CN114501741A - 发光切换的控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种发光切换的控制方法及相关设备，该方法包括：获取方位传感器检测到的第一传感数据；所述方位传感器设于灯体上，所述灯体上设有多个发光单元；所述灯体包括首端和尾端；根据所述第一传感数据确定所述灯体的放置方向；确定在所述放置方向下所述灯体上的指定方向与在指定放置方向下所述灯体上的指定方向之间的目标角度；若所述目标角度大于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向的相反方向控制所述多个发光单元进行发光切换；本方案可以保证灯体上多个发光单元进行发光切换所实际呈现的灯效与用户所想要的灯效的基本一致。

Description

发光切换的控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种发光切换的控制方法及相关设备。

背景技术

随着智能家居技术的发展，可以通过控制发光设备中的多个发光单元来进行发光切换，以呈现丰富多彩的灯效。相关技术中，存在发光设备中多个发光单元按照设定的发光切换方向进行发光切换所呈现的灯效与用户实际需要的灯效差别较大的情况。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种发光切换的控制方法及相关设备，以改善上述问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种发光切换的控制方法，所述方法包括：获取方位传感器检测到的第一传感数据；所述方位传感器设于灯体上，所述灯体上设有多个发光单元；所述灯体包括首端和尾端；根据所述第一传感数据确定所述灯体的放置方向；确定在所述放置方向下所述灯体上的指定方向与在指定放置方向下所述灯体上的指定方向之间的目标角度；若所述目标角度大于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向的相反方向控制所述多个发光单元进行发光切换，所述指定相对发光切换方向是由首端指向尾端的方向，或者由尾端指向首端的方向。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种发光切换的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取方位传感器检测到的第一传感数据；所述方位传感器设于灯体上，所述灯体上设有多个发光单元；所述灯体包括首端和尾端；方向确定模块，用于根据所述第一传感数据确定所述灯体的放置方向；目标角度确定模块，用于确定在所述放置方向下所述灯体上的指定方向与在指定放置方向下所述灯体上的指定方向之间的目标角度；控制模块，用于若所述目标角度大于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向的相反方向控制所述多个发光单元进行发光切换，所述指定相对发光切换方向是由首端指向尾端的方向，或者由尾端指向首端的方向。

在一些实施例中，发光切换的控制装置还包括：第二获取模块，用于获取预先存储的第二传感数据；指定放置方向确定模块，用于根据所述第二传感数据确定所述指定放置方向。

在一些实施例中，发光切换的控制装置还包括：第一控制模块，用于若所述目标角度小于设定阈值，则按照所述指定相对发光切换方向控制所述多个发光单元进行发光切换。

在一些实施例中，第一控制模块包括：第一发光单元确定单元，用于确定在所述指定相对发光切换方向下首个发光的第一发光单元；第一控制单元，用于以所述第一发光单元作为起点，控制所述多个发光单元按照所述指定相对发光切换方向顺次进行发光。

在一些实施例中，发光切换的控制装置还包括：灯效呈现指令获取模块，用于获取目标灯效的灯效呈现指令；灯效设置信息获取模块，用于根据所述灯效呈现指令，获取所述目标灯效对应的灯效设置信息；指定相对发光切换方向确定模块，用于根据所述灯效设置信息确定所述指定相对发光切换方向。

在一些实施例中，控制模块，包括：第二发光单元确定单元，用于确定在所述指定相对发光切换方向的相反方向下首个发光的第二发光单元；第二控制单元，用于以所述第二发光单元作为起点，控制所述多个发光单元按照所述指定相对发光切换方向的相反方向顺次进行发光。

在一些实施例中，发光切换的控制装置还包括提示模块，用于若所述目标角度大于或等于所述设定阈值，则进行放置方向异常提示。

在一些实施例中，所述方位传感器为三轴加速度传感器。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种发光设备，所述发光设备包括灯体和控制器，所述灯体上设有方位传感器和多个发光单元，所述控制器与所述方位传感器电连接，所述控制器用于按照如上述发光切换的控制方法控制所述多个发光单元进行发光切换。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述发光切换的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述发光切换的控制方法。

