CN114503451A

CN114503451A - 基于组的scell波束故障恢复

Info

Publication number: CN114503451A
Application number: CN202080056712.9A
Authority: CN
Inventors: X.T.陈; 黄磊; T·M·B·高; 康阳; 铃木秀俊; A.巴姆里; 小川佳彦
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date: 2019-08-13
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2022-05-13
Also published as: BR112022000547A2; MX2022001760A; CA3146268A1; SG10201907430SA; CO2022000733A2; JP2022544078A; KR20220047266A; WO2021029824A1; US20220294520A1; EP4014357A4; EP4014357A1

Abstract

一种通信装置，包括接收器和电路。接收器接收在网络中操作的多个辅小区(SCell)的波束故障恢复(BFR)的配置信息。电路基于配置信息执行波束故障检测(BFD)和报告。

Description

基于组的SCELL波束故障恢复

技术领域

本公开一般涉及用于电子设备和系统的通信装置和方法，并且更具体地，涉及在网络中操作的多个辅小区(SCell)的波束故障恢复。

背景技术

由于无线网络操作在诸如毫米波(mmWave)通信的较高频段，通信装置配备有大型天线阵列。这使得能够用非常窄的波束在多条链路上发送信号。这些网络提供了优于传统网络的许多优点，诸如非常高的数据速率传输，但是也包括当网络中出现波束故障时与恢复协议和多波束操作的管理相关的问题。

目前，针对5G标准的3GPP Rel(Rel.)15中仅规定了主小区(PCell)和主辅小区(PsCell)的波束故障恢复过程。很少讨论在基于组的辅小区(SCell)环境中用于波束故障恢复的通信装置和方法。

发明内容

一个非限制性和示例性实施例有助于提供无线网络中的多波束操作的增强。举例来说，该实施例包括网络中基于组的SCell波束故障恢复。它提供了有效的解决方案来同时恢复被配置为在网络中操作的多个SCell的波束故障。

根据本公开，提供了一种通信装置，包括：接收器，接收用于在网络中操作的多个SCell的波束故障恢复(BFR)的配置信息；以及电路，基于该配置信息执行波束故障检测(BFD)和报告。

应当注意，一般或特定实施例可以实现为系统、方法、集成电路、计算机程序、存储介质或其任意选择性组合。

从说明书和附图中，所公开的实施例的附加益处和优点将变得显而易见。益处和/或优点可以通过说明书和附图的各种实施例和特征单独获得，为了获得一个或多个这样的益处和/或优点，不需要全部提供这些实施例和特征。

附图说明

附图用于说明各种实施例并解释根据本实施例的各种原理和优点，在附图中，相同的附图标记在各个视图中指代相同或功能相似的元素，并且附图与下面的详细描述一起被结合在说明书中并形成说明书的一部分。

图1示出了3GPP新无线电(NR)系统的示例性架构。

图2是示出下一代无线电接入网(NG-RAN)和5G核心网(5GC)之间功能划分的示意图。

图3是无线电资源控制(RRC)连接建立/重新配置过程的序列图。

图4是示出增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低时延通信(URLLC)使用场景的示意图。

图5是示出用于非漫游场景的示例性5G系统架构的框图。

图6A描绘了在多输入多输出(MIMO)无线网络中的基站(gNB)和用户设备(UE)之间的上行链路和下行链路多输入多输出通信的示意图。

图6B描绘了在多输入多输出(MIMO)无线网络中的gNB和多个UE之间的下行链路多用户MIMO(MU-MIMO)通信的示意图。

图6C描绘了在多输入多输出(MIMO)无线网络中的gNB和多个UE之间的上行链路MU-MIMO通信的示意图。

图7描绘了根据各种实施例的波束故障恢复过程。

图8示出了根据各种实施例的通信装置的示意性示例。根据本公开的各种实施例，通信装置可以被实现为gNB或UE，并且被配置用于波束故障检测和恢复。

图9示出了根据示例实施例的无线网络，该无线网络具有传输消息序列的一个或多个UE和一个或多个小区或gNB。

图10示出了根据示例实施例的基于组基本场景的多个SCell的波束故障恢复(BFR)的配置信息。

图11示出了根据示例实施例的基于组的SCell BFR配置信息的表格。

图12示出了根据示例实施例的电子设备。

本领域技术人员将理解，附图中的元素是为了简单和清楚而示出的，并不一定按比例描绘。

具体实施方式

将参考附图仅通过示例的方式描述本公开的一些实施例。附图中相同的附图标记和字符表示相同的元素或等同物。

5G NR系统架构和协议栈

3GPP一直致力于第五代蜂窝技术(简称5G)的下一个版本，包括开发操作频率高达100GHz的新无线电(NR)接入技术。针对5G标准的“非独立”(NSA)NR规范最初于2017年末交付。2018年，3GPP Release 15—5G标准的第一个版本—完成，从而以新无线电系统覆盖“独立”(SA)5G，这允许进行符合5G NR标准的试验和智能手机的商业部署。

其中，整个系统架构假设NG-RAN(下一代-无线电接入网)，包括gNB，向UE提供NG无线电接入用户平面(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY)和无线电资源控制(RRC)协议终端。GNB通过Xn接口相互连接。gNB还通过下一代(NG)接口连接到NGC(下一代核心)，更具体地说，通过NG-C接口连接到AMF(接入和移动性管理功能)(例如，执行AMF的特定核心实体)，和通过NG-U接口连接到UPF(用户平面功能)(例如，执行UPF的特定核心实体)。NG-RAN架构如图1所示(例如参见3GPP TS 38.300v15.6.0第4节)。

NR的用户平面协议栈(例如参见3GPP TS 38.300，第4.4.1节)包括PDCP(分组数据汇聚协议，参见TS 38.300第6.4节)、RLC(无线链路控制，参见TS 38.300第6.3节)和MAC(媒体接入控制，参见TS 38.300第6.2节)子层，这些子层终止于网络侧的gNB。此外，在PDCP之上引入了新的接入层(AS)子层(SDAP，服务数据适配协议)(例如参见3GPP TS 38.300的子条款6.5)。还为NR定义了控制平面协议栈(例如参见TS 38.300，第4.4.2节)。TS 38.300的子条款6给出了层2功能的概述。TS 38.300的第6.4、6.3和6.2节分别列出了PDCP、RLC和MAC子层的功能。RRC层的功能在TS 38.300的子条款7中列出。

