CN114506745B - 一种电缆分配防缠绕的集电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆分配防缠绕的集电器，包括支撑装置、调节装置和紧线装置，支撑装置和调节装置连接，紧线装置和调节装置连接，支撑装置一侧设有若干电缆，若干电缆依次穿过调节装置和紧线装置，电缆分别与调节装置和紧线装置活动连接，支撑装置包括机壳和支架，调节装置通过支架和机壳活动连接，调节装置包括调节辊，支架远离机壳一端和调节辊活动连接，调节辊上设有若干调节线槽，调节线槽数量和电缆数量适配，若干电缆穿过对应的调节线槽内，通过紧线装置对电缆进行调节，电缆穿过对应的调节线槽，便于对电缆进行张紧力调节，防止电缆缠绕，提高电缆分配性能。

Description

一种电缆分配防缠绕的集电器

技术领域

本发明涉及集电器技术领域，具体为一种电缆分配防缠绕的集电器。

背景技术

近年来，随着机械制造工业的不断发展，越多越多企业向自动化和半自动化转变，在一些移动设备的使用场合，需要不断的变换位置，而在变化位置的时候还要保证能源供应，因此通过设置集电器进行功能。

然而，随着制造工艺的不断复杂化，大多数的设备不再只是执行简单的直线位移，有时需要执行转动等更复杂移动，在通过集电器进行供能时，常常会使电缆缠绕在一起，影响供能稳定性。

此外，现有大多数的集电器在进行供能时，由于工况的复杂化，电缆有时会受到撞击，撞击产生的径向力容易使集电器中断，设置电缆局部断裂，影响电缆整体使用寿命，在电缆过度松弛时，一旦集电器随着设备移动，又会使电缆缠绕在一起，甚至裹挟到其他用电设备，影响工作安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆分配防缠绕的集电器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电缆分配防缠绕的集电器，包括支撑装置、调节装置和紧线装置，支撑装置和调节装置连接，紧线装置和调节装置连接，支撑装置一侧设有若干电缆，若干电缆依次穿过调节装置和紧线装置，电缆分别与调节装置和紧线装置活动连接，支撑装置包括机壳和支架，调节装置通过支架和机壳活动连接，调节装置包括调节辊，支架远离机壳一端和调节辊活动连接，调节辊上设有若干调节线槽，调节线槽数量和电缆数量适配，若干电缆穿过对应的调节线槽内。

支撑装置为主要的安装基础，对其他各装置进行安装，通过调节装置对电缆进行牵引，通过紧线装置对电缆进行张力调节，防止电缆送线过程中产生缠绕，通过机壳对支架进行固定，从而通过支架对调节辊进行安装，通过调节线槽对电缆进行导向，电缆穿过对应的调节线槽，便于对电缆进行张紧力调节，防止电缆缠绕，提高电缆分配性能。

进一步的，调节线槽为螺旋布置，调节装置还包括若干卡块，若干卡块分别和调节线槽摩擦接触，电缆和卡块活动连接，卡块上设有卡槽，电缆一端穿过卡槽，调节线槽螺径渐变设置，调节线槽下侧设有横槽，横槽槽宽小于调节线槽直径，电缆直径小于横槽槽宽，调节线槽包括正线槽和逆线槽，正线槽和逆线槽旋向相反，调节辊中段设有回转槽，回转槽两侧的横槽分别与正线槽和逆线槽连通，紧线装置包括支撑环、预紧弹簧，支撑环和回转槽转动连接，支撑环内圈和回转槽摩擦接触，支撑环上设有导向槽，电缆穿过导向槽，回转槽两端分别与正线槽和逆线槽连通，预紧弹簧套设在电缆外侧，预紧弹簧和调节线槽活动连接；

