CN114506603A - 一种垃圾收集车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及专门适用于收集垃圾的车辆技术领域，具体涉及一种垃圾收集车。本发明的目的在于保护一种垃圾收集车。垃圾收集车包括车厢，车厢的后侧设置有车厢后侧开口，车厢后侧开口处设置有后门，后门包括门体和设置在门体后侧的进料仓体，进料仓体的内腔与车厢后侧开口相通，进料仓体的顶部设置有垃圾进口；后门上还设置有上提翻转机构；垃圾的进口处设置有仓盖和挡桶机构；挡桶机构包括与仓盖连接的第一连杆和与后门连接的第二连杆，第二连杆上设有挡桶杆，以使垃圾桶对挡桶杆的作用力沿第二连杆延伸方向传递至后门上，垃圾桶对挡桶杆的作用力不容易损坏仓盖。

Description

一种垃圾收集车

技术领域

本发明涉及专门适用于收集垃圾的车辆技术领域，具体涉及一种垃圾收集车。

背景技术

垃圾收集车主要用于对垃圾的收集和转运工作，现有的自装卸垃圾车一般包括用于将垃圾桶上提并向车厢内倾倒垃圾的提桶机构和在垃圾桶倾倒垃圾时与垃圾桶挡止以避免垃圾桶落入车厢的挡桶机构，还包括用于将车厢内的垃圾卸出的卸料机构。

申请公布号为CN111153087A的中国专利申请公开了一种垃圾车，该垃圾车包括车厢、进料仓体、装载机构，进料仓盖和支撑机构等。其中装载机构即用于翻转垃圾桶的上提翻转机构，支撑机构即用于在垃圾桶倒料时对垃圾桶挡止的挡桶机构。支撑机构包括横向连接杆、第一支撑臂和第五支撑臂、第二支撑臂和第四支撑臂。横向连接杆的两端分别与第二支撑臂和第四支撑臂连接，第一支撑臂和第五支撑臂均与提升臂连接，第二支撑臂和第四支撑臂均与进料仓盖连接。使用时，提升臂向上摆动能够通过第一支撑臂和第五支撑臂带动进料仓盖翻开，进料仓盖翻开的过程中通过第二支撑臂和第四支撑臂带动横向连接杆升起，垃圾桶倾倒垃圾时与升起的横向连接杆挡止。

上述垃圾车在垃圾桶倾倒垃圾时，垃圾桶对横向连接杆的作用力沿着第二支撑臂传递至进料仓盖上，进料仓盖受到的冲击作用力较大，而进料仓盖厚度较薄，强度较弱，容易被损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾收集车，用于解决现有技术中垃圾收集车在垃圾桶倾倒垃圾时，垃圾桶对挡桶杆的作用力容易损伤垃圾桶仓盖的问题。

本发明的垃圾收集车采用如下技术方案：

垃圾收集车包括车厢，车厢的后侧设置有车厢后侧开口，车厢后侧开口处设置有后门，后门包括门体和设置在门体后侧的进料仓体，进料仓体的内腔与车厢后侧开口相通，进料仓体的顶部设置有垃圾进口；后门上还设置有用于将垃圾桶提升至垃圾进口处并翻转以倾倒垃圾的上提翻转机构；垃圾进口处设置有用于开启或关闭垃圾进口的仓盖和在上提翻转机构翻转垃圾桶时避免垃圾桶落入进料仓体的挡桶机构；上提翻转机构包括用于将垃圾桶提升至垃圾进口处的摆臂，仓盖活动连接有仓盖连杆，仓盖连杆与摆臂铰接，用于在摆臂向上摆动举升垃圾桶时带动仓盖连杆使仓盖打开，在摆臂向下摆动下放垃圾桶时带动仓盖连杆使仓盖关闭；挡桶机构包括与仓盖连接的第一连杆和与后门连接的第二连杆，第一连杆与第二连杆铰接，第一连杆、第二连杆、仓盖构成以门体为机架的平面四连杆机构；第二连杆上设有挡桶杆，挡桶杆用于在垃圾桶翻转向垃圾进口倒垃圾时与垃圾桶挡止以避免垃圾桶落入进料仓体中，第二连杆在仓盖打开时自前向后逐渐向上倾斜，以使垃圾桶对挡桶杆的作用力沿第二连杆延伸方向传递至后门上。