例如，媒体接入控制层处理逻辑信道复用，以及调度和与调度相关的功能，包括不同的参数集的处理。

物理层(PHY)例如负责编解码、PHY HARQ处理、调制、多天线处理，以及信号到适当的物理时间-频率资源的映射。它还处理传输信道到物理信道的映射。物理层以传输信道的形式向MAC层提供服务。物理信道与用于传输特定传输信道的时间-频率资源集相对应，并且每个传输信道被映射到对应的物理信道。例如，物理信道是用于上行链路的PRACH(物理随机接入信道)、PUSCH(物理上行链路共享信道)和PUCCH(物理上行链路控制信道)以及用于下行链路的PDSCH(物理下行链路共享信道)、PDCCH(物理下行链路控制信道)和PBCH(物理广播信道)。

NR的用例/部署场景可能包括增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)，它们在数据速率、时延和覆盖范围方面有不同的要求。例如，eMBB预计将支持峰值数据速率(下行链路为20Gbps，以及上行链路为1010Gbps)，并且用户体验数据速率大约是IMT-Advanced提供的用户体验数据速率的三倍。另一方面，在URLLC的情况下，对超低时延(UL和DL的用户平面时延各为0.5ms)和高可靠性(1ms内1-10-5)提出了更严格的要求。最后，mMTC可能最好要求高连接密度(城市环境中为1,000,000个设备/平方公里)，恶劣环境中的大覆盖范围，以及低成本设备的超长寿命电池(15年)。

因此，适用于一种用例的OFDM参数集(例如，子载波间隔、OFDM符号持续时间、循环前缀(CP)持续时间、每个调度间隔的符号数量)可能不适用于另一种用例。例如，与mMTC服务相比，低时延服务可能优选地需要更短的符号持续时间(并且因此需要更大的子载波间隔)和/或每个调度间隔(即，TTI)更少的符号。此外，具有大信道延迟扩展的部署场景可能优选地比具有短延迟扩展的场景需要更长的CP持续时间。应该相应地优化子载波间隔，以保持相似的CP开销。NR可以支持一个以上的子载波间隔值。相应地，目前正在考虑15kHz、30kHz、60kHz……的子载波间隔。符号持续时间Tu和子载波间隔Δf通过公式Δf＝1/Tu直接相关。以与在LTE系统中类似的方式，术语“资源元素”可以用于表示最小资源单元，该最小资源单元包括一个OFDM/SC-FDMA符号的长度的一个子载波。

在5G新无线电系统中，对于每个参数集和载波，分别为上行链路和下行链路定义子载波和OFDM符号的资源网格。资源网格中的每个元素被称为资源元素，并基于频域中的频率索引和时域中的符号位置来标识(参见3GPP TS 38.211v15.6.0)。

NG-RAN和5GC之间的5G NR功能划分

图2说明了NG-RAN和5GC之间的功能划分。NG-RAN逻辑节点是gNB或ng-eNB。5GC具有逻辑节点AMF、UPF和SMF。

具体地，gNB和ng-eNB托管以下主要功能：

-用于无线电资源管理的功能，诸如无线电承载控制、无线电准入控制、连接移动性控制、在上行链路和下行链路中向UE动态分配资源(调度)；

-数据的IP报头压缩、加密和完整性保护；

-当根据由UE提供的信息不能确定到AMF的路由时，在UE附件处选择AMF；

-向UPF路由用户平面数据；

-向AMF路由控制平面信息；

-连接建立和释放；

-寻呼消息的调度和传输；

-系统广播信息的调度和传输(源自AMF或OAM)；

-移动性和调度的测量和测量报告配置；

-上行链路中的传输级分组标记；

-会话管理；

-网络切片的支持；

-QoS流管理和到数据无线电承载的映射；

-支持处于RRC_INACTIVE状态的UE；

-NAS消息的分发功能；

-无线电接入网络共享；

-双重连接性；

-NR和E-UTRA之间的紧密互通。

接入和移动性管理功能(AMF)托管以下主要功能：

-非接入层，NAS，信令终端；

-NAS信令安全性；

-接入层，AS，安全控制；

-核心网络，CN，间用于3GPP接入网络之间移动性的节点信令；

-空闲模式UE可达性(包括寻呼重传的控制和执行)；

-注册区管理；

-系统内和系统间移动性的支持；

-访问认证；

-访问授权，包括漫游权限的检查；

-移动性管理控制(订阅和策略)；

-网络切片的支持；

-会话管理功能，SMF，选择。

此外，用户平面功能，UPF，托管以下主要功能：

-RAT内/RAT间移动性的锚点(如适用)；

-到数据网络的互连的外部PDU会话点；

-分组路由和转发；

-策略规则实施的分组检查和用户平面部分；

-通信量使用报告；

-支持将通信量流路由到数据网络的上行链路分类器；

-支持多宿PDU会话的分支点；

-用于用户平面的QoS处理，例如分组过滤、选通、UL/DL速率实施；

-上行链路通信量验证(SDF到QoS流映射)；

-下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。

最后，会话管理功能，SMF，托管以下主要功能：

-会话管理；

-UE IP地址分配和管理；

-UP功能的选择和控制；

-在用户平面功能UPF配置通信量操控，以将通信量路由到正确的目的地；

-控制部分策略实施和QoS；

-下行链路数据通知。

RRC连接建立和重新配置过程

图3说明了在UE从RRC_IDLE转换到RRC_CONNECTED的上下文中NAS部分的UE、gNB和AMF(5GC实体)之间的一些交互(参见TS38.300 v15.6.0)。

RRC是用于UE和gNB配置的更高层信令(协议)。具体而言，该转换涉及AMF准备UE上下文数据(包括例如PDU会话上下文、安全密钥、UE无线电能力和UE安全能力等)并将其与INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST(初始上下文建立请求)一起发送到gNB。然后，gNB激活与UE的AS安全性，这是通过gNB向UE发送SecurityModeCommand消息和UE以SecurityModeComplete消息响应gNB来执行的。之后，gNB通过向UE发送RRCReconfiguration消息，并作为响应，gNB从UE接收RRCReconfigurationComplete，来执行重新配置以建立信令无线电承载2、SRB2和数据无线电承载DRB。对于仅信令连接，由于没有建立SRB2和DRB，因此跳过了与RRCReconfiguration相关的步骤。最后，gNB通过INITIALCONTEXT SETUP RESPONSE(初始上下文建立响应)通知AMF建立过程已完成。