初始状态：两侧卡块分别位于正线槽和逆线槽中段。

调节线槽螺旋布置，对电缆进行主动缠绕，将每根电缆沿调节线槽铺设，调节线槽为双螺旋结构，分别为正线槽和 逆线槽，通过旋向相反设置，当电缆受到扭转力时，根据不同的扭转方向，自动进行调节，防止电缆缠绕在一起，造成局部应力集中，影响正常使用，通过调节线槽对卡块进行滑动导向，卡块和调节线槽摩擦接触，通过摩擦力对卡块进行限位，卡块为弹性件，根据调节线槽螺旋直径渐变的弧度自动调节弧度，便于提高滑动性能，调节线槽下设横槽，横槽槽宽小于卡块宽度，大于电缆直径，初始状态下，两侧的卡块分别位于正线槽和逆线槽中段位置，预紧弹簧为初步压缩状态，使电缆在卡块两侧形成折角，将卡块压紧在调节线槽壁面上，通过摩擦力进行限位，通过调节线槽螺旋直径渐变设置，当调节辊一侧电缆松弛时，张紧力降低，若干横槽底端连通，构成底根圆，在预紧弹簧弹力作用下，使推动卡块向远离回转槽一侧移动，使电缆从横槽底部进入调节线槽，通过预紧弹簧对电缆进行支撑，直到电缆重新张紧，保持稳定状态，支撑环通过导向槽对电缆进行中段支撑，使电缆换向，当电缆整体受到沿回转槽轴向的扭转力时，带动调节辊转动，当扭转力方向和正线槽旋向相同时，在正线槽一侧的电缆牵引力作用下，牵引力与卡块和正线槽间压力方向夹角较大，卡块和正线槽摩擦力增大，在静摩擦力作用下正线槽内的卡块不移动，位于逆线槽一侧的电缆旋向和调节辊旋向相反，当调节辊反转时，逆线槽一侧的电缆牵引力方向与卡块和正线槽压力方向夹角减小，在渐变螺旋作用下，卡块受到向内分立作用增大，逆线槽内的卡块向回转槽滑动，使逆线槽一侧的电缆解锁，防止电缆缠绕。

进一步的，正线槽和逆线槽螺径从靠近回转槽一端向远离回转槽一端逐渐增大，横槽槽深沿远离回转槽方向渐增设置。通过螺径渐增设置，当电缆受到向回转槽轴线方向的径向力时，卡块受压向靠近回转槽一侧滑动，使电缆松弛，电缆卡块两侧折角增大，进行应力分散，防止局部应力集中造成电缆断线。

进一步的，紧线装置还包括若干换向座，若干换向座分别置于正线槽和逆线槽靠近回转槽一端的出口处，换向座上设有换向槽，预紧弹簧一端和换向槽摩擦接触，预紧弹簧远离换向座一端和相邻的卡块传动连接，卡块通过卡槽和电缆外圈滑动连接，支撑环两侧设有若干松线槽，换向槽尾端朝向松线槽，若干松线槽分别位于正线槽或逆线槽反向螺旋的尾端延伸方向，支撑环轴向截面阶梯设置；

舒张状态：预紧弹簧一端从换向槽伸入松线槽内，支撑环沿预紧弹簧滑动的螺旋方向反向转动。

换向座通过换向槽对预紧弹簧进行换向，当电缆张紧过度时，卡块向回转槽一侧滑动，使预紧弹簧进一步压紧，当预紧弹簧弹力大于尾端和换向槽的摩擦力时，通过换向槽换向，使预紧弹簧沿换向槽弯折，通过中段弯折，进入松线槽内，通过接触传动，使支撑环反向转动，初始状态下，支撑环通过导向槽带动电缆在回转槽内旋转一定角度为补偿值，当支撑环反向转动时，回转槽内的电缆松弛，从而进入调节线槽内，进行松线，使电缆舒张，防止电缆张紧过度造成断裂，提高升高使用寿命。

进一步的，紧线装置还包括复位电机，调节辊上设有调节室，复位电机置于调节室内，复位电机输出端设有齿轮，调节室和回转槽连通，支撑环内圈设有内齿面，齿轮和内齿面间歇齿面啮合，复位电机通过齿轮和支撑环间歇传动连接。

