪技术领域，具体涉及一种自动化多功能染色仪。

背景技术

在医学、生物学中，为了观察物质的显微形态，对涂附于显微玻片上的物质如人体组织、生物组织等进行染色，是病理工作和研究工作中十分重要的环节。但由于组织染色的方法、时间、工序常常随着物质对象及检查的目的的不同而不同，因此种类非常繁多。长期以来都是由人工操作或机械和人工两者配合操作，故而效率很低、质量亦不稳定。

现有的染色方式中浸染方式是将染色槽内装入染液，然后将物体固定在样本玻片上，并且将样本玻片和物体放入染色槽中的染液浸泡染色，然而现有的通过支架将个样本玻片放入染液中浸泡后，支架本身浸入染液中会对染液造成污染，并且使用完毕的染色槽多为人工清洗，操作不便，功能模式较单一。

由此，有必要提出一种改进的自动化多功能染色仪以解决上述问题。

发明内容

因此，本发明要解决的现有技术中染色装置操作功能单一的问题，从而提供一种自动化多功能染色仪。

本发明提出的一种自动化多功能染色仪，包括：一种自动化多功能染色仪，其特征在于，包括装载样本玻片的装载架，还包括：

清洁装置，包括设于其内壁上的风机、紫外灯以及细菌过滤装置；

染色装置，与所述清洁装置固定连接，其内部形成有染色槽；

烘干装置，固定连接于所述染色装置背离所述清洁装置的一侧，所述烘干装置内壁上设有气流发生管和加热丝；

抓取机构，具有抓取所述装载架的抓取件、驱动所述抓取件沿竖直方向移动的第一伸缩气缸、驱动所述抓取件沿水平方向移动的第二伸缩气缸，所述抓取件连接于所述第一伸缩气缸底部，所述第一伸缩气缸顶部连接于所述第二伸缩气缸；

透明罩壳，罩设于所述清洁装置、染色装置以及烘干装置上方，所述抓取机构固定于所述透明罩壳顶壁上，且所述第二伸缩气缸的伸缩方向沿清洁装置、染色装置以及烘干装置的方向延伸；

控制装置，与所述清洁装置、烘干装置以及抓取机构电性连接。

可选的，所述装载架包括水平延伸设置的定位座、转动设置于所述定位座上方的两个转动轴且两个所述转动轴平行间隔设置、沿所述转动轴长度方向均匀设置有若干相邻设置的限位组，所述限位组包括两个间隔设置的限位柱，每一转动轴上设有两排排布一致的前述限位柱，每一样本玻片卡持于同一转动轴上相对的两个限位组之间，所述装载架还设有嵌设于所述定位座上以驱动所述转动轴转动的旋转电机，所述旋转电机与所述控制装置电性连接。

可选的，每一所述限位柱朝向样本玻片的一侧的端部上设有磁铁，相对的两个限位柱上的磁铁极性相反，且所述限位柱卡持样本玻片的一面设有防滑层。

可选的，所述抓取件包括固定连接于所述第一伸缩气缸底部的定位爪、活动连接于所述定位爪且沿水平方向移动的活动爪、驱动所述活动爪移动的第三伸缩气缸，所述定位爪与活动爪上均设有第一位置传感器，所述第三伸缩气缸、第一位置传感器与所述控制装置电性连接。

可选的，所述染色仪还具有设于所述抓取件上的距离传感器以感测所述抓取件与染色槽内液面的距离，所述距离传感器与所述控制装置电性连接。

可选的，所述染色装置包括染色缸体以及连通所述染色缸体的染液罐，所述染色槽内壁上设有与所述控制装置电性连接的液位传感器，所述染液罐与所述染色缸体连接处设有微型真空抽液泵。

可选的，所述染色装置包括转动设置于所述染色槽开口上的隔板以及驱动所述隔板转动的驱动件，所述隔板上设有第二位置传感器以感应夹抓取件的位置，所述染色仪还具有固定连接于所述染色槽底部的废液槽，所述染色槽底部设有排污口和驱动所述排污口打开或关闭的开关，所述染色装置具有设于所述隔板上以对隔板开闭次数进行计数的计数器，所述驱动件、位置传感器、计数器和开关均与所述控制装置电性连接。

