CN114506220A - 车辆控制装置、车辆控制方法、非暂时性存储介质和车辆 - Google Patents

车辆控制装置、车辆控制方法、非暂时性存储介质和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法、非暂时性存储介质和车辆。该车辆包括太阳能电池板和车辆控制装置。该车辆控制装置被配置为控制由太阳能电池板产生的电力的供应，被配置为对从太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置供应电力的供电操作的次数进行计数，被配置为判定供电操作的次数是否满足第一条件，被配置为当做出供电操作的次数满足第一条件的判定时执行从太阳能电池板向目标装置的供电。该车辆控制装置被配置为当做出供电操作的次数不满足第一条件的判定时不执行从太阳能电池板向目标装置的供电。

Description

车辆控制装置、车辆控制方法、非暂时性存储介质和车辆
技术领域
本公开涉及一种车辆控制装置，其被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，并且还涉及一种车辆控制方法、非暂时性存储介质和车辆。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2018-113773号(JP 2018-113773 A)公开了一种光伏发电系统，该光伏发电系统被配置为将太阳能电池板产生的电力供应给供电目的地装置。在该光伏发电系统中，基于太阳辐射强度随时间变化的估计值来估计供电目的地的电池的温度。当所估计的电池的最高温度低于安全温度时，电池在高充电状态(SOC)范围内充电或放电。当所估计的电池的最高温度等于或高于安全温度时，电池在低SOC范围内充电或放电。
发明内容
在从太阳能电池板向供电目的地的供电的开始到停止的一系列供电操作中，会给诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置施加负担。例如，当太阳辐射量小且太阳能电池板产生的电力跨越用于判定是否能够充电的电力阈值波动时，频繁地重复供电的开始和供电的停止以增加供电操作的次数。因此，装置有可能更早劣化。
本公开提供了一种车辆控制装置、车辆控制方法、非暂时性存储介质和车辆，其能够抑制诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的早期劣化。
本公开的技术的第一方案涉及一种车辆控制装置，其被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应。所述车辆控制装置包括计数单元、判定单元和供电控制器。所述计数单元被配置为对从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置供应所述电力的供电操作的次数进行计数。所述判定单元被配置为判定由所述计数单元计数的所述供电操作的次数是否满足第一条件。所述供电控制器被配置为当所述判定单元判定所述供电操作的次数满足所述第一条件时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的供电。所述供电控制器被配置为当所述判定单元判定所述供电操作的次数不满足所述第一条件时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
在所述第一方案中，所述判定单元可以被配置为判定是否能够进行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。所述供电控制器可以被配置为当所述判定单元判定所述供电操作的次数满足所述第一条件并且能够进行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
在所述第一方案中，所述供电控制器可以被配置为：在开始所述供电之后，当所述判定单元判定不能进行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电时，停止从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
在所述第一方案中，所述车辆控制装置可以包括被配置为测量时间的测量单元。所述判定单元可以被配置为：作为所述第一条件对在从当前时刻到过去时刻的第一时段内由所述计数单元计数的所述供电操作的次数是否小于第一阈值进行判定。
在所述第一方案中，所述车辆控制装置可以包括被配置为获取日期和时间信息的获取单元。所述计数单元被配置为当由所述获取单元获取的所述日期和时间信息所指示的时刻是第一时刻时，重置所计数的次数。所述判定单元可以被配置为作为所述第一条件对由所述计数单元计数的所述供电操作的次数是否小于第二阈值进行判定。
