CN114508419A - 内燃机的失火检测装置、内燃机的失火检测方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内燃机的失火检测装置、内燃机的失火检测方法及存储介质。与停止气缸相邻的气缸包括成为有无失火的判定对象的判定气缸和与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸。以与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的燃烧变量的值与判定气缸的燃烧变量的值之间的背离程度为规定量以上为条件，判定为在判定气缸中发生了失火。与停止气缸相邻的气缸和与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸均被进行燃烧控制。

Description

内燃机的失火检测装置、内燃机的失火检测方法及存储介质

技术领域

本公开涉及内燃机的失火检测装置、内燃机的失火检测方法及存储介质。

背景技术

例如在日本特开2015-129483号公报中记载了判定气缸中有无失火的装置。装置基于与微小的曲轴转角区域中的曲轴的转速相关的、判定气缸与相对于判定气缸前一个出现压缩上止点的气缸之差，来判定有无失火。在此，判定气缸是成为有无失火的判定对象的气缸。微小的曲轴转角区域中的曲轴的转速与内燃机的各气缸的燃烧行程具有强相关性。该装置在失火诊断值超过基准判定阈值的情况下，判定为判定气缸有可能发生了失火。失火诊断值是从与判定气缸相关的上述旋转角度差减去与相对于判定气缸在360°前达到压缩上止点的气缸相关的上述旋转角度差所得的值。

并且，该装置在判定为判定气缸具有失火的可能性的情况下，如果判定气缸的失火诊断值从与相对于判定气缸在时间序列上靠前和靠后的气缸相关的失火诊断值突出，则判定为发生了失火。这样，对判定气缸的失火诊断值与相对于判定气缸在时间序列上靠前和靠后的气缸的失火诊断值进行大小比较，是为了抑制由来自路面的外部干扰等引起的曲轴的旋转行为的影响造成失火的误判定。

发明内容

发明所要解决的课题

以下，对本公开的示例(Aspects)进行记载。

例1.根据本公开的一个侧面，提供一种适用于具有多个气缸的内燃机的内燃机的失火检测装置。失火检测装置构成为执行停止处理、燃烧变量取得处理及判定处理。停止处理使作为所述多个气缸中的一部分气缸的停止气缸中的混合气的燃烧控制停止。燃烧变量取得处理取得表示所述多个气缸的每一个中的燃烧状态的变量即燃烧变量的值。传感器检测与所述多个气缸的每一个中的混合气的燃烧状态相应的物理量。燃烧变量根据传感器的检测值而确定。在执行所述停止处理时，判定处理以背离程度为规定量以上为条件，判定为在作为成为有无失火的判定对象的气缸的判定气缸中发生了失火。“与停止气缸相邻的气缸”的压缩上止点的出现定时与所述停止气缸的压缩上止点的出现定时相邻。“与停止气缸相邻的气缸”包括判定气缸和“与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸”。所述背离程度是与所述“与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸”相关的所述燃烧变量的值和与所述判定气缸相关的所述燃烧变量的值之间的背离程度。所述与停止气缸相邻的气缸和所述“与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸”均是进行了所述燃烧控制的气缸。

在上述结构中，作为成为停止处理的对象的气缸的停止气缸的燃烧变量的值与失火时的燃烧变量的值是同等的。与判定气缸相邻的气缸的压缩上止点的出现定时与判定气缸的压缩上止点的出现定时相邻。在此，考虑与判定气缸相邻的气缸成为停止气缸的情况。在该情况下，尽管在判定气缸中发生了失火，但与判定气缸相关的燃烧变量的值同与相邻于判定气缸的气缸(在该情况下为停止气缸)相关的燃烧变量的值之间的背离程度可能不会达到规定量以上。因此，在上述结构中，在这样的“与判定气缸相邻的气缸”成为停止气缸的情况下，使用“与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸”的燃烧变量的值。“与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸”是具有与停止气缸的压缩上止点的出现间隔相邻的压缩上止点的出现间隔、但与判定气缸不同的气缸。上述失火检测装置基于“与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸”的燃烧变量的值和与判定气缸相关的燃烧变量的值之间的背离程度，对判定气缸有无失火进行判定。由此，能够抑制因停止处理而在失火的判定处理中进行误判定的情况。

然而，发明人就如下内容进行了研究：在内燃机的轴转矩不为0时，为了执行排气的后处理装置的再生处理，仅停止一部分气缸的燃烧控制，并使剩余的气缸的空燃比浓于理论空燃比，由此向排气中供给未燃燃料和氧。但是，在该情况下，如果在判定为具有上述失火的可能性的气缸的时间序列前后存在停止了燃烧控制的气缸，则在基于失火诊断值从时间序列前后的气缸的失火诊断值突出的情况进行的失火的判定处理中，有可能产生误判定。上述结构避免了这样的误判定。

例2.在上述例1所述的内燃机的失火检测装置中，所述传感器是曲轴转角传感器。所述燃烧变量是所述内燃机的曲轴的旋转变动量。所述旋转变动量是与多个瞬时速度变量的大小彼此之间的差异相关的变量。所述瞬时速度变量是表示在所述内燃机的压缩上止点的出现间隔以下的规定角度间隔中的所述曲轴的转速的变量。所述多个气缸之中的规定气缸的所述旋转变动量的所述多个瞬时速度变量包括所述规定气缸的压缩上止点与该压缩上止点的下一压缩上止点之间的期间中的所述瞬时速度变量。

规定气缸的压缩上止点与下一压缩上止点之间的期间内的曲轴的旋转行为与规定气缸有无失火具有强相关性。或者，规定气缸的压缩上止点与下一压缩上止点之间的期间内的曲轴的旋转行为在表征规定气缸有无失火方面是有益的行为。因此，上述结构使用与规定气缸的压缩上止点和下一压缩上止点之间的期间相关的瞬时速度变量，将规定气缸的旋转变动量定量化。由此，能够将旋转变动量设为高精度地表示规定气缸有无失火的量。

例3.在上述例2所述的内燃机的失火检测装置中，所述判定处理包括如下处理：基于所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的所述旋转变动量与所述判定气缸的所述旋转变动量之比和判定阈值之间的大小比较，来判定是否产生了所述失火。

旋转变动量的大小根据内燃机的转速和负荷而变化。因此，在基于判定气缸的旋转变动量和上述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的旋转变动量之差来确定背离程度的情况下，适当的判定阈值的大小会根据转速和负荷而大幅变动。另一方面，当上述一对旋转变动量之比与旋转变动量的大小相比时，与转速和负荷相应的变化较小。因此，通过使用比，与例如使用差的情况相比，能够抑制适当的判定阈值的大小根据转速和负荷而变动的情况。