复位电机为主要的动力源，通过复位电机输出转矩，当电缆松弛时，通过预紧弹簧沿渐变的调节线槽舒张，使电缆从直线状态进行螺旋绕接，从而防止电缆缠绕，当电缆过度松弛时，在预紧弹簧弹力作用下，卡块移动到调节线槽末端，电缆依旧保持松线状态，驱动复位电机转动，通过齿轮传动，使支撑环正向转动，从而对电缆进行收卷，防止电缆产生缠绕，影响正常使用。

进一步的，紧线装置还包括传动组件，传动组件和调节辊活动连接，调节辊上对称设有传动槽，传动槽通过横槽和调节线槽连通，传动组件包括转轴、换向杆和拨杆，换向杆和传动槽转动连接，换向杆远离调节辊中线一端朝向调节线槽尾端，卡块和相邻的换向杆间歇传动连接，换向杆靠近调节辊中线一端和拨杆传动连接，调节辊上设有横移槽，拨杆和横移槽滑动连接，转轴两侧设有联动轮，联动轮和调节室转动连接，联动轮位于齿轮和内齿面之间，齿轮通过联动轮和支撑环间歇传动连接，拨杆和相邻的联动轮传动连接，转轴外圈套设传动弹簧，传动弹簧两端分别和联动轮侧边抵接，联动轮上设有启闭孔，转轴两端分别插入启闭孔内。

当电缆松弛过度时，在预紧弹簧弹力作用下，卡块移动到调节线槽末端，卡块推动换向杆转动，通过传动槽对换向杆进行转动导向，换向杆推动拨杆沿横移槽移动，通过联动轮控制齿轮和支撑环传动通断，当拨杆移动时，推动联动轮沿轴向位移，一侧的联动轮沿转轴移动，传动弹簧压缩，当联动轮移动到中间时，齿轮通过联动轮带动支撑环转动，对电缆进行自动收卷，提高电缆收卷效率，当收卷完成后，电缆张紧力增加，在张紧力作用下，使卡块向回转槽一侧滑动，卡块和换向杆传动中止，在传动弹簧弹力作用下，使两个联动轮回到初始位置，联动轮和内齿面脱齿，传动中断，并输出位移，通过拨杆使换向杆复位，提高电缆收卷性能，便于快速收卷，防止电缆缠绕。

作为优化，支撑装置还包括转盘，转盘一侧和支架紧固连接，调节辊上设有支撑槽，转盘置于支撑槽内，转盘和支撑槽转动连接。支架通过转盘对调节棍进行支撑，提高调节棍转动平顺性，通过支撑槽对转盘转动进行导向。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的调节线槽为双螺旋结构，分别为正线槽和 逆线槽，通过旋向相反设置，根据不同的扭转方向，自动进行调节，防止电缆缠绕在一起，造成局部应力集中，影响正常使用；当扭转力方向和正线槽旋向相同时，在正线槽一侧的电缆牵引力作用下，牵引力与卡块和正线槽间压力方向夹角较大，在静摩擦力作用下正线槽内的卡块不移动，位于逆线槽一侧的电缆旋向和调节辊旋向相反，当调节辊反转时，逆线槽一侧的电缆牵引力方向与卡块和正线槽压力方向夹角减小，在渐变螺旋作用下，卡块受到向内分立作用增大，逆线槽内的卡块向回转槽滑动，使逆线槽一侧的电缆自动解锁，防止电缆缠绕；当电缆张紧过度时，卡块向回转槽一侧滑动，使预紧弹簧进一步压紧，当预紧弹簧弹力大于尾端和换向槽的摩擦力时，通过换向槽换向，使回转槽内的电缆松弛，从而进入调节线槽内，进行松线，使电缆舒张，对电缆张力进行自动调节，防止电缆断裂，防止电缆张紧过度造成断裂，提高升高使用寿命；当电缆松弛过度时，在预紧弹簧弹力作用下，卡块移动到调节线槽末端，卡块推动换向杆转动，通过传动槽对换向杆进行转动导向，换向杆推动拨杆沿横移槽移动，通过联动轮控制齿轮和支撑环传动通断，当拨杆移动时，齿轮通过联动轮带动支撑环转动，对电缆进行自动收卷，提高电缆收卷效率，使电缆保持直线状态，防止电缆缠绕，当收卷完成后，电缆张紧力增加，在张紧力作用下，使卡块向回转槽一侧滑动，卡块和换向杆传动中止，在传动弹簧弹力作用下，使两个联动轮回到初始位置，联动轮和内齿面脱齿，传动中断，并输出位移，通过拨杆使换向杆复位，提高电缆收卷性能，便于快速收卷，防止电缆缠绕。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的双螺旋导向结构示意图；