在所述第一方案中，所述第一时刻可以是各天的同一时刻。
本公开的技术的第二方案涉及一种车辆控制装置，其被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应。所述车辆控制装置包括获取单元、计数单元、判定单元和供电控制器。所述获取单元被配置为获取所述太阳能电池板的输出端子处的电压。所述计数单元被配置为对作为由所述获取单元获取的所述电压从低于第三阈值的电压到等于或高于所述第三阈值的电压的变化的电压上升的次数进行计数。所述判定单元被配置为判定由所述计数单元计数的所述电压上升的次数是否满足第二条件。所述供电控制器被配置为当所述判定单元判定所述电压上升的次数满足所述第二条件时，执行从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置的供电。所述供电控制器被配置为当所述判定单元判定所述电压上升的次数不满足所述第二条件时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
本公开的技术的第三方案涉及一种车辆。所述车辆包括太阳能电池板和车辆控制装置。所述车辆控制装置被配置为控制由所述太阳能电池板产生的电力的供应。所述车辆控制装置被配置为对从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置供应所述电力的供电操作的次数进行计数。所述车辆控制装置被配置为判定所述供电操作的次数是否满足第一条件。所述车辆控制装置被配置为当做出所述供电操作的次数满足所述第一条件的判定时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的供电。所述车辆控制装置被配置为当做出所述供电操作的次数不满足所述第一条件的判定时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
本公开的技术的第四方案涉及一种车辆控制方法，其由车辆控制装置的计算机执行，所述车辆控制装置被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应。所述车辆控制方法包括：对从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置供应所述电力的供电操作的次数进行计数的步骤，判定在所述计数步骤中计数的所述供电操作的次数是否满足第一条件的步骤，当在所述判定步骤中做出所述供电操作的次数满足所述第一条件的判定时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的供电的步骤，以及当在所述判定步骤中做出所述供电操作的次数不满足所述第一条件的判定时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电的步骤。
本公开的技术的第五方案涉及一种非暂时性存储介质，其存储能够由车辆控制装置的计算机的一个以上处理器执行并且使所述一个以上处理器执行以下步骤的指令，所述车辆控制装置被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应。所述步骤包括：对从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置供应所述电力的供电操作的次数进行计数的步骤；判定在所述计数步骤中计数的所述供电操作的次数是否满足第一条件的步骤；当在所述判定步骤中做出所述供电操作的次数满足所述第一条件的判定时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的供电的步骤；以及当在所述判定步骤中做出所述供电操作的次数不满足所述第一条件的判定时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电的步骤。
根据本公开的所述第一方案、所述第二方案、所述第三方案、所述第四方案和所述第五方案，能够限制从所述太阳能电池板向所述供电目的地的所述供电操作的次数，从而抑制诸如与所述供电操作相关的所述控制装置和所述继电器的所述装置的早期劣化。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是根据一实施例的车辆控制装置及其外围的功能框图；
图2是用于描述供电控制的第一示例的处理过程的流程图；
图3是用于描述供电控制的第二示例的处理过程的流程图；
图4是用于描述供电控制的第三示例的处理过程的流程图；
图5是用于描述供电控制的第四示例的处理过程的流程图；以及
图6是用于描述供电控制的第五示例的处理过程的流程图。
具体实施方式