例4.在上述例2或例3所述的内燃机的失火检测装置中，所述停止气缸是一个气缸。所述判定处理是如下处理：除了所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的所述旋转变动量与所述判定气缸的所述旋转变动量之间的背离程度为规定量以上之外，还以以下情况为条件，判定为在所述判定气缸中发生了失火。即，将“接近的气缸”的所述旋转变动量与所述判定气缸的所述旋转变动量之间的背离程度为规定量以上的情况追加为条件。和所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的压缩上止点的出现定时与所述判定气缸的压缩上止点的出现定时之间的间隔相比，“接近的气缸”的压缩上止点的出现定时更接近所述判定气缸的压缩上止点的出现定时。并且，“接近的气缸”是执行燃烧控制的气缸。

在上述结构中，将判定与判定气缸的旋转变动量之间的背离程度的气缸设为压缩上止点相对于判定气缸成为提前角侧和滞后角侧的两方的气缸。因此，例如与将判定与判定气缸的旋转变动量之间的背离程度的气缸仅设为相对于判定气缸靠提前角侧或滞后角侧的单方的情况相比，能够更高精度地判定有无失火。

例5.在上述例1所述的内燃机的失火检测装置中，所述传感器设置于所述多个气缸的各自的燃烧室。并且，所述传感器是检测燃烧室内的混合气的燃烧状态的传感器。与所述多个气缸的每一个相关的所述燃烧变量通过该气缸中的压缩上止点与下一次出现的压缩上止点之间的所述传感器的检测值而被定量化。

规定气缸的燃烧行程是从规定气缸的压缩上止点到下一压缩上止点之间的期间左右。因此，根据该期间内的传感器的检测值，能够将燃烧行程中的燃烧状态定量化。因此，根据上述结构，能够将燃烧变量设为高精度地表示规定气缸有无失火的量。

例6.在上述例5所述的内燃机的失火检测装置中，所述传感器是检测所述燃烧室内的压力的传感器。

在燃烧行程中混合气燃烧的情况下，例如与不燃烧的情况相比，燃烧室内的压力会上升。因此，燃烧室内的压力是表示燃烧室内的混合气的燃烧状态的适当的变量。因此，在上述结构中，使用燃烧室内的压力将燃烧变量定量化。因此，能够将燃烧变量设为高精度地表示规定气缸有无失火的量。

例7.作为执行上述各例中任一例所述的各种处理的内燃机的失火检测方法而具体化。

例8.作为存储有使处理装置执行上述各例中任一例所述的各种处理的程序的非暂时性计算机可读存储介质而具体化。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的驱动系统及控制装置的结构的图。

图2是表示第一实施方式所涉及的控制装置执行的处理的过程的流程图。

图3是表示第一实施方式所涉及的控制装置执行的处理的过程的流程图。

图4是表示第一实施方式所涉及的控制装置执行的处理的过程的流程图。

图5是表示图1的实施方式所涉及的压缩上止点的出现顺序的时序图。

图6的(a)部分～(c)部分是例示模式判定的时序图。

图7是表示第二实施方式所涉及的控制装置执行的处理的过程的流程图。

图8是表示图7的实施方式所涉及的控制装置执行的处理的过程的流程图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照图1～图6对第一实施方式进行说明。

如图1所示，内燃机10具备四个气缸#1～#4。在内燃机10的进气通路12设有节气门14。在作为进气通路12的下游部分的进气口12a设有向进气口12a喷射燃料的气口喷射阀16。被吸入到进气通路12的空气或从气口喷射阀16喷射出的燃料随着进气门18的开阀而流入燃烧室20。燃料从缸内喷射阀22喷射到燃烧室20。另外，燃烧室20内的空气与燃料的混合气随着火花塞24的火花放电而被提供于燃烧。此时生成的燃烧能量被转换为曲轴26的旋转能量。

在燃烧室20中提供于燃烧后的混合气随着排气门28的开阀，作为废气而排出到排气通路30。在排气通路30设有具有氧吸留能力的三元催化剂32和汽油颗粒过滤器(GPF34)。另外，在本实施方式中，作为GPF34，假定了在捕集颗粒状物质(PM)的过滤器担载有三元催化剂的GPF。

在曲轴26结合有设有齿部42的曲轴转子40。齿部42表示曲轴26的多个旋转角度的每一个。在曲轴转子40基本上以10°CA的间隔设有齿部42。但是，相邻的齿部42间的间隔为30°CA的部位即缺齿部44在曲轴转子40设有一处。缺齿部44是用于表示成为曲轴26的基准的旋转角度的部位。另外，CA意味着Crank Angle(曲轴转角)。

曲轴26与构成动力分配装置的行星齿轮机构50的行星架C机械地连结。在行星齿轮机构50的太阳齿轮S机械地连结有第一电动发电机52的旋转轴52a。另外，在行星齿轮机构50的齿圈R机械地连结有第二电动发电机54的旋转轴54a和驱动轮60。通过变换器56向第一电动发电机52的端子施加交流电压。另外，通过变换器58向第二电动发电机54的端子施加交流电压。

控制装置70将内燃机10作为控制对象，为了控制作为内燃机10的控制量的转矩和排气成分比率等，而对节气门14、气口喷射阀16、缸内喷射阀22及火花塞24等内燃机10的操作部进行操作。另外，控制装置70将第一电动发电机52作为控制对象，为了控制作为第一电动发电机52的控制量的转速而操作变换器56。另外，控制装置70将第二电动发电机54作为控制对象，为了控制作为第二电动发电机54的控制量的转矩而操作变换器58。图1记载了节气门14、气口喷射阀16、缸内喷射阀22、火花塞24及变换器56、58各自的操作信号MS1至MS6。为了控制内燃机10的控制量，控制装置70参照由空气流量计80检测出的进气量Ga、曲轴转角传感器82的输出信号Scr、由水温传感器86检测出的水温THW及由排气压力传感器88检测出的流入到GPF34的排气的压力Pex。另外，控制装置70参照由分别设置于气缸#1～#4的燃烧室20的缸内压力传感器89检测出的缸内压力Pc。另外，控制装置70为了控制第一电动发电机52、第二电动发电机54的控制量，而参照检测第一电动发电机52的旋转角的第一旋转角传感器90的输出信号Sm1、及检测第二电动发电机54的旋转角的第二旋转角传感器92的输出信号Sm2。

控制装置70具备CPU72、ROM74、存储装置75及外围电路76，它们能够通过通信线78进行通信。在此，外围电路76包括用于生成对内部的动作进行规定的时钟信号的电路、电源电路、复位电路等。控制装置70通过由CPU72执行存储在ROM74中的程序来对控制量进行控制。

图2示出了本实施方式所涉及的控制装置70执行的处理的过程。通过CPU72例如以给定周期反复执行存储在ROM74中的程序来实现图2所示的处理。另外，在以下，通过在开头附有“S”的数字来表示各处理的步骤编号。