在本申请中，在灯体中设置方位传感器，并利用方位传感器当前检测到的第一传感数据来确定灯体当前的放置方向，确定在放置方向下灯体上的指定方向与在指定放置方向下灯体上的指定方向之间的目标角度，若目标角度大于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向的相反方向控制所述多个发光单元进行发光切换；由此，可以实现在当前的放置方向与指定放置方向偏差较大时，按照指定相对发光切换方向的相反方向控制所述多个发光单元进行发光切换，使灯体上实际所呈现的灯效与用户实际想要的灯效基本相同，或者二者的偏差较小，由此可以解决现有技术中因灯体的放置方向与指定放置方向偏差较大时，按照指定相对发光切换方向进行发光切换所呈现的灯效与用户实际需要的灯效偏差较大的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请的一个实施例示出的发光切换的控制方法的流程图。

图2是根据本申请一实施例示出的根据第一传感数据确定灯体的放置方向的示意图。

图3A是根据本申请一实施例示出的灯带放置的示意图。

图3B是根据本申请一实施例示出的流水灯的流动方向的示意图。

图3C是根据本申请另一实施例示出的流水灯的流动方向的示意图。

图4是根据本申请一实施例示出的步骤130之前步骤的流程图。

图5是根据本申请一实施例示出的发光切换的控制装置框图。

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1是根据本申请的一个实施例示出的发光切换的控制方法的流程图，该方法可以由具备处理能力的电子设备执行，该电子设备可以是设有发光单元的发光设备，其中，发光设备上可以设置多个发光单元，发光单元例如LED灯、RGBIC类灯珠、白炽灯等，在此不进行具体限定。发光设备可以是氛围照明设备、灯柱、灯带、LED灯板等具有发光功能的设备。在一些实施例中，该电子设备还可以是与发光设备通信连接的设备，例如，在智能家居系统中，该电子设备可以是与发光设备通信连接的网关等，当然，该电子设备还可以是智能家居系统中其他具备边缘计算能力的设备，在此不进行具体限定。参照图1所示，该方法至少包括步骤110至130，详细介绍如下：

步骤110，获取方位传感器检测到的第一传感数据；方位传感器设于灯体上，灯体上设有多个发光单元；灯体包括首端和尾端。

方位传感器用于进行方位检测。在本申请的方案中，方位传感器固定设于灯体上，因此，方位传感器所检测到的方位信息也可以指示灯体的方位。方位传感器可以设置在灯体的中心或其他可稳定不变且与灯体的方向一直保持一致的位置。

方位传感器可以是加速度传感器(例如三轴加速度传感器)、重力感应器、方向传感器等。加速度传感器通常是用来检测物体所受到力的加速度的大小和方向的，但在物体静止不动的情况下，加速度传感器可检测到重力所引起加速度的大小和方向，此时，加速度传感器的作用与重力感应器相同，所以在物体静止不动的情况下，加速度传感器可以当作重力感应器使用。在本申请的方案中，若方位传感器为加速度传感器或者重力感应器，其可以检测灯体在静止时重力加速度的大小和方向；换言之，在该种情况下，第一传感数据可以是所检测到重力加速度在各个坐标轴上的数值。在本申请中，为便于区分，将方位传感器在当前所检测到的传感数据称为第一传感数据。

可以理解的是，虽然重力加速度在世界坐标系下是竖直向下，且数值基本是保持不变的，但是由于加速度传感器和重力感应器自身设有坐标系，加速度传感器或重力感应器所检测到重力加速度的数值是在自身坐标系下三个坐标系下的数值，当重力感应器或者加速度传感器自身发生偏转或者移动，导致重力感应器或加速度传感器自身所设置坐标系与世界坐标系不同，则对应的，重力感应器或者加速度传感器所检测到重力加速度在各个坐标轴(重力感应器或加速度传感器自身的坐标系上的坐标轴)的数值对应发生变化。如上所描述，由于加速度传感器或者重力感应器是固定设置在灯体上的，因此，当灯体的放置方向发生变化，则对应的，重力感应器或者加速度传感器自身的坐标系也对应相对于世界坐标系发生位置变化。因此，灯体的位置的变化，会对应引起加速度传感器或者重力感应器的读数的变化；即当灯体的放置方向发生改变后，加速度传感器(或者重力感应器)所检测到重力加速度在三个坐标轴上的数值对应发生变化。