当从太阳能电池板向目标装置的供电操作的次数不超过规定值时，本公开的车辆控制装置允许随后的从太阳能电池板向目标装置的供电的执行。当供电操作的次数超过规定值时，车辆控制装置不允许从太阳能电池板向目标装置的供电的执行。因此，能够限制从太阳能电池板向供电目的地的供电操作的次数，从而抑制诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的早期劣化。下面参照附图详细描述本公开的实施例。
实施例
配置
图1是根据本公开的一个实施例的车辆控制装置100及其外围的功能框图。图1中例示的功能块包括太阳能电池板10、驱动电池20、辅助装置系统30、继电器电路40和车辆控制装置100。在图1中，用于传输电力的配线由宽的实线表示，并且用于传输例如控制信号而不是电力的配线由窄的箭头线表示。
太阳能电池板10是光伏电池模块，它是通过接收太阳辐射来产生电力的光伏电池的集合体。太阳能电池板10产生的电力量取决于太阳辐射强度。由太阳能电池板10产生的电力被输出到车辆控制装置100的太阳能电子控制单元(ECU)110。例如，太阳能电池板10可以安装在车辆的车顶上。
驱动电池20是能够充放电的二次电池，例如锂离子电池。驱动电池20的示例包括用于向诸如用于行驶的电动机的所谓的与车辆行驶相关的主装置(未示出)供应电力的电池。驱动电池20可以存储由太阳能电池板10产生并经由车辆控制装置100和继电器电路40供应的电力。
辅助装置系统30包括除主装置之外的所谓辅助装置(未示出)和用于向辅助装置供应电力的辅助装置电池(未示出)。例如，辅助装置是空调、照明装置或其他车载装置。辅助装置电池是诸如铅酸电池或锂离子电池的能够充放电的二次电池，并且可以存储由太阳能电池板10产生并经由车辆控制装置100供应的电力。
继电器电路40设置在太阳能ECU 110与驱动电池20之间，并且能够在控制ECU 130的控制下切换连接状态和断开状态。
车辆控制装置100控制从太阳能电池板10向驱动电池20和辅助装置系统30的供电。车辆控制装置100包括太阳能ECU 110和控制ECU 130。太阳能ECU 110包括测量单元/获取单元140、计数单元150、判定单元160和供电控制器170。
太阳能ECU 110电连接至太阳能电池板10、经由继电器电路40电连接至驱动电池20、并电连接至辅助装置系统30。太阳能ECU 110可以控制和管理太阳能电池板10的发电状态，并基于来自控制ECU 130的指令将由太阳能电池板10产生的电力供应给作为供电目的地的目标装置。在本实施例中，驱动电池20和辅助装置系统30是目标装置。太阳能ECU 110可以获取太阳能电池板10的输出端子处的电压(以下称为“输出端电压”)，并将获取的输出端电压输出到控制ECU 130。
控制ECU 130基于从太阳能ECU 110获取的信息和例如根据需要从车载装置(未示出)获取的车辆的状况来控制太阳能ECU 110和继电器电路40。
测量单元/获取单元140可以测量时间(时、分或秒)。测量单元/获取单元140可以获取包括日期和/或时刻的日期和时间信息。例如，车辆的时钟功能和接收全球定位系统(GPS)信息的功能可以用于测量单元/获取单元140。由测量单元/获取单元140测量的时间和由测量单元/获取单元140获取的日期和时间信息被输出到计数单元150和判定单元160。测量单元/获取单元140可以获取太阳能电池板10的输出端电压。
计数单元150对从太阳能电池板10向驱动电池20和辅助装置系统30(目标装置)之一或两者供应电力的操作的次数进行计数。可以在通过太阳能ECU 110开始从太阳能电池板10向目标装置的供电时或者在终止从太阳能电池板10向目标装置的供电时执行计数。也就是说，计数单元150只需要对从太阳能电池板10向目标装置的供电从开始到停止的一系列供电操作的次数进行计数。例如，指示从太阳能电池板10向目标装置供应电力的信息与由测量单元/获取单元140测量的时间相关联地存储在预定存储器(未示出)中。
计数单元150可以基于由稍后描述的判定单元160对由测量单元/获取单元140获取的日期和时间信息做出的判定的结果来重置所计数的次数。计数单元150可以对由测量单元/获取单元140获取的太阳能电池板10的输出端电压超过预定电压的次数进行计数。
判定单元160对由计数单元150计数的次数进行预定的判定。更具体地，判定单元160判定由计数单元150计数的供电操作的次数是否满足预设的第一条件。在后面对供电操作的次数和第一条件进行描述。可替代地，判定单元160判定由计数单元150计数的电压上升的次数是否满足预设的第二条件。电压上升的次数和第二条件在后面进行描述。
判定单元160判定是否能够进行从太阳能电池板10向目标装置的供电。可以基于太阳能电池板10产生的电力、诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的状况以及诸如驱动电池20的蓄电状态的车辆状况来适当地判定是否能够进行供电。判定单元160可以对由测量单元/获取单元140获取的日期和时间信息做出判定，并指示计数单元150重置所计数的次数。