在图2所示的一系列处理中，CPU72首先取得转速NE、填充效率η及水温THW(S10)。转速NE由CPU72基于输出信号Scr计算出。另外，填充效率η由CPU72基于进气量Ga及转速NE计算出。接着，CPU72基于转速NE、填充效率η及水温THW，来计算堆积量DPM的更新量ΔDPM(S12)。在此，堆积量DPM是被GPF34捕集的PM的量。更详细地，CPU72基于转速NE、填充效率η及水温THW来计算排出到排气通路30的废气中的PM的量。此外，CPU72基于转速NE及填充效率η来计算GPF34的温度。然后，CPU72基于废气中的PM量和GPF34的温度来计算更新量ΔDPM。

接着，CPU72根据更新量ΔDPM来更新堆积量DPM(S14)。接着，CPU72判定标志F是否为“1”(S16)。在标志F为“1”的情况下，表示正在执行用于燃烧除去GPF34的PM的再生处理，在标志F为“0”的情况下，表示未执行用于燃烧除去GPF34的PM的再生处理。CPU72在判定为标志F为“0”的情况下(S16：否)，判定堆积量DPM是否为再生执行值DPMH以上(S18)。再生执行值DPMH的值被设定为GPF34捕集到的PM量变多而希望除去GPF34的PM的值。CPU72在判定为堆积量DPM为再生执行值DPMH以上的情况下(S18：是)，判定以下的条件(a)和条件(b)的逻辑积是否为真(S20)。该S20的处理是判定是否允许GPF34的再生处理的执行的处理。

条件(a)：是针对内燃机10的要求转矩即内燃机要求转矩Te*为规定值Teth以上的意思的条件。

条件(b)：是转速NE为规定速度NEth以上的意思的条件。

CPU72在判定为条件(a)和条件(b)的逻辑积为真的情况下(S20：是)，执行再生处理，对标志F代入“1”(S22)。即，CPU72停止从气缸#1的气口喷射阀16及缸内喷射阀22喷射燃料，另一方面，使气缸#2～#4的燃烧室20内的混合气的空燃比浓于理论空燃比。该S22的处理是用于通过向排气通路30排出氧和未燃燃料而使GPF34的温度上升，由此燃烧除去GPF34捕集到的PM的处理。即，通过向排气通路30排出氧和未燃燃料，在三元催化剂32等中使未燃燃料燃烧，由此能够使排气的温度上升，进而能够使GPF34的温度上升。另外，通过向GPF34供给氧，能够燃烧除去GPF34捕集到的PM。

另一方面，CPU72在判定为标志F为“1”的情况下(S16：是)，判定堆积量DPM是否为停止用阈值DPML以下(S24)。停止用阈值DPML的值被设定为GPF34捕集到的PM的量变得足够小而可以使GPF34的再生处理停止的值。CPU72在判定为堆积量DPM超过停止用阈值DPML的情况下(S24：否)，转移到S22的处理。另一方面，CPU72在判定为堆积量DPM为停止用阈值DPML以下的情况下(S24：是)，停止再生处理，对标志F代入“0”(S26)。

另外，CPU72在S22、S26的处理完成的情况下、或在S18、S20的处理中作出否定判定的情况下，暂且结束图2所示的一系列处理。

图3示出了控制装置70执行的另一处理的过程。通过CPU72例如以给定周期反复执行存储在ROM74中的程序来实现图3所示的处理。

在图3所示的一系列处理中，CPU72首先判定标志F是否为“1”(S30)。CPU72在判定为标志F为“1”的情况下(S30：是)，取得曲轴26旋转30°CA所需要的时间T30(S32)。在此，时间T30通过由CPU72基于输出信号Scr对到曲轴转角传感器82所感知的齿部42切换为相距30°CA的齿部42为止的时间进行计时而计算出。接着，设为“m＝0、1、2、3、……”，CPU72将时间T30[m]代入时间T30[m+1]，并将在S32的处理中新取得的时间T30代入时间T30[0](S34)。该S34的处理是用于使记载在时间T30之后的括号[]内的变量越是过去的变量则数字越大的处理。另外，通过该S34的处理，在括号[]内的变量的值大一个的情况下，成为30°CA前的时间T30。

接着，CPU72以气缸#1～#4中的任一个的压缩上止点为基准来判定当前的曲轴26的旋转角度是否为ATDC30°CA(S36)。另外，ATDC意味着After Top Dead Center(上止点后)。CPU72在判定为当前的曲轴26的旋转角度为ATDC30°CA的情况下(S36：是)，将旋转变动量ΔT30[m]代入旋转变动量ΔT30[m+1]，将从时间T30[6]减去时间T30[0]所得到的值代入旋转变动量ΔT30[0](S38)。旋转变动量ΔT30是如下的变量：在判定气缸中未发生失火的情况下为0左右或正且大的值，在判定气缸中发生了失火的情况下为负的值。这里，所谓判定气缸，是成为有无失火的判定对象的气缸，而且，是比通过S36的处理而判定为超过压缩上止点30°的气缸在180°CA(Crank Angle)前出现压缩上止点的气缸。但是，在该180°CA前的气缸是气缸#1的情况下，将该180°CA前的气缸从判定气缸中除去。即，作为通过停止处理而停止燃料的喷射的停止气缸的气缸#1不被设为判定气缸。

接着，CPU72判定通过S38的处理计算出的旋转变动量ΔT30[0]是否为气缸#1的旋转变动量ΔT30(S40)。即，判定在比在S36的处理中作出了肯定判定的时间点靠210°CA前是否出现了气缸#1的压缩上止点。然后，CPU72在判定为旋转变动量ΔT30[0]不是气缸#1的旋转变动量ΔT30的情况下(S40：否)，执行失火的模式判定(S42)。然后，CPU72判定模式判定的结果是否作出了失火判定(S44)。CPU72在判定为作出了失火判定的情况下(S44：是)，使计数C递增(S46)。CPU72在完成S46的处理的情况下、或在S44的处理中作出否定判定的情况下，判定从最初执行S44的处理的定时和后述的S54的处理的执行定时中的任意较晚的一方的定时起是否经过了规定期间(S48)。然后，CPU72在判定为经过了规定期间的情况下(S48：是)，判定计数C是否为阈值Cth以上(S50)。阈值Cth根据在以无法忽视的频度发生了失火的情况下在规定期间内发生失火的次数而设定。CPU72在判定为计数C为阈值Cth以上的情况下(S50：是)，执行向用户报知以无法忽视的频度发生了失火的意思的报知处理(S52)。作为报知处理，具体而言，CPU72操作图1所示的警告灯100，从而表示以无法忽视的频度发生了失火。

与此相对，CPU72在判定为计数C小于阈值Cth的情况下(S50：否)，将计数C初始化(S54)。

另外，CPU72在S52、S54的处理完成的情况下、在S30、S36、S48的处理中作出否定判定的情况下、及在S40的处理中作出肯定判定的情况下，暂时结束图3所示的一系列处理。