图3是本发明的动力传动结构示意图；

图4是图1视图的局部C放大视图；

图5是图1视图的H-H向剖视图；

图6是图2视图的A-A向剖视图；

图7是图2视图的B-B向剖视图；

图8是本发明的电缆张紧结构示意图；

图9是图1视图的局部D放大视图；

图中：1-支撑装置、11-机壳、12-支架、13-转盘、2-调节装置、21-调节棍、211-调节线槽、2111-正线槽、2112-逆线槽、212-横槽、213-回转槽、214-支撑槽、215-传动槽、216-横移槽、217-调节室、22-卡块、221-卡槽、3-紧线装置、31-复位电机、32-支撑环、321-导向槽、322-松线槽、323-内齿面、33-预紧弹簧、34-换向座、341-换向槽、35-传动组件、351-联动轮、352-转轴、353-传动弹簧、354-换向杆、355-拨杆、4-电缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~图9所示，一种电缆分配防缠绕的集电器，包括支撑装置1、调节装置2和紧线装置3，支撑装置1和调节装置2连接，紧线装置3和调节装置2连接，支撑装置1一侧设有若干电缆4，若干电缆4依次穿过调节装置2和紧线装置3，电缆4分别与调节装置2和紧线装置3活动连接，支撑装置1包括机壳11和支架12，调节装置2通过支架12和机壳11活动连接，调节装置2包括调节辊21，支架12远离机壳11一端和调节辊21活动连接，调节辊21上设有若干调节线槽211，调节线槽211数量和电缆4数量适配，若干电缆4穿过对应的调节线槽211内。

支撑装置1为主要的安装基础，对其他各装置进行安装，通过调节装置2对电缆4进行牵引，通过紧线装置3对电缆进行张力调节，防止电缆4送线过程中产生缠绕，通过机壳11对支架12进行固定，从而通过支架12对调节辊21进行安装，通过调节线槽211对电缆4进行导向，电缆4穿过对应的调节线槽211，便于对电缆进行张紧力调节，防止电缆缠绕，提高电缆4分配性能。

如图1~图4所示，调节线槽211为螺旋布置，调节装置2还包括若干卡块22，若干卡块22分别和调节线槽211摩擦接触，电缆4和卡块22活动连接，卡块22上设有卡槽221，电缆4一端穿过卡槽221，调节线槽211螺径渐变设置，调节线槽211下侧设有横槽212，横槽212槽宽小于调节线槽211直径，电缆4直径小于横槽212槽宽，调节线槽211包括正线槽2111和逆线槽2112，正线槽2111和逆线槽2112旋向相反，调节辊21中段设有回转槽213，回转槽213两侧的横槽212分别与正线槽2111和逆线槽2112连通，紧线装置3包括支撑环32、预紧弹簧33，支撑环32和回转槽213转动连接，支撑环32内圈和回转槽213摩擦接触，支撑环32上设有导向槽321，电缆4穿过导向槽321，回转槽213两端分别与正线槽2111和逆线槽2112连通，预紧弹簧33套设在电缆4外侧，预紧弹簧33和调节线槽211活动连接；