因此，在本公开中，提供了第五代核心(5GC)的实体(例如AMF、SMF等)，其包括控制电路，该控制电路建立与gNodeB的下一代(NG)连接，以及发送器，该发送器经由NG连接向gNodeB发送初始上下文建立消息，以在gNodeB和用户设备(UE)之间引起信令无线电承载建立。具体地，gNB经由信令无线电承载向UE发送包含资源分配配置信息元素的无线电资源控制RRC信令。然后，UE基于资源分配配置执行上行链路发送或下行链路接收。

2020年及以后的IMT的使用场景

图4说明了5G NR的一些用例。在第三代合作伙伴计划新无线电(3GPP NR)中，正在考虑三种用例，预计到2020年IMT将支持各种各样的服务和应用。增强型移动宽带(eMBB)第一阶段的规范已经完成。除了进一步扩展eMBB支持，当前和未来的工作将涉及超可靠和低时延通信(URLLC)和大规模机器类型通信的标准化。图4举例说明了2020年及以后的IMT的一些设想使用场景(例如，参见ITU-R M.2083图2)。

URLLC用例对诸如吞吐量、时延和可用性的能力有严格的要求，并被设想为未来垂直应用的推动者之一，垂直应用诸如是工业制造或生产过程的无线控制、远程医疗手术、智能电网中的配电自动化、运输安全等。通过标识满足TR 38.913规定要求的技术来支持对于URLLC的超可靠性。对于第15版中的NR URLLC，关键要求包括UL(上行链路)的目标用户平面时延为0.5ms，以及DL(下行链路)的目标用户平面时延为0.5ms。对于分组的一次传输，一般的URLLC要求是1E-5的BLER(块错误率)，分组大小为32字节，并且用户平面时延为1ms。

从物理层的角度来看，可靠性可以通过多种可能的方式来提高。目前提高可靠性的范围涉及为URLLC定义单独的CQI表、更紧凑的DCI格式、PDCCH的重复等。然而，随着NR变得更加稳定和发达，实现超可靠性的范围可能会扩大(对于NR URLLC的关键要求)。Rel.15中NR URLLC的特定用例包括增强现实/虚拟现实(AR/VR)、电子健康、电子安全和关键任务应用。

此外，NR URLLC针对的技术增强旨在时延改善和可靠性改善。用于时延改善的技术增强包括可配置的参数集、具有灵活映射的非基于时隙的调度、免授权(配置的授权)上行链路、数据信道的时隙级重复以及下行链路抢占。抢占意味着已经分配了资源的传输被停止，并且已经分配的资源被用于稍后请求的另一个传输，但是具有较低的时延/较高的优先级要求。因此，已经授权的传输被后面的传输所抢占。抢占适用与特定的服务类型无关。例如，服务类型A(URLLC)的传输可能会被服务类型B(诸如eMBB)的传输所抢占。关于可靠性改善的技术增强包括用于1E-5的目标BLER的专用CQI/MCS表。

mMTC(大规模机器类型通信)的用例的特点是大量连接的设备通常传输相对少量的非延迟敏感数据。设备要求成本低，并且要求电池寿命长。从NR的角度来看，利用非常窄的带宽部分是一种可能的解决方案，从UE的角度来看可以省电，并延长电池寿命。

如上所述，预计NR的可靠性的范围会变得更广。所有这些情况的一个关键要求是高可靠性或超可靠性，这对URLLC和mMTC尤其必要。从无线电角度和网络角度来看，可以考虑几种机制来提高可靠性。总的来说，有几个关键的潜在地方可以帮助提高可靠性。这些地方包括紧凑的控制信道信息、数据/控制信道重复以及针对频率、时间和/或空间域的分集。无论特定的通信场景如何，这些地方一般都适用于可靠性。

对于NR URLLC，已经标识了具有更严格要求的其他用例，诸如工厂自动化、运输行业和电力分配，包括工厂自动化、运输行业和电力分配。更严格的要求是更高的可靠性(高达10^-6级)、更高的可用性、高达256字节的分组大小、低至几μs数量级的时间同步(其中该值可以是一个或几个μs，取决于频率范围)以及0.5至1ms数量级的短时延(尤其是0.5ms的目标用户平面时延，取决于用例)。

此外，对于NR URLLC，从物理层角度标识了几项技术增强。其中包括与紧凑型DCI、PDCCH重复、增加的PDCCH监控相关的PDCCH(物理下行链路控制信道)增强。此外，UCI(上行链路控制信息)增强与增强的HARQ(混合自动重复请求)和CSI反馈增强相关。还标识了与迷你时隙级跳跃和重传/重复增强相关的PUSCH增强。术语“迷你时隙”是指包括比时隙(包括十四个符号的时隙)更少数量的符号的传输时间间隔(TTI)。

QoS控制

5G QoS(服务质量)模型基于QoS流，并且支持要求保证的流比特率的QoS流(GBRQoS流)和不要求保证的流比特率的QoS流(非GBR QoS流)。因此，在NAS级，QoS流是PDU会话中QoS差异的最佳粒度。QoS流在PDU会话中通过NG-U接口上的封装报头中携带的QoS流ID(QFI)来标识。

对于每个UE，5GC建立一个或多个PDU会话。对于每一个UE，NG-RAN与PDU会话一起建立至少一个数据无线电承载(DRB)，并且随后可以为该PDU会话的QoS流配置附加的DRB(何时这样做取决于NG-RAN)，例如上面参考图3所示。该NG-RAN将属于不同PDU会话的分组映射到不同的DRB。UE和5GC中的NAS级分组过滤器将UL和DL分组与QoS流相关联，而UE和NG-RAN中的AS级映射规则将UL和DL QoS流与DRB相关联。

图5说明了5G NR非漫游参考架构(参见TS 23.501v16.1.0第4.23节)。应用功能(AF)，例如图4中示例性描述的托管5G服务的外部应用服务器，与3GPP核心网络交互，以便提供服务，例如支持应用对通信量路由的影响、访问网络暴露功能(NEF)或与策略控制的策略框架交互(参见策略控制功能，PCF)，例如QoS控制。基于运营商部署，被认为是由运营商信任的应用功能可以被允许直接与相关网络功能交互。运营商不允许直接访问网络功能的应用功能经由NEF使用外部暴露框架与相关网络功能进行交互。