灯体的首端和尾端可以预先指定。在一些实施例中，可以将灯体沿长度方向上的一端指定为首端，将沿长度方向上的另一端指定为尾端。

步骤120，根据第一传感数据确定灯体的放置方向。

现以方位传感器为加速度传感器为例来进行说明。如上所描述，第一传感器数据为所检测到重力加速度在加速度传感器自身的坐标系下的数值。而由于重力加速度在世界坐标系下的数值和方向是保持不变的，因此，可以将第一传感数据中各个坐标轴上的数值进行加速度合成，得到的合加速度即为重力加速度在竖直向下方向上的数值。由此，结合勾股定理，可以确定方位加速度传感器自身的坐标系与世界坐标系之间的相对位置关系，例如两坐标系的X轴之间的夹角等。由于加速度传感器与灯体是保持固定的，因此，可以对应根据第一传感数据中各个坐标轴上的数值来确定灯体的放置方向。

其中灯体的放置方向可以是以世界坐标系为参考来确定，世界坐标系的X轴沿水平方向，Z轴沿竖直方向，因此，基于第一传感数据可以确定加速度传感器的X轴与水平方向的夹角，从而，对应确定灯体的放置方向。

图2是根据本申请一实施例示出的根据第一传感数据确定灯体的放置方向的示意图。在图2的实施例中，灯体为灯带，方位传感器设于灯带的中心位置，灯带按图2所示放置，方位传感器为三轴加速度传感器，此时加速度传感器读取的第一传感数据为：x＝0.5g，y＝0g，z＝0.87g，将第一传感数据中三个坐标轴上的加速度值合成为竖直向下的重力加速度值为G＝1g，再结合勾股定理计算出加速度传感器自身的坐标系的X轴相较于世界坐标系的X轴的夹角，即计算出加速度传感器自身坐标系中X轴与水平方向之间的夹角。若A表示在加速度传感器自身坐标系的X轴上的加速度值，B为加速度传感器自身坐标系的Z轴上的加速度值，G为在竖直方向上的重力加速度值。可利用A²＝G²+B²-2GBcosθ计算出加速度传感器自身的坐标系中X轴与水平方向之间的夹角θ为30°，从而对应确定了灯带的放置方向，

步骤130，确定在放置方向下灯体上的指定方向与在指定放置方向下灯体上的指定方向之间的目标角度。

指定方向是将灯体作为参考物所指定的一个方向，例如，灯体上的指定方向可以是由灯体的首端指向尾端的方向、由灯体的尾端指向首端的方向、垂直于灯体长度方向上的一个方向、与灯体的长度方向上的轴线之间的目标角度为指定角度的方向、灯体上的发光单元T1指向发光单元T2的方向等，在此不进行具体限定。

在本申请中，目标角度是指在放置方向下灯体上的指定方向与在指定放置方向下灯体上的指定方向之间的角度。

由于指定方向是以灯体作为参考物所指定的一个方向，虽然指定方向相对于灯体是保持不变的，但是，当灯体的放置方向发生变化时，结合灯体的放置方向所确定指定方向在世界坐标系下的方向是在随着灯体的放置方向的变化而变化。

当灯体的放置方向确定，可以对应确定指定方向在世界坐标系下的方向。可以理解的是，灯体上的指定方向在世界坐标系下的方向可以通过与世界坐标系中的某一坐标轴(例如X轴、Y轴、Z轴)之间的角度来表示。