初始状态：两侧卡块22分别位于正线槽2111和逆线槽2112中段。

调节线槽211螺旋布置，对电缆4进行主动缠绕，将每根电缆4沿调节线槽211铺设，调节线槽211为双螺旋结构，分别为正线槽2111和 逆线槽2112，通过旋向相反设置，当电缆4受到扭转力时，根据不同的扭转方向，自动进行调节，防止电缆缠绕在一起，造成局部应力集中，影响正常使用，通过调节线槽211对卡块22进行滑动导向，卡块22和调节线槽211摩擦接触，通过摩擦力22对卡块22进行限位，卡块22为弹性件，根据调节线槽211螺旋直径渐变的弧度自动调节弧度，便于提高滑动性能，调节线槽211下设横槽212，横槽槽宽小于卡块22宽度，大于电缆4直径，初始状态下，两侧的卡块分别位于正线槽2111和逆线槽2112中段位置，预紧弹簧33为初步压缩状态，使电缆4在卡块22两侧形成折角，将卡块22压紧在调节线槽211壁面上，通过摩擦力进行限位，通过调节线槽211螺旋直径渐变设置，当调节辊21一侧电缆4松弛时，张紧力降低，若干横槽212底端连通，构成底根圆，在预紧弹簧33弹力作用下，使推动卡块22向远离回转槽213一侧移动，使电缆从横槽212底部进入调节线槽211，通过预紧弹簧对电缆4进行支撑，直到电缆重新张紧，保持稳定状态，支撑环32通过导向槽321对电缆4进行中段支撑，使电缆换向，当电缆整体受到沿回转槽213轴向的扭转力时，带动调节辊21转动，当扭转力方向和正线槽2111旋向相同时，在正线槽2111一侧的电缆4牵引力作用下，牵引力与卡块和正线槽2111间压力方向夹角较大，卡块22和正线槽2111摩擦力增大，在静摩擦力作用下正线槽2111内的卡块不移动，位于逆线槽2112一侧的电缆旋向和调节辊21旋向相反，当调节辊反转时，逆线槽一侧的电缆牵引力方向与卡块和正线槽2111压力方向夹角减小，在渐变螺旋作用下，卡块受到向内分立作用增大，逆线槽内的卡块22向回转槽213滑动，使逆线槽2112一侧的电缆解锁，防止电缆4缠绕。

如图2、图3所示，正线槽2111和逆线槽2112螺径从靠近回转槽213一端向远离回转槽213一端逐渐增大，横槽212槽深沿远离回转槽213方向渐增设置。通过螺径渐增设置，当电缆受到向回转槽213轴线方向的径向力时，卡块22受压向靠近回转槽213一侧滑动，使电缆松弛，电缆4卡块22两侧折角增大，进行应力分散，防止局部应力集中造成电缆断线。

如图2~5所示，紧线装置3还包括若干换向座34，若干换向座34分别置于正线槽2111和逆线槽2112靠近回转槽213一端的出口处，换向座34上设有换向槽341，预紧弹簧33一端和换向槽341摩擦接触，预紧弹簧33远离换向座34一端和相邻的卡块22传动连接，卡块22通过卡槽221和电缆4外圈滑动连接，支撑环32两侧设有若干松线槽322，换向槽341尾端朝向松线槽322，若干松线槽322分别位于正线槽2111或逆线槽2112反向螺旋的尾端延伸方向，支撑环32轴向截面阶梯设置；