可选的，所述染色仪还包括设于所述抓取机构上的摄像采集装置，所述摄像采集装置与所述控制装置电性连接。

可选的，所述染色仪还具有设于所述染色槽内壁上的超声波发生装置，所述超声波发生装置与所述控制装置电性连接。

可选的，所述染色仪还包括设于所述染色槽内壁上的加热丝以及检测染色槽内温度的温度传感器，所述温度传感器和加热丝均与所述控制装置电性连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动化多功能染色仪，包括装载样本玻片的装载架，还包括：

清洁装置，包括设于其内壁上的风机、紫外灯以及细菌过滤装置；

染色装置，与所述清洁装置固定连接，其内部形成有染色槽；

烘干装置，固定连接于所述染色装置背离所述清洁装置的一侧，所述烘干装置内壁上设有气流发生管和加热丝；

抓取机构，具有抓取所述装载架的抓取件、驱动所述抓取件沿竖直方向移动的第一伸缩气缸、驱动所述抓取件沿水平方向移动的第二伸缩气缸，所述抓取件连接于所述第一伸缩气缸底部，所述第一伸缩气缸顶部连接于所述第二伸缩气缸；

透明罩壳，罩设于所述清洁装置、染色装置以及烘干装置上方，所述抓取机构固定于所述透明罩壳顶壁上，且所述第二伸缩气缸的伸缩方向沿清洁装置、染色装置以及烘干装置的方向延伸；

控制装置，与所述清洁装置、烘干装置以及抓取机构电性连接。通过上述技术方案的设置，通过所述清洁装置预先对放置有样本玻片的承载架进行杀菌消毒，避免进入染色槽后对染液造成污染，通过烘干装置对染色完成的样本玻片进行烘干，通过控制装置对抓取机构的控制使得承载架从所述清洁装置移动至染色装置再移动至烘干装置，全程控制简单方便，透明罩壳的设置方便观察，同时减少了外界对样本玻片的污染，保证染色的效果。

2.本发明提供的自动化多功能染色仪，所述装载架包括水平延伸设置的定位座、转动设置于所述定位座上方的两个转动轴且两个所述转动轴平行间隔设置、沿所述转动轴长度方向均匀设置有若干相邻设置的限位组，所述限位组包括两个间隔设置的限位柱，每一转动轴上设有两排排布一致的前述限位柱，每一样本玻片卡持于同一转动轴上相对的两个限位组之间，所述装载架还设有嵌设于所述定位座上以驱动所述转动轴转动的旋转电机，所述旋转电机与所述控制装置电性连接。通过上述技术方案的设置，在所述限位柱随转动轴转至垂直水平面时，能够便于放置并卡持样本玻片，在所述装载架进入染液进行浸泡时，所述控制装置控制所述旋转电机驱动所述转动轴转动以带动两排限位柱朝相反的方向翻转至平行水平面，这样在样本玻片与染液接触并染色时，避免大面积与染液接触引起的污染，浸染效果更好更均匀；在所述装载架离开染液液面以后，所述控制装置控制所述旋转电机驱动所述转动轴转动以带动两排限位柱朝相对的方向翻转至竖直面，一方面便于抓取机构更好的抓取至烘干装置，另一方面也保证了样本玻片的稳固性。

3.本发明提供的自动化多功能染色仪，每一所述限位柱朝向样本玻片的一侧的端部上设有磁铁，相对的两个限位柱上的磁铁极性相反，且所述限位柱卡持样本玻片的一面设有防滑层。通过上述技术方案的设置，限位柱上的磁铁相吸能够保证样本玻片的夹持效果，同时所述防滑层能够避免对样本玻片造成损坏，也避免了样本玻片固定不稳的现象。

4.本发明提供的自动化多功能染色仪，所述抓取件包括固定连接于所述第一伸缩气缸底部的定位爪、活动连接于所述定位爪且沿水平方向移动的活动爪、驱动所述活动爪移动的第三伸缩气缸，所述定位爪与活动爪上均设有第一位置传感器，所述第三伸缩气缸、第一位置传感器与所述控制装置电性连接。通过上述技术方案的设置，所述控制装置根据所述第一位置传感器的信息控制所述第三伸缩气缸带动所述活动爪抓取所述装载架的定位座，控制简单方便，同时保证了抓取机构抓取的稳定性。