供电控制器170基于由判定单元160做出的判定的结果判定是否执行从太阳能电池板10向目标装置的供电，并根据该判定控制供电。稍后描述基于判定结果的供电控制器170的供电控制。
车辆控制装置100的各个电子控制单元(ECU)通常包括处理器、存储器和输入/输出接口。处理器读取并执行存储在存储器中的程序以实现上述功能。控制ECU 130可以部分或全部地包括被配置为控制电子钥匙与车辆之间的验证的验证ECU、被配置为控制车辆的混合动力行驶的混合动力车辆(HV)ECU、被配置为控制多个电池的充电的中央充电ECU以及被配置为监控电池的状态的电池ECU的配置。
控制
接下来，还参照图2至图6描述由根据本公开的实施例的车辆控制装置100执行的供电控制的几个示例。
(1)第一示例
图2是用于描述由车辆控制装置100的太阳能ECU 110执行的供电控制的第一示例的处理过程的流程图。
当太阳能ECU 110被启动并且包括太阳能电池板10、驱动电池20、辅助装置系统30、继电器电路40和车辆控制装置100的光伏发电系统运行时，开始图2所示的第一示例中的供电控制处理，并且重复该供电控制处理直到光伏发电系统停止。
步骤S201
测量单元/获取单元140开始测量时间(时间测量)。当开始时间的测量时，处理进行到步骤S202。
步骤S202
判定单元160判定由计数单元150计数的供电操作的次数是否满足第一条件。第一示例中的供电操作的次数n1由计数单元150在从当前时刻Tcur到过去时刻Tpast的第一时段Ta(Ta＝Tcur-Tpast)内进行计数。所计数的次数是指示从太阳能电池板10向目标装置(驱动电池20和辅助装置系统30之一或两者)供应电力的信息的数量。第一示例中的第一条件是供电操作的次数n1小于第一阈值N1(n1<N1)。第一时段Ta和第一阈值N1是考虑到例如光伏发电系统的性能的降低与供电操作的次数的减少之间的平衡而确定的预定值。例如，基于太阳能电池板10的特性、诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的耐久性以及光伏发电系统的性能的损失来适当地设定第一时段Ta和第一阈值N1。当由于供电操作的次数n1小于第一阈值N1而做出供电操作的次数n1满足第一条件的判定时(S202：是)，处理进行到步骤S203。当由于供电操作的次数n1等于或大于第一阈值N1而做出供电操作的次数n1不满足第一条件的判定时(S202：否)，供电控制处理终止。
步骤S203
判定单元160判定是否能够进行从太阳能电池板10向目标装置(驱动电池20和辅助装置系统30之一或两者)的供电。上面描述了是否能够进行供电的判定。当做出能够进行从太阳能电池板10向目标装置供电的判定时(S203：是)，处理进行到步骤S204。当做出不能进行从太阳能电池板10向目标装置的供电的判定时(S203：否)，重复该判定直到能够进行供电。
步骤S204
供电控制器170在控制ECU 130的控制下执行从太阳能电池板10向目标装置的供电。当执行向目标装置的供电时，处理进行到步骤S205。
步骤S205
计数单元150将指示从太阳能电池板10向目标装置供应电力的信息与由测量单元/获取单元140测量的供电的开始时间一起存储在例如预定存储器中。当存储与供电执行和时间相关的这些信息时，处理进行到步骤S206。
步骤S206
判定单元160判定从太阳能电池板10向目标装置(驱动电池20和辅助装置系统30之一或两者)的供电是否保持能够进行。上面描述了是否能够进行供电的判定。当做出能够进行从太阳能电池板10向目标装置的供电保持的判定时(S206：是)，继续从太阳能电池板10向目标装置的供电。当做出不能保持进行从太阳能电池板10向目标装置的供电的判定时(S206：否)，处理进行到步骤S207。
步骤S207
供电控制器170在控制ECU 130的控制下停止从太阳能电池板10向目标装置的供电。当向目标装置的供电停止时，供电控制处理终止。
在上述供电控制的第一示例中，当在预定时段(从当前时刻Tcur到过去时刻Tpast的第一时段Ta)内从太阳能电池板10向目标装置的供电操作的次数n1超过基准(等于或大于第一阈值N1)时，即使在太阳能电池板10当前正在产生足够的电力的情况下，也不执行从太阳能电池板10向目标装置的供电。该控制可以限制从太阳能电池板10向供电目的地的供电操作的次数。因此，能够抑制诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的早期劣化。
(2)第二示例
图3是用于描述由车辆控制装置100的太阳能ECU 110执行的供电控制的第二示例的处理过程的流程图。在第二示例中的供电控制中，改变了第一示例(图2)中的供电控制的步骤S202和步骤S203的处理顺序。具体地，步骤S302和步骤S303的处理在步骤S201与步骤S204之间执行。第二示例中除步骤S302和步骤S303的处理之外的处理类似于第一示例中的处理，因此在省略部分处理的同时进行描述。