舒张状态：预紧弹簧33一端从换向槽341伸入松线槽322内，支撑环32沿预紧弹簧33滑动的螺旋方向反向转动。

换向座34通过换向槽341对预紧弹簧33进行换向，当电缆4张紧过度时，卡块22向回转槽213一侧滑动，使预紧弹簧进一步压紧，当预紧弹簧弹力大于尾端和换向槽341的摩擦力时，通过换向槽341换向，使预紧弹簧33沿换向槽弯折，通过中段弯折，进入松线槽322内，通过接触传动，使支撑环32反向转动，初始状态下，支撑环32通过导向槽321带动电缆在回转槽213内旋转一定角度为补偿值，当支撑环32反向转动时，回转槽213内的电缆4松弛，从而进入调节线槽211内，进行松线，使电缆舒张，防止电缆张紧过度造成断裂，提高升高使用寿命。

如图3所示，紧线装置3还包括复位电机31，调节辊21上设有调节室217，复位电机31置于调节室217内，复位电机31输出端设有齿轮，调节室217和回转槽213连通，支撑环32内圈设有内齿面323，齿轮和内齿面323间歇齿面啮合，复位电机31通过齿轮和支撑环32间歇传动连接。

复位电机31为主要的动力源，通过复位电机31输出转矩，当电缆4松弛时，通过预紧弹簧33沿渐变的调节线槽211舒张，使电缆从直线状态进行螺旋绕接，从而防止电缆缠绕，当电缆过度松弛时，在预紧弹簧33弹力作用下，卡块22移动到调节线槽211末端，电缆依旧保持松线状态，驱动复位电机31转动，通过齿轮传动，使支撑环32正向转动，从而对电缆4进行收卷，防止电缆4产生缠绕，影响正常使用。

如图2~图8所示，紧线装置3还包括传动组件35，传动组件35和调节辊21活动连接，调节辊21上对称设有传动槽215，传动槽215通过横槽212和调节线槽211连通，传动组件35包括转轴352、换向杆354和拨杆355，换向杆354和传动槽215转动连接，换向杆354远离调节辊21中线一端朝向调节线槽211尾端，卡块22和相邻的换向杆354间歇传动连接，换向杆354靠近调节辊21中线一端和拨杆355传动连接，调节辊21上设有横移槽216，拨杆355和横移槽216滑动连接，转轴352两侧设有联动轮351，联动轮351和调节室217转动连接，联动轮351位于齿轮和内齿面323之间，齿轮通过联动轮351和支撑环32间歇传动连接，拨杆355和相邻的联动轮351传动连接，转轴352外圈套设传动弹簧353，传动弹簧353两端分别和联动轮351侧边抵接，联动轮351上设有启闭孔，转轴352两端分别插入启闭孔内。

当电缆松弛过度时，在预紧弹簧33弹力作用下，卡块22移动到调节线槽211末端，卡块22推动换向杆354转动，通过传动槽215对换向杆354进行转动导向，换向杆354推动拨杆355沿横移槽216移动，通过联动轮351控制齿轮和支撑环32传动通断，当拨杆355移动时，推动联动轮351沿轴向位移，一侧的联动轮351沿转轴352移动，传动弹簧353压缩，当联动轮351移动到中间时，齿轮通过联动轮351带动支撑环32转动，对电缆4进行自动收卷，提高电缆收卷效率，当收卷完成后，电缆张紧力增加，在张紧力作用下，使卡块22向回转槽213一侧滑动，卡块22和换向杆354传动中止，在传动弹簧353弹力作用下，使两个联动轮351回到初始位置，联动轮351和内齿面323脱齿，传动中断，并输出位移，通过拨杆355使换向杆354复位，提高电缆4收卷性能，便于快速收卷，防止电缆缠绕。

作为优化，支撑装置1还包括转盘13，转盘13一侧和支架12紧固连接，调节辊21上设有支撑槽214，转盘13置于支撑槽214内，转盘13和支撑槽214转动连接。支架12通过转盘13对调节棍21进行支撑，提高调节棍21转动平顺性，通过支撑槽214对转盘13转动进行导向。