5.本发明提供的自动化多功能染色仪，所述染色仪还具有设于所述抓取件上的距离传感器以感测所述抓取件与染色槽内液面的距离，所述距离传感器与所述控制装置电性连接。通过上述技术方案的设置，所述控制装置根据所述距离传感器的信息，从而依据抓取件与液面的预设距离控制所述抓取机构将所述装载架浸染于染液中，避免大面积与染液接触引起的污染，同时也能使得染色效果更好。

6.本发明提供的自动化多功能染色仪，所述染色装置包括染色缸体以及连通所述染色缸体的染液罐，所述染色槽内壁上设有与所述控制装置电性连接的液位传感器，所述染液罐与所述染色缸体连接处设有微型真空抽液泵。通过上述技术方案的设置，所述微型真空抽液泵体积小，便于抽取染液中的染液至所述染色槽内，同时所述控制装置能够根据所述液位传感器的信息判断染色槽内染液量的多少，从而控制所述微型真空抽液泵对所述染色槽添加染液，保证样本玻片的染色效果，同时也避免了染液浪费。

7.本发明提供的自动化多功能染色仪，所述染色装置包括转动设置于所述染色槽开口上的隔板以及驱动所述隔板转动的驱动件，所述隔板上设有第二位置传感器以感应夹抓取件的位置，所述染色仪还具有固定连接于所述染色槽底部的废液槽，所述染色槽底部设有排污口和驱动所述排污口打开或关闭的开关，所述染色装置具有设于所述隔板上以对隔板开闭次数进行计数的计数器，所述驱动件、位置传感器、计数器和开关均与所述控制装置电性连接。通过上述技术方案的设置，样本玻片在染色完成后，所述控制装置通过所述位置传感器的信息，控制所述驱动件带动所述隔板关闭所述染色槽，避免染液受到污染，同时根据所述计数器的信息，在所述隔板开关达到预设值后，控制所述开关将排污口打开，排出多次使用的染液，保证染色效果。

8.本发明提供的自动化多功能染色仪，所述染色仪还包括设于所述抓取机构上的摄像采集装置，所述摄像采集装置与所述控制装置电性连接。通过上述技术方案的设置，所述摄像采集装置用于拍摄记录样本玻片的染色过程并传输至所述控制装置，同时在所述翻转架进入所述染色槽后自其轴线向两侧翻转后，更便于所述摄像采集装置对染色过程进行拍摄记录，方便后期检查和存档。

9.本发明提供的自动化多功能染色仪，所述染色仪还具有设于所述染色槽内壁上的超声波发生装置，所述超声波发生装置与所述控制装置电性连接。通过上述技术方案的设置，在所述染色仪结束工作后，所述控制装置控制所述排污口将染液排出至废液槽，同时控制所述超声波发生装置对排出染液的染色槽进行清洗，通过超声波清洗方式，清洗效果，能够避免残留的染液对染色槽的污染。

10.本发明提供的自动化多功能染色仪，所述染色仪还包括设于所述染色槽内壁上的加热丝以及检测染色槽内温度的温度传感器，所述温度传感器和加热丝均与所述控制装置电性连接。通过上述技术方案的设置，所述控制装置接收所述温度传感器检测的染色槽的温度，并根据染色槽的预设温度值控制所述加热片工作或者停止加热，能够使得样本玻片的染色过程温度保持恒定，确保染液的高活性，染色效果得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中自动化多功能染色仪的示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本发明中的装载架未打开时的状态示意图；

图4为本发明中的装载架打开时的状态示意图；

图5为图3中B处放大示意图；

附图标记：

图中：100、自动化多功能染色仪；200、样本玻片；1、装载架；11、定位座；12、转动轴；13、限位柱；14、旋转电机；2、清洁装置；21、紫外灯；22、细菌过滤装置；3、染色装置；31、染色槽；311、排污口；312、温度传感器；313、加热丝；32、染色缸体；33、染液罐；35、液位传感器；36、隔板；361、第二位置传感器；362、计数器；4、烘干装置；41、气流发生管；42、加热丝；5、抓取机构；51、抓取件；511、定位爪；512、活动爪；513、第三伸缩气缸；514、第一位置传感器；515、距离传感器；52、第一伸缩气缸；53、第二伸缩气缸；54、摄像采集装置；6、透明罩壳；7、废液槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