步骤S201
测量单元/获取单元140开始测量时间(时间测量)。当开始时间的测量时，处理进行到步骤S302。
步骤S302
判定单元160判定是否能够进行从太阳能电池板10向目标装置(驱动电池20和辅助装置系统30之一或两者)供电。上面描述了是否能够进行供电的判定。当做出能够进行从太阳能电池板10向目标装置的供电的判定时(S302：是)，处理进行到步骤S303。当做出不能进行从太阳能电池板10向目标装置的供电的判定时(S302：否)，重复该判定直到能够进行供电。
步骤S303
判定单元160判定由计数单元150计数的供电操作的次数是否满足第一条件。在第二示例中，供电操作的次数n1、第一时段Ta和第一阈值N1与第一示例中的类似。当由于供电操作的次数n1小于第一阈值N1而做出供电操作的次数n1满足第一条件的判定时(S303：是)，处理进行到步骤S204。当由于供电操作的次数n1等于或大于第一阈值N1而做出供电操作的次数n1不满足第一条件的判定时(S303：否)，供电控制处理终止。
在上述供电控制的第二示例中，当在预定时段内从太阳能电池板10向目标装置的供电操作的次数n1超过基准时，即使在太阳能电池板10当前正在产生足够的电力的情况下，类似于第一示例，也不执行从太阳能电池板10向目标装置的供电。该控制可以限制从太阳能电池板10向供电目的地的供电操作的次数。因此，能够抑制诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的早期劣化。
(3)第三示例
图4是用于描述要由车辆控制装置100的太阳能ECU 110执行的供电控制的第三示例的处理过程的流程图。
当太阳能ECU 110被激活并且包括太阳能电池板10、驱动电池20、辅助装置系统30、继电器电路40和车辆控制装置100的光伏发电系统运行时，开始图4所示的第三示例中的供电控制处理，并且重复该供电控制处理直到光伏发电系统停止。
步骤S401
测量单元/获取单元140获取日期和时间信息(日期和/或时刻)。当获取日期和时间信息时，处理进行到步骤S402。
步骤S402
判定单元160通过参照由测量单元/获取单元140获取的日期和时间信息来判定日期是否已经改变。可以基于由测量单元/获取单元140在当前处理中获取的当前日期和时间信息所指示的日期是否不同于由测量单元/获取单元140在先前处理中获取的先前日期和时间信息所指示的日期，或者由当前日期和时间信息所指示的时刻是否在由先前日期和时间信息所指示的时刻之后24小时(各天的同一时刻)，来判定日期是否已经改变。当做出日期已经改变的判定时(S402：是)，处理进行到步骤S403。当做出日期没有改变的判定时(S402：否)，处理进行到步骤S404。
步骤S403
计数单元150基于指示从太阳能电池板10向目标装置供电的信息重置所计数的次数。当所计数的次数被重置时，处理进行到步骤S404。
步骤S404
判定单元160判定由计数单元150计数的供电操作的次数是否满足第一条件。第三示例中的供电操作的次数n2在从供电控制处理的开始或从步骤S403中所计数的次数的重置到当前时刻的时段内由计数单元150进行计数(指示供应电力的信息的数量)。第三示例中的第一条件是供电操作的次数n2小于第二阈值N2(n2<N2)。第二阈值N2是基于每天允许的供电操作的次数(上限次数)而确定的预定值。例如，基于太阳能电池板10的特性、诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的耐久性以及光伏发电系统的性能的损失来适当地设定第二阈值N2。当由于供电操作的次数n2小于第二阈值N2而做出供电操作的次数n2满足第一条件的判定时(S404：是)，处理进行到步骤S405。当由于供电操作的次数n2等于或大于第二阈值N2而做出供电操作的次数n2不满足第一条件的判定时(S404：否)，供电控制处理终止。
步骤S405
判定单元160判定是否能够进行从太阳能电池板10向目标装置(驱动电池20和辅助装置系统30之一或两者)的供电。上面描述了是否能够进行供电的判定。当做出能够进行从太阳能电池板10向目标装置的供电的判定时(S405：是)，处理进行到步骤S406。当做出不能进行从太阳能电池板10向目标装置的供电的判定时(S405：否)，重复该判定直到能够进行供电为止。
步骤S406
供电控制器170在控制ECU 130的控制下执行从太阳能电池板10向目标装置的供电。当执行向目标装置的供电时，处理进行到步骤S407。
步骤S407
计数单元150将指示从太阳能电池板10向目标装置供应电力的信息与由测量单元/获取单元140测量的供电的开始时间一起存储在例如预定存储器中。当存储与供电执行和时间相关的这些信息时，处理进行到步骤S408。