图5示出了5G架构的其他功能单元，即网络切片选择功能(NSSF)、网络存储库功能(NRF)、统一数据管理(UDM)、认证服务器功能(AUSF)、接入和移动性管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)和数据网络(DN)，例如运营商服务、互联网接入或第三方服务。核心网络功能和应用服务的全部或一部分可以在云计算环境中部署和运行。

因此，在本公开中，提供了一种应用服务器(例如，5G架构的AF)，其包括发送器，该发送器根据QoS要求向5GC的至少一个功能(例如，NEF、AMF、SMF、PCF、UPF等)发送包含针对 URLLC、eMMB和mMTC服务中的至少一个的QoS要求的请求，以建立包括gNodeB和UE之间的无线电承载的PDU会话，以及控制电路，使用所建立的PDU会话来执行服务。

在以下段落中，参考用于波束故障恢复操作的gNB和UE来解释某些示例性实施例，尤其是在MIMO无线网络中。

在MIMO无线网络中，“多”是指在无线电信道上同时用于发送的多个天线和同时用于接收收的多个天线。在这方面，“多输入”是指将无线电信号输入信道的多个发送器天线，“多输出”是指从信道接收无线电信号并将其输入接收器的多个接收器天线。例如，在N×MMIMO网络系统中，N是发送器天线的数量，M是接收器天线的数量，并且N可以等于或不等于M。为了简单起见，在本公开中不进一步讨论发送器天线和接收器天线的相应数量。图6A描绘了在MIMO无线网络中基站(gNB)602和用户设备(UE)604之间的单用户(SU)MIMO通信100的示意图。如图所示，MIMO无线网络可以包括一个或多个UE(例如，UE 604、UE 606等)。在SU-MIMO通信600中，gNB 602使用多个天线(例如，如图6A所示的四个天线)传输多个空时流，其中所有空时流都指向单个通信装置，即UE 604。为了简单起见，指向UE 104的多个空时流被示为指向UE 604的经分组数据传输箭头108。

SU-MIMO通信600可以被配置用于双向传输。如图6A所示，在SU-MIMO通信100中，UE604可以使用多个天线(例如，如图6A所示的两个天线)传输多个空时流，其中所有空时流都指向gNB 602。为了简单起见，指向gNB 602的多个空时流被示为指向gNB 602的经分组数据传输箭头110。

这样，图6中描述的SU-MIMO通信600在MIMO无线网络中实现上行链路和下行链路SU传输。

图6B描绘了在MIMO无线网络中的gNB 614和多个UE 616、618、620之间的下行链路MU-MIMO通信612的示意图。MIMO无线网络可以包括一个或多个UE(例如，UE 616、UE 618、UE620等)。在下行链路MU-MIMO通信112中，gNB 614经由空间映射或预编解码技术，使用多个天线同时向网络中的UE 616、618、620传输多个流。例如，两个空时流可以指向UE 618，另一个空时流可以指向UE 616，还有另一个空时流可以指向UE 620。为了简单起见，指向UE 618的两个空时流被示为经分组数据传输箭头624，指向UE 616的空时流被示为数据传输箭头622，并且指向UE 620的空时流被示为数据传输箭头626。

图6C描绘了在MIMO无线网络中的gNB 630和多个UE 632、634、636之间的上行链路MU-MIMO通信628的示意图。MIMO无线网络可以包括一个或多个UE(例如，UE 632、UE 634、UE636等)。在上行链路MU-MIMO通信628中，UE 632、634、636经由空间映射或预编解码技术，使用各自的天线同时向网络中的gNB 630传输各自的流。例如，两个空时流可以从UE 634指向gNB 630，另一个空时流可以从UE 632指向gNB 630，还有另一个空时流可以从UE 636指向gNB 630。为了简单起见，从UE 634指向gNB 630的两个空时流被示为经分组数据传输箭头640，从UE 632指向gNB 630的空时流被示为数据传输箭头168，从UE 636指向gNB 630的空时流被示为数据传输箭头642。

波束成形是一种信号处理技术，其中天线阵列将无线网络中的信号发送和/或接收指向电子设备，并标识从基站(gNB)到UE的最有效的数据传送路径。特定角度的信号受到相长干扰，而其他角度的信号受到相消干扰。波束成形可以帮助大规模的MIMO阵列，其中MIMO在一个或多个电子设备(例如，gNB)处使用大规模天线阵列来同时向多个自主UE进行传输。MIMO使无线网络能够经由多个天线和/或天线阵列在同一无线电信道上同时发送和接收一个以上的数据信号。

由于与用于信号传输的毫米波相关联的高传播损耗，一些网络执行波束成形和大规模MIMO技术。在使用波束成形进行传输的网络中，在建立和维护波束对时会出现技术问题，在该波束对中，发送器侧波束方向和接收侧波束方向以足够的连接性存在。当连接性中断或变得不足时，会出现更多问题。例如，障碍物会阻挡发送器和接收器之间的直接路径，或者环境的改变会破坏波束对。例如，当事件阻塞或禁止建立的波束对时(例如，UE移动到阻塞无线传输的位置或移动到当前服务小区覆盖范围之外的位置)，波束故障发生。然后执行波束恢复以用波束对重建连接性。

示例实施例解决了执行波束成形的网络中的这些和其他技术问题。这些实施例包括但不限于执行BFR的装置和方法。这些解决方案的优点包括，但不限于，减少上行链路无线电开销，减少BFD的测量工作，简化BFR过程的执行，以及加快网络中波束对连接性的重建。

示例实施例包括用于PCell、SCell和多于一个小区的组(诸如PCell和SCell的组、仅SCell的组或基于组的SCell)的BFR。PCell是指操作在主频率上的小区。例如，该小区包括在其中UE执行初始连接建立过程、发起连接重建过程的小区，或者在切换过程中被指示为主小区的小区。SCell是指操作在辅频率的小区。例如，一旦无线电资源控制(RRC)连接建立，就配置该小区，并且该小区可以用于提供附加的无线电资源。根据各种实施例，术语“辅小区”(或“SCell”)可以与术语“分量载波”(或“CC”)互换使用。