有益效果：本发明的垃圾收集车中的上提翻转机构的摆臂上设置有仓盖连杆，在摆臂摆动上提翻转垃圾桶的过程中，摆臂能够带动仓盖连杆动作，使仓盖打开，在仓盖打开的过程中，与仓盖连接的第一连杆和第二连杆跟着运动。本发明的垃圾收集车中挡桶杆处于第二连杆上，第二连杆与后门活动连接，在仓盖打开后，第二连杆处于自前向后逐渐向上倾斜的状态，此时垃圾桶对挡桶杆的作用力传递到第二连杆上，通过第二连杆能够将垃圾桶的冲击力传递至后门上，而仓盖受到的作用力较小，进而解决了现有技术中垃圾收集车在垃圾桶倾倒垃圾时，垃圾桶对挡桶杆的作用力容易损伤垃圾桶仓盖的问题。

进一步地，所述平面四连杆机构在门体两侧间隔设置两个，挡桶杆的两端分别与两个平面四连杆机构的第二连杆连接。挡桶杆的两端分别与两个平面四连杆机构第二连杆连接，使挡桶杆的两端均受到支撑，挡桶杆更加稳固。

进一步地，所述摆臂成对设置，成对的两个摆臂左右间隔设置且分别处于进料仓体的左右两侧，所述仓盖连杆与摆臂一一对应。通过成对的仓盖连杆对进料仓盖施加作用力，进料仓盖左右两侧受力均匀，打开关闭的过程较为稳定。

进一步地，上提翻转机构包括与摆臂连接用于挂住垃圾桶的挂桶架、驱动摆臂的摆臂驱动机构和与挂桶架连接用于翻转垃圾桶以倾倒垃圾的翻转驱动缸，摆臂、挂桶架以及翻转驱动缸与垃圾收集车的后门构成平面四连杆机构。当摆臂上提挂桶架至垃圾进口处时，翻转驱动缸驱动挂桶架翻转将垃圾桶内的垃圾倒出，垃圾桶中的垃圾不容易掉出。

进一步地，所述摆臂和翻转驱动缸成对设置，成对的两个摆臂左右间隔设置且分别处于进料仓体的左右两侧，成对的两个翻转驱动缸左右间隔设置且分别处于进料仓体的左右两侧，挂桶架与成对的两个摆臂连接形成U形框，进料仓体处于成对的两个摆臂与挂桶架围成的U形框内。摆臂与进料仓体布置结构更紧凑。

进一步地，后门与车厢之间设置有用于启闭后门的后门启闭机构，后门的上端铰接在车厢上，后门启闭机构包括处于车厢上部用于顶起后门使后门向上翻转的后门顶推机构，还包括处于车厢下部用于在后门关闭后锁紧后门的锁紧机构。锁紧机构能够将后门与车厢锁紧，防止垃圾或废液流出。

进一步地，车厢内设置有用于在后门开启后将车厢内垃圾从车厢后侧开口推出的推料机构。推料机构能够实现自动推料，相比人工卸料的方式，卸料效率高，卸料更方便。

进一步地，车厢内设置有拨料机构，拨料机构包括能够往复摆动的拨料板和驱动拨料板摆动的拨料板驱动机构，拨料板具有插入进料仓体内自后向前摆动拨料的进料仓体内拨料行程，进料仓体中与垃圾进口上下相对的壁面为进料仓体弧面。弧面设计使得进料仓体不容易与拨料板发生干涉。

