CN114504371A - 一种关节内骨折可视化复位装置 - Google Patents

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CN114504371A CN202210205590.6A CN202210205590A CN114504371A CN 114504371 A CN114504371 A CN 114504371A CN 202210205590 A CN202210205590 A CN 202210205590A CN 114504371 A CN114504371 A CN 114504371A
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Abstract

本发明公开了一种关节内骨折可视化复位装置，包括手柄、成像组件以及复位调节组件，手柄的头端设有套环，套环上活动安装有显示器，套环内设有数据线；手柄内，包括成像系统、内存系统以及电池，显示器通过数据线与成像系统电性连接，还包括环形光源，环形光源用于给成像组件提供照明；成像组件，由靠近手柄端至检测端依次包括导光透镜、目镜、导光纤维、柱状透镜以及物镜，导光透镜与环形光源相连接，物镜的末端呈斜面状；复位调节组件，包括复位套筒，复位套筒内设有抓取钳套管和调位钳套管，抓取钳套管和调位钳套管内分别设有抓取钳和调位钳。本装置用于关节腔内的一般检查，具有方便灵活，微创高效的特点。

Description

一种关节内骨折可视化复位装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种关节内骨折可视化复位装置。
背景技术
关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的内窥镜。关节镜在一根细管的端部装有一个透镜，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会在监视器上显示出来。因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断，而且已经广泛用于关节疾病的治疗。关节镜的基本构造是一个光学系统，中央是采集图象的棒镜系统，周围是导入光源的光导纤维，外面是金属保护鞘。由关节镜镜头、摄像头、主机、显示器和冷光源等组成。关节镜镜头为长20余厘米，粗4-5毫米的细棒，用来插入关节腔，棒内含一组光导纤维和一组透视，光导纤维将光线传入关节，透视则将关节内的影像传出。在关节外，一根光缆将光导纤维与冷光源相连接，这样冷光源可以照亮关节；一个摄像头将透镜与主机和显示器相连接，从而把关节内的影像反映到显示器上。通过在皮肤上建立约0.8mm-1.0cm微小切口，将关节镜放入关节内，并在其后方接驳摄像和显示设备，可直接观察关节内形态和病变，并通过使用特殊器械，对关节内疾病进行治疗，从而避免许多关节切开手术。
临床工作中经常遇到关节内软骨面骨折，塌陷的关节面能否得到很好复位直接影响患者日后关节功能的恢复。手术过程中复位关节面是重点，也是难点。目前，术中评估关节面的复位情况，(以髌骨软骨面复位为例)主要通过以下方式：①反复X线透视：不仅可靠性低，而且增加患者射线暴露；②手指触摸关节软骨面：可操作性低，需切开关节囊，损伤大、感染风险增加；③关节镜监视下复位：准确可靠，但常规关节镜系统复杂，操作费时。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种关节内骨折可视化复位装置，用于解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种关节内骨折可视化复位装置，包括手柄、成像组件以及复位调节组件，所述手柄的头端设有套环，所述套环上活动安装有显示器，所述套环内设有数据线；
手柄内，包括成像系统、内存系统以及电池，所述显示器通过数据线与成像系统电性连接，还包括环形光源，所述环形光源用于给成像组件提供照明；
成像组件，由靠近手柄端至检测端依次包括导光透镜、目镜、导光纤维、柱状透镜以及物镜，所述导光透镜与环形光源相连接，所述成像系统的成像采集端与目镜形成成像通道窗口，所述物镜的末端呈斜面状；