示例实施例还包括用于下行链路(DL)、上行链路(UL)以及DL和UL的BFR。例如，示例实施例为具有DL和UL两者以及仅DL的SCell指定BFR(例如，其中PCell在频率范围1(FR1)和FR2中操作)。在实施例中，FR1包括亚6GHz频带，并且FR2包括从大约24GHz到52GHz的频带。

图7描绘了根据各种实施例的波束故障恢复(BFR)过程700。过程700是示出波束故障的检测和从该故障中恢复的高层图。该过程包括以下一个或多个步骤：波束故障检测(BFD)、新波束标识(NBI)、波束故障恢复请求(BFRQ)和波束故障恢复响应(BFRR)。

块702表示执行BFD。波束故障可能由于各种原因而发生。UE可以获得周期性信道状态信息参考信号(CSI-RS)的无线电级链路质量，以检测SCell的波束故障。当在时间实例中所有对应的CSI-RS资源的链路质量水平超出(above)阈值时(该阈值被定义为下行链路无线电链路不能被可靠接收的水平，并且它对应于假设的下行链路控制信道(PDCCH)传输的块差错率中断(BLER_out))，可以标识波束故障实例(BFI)。物理层(PHY)向媒体接入控制(MAC)层提供BFI指示。MAC中的BFD过程是由计时器和计数器决定(dictate)的，该计数器计算BFI指示(BFII)的数量。每次接收到BFI指示时，计时器都会重新启动，如果计时器期满，则计数器就会复位。另一方面，在检测到N_max(beamFailureInstanceMaxCount)连续的BFII后，UE可以声明波束故障发生在SCell内。CSI-RS可以通过无线电资源控制协议消息被显式地配置为测量BFD，或者通过用于PDCCH接收的更高层参数传输配置指示符(TCI)状态隐式地配置。信道状态信息(CSI)是基站天线阵列中的每个天线和UE之间的空间传递函数的集合。CSI信息例如以矩阵被存储，并用于对从天线阵列发送和由天线阵列接收的数据进行编码和解码。

块704表示执行NBI。示例实施例确定新的波束或新的波束对，以重建或恢复UE和小区之间的连接性。考虑包括一组或一系列用于重建连接性的CSI-RS或同步信号(SS)块的示例实施例。考虑在下行链路波束内传输这些信号的示例实施例。这些信号代表一组候选波束。例如，示例实施例测量多个候选波束的参考信号上的L1参考信号接收功率(L1-RSRP)。当L1-RSRP的测量值超过预定值时，由于参考信号对应于新的波束，连接性被恢复。

块706表示执行BFRQ。因为在MAC层声明波束故障之前，不会传输BFRQ。对于传统的每个单个SCell的BFR，在N_max×T的计时器持续时间内从PHY接收到N_max后声明MAC层波束故障，其中N_max和BFD RS周期T(beamFailureDetectionTimer)是单独可配置的数字。设备向网络或设备(例如小区)传输BFRQ，并通知网络或设备已经检测到波束故障。根据BFRQ提供的信息可以包括关于候选波束的信息。

块708表示执行BFRR。在BFRQ的执行之后，示例实施例监控下行链路，以获得网络或设备对BFRQ的响应。例如，该响应传输具有与包括在BFRQ中的候选波束相关联的资源集的PDCCH准共址定位(QCL)。如果传送一个天线端口上的符号的信道的属性可以从传送另一个天线端口上的符号的信道中推断出来，则两个天线端口被称为准共址(QCL)。在BFRQ传输之后，如果在预定的时间帧或窗口内没有接收到响应，则设备重传BFRQ。

总的来说，SCell BFD是基于周期性的CSI-RS。在接收到N_maxBFII后，UE声明BF，然后传输BFRQ。在BRFQ期间，UE传送BF事件并报告故障的SCell索引，即故障的CC索引，以及新的波束(如果存在)，其中UE报告每个SCell仅存在一个新的波束信息。然而，很少讨论在基于组的SCell背景下、用于波束故障恢复的通信装置和方法。

一组SCell可以共享类似的波束故障状况，诸如统计信道/波束属性(大规模参数的统计属性)，因此一组SCell的BFD可以基于SCell中的一个的一个故障来确定。当配置多个SCell时，这可以简化BFD和BFR。此外，BFR过程还包括对用基于组的SCell执行波束成形的网络的技术挑战和问题。举例来说，这些问题包括如何通知UE执行基于组的SCell BFR，以及UE如何基于单个标识符确定和报告多个SCell的波束故障。示例实施例也提供了这些问题的技术解决方案。

一个示例实施例是一种通信装置，包括接收器和电路，该接收器接收在网络中操作的多个SCell的BFR的配置信息，该电路基于该配置信息执行波束BFD和报告。

另一个示例实施例是一种方法，包括在通信装置处接收在网络中操作的多个SCell的BFR的配置信息；以及由通信装置基于该配置信息执行BFD和报告。

图8示出了根据各种实施例的通信装置800的示意性局部剖视图。根据各种实施例，通信装置800可以被实现为gNB或UE，并且提供用于波束故障恢复的功能。如图8所示，通信装置800可以包括电路814，该电路814包括至少一个接收信号生成器、至少一个无线电发送器802、至少一个无线电接收器804和至少一个天线812(为了简单起见，为了说明的目的，在图8中仅描绘了一个天线)。至少一个无线电接收器804可以接收在网络中操作的多个SCell的BFD和BFR的配置信息，该配置信息可以包括包含每个组的分量载波的列表的组信息(显式或隐式)、BFD配置信息和至少包含要报告的每个组的组标识符的波束故障(BF)报告配置信息。电路814还可以包括至少一个发送信号处理器808。电路814还可以包括至少一个控制器806，用于软件和硬件辅助执行至少一个控制器806被设计为执行的任务，包括控制与MIMO无线网络中的一个或多个其他通信装置的通信。至少一个控制器806可以控制接收信号处理器810和发送信号生成器808。至少一个控制器806可以控制接收信号处理器810接收配置信息。电路814中的至少一个控制器806可以基于接收到的配置信息执行波束故障检测和报告。至少一个无线电发送器802可以发送波束故障报告。

图9示出了根据示例实施例的无线网络900，该无线网络900具有一个或多个UE902和一个或多个小区或基站(gNB)904，它们传输消息序列906。该序列包括UE从gNB接收配置信息，UE执行BFD，以及UE生成波束故障报告并将其发送给gNB。