步骤S408
判定单元160判定从太阳能电池板10向目标装置(驱动电池20和辅助装置系统30之一或两者)的供电是否保持能够进行。上面描述了是否能够进行供电的判定。当做出从太阳能电池板10向目标装置的供电保持能够进行的判定时(S408：是)，继续从太阳能电池板10向目标装置的供电。当做出不能保持进行从太阳能电池板10向目标装置的供电的判定时(S408：否)，处理进行到步骤S409。
步骤S409
供电控制器170在控制ECU 130的控制下停止从太阳能电池板10向目标装置的供电。当向目标装置的供电停止时，供电控制处理终止。
在上述供电控制的第三示例中，每天重置供电操作的次数n2。因此，即使在某一天从太阳能电池板10向目标装置的供电操作的次数n2由于超过参考(等于或大于第二阈值N2)而受到限制的情况下，也可以在下一天从太阳能电池板10向目标装置供应电力。该控制可以抑制作为供电的停止的限制的长期持续。因此，能够抑制光伏发电系统的供电性能的显著降低。
(4)第四示例
图5是用于描述将由车辆控制装置100的太阳能ECU 110执行的供电控制的第四示例的处理过程的流程图。在第四示例中的供电控制中，改变了第三示例(图4)中的供电控制的步骤S404和步骤S405的处理顺序。具体地，步骤S504和步骤S505的处理在步骤S403与步骤S406之间执行。第四示例中除步骤S504和步骤S505的处理之外的处理类似于第三示例中的处理，因此在省略部分处理的同时进行描述。
步骤S402
判定单元160通过参照由测量单元/获取单元140获取的日期和时间信息来判定日期是否已经改变。当做出日期已经改变的判定时(S402：是)，处理进行到步骤S403。当做出日期没有改变的判定时(S402：否)，处理进行到步骤S504。
步骤S403
计数单元150基于指示从太阳能电池板10向目标装置供电的信息重置所计数的次数。当所计数的次数被重置时，处理进行到步骤S504。
步骤S504
判定单元160判定是否能够进行从太阳能电池板10向目标装置(驱动电池20和辅助装置系统30之一或两者)的供电。上面描述了是否能够进行供电的判定。当做出能够进行从太阳能电池板10向目标装置的供电的判定时(S504：是)，处理进行到步骤S505。当做出不能进行从太阳能电池板10向目标装置的供电的判定时(S504：否)，重复该判定直到能够进行供电。
步骤S505
判定单元160判定由计数单元150计数的供电操作的次数是否满足第一条件。在第四示例中，供电操作的次数n2和第二阈值N2与第三示例中的类似。当由于供电操作的次数n2小于第二阈值N2而做出供电操作的次数n2满足第一条件时(S505：是)，处理进行到步骤S406。当由于供电操作的次数n2等于或大于第二阈值N2而做出供电操作的次数n2不满足第一条件的判定时(S505：否)，供电控制处理终止。
在上述供电控制的第四示例中，与第三示例类似，每天重置供电操作的次数n2。因此，即使在某一天从太阳能电池板10向目标装置的供电操作的次数n2由于超过参考而受到限制的情况下，也可以在下一天从太阳能电池板10向目标装置供应电力。该控制可以抑制作为供电的停止的限制的长期持续。因此，能够抑制光伏发电系统的供电性能的显著降低。
(5)第五示例
图6是用于描述将由车辆控制装置100的太阳能ECU 110执行的供电控制的第五示例的处理过程的流程图。在第五示例中的供电控制中，用步骤S601和步骤S602代替第一示例(图2)中的供电控制的步骤S202，并用步骤S603代替步骤S205。第五示例中除步骤S601至步骤S603的处理之外的处理类似于第一示例中的处理，因此在省略部分处理的同时进行描述。
步骤S201
测量单元/获取单元140开始测量时间(时间测量)。当开始时间的测量时，处理进行到步骤S601。
步骤S601
测量单元/获取单元140获取太阳能电池板10的输出端电压。当获取太阳能电池板10的输出端电压时，处理进行到步骤S602。
步骤S602
判定单元160判定由计数单元150计数的电压上升的次数是否满足第二条件。第五示例中的电压上升的次数n3在从当前时刻Tcur到过去时刻Tpast的第一时段Ta(Ta＝Tcur-Tpast)内由计数单元150进行计数。所计数的次数是指示太阳能电池板10的输出端电压已经从低于第三阈值N3的电压变化到等于或高于第三阈值N3的电压的信息的数量。第五示例中的第二条件是电压上升的次数n3小于第四阈值N4(n3<N4)。第一时段Ta、第三阈值N3和第四阈值N4是考虑到例如光伏发电系统的性能的降低与供电操作的次数的减少之间的平衡而确定的预定值。例如，基于太阳能电池板10的特性、诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的耐久性以及光伏发电系统的性能的损失来适当地设定第一时段Ta和第四阈值N4。第三阈值N3是用于判定是否执行从太阳能电池板10向目标装置的供电的电压，并且被设定为开始从太阳能电池板10向目标装置的供电的电压。当由于电压上升的次数n3小于第四阈值N4而做出电压上升的次数n3满足第二条件的判定时(S602：是)，处理进行到步骤S203。当由于电压上升的次数n3等于或大于第四阈值N4而做出电压上升的次数n3不满足第二条件的判定时(S602：否)，供电控制处理终止。