同理，当灯体按照指定方向放置时，可以对应确定在指定放置方向下灯体上的指定方向在世界坐标系下的方向。

从而，在确定在放置方向下灯体上的指定方向在世界坐标系下的方向(为便于描述，将此时指定方向在世界坐标系下的方向称为第一方向)，和确定在指定放置方向下灯体上的指定方向在世界坐标系下的方向(为便于描述，将此时指定方向在世界坐标系下的方向称为第二方向)后，可以对应确定第一方向与第二方向之间的目标角度。

步骤140，若目标角度大于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向的相反方向控制多个发光单元进行发光切换，指定相对发光切换方向是由首端指向尾端的方向，或者由尾端指向首端的方向。

指定相对发光切换方向是以灯体为参考物设定的发光切换方向，可以是由首端指向尾端的方向，或者是由尾端指向首端的方向。

设定阈值可以根据实际需要进行设定，例如，该设定阈值可以是85°、90°、95°等，在此不进行具体限定。

实际中，一般默认灯体按照指定放置方向安装，此时，若按照该指定相对发光切换方向控制灯体上的多个发光单元进行发光切换，所呈现的灯灯效也是用户想要的。而实际中，可能出现用户因灯体安装失误，导致灯体并不是沿指定放置方向放置的。当目标角度大于设定阈值，表明此时目标角度较大，也对应表明灯体当前的放置方向与指定放置方向之间的偏差较大，在此种情况下，如果按照指定相对发光切换方向进行发光切换，会导致实际所呈现的灯效与用户实际想要的灯效差别较大。

举例来说，图3A是根据本申请一实施例示出的灯带放置的示意图，如图3A所示，灯带竖直放置，且灯带的首端朝下，尾端朝上，在一些实施例中，可以将灯带按图3所示放置时对应的放置方向作为指定放置方向。当灯带按图3A所示的位置放置时，灯带上的方位传感器检测到的第二传感数据为：x＝0g，y＝0g，z＝1g，并进而基于该第二传感数据来计算确定指定放置方向。

图3B是根据本申请一实施例示出的流水灯的设定流动方向的示意图，在图3B所示实施例中，灯带竖直放置且灯带的首端朝下，并设定此时灯带的放置方向为指定放置方向。若设定了一个流水灯的灯效，其中，假设指定放置方向为在灯带按照图3B所示的方向(即灯带的首端位于下方，灯带的尾端位于上方)，若以灯带作为参考所设定的指定相对发光切换方向为由灯带的首端指向尾端的方向，那么，若灯带实际按照指定放置方向放置时，则按照所设定的由首端指向尾端的方向控制灯带上的多个发光单元进行发光切换，即控制灯带上从首端的发光单元顺次进行亮灯直至灯带上尾端的发光单元，所呈现流水灯的流动方向如图3B箭头所示的方向，即沿竖直向上的方向。

而实际中，用户安装灯带时，由于无法清楚的分辨灯带的首端和尾端，会导致用户将灯带的尾端当成首端来安装，导致灯带实际的放置方向与指定放置方向偏差较大，进而导致灯带实际呈现的灯效与用户实际想要的灯效差异较大。

继续图3B的举例，若在安装灯带时，灯带竖直安装，但是灯带的首端朝上，尾端朝下，则此时，灯带的实际的放置方向如图3C所示，即为竖直方向下灯带的首端朝上的方向，那么，此时如果仍然按照所设定的指定相对发光切换方向(即由首端指向尾端的方向)进行发光切换，即控制灯带上从首端的发光单元顺次进行亮灯直至灯带上尾端的发光单元，所呈现流水灯的流动方向是沿竖直向下的方向的，显然与用户实际想要的流水灯的流动方向是不同的。

因此，在该种情况下，可以按照本申请的方法，在确定灯体当前的放置方向与指定放置方向之间的目标角度较大时，按照指定相对发光切换方向的相反方向控制灯带上的发光单元进行发光切换，则实际所呈现流水灯的流动方向仍然是沿竖直向上的方向。