上述S42的处理是基于相对于判定气缸在时间序列上靠前和靠后的气缸的旋转变动量ΔT30与判定气缸的旋转变动量ΔT30之间的背离程度，对判定气缸中有无失火进行判定的处理。详细而言，相对于判定气缸在时间序列上靠前和靠后的气缸的压缩上止点的出现间隔相对于判定气缸的压缩上止点在时间序列上靠前和靠后。另外，在本实施方式中，在标志F为“0”的情况下，与判定气缸相关的旋转变动量为旋转变动量ΔT30[1]。与相对于判定气缸在时间序列上靠前和靠后的气缸相关的旋转变动量是旋转变动量ΔT30[0]及旋转变动量ΔT30[2]。即，S42的处理假定了如下情况：在标志F为“0”的情况下，执行基于成为判定对象的旋转变动量ΔT30[1]相对于旋转变动量ΔT30[0]的背离程度和相对于旋转变动量ΔT30[2]的背离程度，来判定有无失火的处理(参照图6的(a)部分)。与此相对，在标志F为“1”的情况下，旋转变动量ΔT30[0]有时会成为气缸#1的旋转变动量ΔT30。或者，旋转变动量ΔT30[2]有时会成为气缸#1的旋转变动量ΔT30(参照图6的(b)部分)。因此，执行如下的处理。

图4示出了上述S42的处理的详细情况。

如图4所示，CPU72首先判定旋转变动量ΔT30[3]是否是与气缸#1相关的量(S60)。该处理是与标志F为“0”时同样地判定是否能够进行模式判定的处理。即，在本实施方式中，如图5所示，按照气缸#1、#3、#4、#2的顺序出现压缩上止点。因此，在旋转变动量ΔT30[3]是与气缸#1相关的量的情况下，旋转变动量ΔT30[0]～ΔT30[2]均是与继续燃烧控制的气缸相关的量。

返回到图4，CPU72在判定为旋转变动量ΔT30[3]是与气缸#1相关的量的情况下(S60：是)，判定以下的条件(A)和条件(B)的逻辑积是否为真(S62)。

条件(A)：是将旋转变动量ΔT30[2]除以旋转变动量ΔT30[1]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

条件(B)：是将旋转变动量ΔT30[0]除以旋转变动量ΔT30[1]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

S62的处理是如下处理：判定气缸#4的旋转变动量ΔT30[1]相对于针对旋转变动量ΔT30[1]在时间序列上靠前和靠后的旋转变动量ΔT30[0]、ΔT30[2]而显著小的值。

图6的(a)部分示出了在气缸#4中发生了失火的情况下的旋转变动量ΔT30的推移。如图6的(a)部分所示，有意地停止了燃烧控制的气缸#1的旋转变动量ΔT30[3]和发生了失火的气缸#4的旋转变动量ΔT30[1]均为负。与此相对，继续燃烧控制且未发生失火的气缸#3、#2的旋转变动量ΔT30[2]、ΔT30[0]为正。因此，在图6的(a)部分所示的例子中，上述条件(A)和条件(B)均被满足。

返回到图4，CPU72在判定为S62的逻辑积为真的情况下(S62：是)，判定为气缸#4失火(S64)。

另一方面，CPU72在S60的处理中作出否定判定的情况下，判定旋转变动量ΔT30[2]是否是与气缸#1相关的量(S66)。该处理是判定是否不适合将上述条件(A)用作有无异常的判定的条件的处理。CPU72在判定为旋转变动量ΔT30[2]是与气缸#1相关的量的情况下(S66：是)，判定以下的条件(C)和上述条件(B)的逻辑积是否为真(S68)。

条件(C)：是将旋转变动量ΔT30[3]除以旋转变动量ΔT30[1]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

S68的处理是如下处理：判定气缸#3的旋转变动量ΔT30[1]相对于在正执行燃烧控制的气缸中相对于旋转变动量ΔT30[1]在时间序列上靠前和靠后的旋转变动量ΔT30[0]、ΔT30[3]是否显著大。

图6的(b)部分示出了在气缸#3中发生了失火的情况下的旋转变动量ΔT30的推移。如图6的(b)部分所示，有意地停止了燃烧控制的气缸#1的旋转变动量ΔT30[2]和发生了失火的气缸#3的旋转变动量ΔT30[1]均为负。与此相对，继续燃烧控制且未发生失火的气缸#2、#4的旋转变动量ΔT30[3]、ΔT30[0]为正。因此，在图6的(b)部分所示的例子中，上述条件(C)和条件(B)均被满足。

返回到图4，CPU72在判定为S68的逻辑积为真的情况下(S68：是)，判定为气缸#3失火(S70)。

另一方面，CPU72在判定为旋转变动量ΔT30[1]是与气缸#1相关的量的情况下(S66：否)，判定以下的条件(D)和条件(E)的逻辑积是否为真(S72)。

条件(D)：是将旋转变动量ΔT30[3]除以旋转变动量ΔT30[2]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

条件(E)：是将旋转变动量ΔT30[0]除以旋转变动量ΔT30[2]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

S72的处理是如下处理：判定气缸#2的旋转变动量ΔT30[2]相对于在正执行燃烧控制的气缸中相对于旋转变动量ΔT30[2]在时间序列上靠前和靠后的旋转变动量ΔT30[0]、ΔT30[3]是否显著大。

图6的(c)部分示出了在气缸#2中发生了失火的情况下的旋转变动量ΔT30的推移。如图6的(c)部分所示，有意地停止了燃烧控制的气缸#1的旋转变动量ΔT30[1]和发生了失火的气缸#2的旋转变动量ΔT30[2]均为负。与此相对，继续燃烧控制且未发生失火的气缸#4、#3的旋转变动量ΔT30[3]、ΔT30[0]为正。因此，在图6的(c)部分所示的例子中，上述条件(D)和条件(E)均被满足。

返回到图4，CPU72在判定为S72的逻辑积为真的情况下(S72：是)，判定为气缸#2失火(S74)。

另外，CPU72在S64、S70、S74的处理完成的情况下、及在S62、S68、S72的处理中作出否定判定的情况下，完成图3所示的S42的处理。

在此，对本实施方式的作用和效果进行说明。

CPU72在堆积量DPM为阈值DPMth以上的情况下，执行GPF34的再生处理。由此，在气缸#1的进气行程中所吸入的空气不会被提供于燃烧，而会在气缸#1的排气行程中向排气通路流出。另外，由于气缸#2～#4的混合气浓于理论空燃比，因此在从气缸#2～#4排出到排气通路30的废气中含有大量未燃燃料。排出到排气通路30的氧和未燃燃料通过三元催化剂32等而被提供于燃烧，由此使GPF34的温度上升。另外，流出到排气通路30的空气中的氧在GPF34中使PM氧化。由此，PM被燃烧除去。