步骤S204
供电控制器170在控制ECU 130的控制下执行从太阳能电池板10向目标装置的供电。当执行向目标装置的供电时，处理进行到步骤S603。
步骤S603
计数单元150将指示太阳能电池板10的输出端电压已经从低于第三阈值N3的电压变化到等于或高于第三阈值N3的电压的信息与当输出端电压跨越第三阈值N3而改变时由测量单元/获取单元140测量的时间的信息一起存储在例如预定存储器中。当存储与太阳能电池板10的输出端电压的变化和时间相关的信息时，处理进行到步骤S206。
在第五示例中的供电控制中，可以基于太阳能电池板10的输出端电压的变化而不是供电操作的次数n1来间接地做出关于从太阳能电池板10向目标装置的供电操作的次数是否超过基准的判定。该控制可以限制从太阳能电池板10向供电目的地的供电操作的次数。因此，能够抑制诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的早期劣化。
类似于第一示例中的供电控制，当用电压上升的次数代替供电操作的次数时，第五示例中的供电控制中描述的步骤S601至步骤S603的处理也适用于第二示例至第四示例中的各个示例中的供电控制。
作用和效果
如上所述，根据本公开的实施例的车辆控制装置100通过对从太阳能电池板10向作为供电目的地(驱动电池20或辅助装置系统30)的目标装置供应电力的操作的次数进行计数并判定所计数的供电操作的次数是否满足预定条件(第一条件或第二条件)来执行关于是否执行从太阳能电池板10向目标装置的供电的控制。
在该控制中，当已执行的从太阳能电池板10向目标装置的供电操作的次数不满足预定条件时，可以不重新执行从太阳能电池板10向目标装置的供电。因此，可以限制从太阳能电池板10向目标装置的供电操作的次数，从而抑制诸如与供电操作相关的控制装置和继电器的装置的早期劣化。
通过车辆控制装置100，当不能进行从太阳能电池板10向目标装置的供电时，即使在已执行的从太阳能电池板10向目标装置的供电操作的次数满足预定条件的情况下，也不执行从太阳能电池板10向目标装置的供电。在开始供电之后，当从太阳能电池板10向目标装置的供电变得不能进行时，车辆控制装置100停止从太阳能电池板10向目标装置的供电。因此，能够有效地进行从太阳能电池板10向目标装置的供电。
供电操作的次数可以是在作为从当前时刻Tcur到过去时刻Tpast的预定时段Ta的任意时段内所计数的次数，或者可以是迄今为止所计数的累积次数。在累积次数的情况下，可以在日期已经改变的时刻重置该次数。可以基于太阳能电池板10的输出端子处的电压是否波动来对供电操作的次数进行计数。通过与预定条件一起适当地设定供电操作的次数，可以适当地限制从太阳能电池板10向目标装置的供电操作的次数。
尽管上面描述了本公开的实施例，但是本公开可以被视为车辆控制装置、由包括处理器和存储器的车辆控制装置执行的车辆控制方法、用于执行车辆控制方法的控制程序、存储控制程序的非暂时性计算机可读存储介质或者包括车辆控制装置的车辆。
本公开的车辆控制装置适用于例如包括被配置为执行光伏发电的太阳能电池板的车辆。

Claims (10)

1.一种车辆控制装置，其被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，所述车辆控制装置的特征在于包括：
计数单元，其被配置为对从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置供应所述电力的供电操作的次数进行计数；
判定单元，其被配置为判定由所述计数单元计数的所述供电操作的次数是否满足第一条件；以及
供电控制器，其被配置为当所述判定单元判定所述供电操作的次数满足所述第一条件时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的供电，其中，
所述供电控制器被配置为当所述判定单元判定所述供电操作的次数不满足所述第一条件时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：
所述判定单元被配置为判定是否能够进行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电；并且