参图1至图5所示，本发明提供一种自动化多功能染色仪100，包括装载样本玻片200的装载架1，还包括：

清洁装置2，包括设于其内壁上的风机、紫外灯21以及细菌过滤装置22；

染色装置3，与所述清洁装置2固定连接，其内部形成有染色槽31；

烘干装置4，固定连接于所述染色装置3背离所述清洁装置2的一侧，所述烘干装置4内壁上设有气流发生管41和加热丝42313；

抓取机构5，具有抓取所述装载架1的抓取件51、驱动所述抓取件51沿竖直方向移动的第一伸缩气缸52、驱动所述抓取件51沿水平方向移动的第二伸缩气缸53，所述抓取件51连接于所述第一伸缩气缸52底部，所述第一伸缩气缸52顶部连接于所述第二伸缩气缸53；

透明罩壳6，罩设于所述清洁装置2、染色装置3以及烘干装置4上方，所述抓取机构5固定于所述透明罩壳6顶壁上，且所述第二伸缩气缸53的伸缩方向沿清洁装置2、染色装置3以及烘干装置4的方向延伸；

控制装置，与所述清洁装置2、烘干装置4以及抓取机构5电性连接。通过上述技术方案的设置，通过所述清洁装置2预先对放置有样本玻片200的承载架进行杀菌消毒，避免进入染色槽31后对染液造成污染，通过烘干装置4对染色完成的样本玻片200进行烘干，通过控制装置对抓取机构5的控制使得承载架从所述清洁装置2移动至染色装置3再移动至烘干装置4，全程控制简单方便，透明罩壳6的设置方便观察，同时减少了外界对样本玻片200的污染，保证染色的效果。

具体的，所述装载架1包括水平延伸设置的定位座11、转动设置于所述定位座11上方的两个转动轴12且两个所述转动轴12平行间隔设置、沿所述转动轴12长度方向均匀设置有若干相邻设置的限位组，所述限位组包括两个间隔设置的限位柱13，每一转动轴12上设有两排排布一致的前述限位柱13，每一样本玻片200卡持于同一转动轴12上相对的两个限位组之间，所述装载架1还设有嵌设于所述定位座11上以驱动所述转动轴12转动的旋转电机14，所述旋转电机14与所述控制装置电性连接。通过上述技术方案的设置，在所述限位柱13随转动轴12转至垂直水平面时，能够便于放置并卡持样本玻片200，在所述装载架1进入染液进行浸泡时，所述控制装置控制所述旋转电机14驱动所述转动轴12转动以带动两排限位柱13朝相反的方向翻转至平行水平面，这样在样本玻片200与染液接触并染色时，避免大面积与染液接触引起的污染，浸染效果更好更均匀；在所述装载架1离开染液液面以后，所述控制装置控制所述旋转电机14驱动所述转动轴12转动以带动两排限位柱13朝相对的方向翻转至竖直面，一方面便于抓取机构5更好的抓取至烘干装置4，另一方面也保证了样本玻片200的稳固性。

每一所述限位柱13朝向样本玻片200的一侧的端部上设有磁铁，相对的两个限位柱13上的磁铁极性相反，且所述限位柱13卡持样本玻片200的一面设有防滑层，限位柱13上的磁铁相吸能够保证样本玻片200的夹持效果，同时所述防滑层能够避免对样本玻片200造成损坏，也避免了样本玻片200固定不稳的现象。

所述抓取件51包括固定连接于所述第一伸缩气缸52底部的定位爪511、活动连接于所述定位爪511且沿水平方向移动的活动爪512、驱动所述活动爪512移动的第三伸缩气缸513，所述定位爪511与活动爪512上均设有第一位置传感器514，所述第三伸缩气缸513、第一位置传感器514与所述控制装置电性连接。通过上述技术方案的设置，所述控制装置根据所述第一位置传感器514的信息控制所述第三伸缩气缸513带动所述活动爪512抓取所述装载架1的定位座11，控制简单方便，同时保证了抓取机构5抓取的稳定性。

所述染色仪还具有设于所述抓取件51上的距离传感器515以感测所述抓取件51与染色槽31内液面的距离，所述距离传感器515与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据所述距离传感器515的信息，从而依据抓取件51与液面的预设距离控制所述抓取机构5将所述装载架1浸染于染液中，避免大面积与染液接触引起的污染，同时也能使得染色效果更好。