CPU72在执行再生处理的情况下，在判定气缸的旋转变动量ΔT30与在正执行燃烧控制的气缸中相对于判定气缸在时间序列上靠前和靠后的旋转变动量ΔT30之间的背离程度大的情况下，判定为发生了失火。这样，在本实施方式中，在具有与判定气缸的压缩上止点的出现定时相邻的压缩上止点的出现定时的气缸为气缸#1的情况下，不进行与气缸#1的旋转变动量ΔT30之间的背离程度的判定。即，在本实施方式中，图6的(b)部分中的ΔT30[2]和图6的(c)部分中的ΔT30[1]是气缸#1的旋转变动量ΔT30，因此未被用于背离程度的判定。由此，能够抑制尽管发生了失火但作出未发生失火的误判定的情况。

即，例如，如果在图6的(b)部分中判定气缸#3的旋转变动量ΔT30[1]与在时间序列上靠前和靠后的一对旋转变动量ΔT30[0]、ΔT30[2]之间的背离程度大的情况下判定为失火，则会作出未发生失火的意思的误判定。本实施方式防止这样的误判定。

根据以上所说明的本实施方式，能够进一步获得以下记载的作用和效果。

(1)CPU72基于作为成为有无失火的判定对象的气缸的判定气缸的旋转变动量ΔT30与作为比较对象的旋转变动量ΔT30之比和判定值Rth之间的大小比较，来判定是否发生了失火。旋转变动量ΔT30的大小根据内燃机10的转速NE和负荷而变化。因此，例如，在基于判定气缸的旋转变动量ΔT30与作为比较对象的旋转变动量ΔT30之差来确定背离程度的情况下，在判定有无失火的方面适当的判定值的大小根据转速NE和负荷而大幅变动。与此相对，一对旋转变动量ΔT30彼此之比与旋转变动量ΔT30的大小相比，与转速NE和负荷相应的变化较小。因此，在本实施方式中，不是使用一对旋转变动量ΔT30彼此之差，而是使用一对旋转变动量ΔT30彼此之比，由此能够将有无失火的判定精度维持得较高，并且将判定值Rth设为固定值。

(2)CPU72在判定气缸的旋转变动量ΔT30与在正执行燃烧控制的气缸中相对于判定气缸在时间序列上靠前和靠后的一对旋转变动量之间的背离程度大的情况下，判定为发生了失火。由此，例如和将与判定气缸的旋转变动量ΔT30之间的背离程度进行比较的气缸设为一个的情况相比，能够更高精度地判定有无失火。

<第二实施方式>

以下，参照图7和图8，以与第一实施方式的不同点为中心对第二实施方式进行说明。

在本实施方式中，代替将用于失火检测的燃烧变量设为旋转变动量ΔT30，而通过缸内压力Pc将用于失火检测的燃烧变量定量化。

图7示出了与本实施方式所涉及的有无失火的判定相关的处理的过程。通过CPU72例如以给定周期反复执行存储在ROM74中的程序来实现图7所示的处理。在图7中，为了方便，对与图3所示的处理相对应的处理附以相同的步骤编号。

在图7所示的一系列处理中，CPU72在首先判定为标志F为“1”的情况下(S30：是)，判定当前的曲轴26的旋转角度是否为气缸#1～#4中的任一个的压缩上止点(S80)。CPU72在判定为当前的曲轴26的旋转角度为气缸#1～#4中的任一个的压缩上止点的情况下(S80：是)，取得缸内压力Pc(S82)。然后，CPU72利用缸内压力累计值InPc与缸内压力Pc相加得到的值来更新缸内压力累计值InPc(S84)。CPU72使S82、S84的处理持续120°CA的角度间隔(S86：否)。

CPU72在判定为当前的曲轴26的旋转角度为气缸#1～#4中的任一个的ATDC120°CA的情况下(S86：是)，将缸内压力累计值InPc[m]代入缸内压力累计值InPc[m+1]，并将本次计算出的缸内压力累计值InPc代入缸内压力累计值InPc[0](S88)。接着，CPU72判定缸内压力累计值InPc[0]是否为气缸#1的量(S90)。CPU72在S86的处理中判定为当前的曲轴26的旋转角度是从气缸#1的压缩上止点起经过了120°CA时的情况下，判定为缸内压力累计值InPc[0]是气缸#1的量(S90：是)。CPU72在判定为缸内压力累计值InPc[0]不是气缸#1的量的情况下(S90：否)，执行使用了缸内压力累计值InPc的有无失火的模式判定(S42a)。然后，CPU72执行S44～S54的处理。

另外，CPU72在S52、S54的处理完成的情况下、在S30、S80、S48的处理中作出否定判定的情况下、及在S90的处理中作出肯定判定的情况下，暂时结束图7所示的一系列处理。

图8示出了S42a的处理的详细过程。在图8中，为了方便，对与图4所示的处理相对应的处理附以相同的步骤编号。

在图8所示的一系列处理中，CPU72首先判定缸内压力累计值InPc[3]是否是与气缸#1相关的量(S60a)。CPU72在判定为缸内压力累计值InPc[3]是与气缸#1相关的量的情况下(S60a：是)，判定以下的条件(F)和条件(G)的逻辑积是否为真(S62a)。

条件(F)：是将缸内压力累计值InPc[1]除以缸内压力累计值InPc[2]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

条件(G)：是将缸内压力累计值InPc[1]除以缸内压力累计值InPc[0]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

S62a的处理是如下处理：判定气缸#4的缸内压力累计值InPc[1]相对于针对缸内压力累计值InPc[1]在时间序列上靠前和靠后的缸内压力累计值InPc[0]、InPc[2]是否显著小。

CPU72在判定为条件(F)和条件(G)的逻辑积为真的情况下(S62a：是)，判定为在气缸#4中发生了失火(S64)。即，在气缸#4中发生了失火的情况下，与未发生失火的情况相比，缸内压力Pc变小，因此缸内压力累计值InPc也变小。因此，在气缸#4中发生失火的情况下，满足上述条件(F)和条件(G)。

另一方面，CPU72在S60a的处理中作出否定判定的情况下，判定缸内压力累计值InPc[2]是否是与气缸#1相关的量(S66a)。该处理是判定是否不适合将上述条件(F)用作有无异常的判定的条件的处理。CPU72在判定为缸内压力累计值InPc[2]是气缸#1的情况下(S66a：是)，判定以下条件(H)和上述条件(G)的逻辑积是否为真(S68a)。

条件(H)：是将缸内压力累计值InPc[1]除以缸内压力累计值InPc[3]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

S68a的处理是如下处理：判定气缸#3的缸内压力累计值InPc[1]相对于在正执行燃烧控制的气缸中相对于缸内压力累计值InPc[1]在时间序列上靠前和靠后的缸内压力累计值InPc[0]、InPc[3]是否显著小。

CPU72在判定为条件(H)和条件(G)的逻辑积为真的情况下(S68a：是)，判定为在气缸#3中发生了失火(S70)。

另一方面，CPU72在判定为缸内压力累计值InPc[1]是与气缸#1相关的量的情况下(S66a：否)。判定以下的条件(I)和条件(J)的逻辑积是否为真(S72a)。