结合图3B和图3C可知，按照本申请的方法，若目标角度大于设定阈值，按照指定相对发光切换方向的相反方向控制多个发光单元进行发光切换，可以保证灯体上实际呈现的灯效与用户实际需要的灯效基本一致。

在一些实施例中，由用户将灯体按照指定放置方向放置时，将此时方位传感器检测到的传感数据作为第二传感数据进行存储，之后，可以根据所存储的第二传感数据来确定指定放置方向。

在一些实施例中，步骤130之前，该方法还包括：获取预先存储的第二传感数据；根据第二传感数据确定指定放置方向。

其中，第二传感数据是在灯体按照指定放置方向放置时方位传感器检测到的传感数据；基于第二传感数据确定指定放置方向的过程与基于第一传感数据确定灯体当前的放置方向的过程类似，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图4所示，步骤130之前，该方法还包括：

步骤410，获取目标灯效的灯效呈现指令。该灯效呈现指令可以是基于用户操作发光设备上的操作按钮、或者用户触发终端的控制页面上的灯效呈现控制等生成的，可以理解的是，用户可以对应进行灯效选择，将所选取的灯效作为目标灯效。

步骤420，根据灯效呈现指令，获取目标灯效对应的灯效设置信息。

步骤430，根据灯效设置信息确定指定相对发光切换方向。

该灯效设置信息可以是用户预先在灯效配置页面中进行灯效配置所得到的。其中，灯效设置信息可以包括指示指定相对发光切换方向的信息，因此，在获取到灯效设置信息后，可以对应确定指定相对发光切换方向。在一些实施例中，步骤140包括：确定在指定相对发光切换方向的相反方向下首个发光的第二发光单元；以第二发光单元作为起点，控制多个发光单元按照指定相对发光切换方向的相反方向顺次进行发光。

在本申请的方案中，将灯体中在指定相对发光切换方向下确定需要在发光切换过程中首个进行发光的发光单元称为第二发光单元。在具体实施例中，可以将灯体上位于灯体的边缘且靠近指定相对发光切换方向的反方向的起始端的发光单元确定为第二发光单元。

在一些实施例中，还可以进一步结合灯体上设置的发光单元来确定指定相对发光切换方向的反方向下需要最后一个进行发光的发光单元(为便于区分，将该发光单元称为第三发光单元)。在具体实施例中，可以将位于灯体的边缘且靠近指定相对发光切换方向的反方向的末端的发光单元确定为第三发光单元。在此基础上，将位于第二发光单元和第三发光单元之间的发光单元按照指定相对发光切换方向的反方向顺次进行发光，从而呈现发光切换的灯效。

在一些实施例中，步骤130之后，该方法还包括：若目标角度小于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向控制多个发光单元进行发光切换。

当目标角度小于设定阈值的情况下，表明灯体当前的放置方向与指定放置方向之间的偏差较小，此时，按照指定相对发光切换方向控制多个发光单元进行发光切换可以基本保证灯体上实际呈现的灯效与用户实际想要的灯效基本相同，即二者相同或者偏差较小。

在一些实施例中，按照指定相对发光切换方向控制多个发光单元进行发光切换，包括：确定在指定相对发光切换方向下首个发光的第一发光单元；以第一发光单元作为起点，控制多个发光单元按照指定相对发光切换方向顺次进行发光。

在本申请中，在灯体中设置方位传感器，并利用方位传感器当前检测到的第一传感数据来确定灯体当前的放置方向，并确定在放置方向下灯体上的指定方向与在指定放置方向下灯体上的指定方向之间的目标角度，若目标角度大于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向的相反方向控制多个发光单元进行发光切换；由此，可以实现在当前的放置方向与指定放置方向偏差较大时，按照指定相对发光切换方向的相反方向控制多个发光单元进行发光切换，使灯体上实际所呈现的灯效与用户实际想要的灯效基本相同，或者二者的偏差较小，由此可以解决现有技术中因灯体的放置方向与指定放置方向偏差较大时，按照指定相对发光切换方向进行发光切换所呈现的灯效与用户实际需要的灯效偏差较大的问题。