所述染色装置3包括染色缸体32以及连通所述染色缸体32的染液罐33，所述染色槽31内壁上设有与所述控制装置电性连接的液位传感器35，所述染液罐33与所述染色缸体32连接处设有微型真空抽液泵。通过上述技术方案的设置，所述微型真空抽液泵体积小，便于抽取染液中的染液至所述染色槽31内，同时所述控制装置能够根据所述液位传感器35的信息判断染色槽31内染液量的多少，从而控制所述微型真空抽液泵对所述染色槽31添加染液，保证样本玻片200的染色效果，同时也避免了染液浪费。

所述染色装置3包括转动设置于所述染色槽31开口上的隔板36以及驱动所述隔板36转动的驱动件，所述隔板36上设有第二位置传感器361以感应夹抓取件51的位置，所述染色仪还具有固定连接于所述染色槽31底部的废液槽7，所述染色槽31底部设有排污口311和驱动所述排污口311打开或关闭的开关，所述染色装置3具有设于所述隔板36上以对隔板36开闭次数进行计数的计数器362，所述驱动件、位置传感器、计数器362和开关均与所述控制装置电性连接，样本玻片200在染色完成后，所述控制装置通过所述位置传感器的信息，控制所述驱动件带动所述隔板36关闭所述染色槽31，避免染液受到污染，同时根据所述计数器362的信息，在所述隔板36开关达到预设值后，控制所述开关将排污口311打开，排出多次使用的染液，保证染色效果。

本发明提供的自动化多功能染色仪100，所述染色仪还包括设于所述抓取机构5上的摄像采集装置54，所述摄像采集装置54与所述控制装置电性连接，所述摄像采集装置54用于拍摄记录样本玻片200的染色过程并传输至所述控制装置，同时在所述翻转架进入所述染色槽31后自其轴线向两侧翻转后，更便于所述摄像采集装置54对染色过程进行拍摄记录，方便后期检查和存档。

本发明提供的自动化多功能染色仪100，所述染色仪还具有设于所述染色槽31内壁上的超声波发生装置，所述超声波发生装置与所述控制装置电性连接，在所述染色仪结束工作后，所述控制装置控制所述排污口311将染液排出至废液槽7，同时控制所述超声波发生装置对排出染液的染色槽31进行清洗，通过超声波清洗方式，清洗效果，能够避免残留的染液对染色槽31的污染。

本发明提供的自动化多功能染色仪100，所述染色仪还包括设于所述染色槽31内壁上的加热丝42313以及检测染色槽31内温度的温度传感器312，所述温度传感器312和加热丝42313均与所述控制装置电性连接，所述控制装置接收所述温度传感器312检测的染色槽31的温度，并根据染色槽31的预设温度值控制所述加热片工作或者停止加热，能够使得样本玻片200的染色过程温度保持恒定，确保染液的高活性，染色效果得到保证。

本发明的自动化多功能染色仪100的工作原理为：控制装置控制所述抓取机构5将容置有样本玻片200的装载架1抓取至清洁装置2内进行清洁杀菌，再将装载架1转移至染色装置3内进行浸染，同时控制所述装载架1的旋转电机14驱动所述转动轴12转动以带动两排限位柱13朝相反的方向翻转至平行水平面，保证浸染的效果，样本玻片200浸染完成后再控制所述旋转电机14驱动所述转动轴12转动以带动两排限位柱13朝相对的方向翻转至竖直面，所述抓取机构5将装载架1转移至烘干装置4对样本玻片200进行烘干，在所述抓取机构5工作过程中，控制所述摄像采集装置54对样本玻片200进行拍摄记录，根据液位传感器35的信息控制染液罐33对染色槽31的补充，根据计数器362的信息控制开关将排污口311打开，排出多次使用的染液，保证染色效果。