条件(I)：是将缸内压力累计值InPc[2]除以缸内压力累计值InPc[3]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

条件(J)：是将缸内压力累计值InPc[2]除以缸内压力累计值InPc[0]所得到的值为判定值Rth以下的意思的条件。

S72a的处理是如下处理：判定气缸#2的缸内压力累计值InPc[2]相对于在正执行燃烧控制的气缸中相对于缸内压力累计值InPc[2]在时间序列上靠前和靠后的缸内压力累计值InPc[0]、InPc[3]是否显著小。

CPU72在判定为条件(I)和条件(J)的逻辑积为真的情况下(S72a：是)，判定为在气缸#2中发生了失火(S74)。

另外，CPU72在S64、S70、S74的处理完成的情况下、或在S62a、S68a、S72a的处理中作出否定判定的情况下，完成图7所示的S42a的处理。

<对应关系>

上述实施方式中的事项与上述“发明内容”一栏中记载的事项之间的对应关系如下所述。以下，针对“发明内容”一栏中记载的例的每个编号，表示对应关系。

[1]停止处理与S22的处理对应。

燃烧变量取得处理与图3的S38的处理和图7的S84的处理对应。

判定处理与S42、S42a的处理对应。

[2]旋转变动量与旋转变动量ΔT30对应。

瞬时速度变量与时间T30对应。

[3]该例的处理与S62、S68、S72的处理对应。

[4]与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸对应于图6的(b)部分的气缸#2和图6的(c)部分的气缸#3。

接近且执行燃烧控制的气缸与图6的(b)部分的气缸#4和图6的(c)部分的气缸#4对应。即，接近判定气缸的气缸与图6的(b)部分的气缸#4和图6的(c)部分的气缸#4对应。

另外，停止气缸与气缸#1对应。即，CPU使气缸#1的燃烧控制停止。

判定气缸与图6的(b)部分的气缸#3和图6的(c)部分的气缸#2对应。

[5]和[6]传感器与缸内压力传感器89对应。

燃烧变量与缸内压力累计值InPc对应。

<其他实施方式>

另外，本实施方式可以以如下方式变更而实施。本实施方式和以下的变更例可以在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。

“关于旋转变动量”

·作为旋转变动量ΔT30，不限于从在判定气缸后一个达到压缩上止点的气缸在TDC～30ATDC的区间内的旋转所需要的时间T30减去判定气缸在TDC～30ATDC的区间内的旋转所需要的时间T30所得到的值。例如，也可以是从判定气缸在90ATDC～120ATDC的区间内的旋转所需要的时间T30减去判定气缸在TDC～30ATDC的区间内的旋转所需要的时间T30所得到的值。

·在上述实施方式中，将在压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度间隔中的曲轴26的转速的变动量即旋转变动量通过该旋转角度间隔的旋转所需要的时间彼此之差来定量化，但并不限于此，也可以通过比来定量化。

·作为表示用于确定旋转变动量的压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度间隔中的曲轴26的转速的变量即瞬时速度变量，不限于表示30°CA的区间中的曲轴26的转速的变量。例如，表示180°CA的区间的曲轴26的转速的变量也可以是瞬时速度变量。

·在上述实施方式中，将表示用于确定旋转变动量的压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度间隔中的曲轴26的转速的变量即瞬时速度变量通过该旋转角度间隔的旋转所需要的时间而定量化，但并不限于此，也可以通过速度而定量化。

关于“再生处理的执行条件”

再生处理的执行条件不必包含上述条件(a)和条件(b)这两者。例如，关于条件(a)和条件(b)这两个条件，也可以仅包含它们当中的任一个条件。当然，也可以不包含这两个条件双方。

“关于设置于燃烧室并检测燃烧状态的传感器”

·在上述实施方式中，作为检测燃烧状态的传感器，例示了缸内压力传感器，但并不限于此。例如也可以是检测离子电流的传感器。

“关于燃烧变量”

·作为将曲轴转角传感器82的输出信号Scr作为输入而计算出的燃烧变量，并不限于旋转变动量。例如，内燃机10的轴转矩在规定期间中的平均值也可以是燃烧变量。这可以基于以下的式(c1)来计算。

Te＝Ie·dωe+(1+ρ)/{ρ·(Ig1·dωm1-Tr)}…(c1)

在此，使用了轴转矩Te、根据时间T30的倒数等计算出的内燃机10的瞬时速度ωe的变化速度dωe、内燃机10的惯性力矩Ie、第一电动发电机52的惯性力矩Ig1、第一电动发电机52的角加速度dωm1、第一电动发电机52的反作用力转矩Tr、行星齿轮机构50的行星齿轮比ρ。另外，上述给定期间设为压缩上止点的出现间隔以下的期间。

·在图7和图8的处理中，作为根据缸内压力传感器89的检测值而确定的燃烧变量，例示了缸内压力累计值InPc，但并不限于此。例如，燃烧能量也可以是燃烧变量，另外，缸内压力Pc的最大值也可以是燃烧变量。

·如上述“关于设置于燃烧室并检测燃烧状态的传感器”一栏所记载的那样，在使用离子电流传感器作为传感器的情况下，也可以通过离子电流的累计值等构成燃烧变量。

“关于判定处理”

·作为基于旋转变动量的模式判定，不限于基于相对于判定气缸的旋转变动量的以下两个背离程度来判定有无失火。在此，所谓两个背离程度，是如下各个气缸的旋转变动量与判定气缸的旋转变动量之间的背离程度，所述各个气缸具有与判定气缸的压缩上止点在时间序列上靠前和靠后的压缩上止点，并且执行燃烧控制且相对于判定气缸最近。不限于此，例如，也可以基于一个背离程度来判定有无失火。即，也可以仅基于具有位于比判定气缸的压缩上止点靠提前角侧的压缩上止点，并且执行燃烧控制且相对于判定气缸最近的气缸的旋转变动量与判定气缸的旋转变动量之间的背离程度，来判定有无失火。即使在该情况下，在相对于判定气缸靠提前角侧且最近的气缸中停止了燃烧控制的情况下，将停止了燃烧控制的气缸的前一个气缸的旋转变动量作为与判定气缸的旋转变动量的比较对象也是有效的。另外，作为与判定气缸的旋转变动量的比较对象的旋转变动量也不必是一个或两个。例如，3个以上的旋转变动量也可以是与判定气缸的旋转变动量的比较对象。

·在上述实施方式中，将用于与旋转变动量彼此之比进行大小比较的判定值Rth设为固定值，但并不限于此。例如，也可以根据表示内燃机的负荷的变量和转速NE共计两个变量中的至少一个变量来可变地设定判定值。