所述供电控制器被配置为当所述判定单元判定所述供电操作的次数满足所述第一条件并且能够进行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述供电控制器被配置为：在开始所述供电之后，当所述判定单元判定不能进行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电时，停止从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括被配置为测量时间的测量单元，其中，所述判定单元被配置为：作为所述第一条件对在从当前时刻到过去时刻的第一时段内由所述计数单元计数的所述供电操作的次数是否小于第一阈值进行判定。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括被配置为获取日期和时间信息的获取单元，其中：
所述计数单元被配置为当由所述获取单元获取的所述日期和时间信息的时刻是第一时刻时，重置所计数的次数；并且
所述判定单元被配置为作为所述第一条件对由所述计数单元计数的所述供电操作的次数是否小于第二阈值进行判定。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第一时刻是各天的同一时刻。
7.一种车辆控制装置，其被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，所述车辆控制装置的特征在于包括：
获取单元，其被配置为获取所述太阳能电池板的输出端子处的电压；
计数单元，其被配置为对作为由所述获取单元获取的所述电压从低于第三阈值的电压到等于或高于所述第三阈值的电压的变化的电压上升的次数进行计数；
判定单元，其被配置为判定由所述计数单元计数的所述电压上升的次数是否满足第二条件；以及
供电控制器，其被配置为当所述判定单元判定所述电压上升的次数满足所述第二条件时，执行从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置的供电，其中，
所述供电控制器被配置为当所述判定单元判定所述电压上升的次数不满足所述第二条件时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
8.一种车辆，其特征在于包括：
太阳能电池板；以及
车辆控制装置，其被配置为：
控制由所述太阳能电池板产生的电力的供应，
对从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置供应所述电力的供电操作的次数进行计数，
判定所述供电操作的次数是否满足第一条件，以及
当做出所述供电操作的次数满足所述第一条件的判定时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的供电，其中，
所述车辆控制装置被配置为当做出所述供电操作的次数不满足所述第一条件的判定时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电。
9.一种车辆控制方法，其由车辆控制装置的计算机执行，所述车辆控制装置被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，所述车辆控制方法的特征在于包括：
对从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置供应所述电力的供电操作的次数进行计数的步骤；
判定在所述计数步骤中计数的所述供电操作的次数是否满足第一条件的步骤；
当在所述判定步骤中做出所述供电操作的次数满足所述第一条件的判定时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的供电的步骤；以及
当在所述判定步骤中做出所述供电操作的次数不满足所述第一条件的判定时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电的步骤。
10.一种非暂时性存储介质，其存储能够由车辆控制装置的计算机的一个以上处理器执行并且使所述一个以上处理器执行步骤的指令，所述车辆控制装置被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，所述步骤的特征在于包括：
对从所述太阳能电池板向作为供电目的地的目标装置供应所述电力的供电操作的次数进行计数的步骤；
判定在所述计数步骤中计数的所述供电操作的次数是否满足第一条件的步骤；
当在所述判定步骤中做出所述供电操作的次数满足所述第一条件的判定时，执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的供电的步骤；以及
当在所述判定步骤中做出所述供电操作的次数不满足所述第一条件的判定时，不执行从所述太阳能电池板向所述目标装置的所述供电的步骤。
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