综上所述，本发明提出一种自动化多功能染色仪100，包括装载样本玻片200的装载架1、清洁装置2、染色装置3、烘干装置4、抓取机构5、透明罩壳6以及与所述清洁装置2、烘干装置4以及抓取机构5电性连接的控制装置，所述抓取机构5固定于所述透明罩壳6顶壁上，且所述第二伸缩气缸53的伸缩方向沿清洁装置2、染色装置3以及烘干装置4的方向延伸，本方案通过清洁装置2预先对放置有样本玻片200的承载架进行杀菌消毒，避免进入染色槽31后对染液造成污染，通过烘干装置4对染色完成的样本玻片200进行烘干，通过控制装置对抓取机构5的控制使得承载架从所述清洁装置2移动至染色装置3再移动至烘干装置4，全程控制简单方便，透明罩壳6的设置方便观察，同时减少了外界对样本玻片200的污染，保证染色的效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动化多功能染色仪，其特征在于，包括装载样本玻片的装载架，还包括：

清洁装置，包括设于其内壁上的风机、紫外灯以及细菌过滤装置；

染色装置，与所述清洁装置固定连接，其内部形成有染色槽；

烘干装置，固定连接于所述染色装置背离所述清洁装置的一侧，所述烘干装置内壁上设有气流发生管和加热丝；

抓取机构，具有抓取所述装载架的抓取件、驱动所述抓取件沿竖直方向移动的第一伸缩气缸、驱动所述抓取件沿水平方向移动的第二伸缩气缸，所述抓取件连接于所述第一伸缩气缸底部，所述第一伸缩气缸顶部连接于所述第二伸缩气缸；

透明罩壳，罩设于所述清洁装置、染色装置以及烘干装置上方，所述抓取机构固定于所述透明罩壳顶壁上，且所述第二伸缩气缸的伸缩方向沿清洁装置、染色装置以及烘干装置的方向延伸；

控制装置，与所述清洁装置、烘干装置以及抓取机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动化多功能染色仪，其特征在于，所述装载架包括水平延伸设置的定位座、转动设置于所述定位座上方的两个转动轴且两个所述转动轴平行间隔设置、沿所述转动轴长度方向均匀设置有若干相邻设置的限位组，所述限位组包括两个间隔设置的限位柱，每一转动轴上设有两排排布一致的前述限位柱，每一样本玻片卡持于同一转动轴上相对的两个限位组之间，所述装载架还设有嵌设于所述定位座上以驱动所述转动轴转动的旋转电机，所述旋转电机与所述控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动化多功能染色仪，其特征在于，每一所述限位柱朝向样本玻片的一侧的端部上设有磁铁，相对的两个限位柱上的磁铁极性相反，且所述限位柱卡持样本玻片的一面设有防滑层。

4.根据权利要求1所述的自动化多功能染色仪，其特征在于，所述抓取件包括固定连接于所述第一伸缩气缸底部的定位爪、活动连接于所述定位爪且沿水平方向移动的活动爪、驱动所述活动爪移动的第三伸缩气缸，所述定位爪与活动爪上均设有第一位置传感器，所述第三伸缩气缸、第一位置传感器与所述控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的自动化多功能染色仪，其特征在于，所述染色仪还具有设于所述抓取件上的距离传感器以感测所述抓取件与染色槽内液面的距离，所述距离传感器与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的自动化多功能染色仪，其特征在于，所述染色装置包括染色缸体以及连通所述染色缸体的染液罐，所述染色槽内壁上设有与所述控制装置电性连接的液位传感器，所述染液罐与所述染色缸体连接处设有微型真空抽液泵。

7.根据权利要求6所述的自动化多功能染色仪，其特征在于，所述染色装置包括转动设置于所述染色槽开口上的隔板以及驱动所述隔板转动的驱动件，所述隔板上设有第二位置传感器以感应夹抓取件的位置，所述染色仪还具有固定连接于所述染色槽底部的废液槽，所述染色槽底部设有排污口和驱动所述排污口打开或关闭的开关，所述染色装置具有设于所述隔板上以对隔板开闭次数进行计数的计数器，所述驱动件、位置传感器、计数器和开关均与所述控制装置电性连接。

8.根据权利要求1所述的自动化多功能染色仪，其特征在于，所述染色仪还包括设于所述抓取机构上的摄像采集装置，所述摄像采集装置与所述控制装置电性连接。

9.根据权利要求1所述的自动化多功能染色仪，其特征在于，所述染色仪还具有设于所述染色槽内壁上的超声波发生装置，所述超声波发生装置与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求1所述的自动化多功能染色仪，其特征在于，所述染色仪还包括设于所述染色槽内壁上的加热丝以及检测染色槽内温度的温度传感器，所述温度传感器和加热丝均与所述控制装置电性连接。

Images