在初始接入过程中，UE找到gNB(例如，小区)，接收系统信息，并请求连接到小区。举例来说，该过程包括主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)，其使得UE能够找到、标识和同步到网络和/或小区。

UE和小区之间的信号传输经由多个天线和/或天线阵列执行波束成形来发生。给定网络中的大量天线和/或天线阵列，波束很窄，波束跟踪或波束对连接可能故障。当波束故障发生时，示例实施例执行消息序列900作为波束恢复过程或BFR，以重建连接性和波束对。

如908所示，gNB 904向UE 902发送配置信息。在接收到配置信息之后，如910所示，UE基于从gNB接收的配置信息执行BFD。如912所示，UE基于接收到的配置信息生成BF报告，并将该报告发送到基站。

在示例实施例中，UE接收多个基站或小区(诸如多个SCell和/或多组小区)的波束故障恢复的配置信息。UE对这些多个小区执行BFD，生成报告，并将报告发送到一个或多个基站或小区(例如，提供配置信息的基站或另一个基站)。

考虑其中多个小区包括多组SCell的示例实施例。UE从gNB接收新的指示，该指示通知UE基于组基本场景(例如，例如，一组SCell和PCell或仅一组SCell)为多个SCell执行BFR。这个新的指示指向基于组的SCell BFR配置信息(基于每个UE可配置)。

配置信息包括一个或多个包括组信息的分量载波(CC)的列表。举例来说，该组信息包括要测量和/或报告的组的数量的指示和要测量和/或报告的组的指示中的一个或多个。

配置信息还可以包括用于确定组的BF的BFD配置信息。例如，该信息基于组内具有故障状况(n_min)的SCell的最少数量，或基于每组的BFII阈值

可以基于以下至少一个来执行BFD：(1)在组内被标识为故障的SCell的数量(s_bf)≥第一阈值(n_min)，或者(2)组内所有SCell的波束故障实例指示(BFII)之和

这里，n_min是组内具有故障状况的SCell的最少数量，

其中，Ni是第i个SCell的BFII的值，n是组内的SCell的数量，并且

是组内所有SCell的BFII的最大数量。

在示例实施例中，n_min的(预先)固定值等于一，其中预先固定值可以根据标准协议或通过gNB来配置。在这里，UE对BFII进行计数，以检测组内每个单独的SCell的BF。例如，在接收到SCell的N_max个连续的BFII之后，UE确定该SCell的BF。如果该组内的任何SCell被标识为故障，则声明该组的BF。在这该组中，没有对其他SCell的BFII进行进一步计数。当n_min具有1的预先固定值时，会产生几个优点。如果组内不同SCell的信道/波束属性几乎相同，则减少了UE的BFD测量工作。固定n_min的值还具有减少BFD计算时间和计算(BFD TCC)对N_max的依赖性的好处。

在另一个示例实施例中，n_min具有大于1的预先固定值，其中预先固定值可以根据标准协议或通过gNB来配置。这里，UE对BFII进行计数，以检测组内每个单独SCell的BF和s_bf。当s_bf≥n_min时，UE声明组内的所有SCell被视为故障状况。在该组中没有进一步的BFII计数。当n_min具有大于1的预先固定值时，会产生几个优点。n_min的设定值在整个网络中是一致的。此外，如果组内不同SCell的信道/波束属性几乎相同，但仍有一些差异，则该实施例减少了UE的BFD测量工作，并增强了声明组BF的决策。此外，另一个好处包括减少BFD TCC对N_max和n_min的依赖性。

在另一示例实施例中，n_min具有灵活值。例如n_min由取决于UE能力的控制信息灵活地指示，诸如更高层信令或下行链路控制指示。例如，n_min的值由UE能力的信息元素(IE)灵活地指示。当n_min具有灵活值时，会产生几个优点。n_min的设置值是灵活的，可能取决于一个或多个因素，例如UE的能力。如果组内不同SCell的信道/波束属性几乎相同，但仍有一些差异，则该实施例减少了UE的BFD测量工作，并增强了声明组BF的决策。此外，另一个好处包括减少BFD TCC对N_max和n_min的依赖性。

在示例实施例中，

具有预先固定值，其中预先固定值可以根据标准协议或通过gNB来配置。当

具有固定值时，会产生几个优点。

的此设置值在整个网络中是一致的。如果组内不同SCell的信道/波束属性几乎相同，则该实施例减少了UE的BFD测量工作。此外，另一个好处包括减少BFD TCC对TCC的依赖性。

在示例实施例中，

具有灵活值。该灵活值由控制信息指示，并且可以取决于一个或多个因素，例如UE能力，诸如更高层信令或下行链路控制指示。例如，

的值由UE能力的IE来灵活指示。当

具有灵活值时，会产生几个优点。

的设置值是灵活的，可能取决于一个或多个因素，例如UE的能力。如果组内不同SCell的信道/波束属性几乎相同，则该实施例减少了UE的BFD测量工作。此外，另一个好处包括减少BFD TCC对

的依赖性。

在示例实施例中，BFD操作可以基于其他方法或方法的组合。例如，指示UE使用一种方法来为每个单独的组执行BFD操作(例如，基于n_min或

的组合)。

考虑一个示例，其中对于每个组的BFD操作基于以下五个操作选项中的一个或多个：(1)等于1的n_min的固定值；(2)大于1的n_min的固定值；(3)n_min的灵活值；(4)

的固定值；和(5)

的灵活值。

考虑有三个组的示例。在这里，有多种可能性或选项来为每个单独的组配置BFD操作。例如，这些选项包括等于1的n_min的固定值、大于1的n_min的固定值以及分别应用于第一、第二和第三组的

的固定值。第二选项(即大于1的n_min的固定值)适用于第一和第二组，而第三选项(即n_min的灵活值)适用于第三组，等等。随后，根据接收到的每个组的配置信息，UE使用对应的BFD方法来执行BFD操作，以确定特定组的波束故障。该实施例减少了UE的BFD测量工作以及BFD TCC对N_max、n_min和