进一步地，拨料板在料斗内自后向前摆动过程中，拨料板与所述进料仓体弧面之间的间距逐渐变小。上述设计使得进料仓体弧面上的垃圾更容易被拨料板拨离，进入到车厢内。

进一步地，进料仓体具有朝向车厢的进料仓体出口，拨料板自后向前摆动至进料仓体出口处时，拨料板用于拨料的边沿与进料仓体的下口沿间隙配合，进料仓体出口的下口沿高于车厢底板在车厢后侧开口处的部分。进料仓体出口的下口沿高于车厢底板在车厢后侧开口处的部分能够避免处于车厢底部的垃圾重新进入进料仓体中。

附图说明

图1是本发明垃圾收集车的整体示意图；

图2是本发明垃圾收集车后门开启状态下的示意图；

图3是本发明垃圾收集车上提翻转机构的示意图；

图4是本发明垃圾收集车上提翻转机构的运行过程示意图；

图5是本发明垃圾收集车挡桶机构的示意图；

图中：1、车厢；11、车厢后侧开口；2、后门；21、进料仓体；211、垃圾进口；212、进料仓体弧面；213、仓盖；3、上提翻转机构；31、挂桶架；311、挂钩；312、托桶横梁；313、摆臂铰接轴；314、翻转驱动缸铰接轴；32、摆臂；33、举升油缸；34、翻转驱动缸；35、仓盖连杆；4、挡桶机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、挡桶杆；5、拨料机构；51、拨料板；52、拨料板驱动机构；53、安装座；54、安装座驱动油缸；6、接污槽；7、推料机构；71、推料铲；72、推料油缸；73、导向轨；74、推料面；8、启闭机构；81、动力油缸；82、锁紧机构；821、固定座；822、锁紧销；823、锁紧油缸；824、锁止板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明垃圾收集车的具体实施例1：

如图1和图2所示，垃圾收集车包括车架和安装在车架上的车厢1，车厢1的后侧设置有车厢后侧开口11，车厢后侧开口11供垃圾进出车厢1。车厢还包括摆动装配在车厢后侧开口11处的后门2,具体地，后门2的上边沿与车厢1后侧的上边沿铰接，以使得后门2可以沿铰接轴线开启或者关闭，后门2关闭后与车厢1密封配合形成一个可容纳湿垃圾的储存空间。

如图5所示，后门2上设置有与车厢后侧开口11连通的进料仓体21，进料仓体21上设置有用于接收垃圾桶倾倒的垃圾的垃圾进口211。进料仓体21包括与垃圾进口211上下相对的壁面为进料仓体弧面212，进料仓体弧面212一边与垃圾进口211承接，一边与车厢后侧开口11承接。从垃圾进口211处进入的垃圾能够在进料仓体弧面212上滑动进入车厢1。垃圾进口211处设置有用于控制垃圾进口211开闭的仓盖213，具体地，仓盖213铰接在垃圾进口211的左侧，可以逆时针翻开。

如图3所示，车厢还包括上提翻转机构3，上提翻转机构3用于将垃圾桶提升至进料仓体21的垃圾进口211处，并将处于垃圾进口211处的垃圾桶沿逆时针方向翻转以使垃圾桶中的垃圾落入进料仓体21中。上提翻转机构3包括用于悬挂垃圾桶的挂桶架31、带动挂桶架31升降的摆臂32和驱动摆臂32上下摆动的摆臂驱动机构，在本实施例中，摆臂驱动机构为举升油缸33。摆臂32一端铰接在后门2的侧面，另一端与挂桶架31铰接，举升油缸33一端铰接在后门2的侧面，另一端与摆臂32上靠近后门2的部分铰接，举升油缸33运行时能够驱动摆臂32沿逆时针方向摆动，进而摆臂32带动挂桶架31上升至垃圾进口211处。上提翻转机构3还包括用于驱动挂桶架31在垃圾进口211处翻转的翻转驱动缸34，翻转驱动缸34一端铰接在后门2的侧面，一端与挂桶架31铰接，翻转驱动缸34伸长时能够驱动挂桶架31沿逆时针方向翻转，以使固定在挂桶架31上的垃圾桶朝垃圾进口211处倾倒。摆臂32上还设置有仓盖连杆35，仓盖连杆35一端与摆臂32铰接，一端与仓盖213铰接。摆臂32在向上摆动提升垃圾桶的过程中能够带动仓盖连杆35活动以将仓盖213翻开；摆臂32在向下摆动放下垃圾桶的过程中个能够带动仓盖连杆35活动以将仓盖213关闭。在本实施例中，摆臂32在进料仓体21的左右两侧各设置有一个，翻转驱动杆34和仓盖连杆35也相应在进料仓体21的两侧各设置一个，挂桶架31的两端分别与摆臂连接32，形成U型框，进料仓体21处于U型框内。上述设计使得上提翻转机构更加紧凑。