在一些实施例中，步骤130之后，该方法还包括：若目标角度大于设定阈值，还可以控制灯体不进行发光切换，例如灯体不执行灯效呈现指令，也可以控制灯体全部发光单元整体亮灯。当然，也可以是按照指定相对发光切换方向控制灯体上的多个发光单元进行亮灯切换，也可以是按照指定相对发光切换方向的相反方向控制灯体上的多个发光单元进行亮灯切换。

继续图3A-3B的举例，若设定阈值为90°，当灯体当前的放置方向为沿X轴负方向或者正方向时，此时目标角度等于90°，此时不管是按照指定相对发光切换方向控制灯体上的多个发光单元进行亮灯切换，还是按照指定相对发光切换方向的相反方向控制灯体上的多个发光单元进行亮灯切换所实际呈现的灯效都是沿X轴方向的流水灯灯效，而与用户实际想要的呈现竖直向上的流水灯灯效差异都较大，因此，在该种情况下，可以控制灯体不进行发光切换，或者控制灯体上的多个发光单元同时亮灯。

在一些实施例中，步骤130之后，该方法还包括：若目标角度大于或等于设定阈值，则进行放置方向异常提示。

通过进行放置方向异常提示，来提示用户灯体当前的放置方向与指定放置方向偏差较大。在一些实施例中，若灯体在初始情况下是沿指定放置方向放置，用户可以根据该放置方向异常提示可以确定灯体发生了移动。

放置方向异常提示的具体提示的方式可以是信号灯亮、信号灯闪烁，或者向与发光设备通信连接的用户终端发送提示信息，例如可以在用户终端的控制页面中进行弹窗提示。其中，通信连接可以是蜂窝移动通信连接、WI-FI连接、蓝牙连接或ZigBee连接。与灯体建立通信连接的终端设备可以是智能手机，也可以是智能手表、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等。

图5是根据本申请一实施例示出的发光切换的控制装置框图，如图5所示，该发光切换的控制装置500包括：获取模块510、方向确定模块520、目标角度确定模块530和控制模块540。获取模块510，用于获取方位传感器检测到的第一传感数据；方位传感器设于灯体上，灯体上设有多个发光单元；灯体包括首端和尾端；方向确定模块520，用于根据第一传感数据确定灯体的放置方向；目标角度确定模块530，用于确定在放置方向下灯体上的指定方向与在指定放置方向下灯体上的指定方向之间的目标角度；控制模块540，用于若目标角度大于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向的相反方向控制多个发光单元进行发光切换，指定相对发光切换方向是由首端指向尾端的方向，或者由尾端指向首端的方向。

在一些实施例中，发光切换的控制装置还包括：第二获取模块，用于获取预先存储的第二传感数据；指定放置方向确定模块，用于根据第二传感数据确定指定放置方向。

在一些实施例中，发光切换的控制装置还包括：第一控制模块，用于若目标角度小于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向控制多个发光单元进行发光切换方向。

在一些实施例中，第一控制模块包括：第一发光单元确定单元，用于确定在指定相对发光切换方向下首个发光的第一发光单元；第一控制单元，用于以第一发光单元作为起点，控制多个发光单元按照指定相对发光切换方向顺次进行发光。

在一些实施例中，发光切换的控制装置还包括：灯效呈现指令获取模块，用于获取目标灯效的灯效呈现指令；灯效设置信息获取模块，用于根据灯效呈现指令，获取目标灯效对应的灯效设置信息；指定相对发光切换方向确定模块，用于根据灯效设置信息确定指定相对发光切换方向。

在一些实施例中，控制模块，包括：第二发光单元确定单元，用于确定在指定相对发光切换方向的相反方向下首个发光的第二发光单元；第二控制单元，用于以第二发光单元作为起点，控制多个发光单元按照指定相对发光切换方向的相反方向顺次进行发光。