本发明的工作原理：调节线槽211为双螺旋结构，分别为正线槽2111和 逆线槽2112，通过旋向相反设置，当电缆4受到扭转力时，根据不同的扭转方向，自动进行调节；当扭转力方向和正线槽2111旋向相同时，在正线槽2111一侧的电缆4牵引力作用下，牵引力与卡块和正线槽2111间压力方向夹角较大，卡块22和正线槽2111摩擦力增大，在静摩擦力作用下正线槽2111内的卡块不移动，位于逆线槽2112一侧的电缆旋向和调节辊21旋向相反，当调节辊反转时，逆线槽一侧的电缆牵引力方向与卡块和正线槽2111压力方向夹角减小，在渐变螺旋作用下，卡块受到向内分立作用增大，逆线槽内的卡块22向回转槽213滑动，使逆线槽2112一侧的电缆解锁；当电缆4张紧过度时，卡块22向回转槽213一侧滑动，使预紧弹簧进一步压紧，当预紧弹簧弹力大于尾端和换向槽341的摩擦力时，通过换向槽341换向，使预紧弹簧33沿换向槽弯折，通过中段弯折，进入松线槽322内，通过接触传动，使支撑环32反向转动，初始状态下，支撑环32通过导向槽321带动电缆在回转槽213内旋转一定角度为补偿值，当支撑环32反向转动时，回转槽213内的电缆4松弛，从而进入调节线槽211内，进行松线，使电缆舒张；当电缆松弛过度时，在预紧弹簧33弹力作用下，卡块22移动到调节线槽211末端，卡块22推动换向杆354转动，通过传动槽215对换向杆354进行转动导向，换向杆354推动拨杆355沿横移槽216移动，通过联动轮351控制齿轮和支撑环32传动通断，当联动轮351移动到中间时，齿轮通过联动轮351带动支撑环32转动，对电缆4进行自动收卷，随着电缆张紧力增加，在张紧力作用下，使卡块22向回转槽213一侧滑动，卡块22和换向杆354传动中止，在传动弹簧353弹力作用下，使两个联动轮351回到初始位置，联动轮351和内齿面323脱齿，传动中断，并输出位移，通过拨杆355使换向杆354复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电缆分配防缠绕的集电器，其特征在于：所述防缠绕的集电器包括支撑装置（1）、调节装置（2）和紧线装置（3），所述支撑装置（1）和调节装置（2）连接，所述紧线装置（3）和调节装置（2）连接，所述支撑装置（1）一侧设有若干电缆（4），若干所述电缆（4）依次穿过调节装置（2）和紧线装置（3），电缆（4）分别与调节装置（2）和紧线装置（3）活动连接，所述支撑装置（1）包括机壳（11）和支架（12），所述调节装置（2）通过支架（12）和机壳（11）活动连接，调节装置（2）包括调节辊（21），所述支架（12）远离机壳（11）一端和调节辊（21）活动连接，所述调节辊（21）上设有若干调节线槽（211），所述调节线槽（211）数量和电缆（4）数量适配，若干所述电缆（4）穿过对应的调节线槽（211）内；

所述调节线槽（211）为螺旋布置，所述调节装置（2）还包括若干卡块（22），若干所述卡块（22）分别和调节线槽（211）摩擦接触，所述电缆（4）和卡块（22）活动连接，所述卡块（22）上设有卡槽（221），所述电缆（4）一端穿过卡槽（221），所述调节线槽（211）螺径渐变设置，调节线槽（211）下侧设有横槽（212），所述横槽（212）槽宽小于调节线槽（211）直径，所述电缆（4）直径小于横槽（212）槽宽，所述调节线槽（211）包括正线槽（2111）和逆线槽（2112），所述正线槽（2111）和逆线槽（2112）旋向相反，所述调节辊（21）中段设有回转槽（213），所述回转槽（213）两侧的横槽（212）分别与正线槽（2111）和逆线槽（2112）连通，所述紧线装置（3）包括支撑环（32）、预紧弹簧（33），所述支撑环（32）和回转槽（213）转动连接，支撑环（32）内圈和回转槽（213）摩擦接触，支撑环（32）上设有导向槽（321），所述电缆（4）穿过导向槽（321），所述回转槽（213）两端分别与正线槽（2111）和逆线槽（2112）连通，所述预紧弹簧（33）套设在电缆（4）外侧，预紧弹簧（33）和调节线槽（211）活动连接；