上述挂桶架31、摆臂32、翻转驱动缸34和后门2基体共同组成一个四连杆机构，在本实施例中，该四连杆机构的两组对边前后差异较小以使得挂桶架31在整个举升过程中摆动幅度不超过20度，挂桶架31上升过程中垃圾桶内的垃圾不容易洒落，且整个挂桶架31运动路径所占空间较小。翻转驱动缸驱动挂桶架翻转的过程中，垃圾桶由竖直状态翻转至与竖直面夹角约30度时,垃圾桶的桶口处于垃圾进口的上方，使得挂桶架31翻转过程中垃圾桶内的垃圾能够直接落入进料仓体，不容易洒落至地面。

在本实施例中，挂桶架31上设置有用于悬挂垃圾桶的桶口翻边的挂钩311和用于将垃圾桶托起翻转的托桶横梁312，拖桶横梁312用于在翻转垃圾桶时与垃圾桶的下部挡止以使垃圾桶朝向垃圾进口211倾倒。挂桶架31上还设置有摆臂铰接轴313和翻转驱动缸铰接轴314，在摆臂32带动垃圾桶向上摆动至垃圾进口211处之前，翻转驱动缸铰接轴314始终处于摆臂铰接轴313下方以使得翻转驱动缸34伸长时能够带动挂桶架31以摆臂铰接轴313为圆心逆时针翻转，将垃圾桶中的垃圾倾倒入垃圾进口211；垃圾桶中的垃圾倾倒后，翻转驱动缸34收缩带动挂桶架31以摆臂铰接轴313为圆心顺时针翻转，将垃圾桶翻转到桶口朝上的状态。

如图4所示，车厢还包括与上提翻转机构3联动的挡桶机构4，挡桶机构4包括铰接在仓盖213上的第一连杆41和铰接在后门2上的第二连杆42，第一连杆41与第二连杆42铰接，第一连杆41、第二连杆42、仓盖213构成以门体为机架的平面四连杆机构；第二连杆42上设有挡桶杆43，挡桶杆43用于在垃圾桶翻转后向垃圾进口211倒垃圾时与垃圾桶的桶口挡止，防止垃圾桶落入进料仓体21。第一连杆41用于将仓盖213与挡桶杆43联动，当仓盖213翻开或者关闭时，仓盖213能够通过第一连杆41带动挡桶杆43运动。挡桶杆43在运动行程中具有挡桶位置和避让位置，在仓盖213翻开的过程中，挡桶杆43运动至垃圾进口211上方极限位置时，挡桶杆43处于挡桶位置，能够与倾倒的垃圾桶的桶口挡止；在仓盖213关闭的过程中，挡桶杆43运动至垃圾进口211下方极限位置时，挡桶杆43处于避让位置，此时，仓盖213完全关闭。挡桶杆43在与垃圾桶挡止时，垃圾桶对挡桶杆43的作用力沿着第二连杆42传递至后门2上，仓盖213不容易受损。