的依赖性。

在示例实施例中，配置信息包括由UE生成并传输到小区的BF报告的信息。举例来说，该信息包括针对每个单独的组的组标识符(诸如组ID、指示的CC索引或配置索引顺序)。BF报告配置信息可以包括经由PCell(或PsCell)UL或SCell UL(如果SCell具有DL和UL)报告BF事件的指示。该信息还可以包括报告新的波束信息的指示，如果存在这样的新的波束信息。此外，该信息可以包括以下一个或多个：(1)要报告的故障的组的测量信息(MI)(例如，RSRP、信号干扰噪声比(SINR))的类型的指示，以及(2)报告BF事件的原因的指示，如果原因已知的话。

配置信息的指示可以被显式地和/或隐式地信令通知给UE。考虑一个经由(预先)配置的规则出现的隐式方法的示例。例如，在同一频带中，如果CC1配置用于CC3和CC5的跨载波调度，则CC的列表被隐式定义为CC1、CC3和CC5，并且CC1被认为是组标识符。考虑经由控制信息出现的显式方法的示例。例如，这种方法至少经由物理下行链路控制信道下行链路控制信息(PDCCH DCI)、MAC控制元素(MAC CE)或RRC消息发生。

BF报告的内容可以包括各种信息。例如，UE生成并发送BF报告，该BF报告至少包括由配置信息指示的每个单独的组的组标识符。如果同时故障组的数量大于有用组的数量，则UE报告有用组标识符。否则，UE报告故障组标识符。该实施例减少了上行链路无线电开销。

配置信息也可以更新或改变。例如，UE提供新的波束信息，包括CC索引、空间Rx参数和对gNB的到达角(AoA)(如果存在)。举例来说，gNB将通过将其自身的大规模属性与表示它们的组的指示的SCell的属性进行比较，将新的波束分配给现有的组或新的组。gNB用配置信息更新UE。在实施例中，可以周期或非周期地更新基于组的SCell波束故障恢复配置信息。

在示例实施例中，配置信息显示，对于每个单独的组，只有指示的SCell(即，不是该组内的所有SCell)被显式或隐式地配置有BFD参考信号(BFD RS)。这里，UE从gNB接收新的指示，该新的指示通知UE基于基于组的场景为多个SCell执行BFR。这个新的指示指向基于组的SCell BFR配置信息。

基于组的SCell BFR配置信息包括指示的CC(SCell)，它被配置为对每个单独的组执行BFD和报告。这里，对于每个单独的组，只有该指示的SCell(即，不是该组内所有的SCell)被显式或隐式地配置有BFD参考信号(BFD RS)。通过这样做，可以减少下行链路BFDRS。此外，还可以节省其他BFR资源，因为gNB只需要将BFR资源定位在CC组中的一个CC上。在这种情况下，UE可以不需要知道CC的列表，并且组标识符可以是指示的CC索引或配置索引顺序。类似地，gNB还可以在CC组内的一个以上的CC上配置SCell BFD RS，并且配置信息可以指示哪个CC执行BFD，并且基于UE能力和/或信道状况进行报告。

根据接收到的新的指示所指向的基于组的SCell BFR配置信息，UE仅对每个单独的组的指示的SCell的BFII进行计数。如果指示的SCell被标识为故障，则声明该组的BF。该组内的所有SCell都在该故障状况下进行处理。

根据接收到的新的指示所指向的基于组的SCell BFR配置信息，如果同时故障组的数量大于有用组的数量，则UE报告有用组标识符。否则，UE报告故障组标识符。该示例性实施例具有几个优点。例如，该实施例减少了下行链路BFD RS开销并减少了上行链路无线电开销。该实施例还减少了UE的BFD测量工作，并简化了BFR过程。

在示例实施例中，不同组的所有SCell可以显式或隐式地配置有它们自己的BFDRS，而在特定情况下，可能只有每个单独的组的指示的SCell被显式或隐式地配置有BFDRS。

示例实施例包括不同的基于组的SCell BFR配置信息。图10示出了根据示例实施例的基于组基本场景的多个SCell的BFR的配置信息1000。图11示出了根据示例实施例的基于组的SCell BFR配置信息的表1100。

如图10和图11所示，基于组的SCell BFR配置信息在SCellBFRConfigInfo IE和Group-basedSCellBFRInfo-IE中显式地表示如下：其中maxGroupNr是组的最大数量，maxNrofSCell是SCell的最大数量，并且RSRP-Range是RSRP的范围。结果如表1100所示。

本领域普通技术人员将理解，图10和图11中的数据是示例性的。在表的大小、呈现的数据等方面，可以有许多其他的可能性，这取决于UE的能力。从UE的角度来看，基于组的SCell BFR操作的能力IE的示例可以显示为

ENUMERATED{SCell-basedBFRInfo,Group-basedSCellBFRInfo,both},

其中“SCell-basedBFRInfo”表示UE支持基于单个SCell的BFR；“Group-basedSCellBFRInfo”表示UE支持基于组的SCell BFR；而“both”表示UE支持每个SCell的BFR和基于组的SCell BFR。

示例实施例可以应用于各种场景，其中BFR参考信号由RRC显式配置或者由TCI状态隐式配置。例如，通过RRC的显式配置，在当前SCell中传输BFD RS。例如，通过TCI状态的隐式配置，BFD RS在当前SCell或另一个SCell的活动带宽部分(BWP)中传输。

图12示出了根据示例实施例的电子设备700的示例。

电子设备1200包括电源1202、存储器1204、中央处理单元(CPU)1206、存储装置1208、无线发送器和/或接收器1210、天线1212(诸如用于执行波束成形的一个或多个天线阵列)和BFR 1214(诸如用于执行结合图6-图11讨论的一个或多个示例实施例的硬件和/或软件)。

考虑电子设备1200是UE、AP、STA、基站、小区或其他电子设备的示例实施例。

电子设备1200的BFR 1214包括硬件(例如电路)和/或软件(例如代码、指令或数据)，其操作用于执行以下一项或多项：接收在网络中操作的多个SCell的BFR的配置信息，基于配置信息执行BFD，基于配置信息生成BF报告，以及将BF报告传输到另一电子设备。BFR1214还操作用于执行BFD、NBI、BFRQ和BFRR中的一个或多个。

示例实施例可以在执行波束成形的各种类型的无线网络(诸如5G新无线电、移动网络等)中实现。这种网络包括用于波束成形的多个发射和/或接收天线。基于下行链路和上行链路中的CSI参考信号，经由CSI报告的传输来获得信道状态信息。