在一些实施例中，发光切换的控制装置还包括提示模块，用于若目标角度大于或等于设定阈值，则进行放置方向异常提示。

在一些实施例中，方位传感器为三轴加速度传感器。

根据本申请实施例的一个方面提供了一种发光设备，发光设备包括灯体和控制器，灯体上设有方位传感器和多个发光单元，控制器与方位传感器电连接，控制器用于按照实现如上述任一实施例中的发光切换的控制方法控制多个发光单元进行发光切换。

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备600包括处理器610以及一个或多个存储器620，一个或多个存储器620用于存储被处理器610执行的程序指令，处理器610执行程序指令时实施上述发光切换的控制方法。

进一步地，处理器610可以包括一个或者多个处理核。处理器610运行或执行存储在存储器620内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器620内的数据。可选地，处理器610可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器610可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。

本申请实施例中一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述的实施例的方法。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载计算机可读指令，当该计算机可读存储指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。

根据本申请的一个方面，还提供了一种电子设备，其包括：处理器；存储器，存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一实施例中的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种发光切换的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取方位传感器检测到的第一传感数据；所述方位传感器设于灯体上，所述灯体上设有多个发光单元；所述灯体包括首端和尾端；

根据所述第一传感数据确定所述灯体的放置方向；

确定在所述放置方向下所述灯体上的指定方向与在指定放置方向下所述灯体上的指定方向之间的目标角度；

若所述目标角度大于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向的相反方向控制所述多个发光单元进行发光切换，所述指定相对发光切换方向是由首端指向尾端的方向，或者由尾端指向首端的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述放置方向下所述灯体上的指定方向与在指定放置方向下所述灯体上的指定方向之间的目标角度之前，所述方法还包括：

获取预先存储的第二传感数据；

根据所述第二传感数据确定所述指定放置方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述放置方向下所述灯体上的指定方向与在指定放置方向下所述灯体上的指定方向之间的目标角度之后，所述方法还包括：

若所述目标角度小于设定阈值，则按照所述指定相对发光切换方向控制所述多个发光单元进行发光切换。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述指定相对发光切换方向控制所述多个发光单元进行发光切换方向，包括：

确定在所述指定相对发光切换方向下首个发光的第一发光单元；

以所述第一发光单元作为起点，控制所述多个发光单元按照所述指定相对发光切换方向顺次进行发光。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照指定相对发光切换方向的相反方向控制所述多个发光单元进行发光切换之前，所述方法还包括：

获取目标灯效的灯效呈现指令；

根据所述灯效呈现指令，获取所述目标灯效对应的灯效设置信息；

根据所述灯效设置信息确定所述指定相对发光切换方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照指定相对发光切换方向的相反方向控制所述多个发光单元进行发光切换，包括：

确定在所述指定相对发光切换方向的相反方向下首个发光的第二发光单元；

以所述第二发光单元作为起点，控制所述多个发光单元按照所述指定相对发光切换方向的相反方向顺次进行发光。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述放置方向下所述灯体上的指定方向与在指定放置方向下所述灯体上的指定方向之间的目标角度之后，所述方法还包括：

若所述目标角度大于或等于所述设定阈值，则进行放置方向异常提示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方位传感器为三轴加速度传感器。

9.一种发光设备，其特征在于，所述发光设备包括灯体和控制器，所述灯体上设有方位传感器和多个发光单元，所述控制器与所述方位传感器电连接，所述控制器用于按照如权利要求1-8中任一项所述的方法控制所述多个发光单元进行发光切换。

10.一种发光切换的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取方位传感器检测到的第一传感数据；所述方位传感器设于灯体上，所述灯体上设有多个发光单元；所述灯体包括首端和尾端；

方向确定模块，用于根据所述第一传感数据确定所述灯体的放置方向；

目标角度确定模块，用于确定在所述放置方向下所述灯体上的指定方向与在指定放置方向下所述灯体上的指定方向之间的目标角度；

控制模块，用于若所述目标角度大于设定阈值，则按照指定相对发光切换方向的相反方向控制所述多个发光单元进行发光切换，所述指定相对发光切换方向是由首端指向尾端的方向，或者由尾端指向首端的方向。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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