如图1和图2所示，车厢还包括拨料机构5，拨料机构5安装在车厢1的顶部，用与将进料仓体21中的垃圾拨进车厢1，并将车厢1内后方的垃圾拨向车厢1的前方。拨料机构5包括拨料板51和驱动拨料板51往复摆动的拨料板驱动机构52，在本实施例中，拨料板驱动机构52为驱动油缸。拨料板51能够伸入进料仓体21，且在拨料板51的拨料边沿从垃圾进口211处摆动至车厢1后侧开口11处的过程中，拨料板51与进料仓体弧面212的间距逐渐变小，上述设计使得进料仓体弧面212上的垃圾更容易被拨料板51拨离，进入到车厢1内。拨料机构5还包括用于安装拨料板51的安装座53和驱动安装座53在车厢的顶板上沿车厢1前后方向往复运动的安装座驱动油缸54。当拨料板51的拨料边沿运动至车厢1后侧开口11处时，拨料板51呈竖直状态，安装座53能够带动拨料板51向车厢1前部运动，以使拨料板51将处于车厢后侧开口11处的垃圾拨到车厢1前部。

如图5所示，进料仓体21具有朝向车厢1的进料仓体出口，进料仓体出口的下口沿高于车厢1后侧开口的下口沿。具体地，后门2上设置有与进料仓体21弧面承接的台阶，当后门2处于关闭状态时，台阶处于车厢后侧开口11的下口沿上方，能够与处于车厢1底部的垃圾挡止，防止拨料板51将进料仓体21中的垃圾拨进车厢1后，车厢1底部的垃圾重新进入到进料仓体21中。

如图1和图2所示，车厢还包括推料机构7，推料机构7包括推料铲71和驱动推料铲71沿车厢1前后方向往复运动的推料油缸72。车厢1的底部设置有在车厢1墙后方向延伸的导向轨73，推料铲71滑动装配在导向轨73中。推料铲71用于在推料时将处于车厢1内的垃圾从车厢1后侧开口11处推出，推料铲71具有朝向车厢1前方倾斜的推料面74，且推料面74与水平方向的夹角为50度，使得车厢1中的垃圾更容易被推出。推料油缸72具有伸缩端和静止端，伸缩端与卸料铲连接，静止端固定在车厢1的前部。推料油缸72用于驱动推料铲71在导向轨73上前后往复运动，以将车厢1中的垃圾从车厢后侧开口11处推出。

车厢还包括设置在车厢1与后门2之间的启闭机构8。启闭机构8包括用于驱动后门2开启或关闭的后门顶推机构和用于在后门2关闭后将后门2与车厢1锁紧的锁紧机构82。在本实施例中，后门顶推机构为设置在车厢1上部的动力油缸81，动力油缸81一端与车厢1的上部铰接，一端与后门2的上部铰接，能够实现后门2开启或关闭。锁紧机构82包括固定在车厢1上的固定座821、上下滑动转配在锁紧座上的锁紧销822和驱动锁紧销上下滑动的锁紧油缸823。固定座821在竖直方向上设置有设置有滑动腔，锁紧销822能够在滑动腔内上下滑动，锁紧油缸823安装在固定座821上，锁紧油缸823的伸缩端与锁紧销822固定连接。锁紧机构82还包括固定在后门2上的锁止板824，锁止板824用于在后门2关闭时伸入固定座821的滑动腔内。锁止板824在滑动腔内的部分还设置有通孔，后门关闭时，锁止板824伸入滑动腔内，且锁紧销822穿过通孔，将锁止板824挡止在固定座821内，实现后门2与车厢1的锁紧。

后门2上还设置有接污槽6，接污槽6用于接收因车厢1与后门2之间密封失效而流出的垃圾或废液。接污槽6设置在车厢1和后门2连接处的下方，并与后门2固定连接。当垃圾收集车卸料时，后门2向上摆动升起，接污槽6随后门2摆动，将接污槽6中的垃圾或废液倾倒出来。