本公开可以通过软件、硬件或与硬件协作的软件来实现。在上述每个实施例的描述中使用的每个功能块可以部分或全部通过诸如集成电路的大规模集成(LSI)来实现，并且每个实施例中描述的每个过程可以部分或全部由相同的LSI或LSI的组合来控制。LSI是在硅半导体微芯片或芯片上集成大量晶体管的过程，并且可以包括很大规模集成(VLSI)和超大规模集成(ULSI)。LSI可以单独形成为芯片，或者一个芯片可以形成为包括部分或全部功能块。LSI可以包括耦合到其上的数据输入和输出。根据集成度的不同，这里的LSI可以被称为IC、系统LSI、超级LSI或超LSI。然而，实现集成电路的技术不限于LSI，而是可以通过使用专用电路、通用处理器或专用处理器来实现。此外，可以使用可以在制造LSI之后被编程的FPGA(现场可编程门阵列)或者其中可以重新配置设置在LSI内部的电路单元的连接和设置的可重新配置处理器。本公开可以实现为数字处理或模拟处理。如果未来的集成电路技术由于半导体技术或其他衍生技术的进步而取代了LSI，则可以使用未来的集成电路技术来集成功能块。生物技术也可以应用。

本公开可以通过任何种类的具有通信功能的装置、设备或系统来实现，其被称为通信装置。通信装置可以包括收发器和处理/控制电路。收发器可以包括和/或用作接收器和发送器。作为发送器和接收器，收发器可以包括射频(RF)模块，该射频模块包括放大器、RF调制器/解调器等，以及一个或多个放大器、RF调制器/解调器等和一个或多个天线。处理/控制电路可以包括功率管理电路，该功率管理电路可以包括专用电路、处理器和用于功率管理控制的指令，作为固件或存储在耦合到处理器的存储器中的指令。

这种通信装置的一些非限制性示例包括电话(例如，蜂窝(小区域)电话、智能电话)、平板电脑、个人计算机(PC)(例如，膝上型电脑、台式电脑、上网本)、相机(例如，数字静态/视频相机)、数字播放器(例如，数字音频/视频播放器)、可穿戴设备(例如，可穿戴相机、智能手表、跟踪设备)、游戏控制台、数字图书阅读器、远程保健/远程医疗(远程保健和医疗)设备以及提供通信功能的交通工具(例如汽车、飞机、船舶)及其各种组合。

通信装置不限于便携式或可移动的，还可以包括任何种类的非便携式或固定的装置、设备或系统，例如智能家居设备(例如，电器、照明、智能仪表、控制面板)、自动售货机和“物联网”(IoT)网络中的任何其他“物”。通信可以包括通过例如蜂窝系统、无线LAN系统、卫星系统等交换数据、以及它们的各种组合交换数据。

通信装置可以包括诸如控制器或传感器的设备，其耦合到执行本公开中描述的通信功能的通信装置。例如，通信装置可以包括产生控制信号或数据信号的控制器或传感器，该控制信号或数据信号被执行通信装置的通信功能的通信装置使用。

通信装置还可以包括基础设施，诸如基站、接入点，以及与诸如本文提供的非限制性示例中的设备通信或控制这些设备的任何其他装置、设备或系统。

虽然在本发明的前述详细描述中已经呈现了示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变化。还应当理解，示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的适用性、操作或配置。相反，前述详细描述将向本领域技术人员提供用于实现示例性实施例的便利路线图，应当理解，在不脱离如所附权利要求中阐述的本公开的范围的情况下，可以对示例性实施例中描述的网络和/或UE收发装置的功能和布置进行各种改变。

其他示例实施例包括但不限于以下示例：

一种通信装置，包括：接收器，该接收器接收在网络中操作的多个SCell的BFR的配置信息；以及电路，该电路基于配置信息执行BFD和报告。

根据示例实施例，配置信息包括CC的列表。

根据示例实施例，基于以下至少一个来执行BFD：(1)在组内已经被标识为故障的多个SCell的数量(s_bf)≥阈值(n_min)，其中n_min是组内具有故障状况的多个SCell的最少数量；或者(2)组内的SCell的BFII之和

其中

Ni是第i个SCell的BFII的值，n是组内的SCell的数量，并且

是组内的SCell的BFII的最大数量。

根据示例实施例，阈值(n_min)被(预先)固定为1，被还配置为对组内每个SCell的BFII进行计数，并且如果组内的任何SCell被标识为故障，则声明该组的波束故障(BF)。

根据示例实施例，阈值(n_min)被(预先)固定为超过1，还被配置为对BFII进行计数，以检测组内每个SCell的BF，并当s_bf≥n_min时，声明组内的SCell处于故障状态。

根据示例实施例，阈值(n_min)由取决于通信装置的能力的控制信息灵活地指示，该控制信息包括更高层信令或下行链路控制指示。

根据示例实施例，

是(预先)固定值。

根据示例实施例，

是由取决于通信装置的能力的控制信息指示的灵活值，该控制信息包括更高层信令或下行链路控制指示。

根据示例实施例，指示了基于n_min或

执行每个组的BFD的方法。

根据示例实施例，配置信息包括组标识符，该组标识符包括组标识(ID)、指示的CC索引或每个组的配置索引顺序。

根据示例实施例，配置信息的指示是基于以下至少一个来信令通知的：通过(预先)配置的规则、通过至少物理PDCCH DCI的控制信息、MAC CE或RRC消息。

根据示例实施例，BF报告内容至少包括由配置信息指示的每个组的组标识符。

根据示例性实施例，通信装置还被配置为提供新的波束信息，包括CC索引、空间Rx参数和AoA。

根据示例实施例，配置信息包括至少指示的SCell，以对每个单独的组执行BFD和报告，其中只有指示的SCell可以显式或隐式地配置有BFD参考信号。

根据示例实施例，如果同时故障组的数量大于有用组的数量，则通信装置报告有用组的标识符；否则，通信装置报告故障组。

另一示例实施例是一种通信方法，包括：在通信装置处接收在网络中操作的多个SCell的BFR的配置信息；以及由通信装置基于配置信息执行BFD和报告。

虽然在本实施例的前述详细描述中已经呈现了示例性实施例，但是应当理解，存在大量变化。还应当理解，示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性、操作或配置。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现本公开的示例性实施例的便利路线图，应当理解，在不脱离如所附权利要求中阐述的本公开的范围的情况下，可以对示例性实施例中描述的步骤和操作方法的功能和布置进行各种改变。