复位调节组件，包括复位套筒，复位套筒套设于成像组件外周，复位套筒内设有抓取钳套管和调位钳套管，抓取钳套管和调位钳套管内分别设有抓取钳和调位钳。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述环形光源上安装有 LED元件。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述调位钳套管的内腔顶壁和底壁上分别设有第一牵引导丝通道和第二牵引导丝通道，第一牵引导丝通道和第二牵引导丝通道内分别设有第一牵引导丝和第二牵引导丝。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述调位钳的头端设有调弯部，所述调弯部由若干节段的弹簧组合连接而成，弹簧的顶端和底端分别设有第一分节点和第二分节点，所述第一牵引导丝通过第一分节点将若干节段弹簧的顶端组合连接，所述第二牵引导丝通过第二分节点将若干节段弹簧的底端组合连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一牵引导丝和第二牵引导丝的操作端分别设有第一拉环和第二拉环。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取钳的头端包括第一钳夹和第二钳夹，所述第一钳夹和第二钳夹通过第一转轴活动连接，所述第一钳夹和第二钳夹的尾端分别与第一拉杆和第二拉杆固定连接，所述第一拉杆和第二拉杆均与第二转轴活动连接，所述第二转轴与牵引杆固定连接，所述牵引杆伸出抓取钳套管外部且与挡块固定连接，所述挡块的一端与第三拉环固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取钳套管的两侧分别设有冲洗孔和吸引孔。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述套环和显示器之间通过第三转轴活动连接。
本发明的有益效果如下：本发明中的关节内骨折可视化复位，通过单手把持即可操作，用于关节腔内的一般检查，具有方便、灵活、微创、高效的特点。通过本装置上的成像系统、内存系统以及成像组件，可实现关节内骨折软骨面的可视化；再通过复位调节组件上的抓取钳以及调位钳，可实现骨折位精准化的复位。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的套环与显示器的连接示意图；
图3是本发明的成像组件的结构示意图；
图4是本发明的手柄、目镜与导管透镜的正视图；
图5是本发明的抓取钳结构示意图；
图6是本发明的调位钳结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参见附图的图1至图6，本实施例中的一种关节内骨折可视化复位装置，包括手柄10、成像组件以及复位调节组件，手柄10的头端设有套环11，套环11 上活动安装有显示器12，套环11内设有数据线；套环11套设于手柄10的外周上，显示器12通过第三转轴110与套环11连接，使得显示器12可在左右方向进行转动，且本实施方式中手柄及显示器上均套设有无菌保护套，以满足术中无菌操作要求；
手柄10内，包括成像系统、内存系统以及电池，显示器12通过数据线与成像系统电性连接，还包括环形光源30，环形光源30用于给成像组件提供照明；成像系统包括内窥镜成像元件，具有摄像、录像以及拍照的功能；内存元件具有保存图像以及影像的功能；电池为可充电式电池，手柄10外设有充电孔用于充电，手柄10外侧还设有摄像、录像以及拍照的按键；本实施方式中，数据线用于传输图像信息，可在显示器12上显示；需要说明的是，成像系统、内存系统、电池以及显示器12均视为现有技术。
成像组件，由靠近手柄10端至检测端依次包括导光透镜20、目镜21、导光纤维22、柱状透镜23以及物镜24，导光透镜20与环形光源30相连接，环形光源30上镶嵌有LED元件，成像系统的成像采集端与目镜21形成成像通道窗口，物镜24的末端呈斜面状，以便伸入关节腔时对目标区域进行观测；环形光源30与导光透镜20对接，导光透镜20将LED元件发出的光线转换方向后经导光纤维22、柱状透镜23从物镜24射出。
复位调节组件，包括复位套筒40，复位套筒40套设于成像组件外周，复位套筒40内设有抓取钳套管50和调位钳套管60，抓取钳套管50和调位钳套管 60内分别设有抓取钳51和调位钳61。具体地说，调位钳套管60的内腔顶壁和底壁上分别设有第一牵引导丝通道610和第二牵引导丝通道611，第一牵引导丝通道610和第二牵引导丝通道611内分别设有第一牵引导丝6100和第二牵引导丝6110；更具体地说，调位钳61的头端设有调弯部62，调弯部62由若干节段的弹簧63组合连接而成，弹簧63的顶端和底端分别设有第一分节点630和第二分节点631，第一牵引导丝6100通过第一分节点630将若干节段弹簧63的顶端组合连接，第二牵引导丝6110通过第二分节点631将若干节段弹簧63的底端组合连接；且第一牵引导丝6100和第二牵引导丝6110的操作端分别设有第一拉环64和第二拉环65，使用时，通过拉动第一拉环64或第二拉环65，进而带动第一牵引导丝6100或第二牵引导丝6110回拉或放松，进而对调弯部62的方向与屈曲度进行调节，本实施方式中的调位钳61的调弯部62可伸缩、弯曲，主要用于对复位骨折块的调拨、顶压。