本实施例中垃圾收集车的工作流程：

如图4所示，装料时，将装有垃圾的垃圾桶挂装在挂桶架31上，举升油缸33开始运行带动摆臂32向上摆动，摆臂32带动挂桶架31升起至垃圾进口211处；同时，摆臂32还带动仓盖连杆向上运动以使仓盖213翻开。在仓盖213翻开的过程中，仓盖213通过第一连杆41带动挡桶杆43升起至挡桶位置。随后，翻转驱动缸34伸长，带动处于垃圾进口211处的挂桶架31逆时针方向翻转，垃圾桶随挂桶架31翻转至桶口与挡桶杆43挡止，垃圾桶中的垃圾从垃圾进口211处落入进料仓体21。

装料完成后，倒入进料仓体21中的垃圾一部分滑落到车厢1内，一部分停留在进料仓体弧面上213，此时，拨料机构5开始工作。拨料板驱动油缸52先带动拨料板51向上摆动升起以让开车厢1中的垃圾，然后拨料板51保持升起姿态不变，安装座53带动拨料板51向车厢1后方移动至拨料板51伸到进料仓体21的垃圾进口211处。拨料板驱动机构52驱动拨料板51向下摆动至车厢后侧开口11处，拨料板51在从垃圾进口211处摆动到车厢后侧开口11处的过程中，将停留在进料仓体弧面213上的垃圾拨到车厢1内。拨料板51摆动至车厢后侧开口11处时，处于竖直状态。随后拨料板51保持竖直姿态不变，安装座53带动拨料板51向车厢1前方移动以将垃圾从车厢后侧开口11处拨到车厢1的前部。

卸料时，锁紧机构82先解锁，动力油缸驱动后门2向上摆动开启，接污槽6随后门2摆动，倾倒出其中的垃圾或废液。拨料板驱动油缸52带动拨料板51向上升起以让开垃圾。推料油缸72驱动推料铲71向车厢后侧开口11处运动，将车厢1中的垃圾从车厢后侧开口11推出。垃圾推出完毕后，后门2关闭，锁紧机构82将后门2与车厢1锁紧。