·判定气缸的旋转变动量与作为比较对象的旋转变动量之间的背离程度不必通过这一对旋转变动量之比来定量化。例如，也可以通过判定气缸的旋转变动量与作为比较对象的旋转变动量之差来将背离程度定量化。另外，在该情况下，优选根据表示内燃机的负荷的变量和转速NE共计两个变量中的至少一个变量来可变地设定与旋转变动量之差进行大小比较的判定值。

·在图3、图4的处理中，为了便于说明，示出了仅通过S42的模式判定来判定有无失火的例子，但并不限于此。例如，对于判定气缸的旋转变动量ΔT30[0]，也可以在基于“ΔT30[0]-ΔT30[2]”达到判定值Δth以上的情况进行的失火的意思的判定与S44的处理的逻辑积为真的情况下，最终判定为发生了失火。由此，作为第一优点，能够抑制尽管未发生失火但在S44的处理中作出肯定判定的状况下，作出发生了失火的意思的误判定的情况。有可能作出该误判定的状况例如是如下状况等：在标志F为“0”时，由于所有气缸中的燃烧正常，因此各个旋转变动量ΔT30接近0。作为第二优点，能够兼顾在抑制曲轴转子40的公差等的影响的同时判定有无失火、和抑制由来自路面的外部干扰等引起的失火的判定精度的降低。即，旋转变动量ΔT30[0]和旋转变动量ΔT30[2]是基于同一齿部42计算出的量。因此，即使在齿部42之间的间隔具有公差的情况下，公差对作为旋转变动量ΔT30[0]和旋转变动量ΔT30[2]的一对旋转变动量ΔT30的影响也相同。因此，“ΔT30[0]-ΔT30[2]”成为公差的影响被抑制后的量。因此，执行“ΔT30[0]-ΔT30[2]”与判定值Δth之间的大小比较在抑制公差的影响且判断有无失火方面是优选的。但是，例如在由于路面的外部干扰等的影响而使旋转变动量ΔT30的值按照旋转变动量ΔT30[2]、ΔT30[1]、ΔT30[0]这样的顺序逐渐减少的情况下等，在尽管判定气缸未发生失火但“ΔT30[0]-ΔT30[2]”达到判定值Δth以上的情况下，根据S42的上述模式判定，也能够判定为不是失火。

另外，优选根据表示内燃机的负荷的变量和转速NE共计两个变量中的至少一个变量来可变地设定判定值Δth。另外，作为相对于ΔT30[0]的比较对象，也可以代替旋转变动量ΔT30[2]而使用旋转变动量ΔT30[4]。

·作为使用了缸内压力累计值InPc的模式判定，不限于基于两个背离程度来判定有无失火。即，背离程度不限于与各个气缸相关的缸内压力累计值InPc与判定气缸的缸内压力累计值InPc之间的背离程度，所述各个气缸具有与判定气缸的压缩上止点在时间序列上靠前和靠后的压缩上止点，并且执行燃烧控制且相对于判定气缸最近。模式判定也可以基于一个背离程度来判定有无失火。例如，也可以仅基于与具有位于比判定气缸的压缩上止点靠提前角侧的压缩上止点，并且执行燃烧控制且相对于判定气缸最近的气缸相关的缸内压力累计值InPc与判定气缸的缸内压力累计值InPc之间的背离程度来判定有无失火。即使在该情况下，在相对于判定气缸靠提前角侧的最近的气缸中停止了燃烧控制的情况下，将停止了燃烧控制的气缸的前一个气缸的缸内压力累计值InPc作为相对于判定气缸的比较对象也是有效的。另外，作为比较对象的缸内压力累计值InPc也不必是一个或两个。例如，三个以上的缸内压力累计值InPc也可以是比较对象。

·在上述实施方式中，将与一对缸内压力累计值InPc彼此之比进行大小比较的判定值Rth设为固定值，但并不限于此。例如，也可以根据表示内燃机的负荷的变量和转速NE共计两个变量中的至少一个变量来可变地设定判定值。

·判定气缸的缸内压力累计值InPc与作为比较对象的缸内压力累计值InPc之间的背离程度不必通过这一对缸内压力累计值InPc彼此之比来定量化。例如也可以通过一对缸内压力累计值InPc彼此之差来将背离程度定量化。另外，在该情况下，优选根据表示内燃机的负荷的变量和转速NE共计两个变量中的至少一个变量来可变地设定与一对缸内压力累计值InPc彼此之差进行大小比较的判定值。

“关于再生处理”

·作为停止燃烧控制的气缸的数量，并不限于一个。另外，也不必将停止燃烧控制的气缸固定为预先确定的气缸。例如，也可以按每一个燃烧循环来变更停止燃烧控制的气缸。即使在该情况下，以使用图6所说明的要领来判定有无失火也是有效的。

“关于停止处理”

·作为燃烧控制的停止处理，并不限于再生处理。例如，为了调整内燃机10的输出而停止一部分气缸中的燃料的供给的处理也可以是停止处理。另外，例如，在一部分气缸中发生了异常的情况下，停止该发生了异常的气缸中的燃烧控制的处理也可以是停止处理。另外，例如，在三元催化剂32的氧吸留量为规定值以下的情况下，为了向三元催化剂32供给氧而仅停止一部分气缸的燃烧控制，另一方面，执行将剩余的气缸中的混合气的空燃比设为理论空燃比的控制的处理也可以是停止处理。

“关于失火的判定结果的反映”

·在上述实施方式中，在判定为发生了失火的情况下，执行使用了警告灯100的报知处理。但是，作为报知处理，并不限于将输出视觉信息的装置作为操作对象的处理，例如也可以是将输出听觉信息的装置作为操作对象的处理。

·将失火的判定结果用于报知处理本身并不是必须的。例如，在发生了失火的情况下，也可以执行为了将内燃机10的控制变更为不易发生失火的运转状态而对内燃机10的操作部进行操作的处理。即，作为为了应对失火的判定结果而成为操作对象的硬件单元，不仅是报知装置，也可以是内燃机10的操作部等。

“关于堆积量的推定”

·作为堆积量DPM的推定处理，并不限于图2中所例示的处理。例如，也可以基于GPF34的上游侧与下游侧的压力之差和进气量Ga来推定堆积量DPM。具体而言，在压力差大的情况下，与压力差小的情况相比，将堆积量DPM推定为更大的值。另外，即使压力之差相同，只要在进气量Ga小的情况下，与进气量Ga大的情况相比，将堆积量DPM推定为更大的值即可。在此，在将GPF34的下游侧的压力视为恒定值的情况下，可以代替压差而将上述压力Pex用于堆积量DPM的推定处理。

“关于后处理装置”

·作为GPF34，并不限于担载有三元催化剂的过滤器，也可以仅是过滤器。另外，作为GPF34，并不限于设置在排气通路30中的三元催化剂32的下游。另外，后处理装置具备GPF34本身并不是必须的。例如，即使在后处理装置仅由三元催化剂32构成的情况下，如上述“关于停止处理”一栏所记载的那样，在一部分气缸中停止燃烧控制而向三元催化剂32供给氧时，作为失火的检测处理，执行上述实施方式或它们的变更例所例示的处理也是有效的。