初始状态：两侧所述卡块（22）分别位于正线槽（2111）和逆线槽（2112）中段。

2.根据权利要求1所述的一种电缆分配防缠绕的集电器，其特征在于：所述正线槽（2111）和逆线槽（2112）螺径从靠近回转槽（213）一端向远离回转槽（213）一端逐渐增大，所述横槽（212）槽深沿远离回转槽（213）方向渐增设置。

3.根据权利要求2所述的一种电缆分配防缠绕的集电器，其特征在于：所述紧线装置（3）还包括若干换向座（34），若干所述换向座（34）分别置于正线槽（2111）和逆线槽（2112）靠近回转槽（213）一端的出口处，所述换向座（34）上设有换向槽（341），所述预紧弹簧（33）一端和换向槽（341）摩擦接触，预紧弹簧（33）远离换向座（34）一端和相邻的卡块（22）传动连接，所述卡块（22）通过卡槽（221）和电缆（4）外圈滑动连接，所述支撑环（32）两侧设有若干松线槽（322），所述换向槽（341）尾端朝向松线槽（322），若干所述松线槽（322）分别位于正线槽（2111）或逆线槽（2112）反向螺旋的尾端延伸方向，所述支撑环（32）轴向截面阶梯设置；

舒张状态：所述预紧弹簧（33）一端从换向槽（341）伸入松线槽（322）内，所述支撑环（32）沿预紧弹簧（33）滑动的螺旋方向反向转动。

4.根据权利要求3所述的一种电缆分配防缠绕的集电器，其特征在于：所述紧线装置（3）还包括复位电机（31），所述调节辊（21）上设有调节室（217），所述复位电机（31）置于调节室（217）内，复位电机（31）输出端设有齿轮，所述调节室（217）和回转槽（213）连通，所述支撑环（32）内圈设有内齿面（323），所述齿轮和内齿面（323）间歇齿面啮合，所述复位电机（31）通过齿轮和支撑环（32）间歇传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆分配防缠绕的集电器，其特征在于：所述紧线装置（3）还包括传动组件（35），所述传动组件（35）和调节辊（21）活动连接，所述调节辊（21）上对称设有传动槽（215），所述传动槽（215）通过横槽（212）和调节线槽（211）连通，所述传动组件（35）包括转轴（352）、换向杆（354）和拨杆（355），所述换向杆（354）和传动槽（215）转动连接，换向杆（354）远离调节辊（21）中线一端朝向调节线槽（211）尾端，所述卡块（22）和相邻的换向杆（354）间歇传动连接，所述换向杆（354）靠近调节辊（21）中线一端和拨杆（355）传动连接，所述调节辊（21）上设有横移槽（216），所述拨杆（355）和横移槽（216）滑动连接，所述转轴（352）两侧设有联动轮（351），所述联动轮（351）和调节室（217）转动连接，联动轮（351）位于齿轮和内齿面（323）之间，齿轮通过联动轮（351）和支撑环（32）间歇传动连接，所述拨杆（355）和相邻的联动轮（351）传动连接，所述转轴（352）外圈套设传动弹簧（353），所述传动弹簧（353）两端分别和联动轮（351）侧边抵接，所述联动轮（351）上设有启闭孔，所述转轴（352）两端分别插入启闭孔内。

6.根据权利要求4所述的一种电缆分配防缠绕的集电器，其特征在于：所述支撑装置（1）还包括转盘（13），所述转盘（13）一侧和支架（12）紧固连接，所述调节辊（21）上设有支撑槽（214），所述转盘（13）置于支撑槽（214）内，转盘（13）和支撑槽（214）转动连接。

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