本发明垃圾收集车的具体实施例2，与上述实施例的区别仅在于仅有一个摆臂上设置有仓盖连杆。

本发明垃圾收集车的具体实施例3，与上述实施例的区别仅在于，进料仓体中与垃圾进口上下相对的壁面为进料仓体斜面。

本发明垃圾收集车的具体实施例4，与上述实施例的区别仅在于，车厢后侧开口处的下边沿上设置有台阶，在后门关闭时，进料仓体出口的下边沿与台阶挡止。

本发明垃圾收集车的具体实施例5，与上述实施例的区别仅在于，后门的侧边铰接在车厢上，后门启闭机构设置在车厢上部，锁紧机构设置在启闭机构的对侧。

本发明垃圾收集车的具体实施例6，与上述实施例的区别仅在于，上提翻转机构与申请公布号为CN111153087A的中国专利申请公开的垃圾车的装载机构结构相同，这里不再赘述。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾收集车，包括车厢(1)，车厢(1)的后侧设置有车厢后侧开口(11)，车厢后侧开口(11)处设置有后门(2)，后门(2)包括门体和设置在门体后侧的进料仓体(21)，进料仓体(21)的内腔与车厢后侧开口(11)相通，进料仓体(21)的顶部设置有垃圾进口(211)；后门(2)上还设置有用于将垃圾桶提升至垃圾进口(211)处并翻转以倾倒垃圾的上提翻转机构(3)；垃圾进口(211)处设置有用于开启或关闭垃圾进口(211)的仓盖(213)和在上提翻转机构(3)翻转垃圾桶时避免垃圾桶落入进料仓体(21)的挡桶机构(4)；上提翻转机构(3)包括用于将垃圾桶提升至垃圾进口(211)处的摆臂(32)，仓盖(213)活动连接有仓盖连杆(35)，仓盖连杆(35)与摆臂(32)铰接，用于在摆臂(32)向上摆动举升垃圾桶时带动仓盖连杆(35)使仓盖(213)打开，在摆臂(32)向下摆动下放垃圾桶时带动仓盖连杆(35)使仓盖(213)关闭；其特征在于，挡桶机构(4)包括与仓盖(213)连接的第一连杆(41)和与后门(2)连接的第二连杆(42)，第一连杆(41)与第二连杆(42)铰接，第一连杆(41)、第二连杆(42)、仓盖(213)构成以门体为机架的平面四连杆机构；第二连杆(42)上设有挡桶杆(43)，挡桶杆(43)用于在垃圾桶翻转向垃圾进口(211)倒垃圾时与垃圾桶挡止以避免垃圾桶落入进料仓体(21)中，第二连杆(42)在仓盖(213)打开时自前向后逐渐向上倾斜，以使垃圾桶对挡桶杆(43)的作用力沿第二连杆(42)延伸方向传递至后门(2)上。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于，所述平面四连杆机构在门体两侧间隔设置有两个，挡桶杆(43)的两端分别与两个平面四连杆机构的第二连杆(42)连接。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，所述摆臂(32)成对设置，成对的两个摆臂(32)左右间隔设置且分别处于进料仓体(21)的左右两侧，所述仓盖连杆(35)与摆臂(32)一一对应。

4.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，上提翻转机构(3)包括与摆臂(32)连接用于挂住垃圾桶的挂桶架(31)、驱动摆臂(32)的摆臂驱动机构和与挂桶架(31)连接用于翻转垃圾桶以倾倒垃圾的翻转驱动缸(34)，摆臂(32)、挂桶架(31)以及翻转驱动缸(34)与垃圾收集车的后门(2)构成平面四连杆机构。

5.根据权利要求4所述的垃圾收集车，其特征在于，所述摆臂(32)和翻转驱动缸(34)成对设置，成对的两个翻转驱动缸(34)左右间隔设置且分别处于进料仓体(21)的左右两侧，挂桶架(31)与成对的两个摆臂(32)连接形成U形框，进料仓体(21)处于成对的两个摆臂(32)与挂桶架(31)围成的U形框内。

6.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，后门(2)与车厢(1)之间设置有用于启闭后门(2)的后门启闭机构(8)，后门(2)的上端铰接在车厢(1)上，后门启闭机构(8)包括处于车厢(1)上部用于顶起后门(2)使后门(2)向上翻转的后门顶推机构，还包括处于车厢(1)下部用于在后门(2)关闭后锁紧后门(2)的锁紧机构(82)。

7.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，车厢(1)内设置有用于在后门(2)开启后将车厢(1)内垃圾从车厢后侧开口(11)推出的推料机构(7)。

8.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，车厢(1)内设置有拨料机构(5)，拨料机构(5)包括能够往复摆动的拨料板(51)和驱动拨料板(51)摆动的拨料板驱动机构(52)，拨料板(51)具有插入进料仓体(21)内自后向前摆动拨料的进料仓体(21)内拨料行程，进料仓体(21)中与垃圾进口(211)上下相对的壁面为进料仓体弧面(212)。

9.根据权利要求8所述的垃圾收集车，其特征在于，拨料板(51)在进料仓体(21)内自后向前摆动过程中，拨料板(51)与所述进料仓体弧面(212)之间的间距逐渐变小。

10.根据权利要求9所述的垃圾收集车，其特征在于，进料仓体(21)具有朝向车厢(1)的进料仓体出口，拨料板(51)自后向前摆动至进料仓体(21)出口处时，拨料板(51)用于拨料的边沿与进料仓体(21)的下口沿间隙配合，进料仓体(21)出口的下口沿高于车厢(1)底板在车厢后侧开口(11)处的部分。

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