“关于控制装置”

·作为控制装置，并不限于具备CPU72和ROM74而执行软件处理的装置。例如，也可以具备对在上述实施方式中被实施软件处理的处理的至少一部分进行硬件处理的例如ASIC等专用硬件电路。即，控制装置只要是以下的(a)～(c)中的任一结构即可。(a)具备：按照程序执行上述全部处理的处理装置；以及存储程序的ROM等程序储存装置(包括非暂时性计算机可读存储介质)。(b)具备按照程序执行上述处理的一部分的处理装置和程序存放装置、及执行剩余的处理的专用硬件电路。(c)具备执行上述全部处理的专用硬件电路。在此，具备处理装置及程序存放装置的软件执行装置、专用硬件电路也可以是多个。

“关于车辆”

·作为车辆，并不限于串并联式混合动力车，例如也可以是并联式混合动力车或串联式混合动力车。当然，并不限于混合动力车，例如也可以是车辆的动力发生装置仅为内燃机10的车辆。

本说明书中的记述“A和B中的至少一个”应理解为意味着“仅A”或“仅B”或“A和B这两者”。

Claims (8)

1.一种内燃机的失火检测装置，其中，所述失火检测装置适用于具有多个气缸的所述内燃机，

所述失火检测装置构成为执行如下处理：

停止处理，使作为所述多个气缸中的一部分气缸的停止气缸中的混合气的燃烧控制停止；

燃烧变量取得处理，取得燃烧变量的值，所述燃烧变量是表示所述多个气缸的每一个中的燃烧状态的变量，传感器检测与所述多个气缸的每一个中的混合气的燃烧状态相应的物理量，所述燃烧变量根据所述传感器的检测值而确定；及

判定处理，在执行所述停止处理时，以背离程度为规定量以上为条件，判定为在作为成为有无失火的判定对象的气缸的判定气缸中发生了失火，与停止气缸相邻的气缸的压缩上止点的出现定时与所述停止气缸的压缩上止点的出现定时相邻，所述与停止气缸相邻的气缸包括所述判定气缸和与所述判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸，所述背离程度是所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的所述燃烧变量的值与所述判定气缸的所述燃烧变量的值之间的背离程度，

所述与停止气缸相邻的气缸和所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸均是进行了所述燃烧控制的气缸。

2.根据权利要求1所述的内燃机的失火检测装置，其中，

所述传感器是曲轴转角传感器，

所述燃烧变量是所述内燃机的曲轴的旋转变动量，

所述旋转变动量是与多个瞬时速度变量的大小彼此之间的差异相关的变量，

所述瞬时速度变量是表示在所述内燃机的压缩上止点的出现间隔以下的规定角度间隔中的所述曲轴的转速的变量，

所述多个气缸中的规定气缸的所述旋转变动量的所述多个瞬时速度变量包括所述规定气缸的压缩上止点与该压缩上止点的下一压缩上止点之间的期间中的所述瞬时速度变量。

3.根据权利要求2所述的内燃机的失火检测装置，其中，

所述判定处理包括如下处理：基于所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的所述旋转变动量与所述判定气缸的所述旋转变动量之比和判定阈值之间的大小比较，来判定是否发生了所述失火。

4.根据权利要求2或3所述的内燃机的失火检测装置，其中，

所述停止气缸是一个气缸，

所述判定处理是如下处理：除了所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的所述旋转变动量与所述判定气缸的所述旋转变动量之间的背离程度为规定量以上之外，还以接近的气缸的所述旋转变动量与所述判定气缸的所述旋转变动量之间的背离程度为规定量以上为条件，判定为在所述判定气缸中发生了失火，

和所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的所述压缩上止点的出现定时与所述判定气缸的所述压缩上止点的出现定时之间的间隔相比，所述接近的气缸的压缩上止点的出现定时更接近所述判定气缸的所述压缩上止点的出现定时，并且所述接近的气缸是执行燃烧控制的气缸。

5.根据权利要求1所述的内燃机的失火检测装置，其中，

所述传感器是设置于所述多个气缸的各自的燃烧室，并且检测燃烧室内的混合气的燃烧状态的传感器，

所述多个气缸的各自的所述燃烧变量通过该气缸中的压缩上止点与下一次出现的压缩上止点之间的所述传感器的检测值而被定量化。

6.根据权利要求5所述的内燃机的失火检测装置，其中，

所述传感器是检测所述燃烧室内的压力的传感器。

7.一种内燃机的失火检测方法，其中，所述失火检测方法适用于具有多个气缸的所述内燃机，

所述失火检测方法包括：

使作为所述多个气缸中的一部分气缸的停止气缸中的混合气的燃烧控制停止；

取得燃烧变量的值，所述燃烧变量是表示所述多个气缸的每一个中的燃烧状态的变量，传感器检测与所述多个气缸的每一个中的混合气的燃烧状态相应的物理量，所述燃烧变量根据所述传感器的检测值而确定；及

在执行使所述燃烧控制停止的处理时，以背离程度为规定量以上为条件，判定为在作为成为有无失火的判定对象的气缸的判定气缸中发生了失火，与停止气缸相邻的气缸的压缩上止点的出现定时与所述停止气缸的压缩上止点的出现定时相邻，所述与停止气缸相邻的气缸包括所述判定气缸和与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸，所述背离程度是所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的所述燃烧变量的值与所述判定气缸的所述燃烧变量的值之间的背离程度，

所述与停止气缸相邻的气缸和所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸均是进行了所述燃烧控制的气缸。

8.一种非暂时性计算机可读存储介质，存储有使处理装置执行内燃机的失火检测处理的程序，其中，所述失火检测处理适用于具有多个气缸的所述内燃机，

所述失火检测处理包括：

使作为所述多个气缸中的一部分气缸的停止气缸中的混合气的燃烧控制停止；

取得燃烧变量的值，所述燃烧变量是表示所述多个气缸的每一个中的燃烧状态的变量，传感器检测与所述多个气缸的每一个中的混合气的燃烧状态相应的物理量，所述燃烧变量根据所述传感器的检测值而确定；及

在执行使所述燃烧控制停止的处理时，以背离程度为规定量以上为条件，判定为在作为成为有无失火的判定对象的气缸的判定气缸中发生了失火，与停止气缸相邻的气缸的压缩上止点的出现定时与所述停止气缸的压缩上止点的出现定时相邻，所述与停止气缸相邻的气缸包括所述判定气缸和与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸，所述背离程度是所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的所述燃烧变量的值与所述判定气缸的所述燃烧变量的值之间的背离程度，

所述与停止气缸相邻的气缸和所述与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸均是进行了所述燃烧控制的气缸。

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