进一步地，抓取钳51的头端包括第一钳夹510和第二钳夹511，第一钳夹 510和第二钳夹511通过第一转轴70活动连接，第一钳夹510和第二钳夹511 的尾端分别与第一拉杆512和第二拉杆513固定连接，第一拉杆512和第二拉杆513均与第二转轴71活动连接，第二转轴71与牵引杆80固定连接，牵引杆80伸出抓取钳套管50外部且与挡块81固定连接，挡块81的一端与第三拉环 83固定连接，使用时，拉动第三拉环83，可实现第一钳夹510和第二钳夹511 的张合，第一钳夹510和第二钳夹511具有一定弧度，用于骨折块的抓取、复位。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种关节内骨折可视化复位装置，其特征在于：包括手柄(10)、成像组件以及复位调节组件，所述手柄(10)的头端设有套环(11)，所述套环(11)上活动安装有显示器(12)，所述套环(11)内设有数据线；
手柄(10)内，包括成像系统、内存系统以及电池，所述显示器(12)通过数据线与成像系统电性连接，还包括环形光源(30)，所述环形光源(30)用于给成像组件提供照明；
成像组件，由靠近手柄(10)端至检测端依次包括导光透镜(20)、目镜(21)、导光纤维(22)、柱状透镜(23)以及物镜(24)，所述导光透镜(20)与环形光源(30)相连接，所述成像系统的成像采集端与目镜(21)形成成像通道窗口，所述物镜(24)的末端呈斜面状；
复位调节组件，包括复位套筒(40)，复位套筒(40)套设于成像组件外周，复位套筒(40)内设有抓取钳套管(50)和调位钳套管(60)，抓取钳套管(50)和调位钳套管(60)内分别设有抓取钳(51)和调位钳(61)。
2.根据权利要求1所述的一种关节内骨折可视化复位装置，其特征在于：所述环形光源(30)上安装有LED元件。
3.根据权利要求1所述的一种关节内骨折可视化复位装置，其特征在于：所述调位钳套管(60)的内腔顶壁和底壁上分别设有第一牵引导丝通道(610)和第二牵引导丝通道(611)，第一牵引导丝通道(610)和第二牵引导丝通道(611)内分别设有第一牵引导丝(6100)和第二牵引导丝(6110)。
4.根据权利要求3所述的一种关节内骨折可视化复位装置，其特征在于：所述调位钳(61)的头端设有调弯部(62)，所述调弯部(62)由若干节段的弹簧(63)组合连接而成，弹簧(63)的顶端和底端分别设有第一分节点(630)和第二分节点(631)，所述第一牵引导丝(6100)通过第一分节点(630)将若干节段弹簧(63)的顶端组合连接，所述第二牵引导丝(6110)通过第二分节点(631)将若干节段弹簧(63)的底端组合连接。
5.根据权利要求3所述的一种关节内骨折可视化复位装置，其特征在于：所述第一牵引导丝(6100)和第二牵引导丝(6110)的操作端分别设有第一拉环(64)和第二拉环(65)。
6.根据权利要求3所述的一种关节内骨折可视化复位装置，其特征在于：所述抓取钳的头端包括第一钳夹(510)和第二钳夹(511)，所述第一钳夹(510)和第二钳夹(511)通过第一转轴(70)活动连接，所述第一钳夹(510)和第二钳夹(511)的尾端分别与第一拉杆(512)和第二拉杆(513)固定连接，所述第一拉杆(512)和第二拉杆(513)均与第二转轴(71)活动连接，所述第二转轴(71)与牵引杆(80)固定连接，所述牵引杆(80)伸出抓取钳套管(50)外部且与挡块(81)固定连接，所述挡块(81)的一端与第三拉环(83)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种关节内骨折可视化复位装置，其特征在于：所述抓取钳套管(50)的两侧分别设有冲洗孔和吸引孔。
8.根据权利要求1所述的一种关节内骨折可视化复位装置，其特征在于：所述套环(11)和显示器(12)之间通过第三转轴(110)活动连接。
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