CN114500603A - 一种农业大棚种植智能管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业大棚种植智能管理系统，包括视频采集子系统、云台控制子系统、温湿度控制子系统、土壤湿度控制系统、报警系统、网络传输子系统、中心分析子系统、故障自动识别与报警模块、故障设备目标精确定位模块和非正常目标位置短信发布模块，本发明通过检测大棚的各个区域温度、湿度、土壤湿度、加湿加热设备的运行状态，还通过视频采集作物生长状态，如果一旦设备状态发生变化或作物生长状态异常，即通过网络传输至中心分析子系统，进行设备故障位置的快速精确定位，并通过智能短信发布系统发送至管理人员知晓，及时采取措施，此外，在检测到的故障发生时还能报警，具有推广应用的价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业设备，尤其涉及一种农业大棚种植智能管理系统。
背景技术
大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。现有技术中，农业大棚的种植大多都是人工管理，其消耗人力资源过大，且不能随时掌握农作物的种植状态、种植设备的故障等情况，因此，存在改进空间。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业大棚种植智能管理系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括视频采集子系统、云台控制子系统、温湿度控制子系统、土壤湿度控制系统、报警系统、网络传输子系统、中心分析子系统、故障自动识别与报警模块、故障设备目标精确定位模块和非正常目标位置短信发布模块，所述视频采集子系统、所述云台控制子系统、所述温湿度控制子系统、所述土壤湿度控制系统、所述报警系统的信号输出端均与所述网络传输子系统的信号输入端连接，所述网络传输子系统的信号传输端与所述中心分析子系统连接，所述中心分析子系统分别与所述故障自动识别与报警模块、故障设备目标精确定位模块和非正常目标位置短信发布模块连接。
进一步，所述中心分析子系统包括种植状态自动识别与预警子系统、数据统计系统、智能短信发布子系统，所述种植状态自动识别与预警子系统与所述故障自动识别与报警模块连接，所述数据统计系统与所述故障设备目标精确定位模块连接，所述智能短信发布子系统与所述非正常目标位置短信发布模块连接。
进一步，所述视频采集子系统设置于所述云台控制子系统上，所述视频采集子系统包括多个，每个所述视频采集子系统分别设置于农业大棚的工作区域中。
优选的，所述温湿度控制子系统为多个，每个所述温湿度控制子系统分别设置于农业大棚的各个种植区域。
优选的，所述土壤湿度控制系统包括多个，每个所述土壤湿度控制系统分别设置于农业大棚的各个种植区域。
优选的，所述报警系统为多个，每个所述报警系统分别设置于农业大棚的各个种植区域。
进一步，所述视频采集子系统的视频处理方法包括以下步骤：
①利用相机标定参数完成图像预处理，对图像进行校正；
②识别物料图像特征，通过对源图像特征和模板图像特征匹配得到目标图像；
③同时将目标图像作为模板图像用于后续源图像匹配，匹配过程中模板图像采用迭代策略，利用匹配得到的结果实现模板图像持续更新；
④后续源图像都将通过模板匹配得到目标图像，对其完成状态分析；
⑤通过与目标识别和目标跟踪相互配合，完成种植作物状态采集。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种农业大棚种植智能管理系统，与现有技术相比，本发明通过检测大棚的各个区域温度、湿度、土壤湿度、加湿加热设备的运行状态，还通过视频采集作物生长状态，如果一旦设备状态发生变化或作物生长状态异常，即通过网络传输至中心分析子系统，进行设备故障位置的快速精确定位，并通过智能短信发布系统发送至管理人员知晓，及时采取措施，此外，在检测到的故障发生时还能报警，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本发明的结构原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示：本发明包括视频采集子系统、云台控制子系统、温湿度控制子系统、土壤湿度控制系统、报警系统、网络传输子系统、中心分析子系统、故障自动识别与报警模块、故障设备目标精确定位模块和非正常目标位置短信发布模块，所述视频采集子系统、所述云台控制子系统、所述温湿度控制子系统、所述土壤湿度控制系统、所述报警系统的信号输出端均与所述网络传输子系统的信号输入端连接，所述网络传输子系统的信号传输端与所述中心分析子系统连接，所述中心分析子系统分别与所述故障自动识别与报警模块、故障设备目标精确定位模块和非正常目标位置短信发布模块连接。
进一步，所述中心分析子系统包括种植状态自动识别与预警子系统、数据统计系统、智能短信发布子系统，所述种植状态自动识别与预警子系统与所述故障自动识别与报警模块连接，所述数据统计系统与所述故障设备目标精确定位模块连接，所述智能短信发布子系统与所述非正常目标位置短信发布模块连接。
进一步，所述视频采集子系统设置于所述云台控制子系统上，所述视频采集子系统包括多个，每个所述视频采集子系统分别设置于农业大棚的工作区域中。
优选的，所述温湿度控制子系统为多个，每个所述温湿度控制子系统分别设置于农业大棚的各个种植区域。
优选的，所述土壤湿度控制系统包括多个，每个所述土壤湿度控制系统分别设置于农业大棚的各个种植区域。
优选的，所述报警系统为多个，每个所述报警系统分别设置于农业大棚的各个种植区域。
进一步，所述视频采集子系统的视频处理方法包括以下步骤：
①利用相机标定参数完成图像预处理，对图像进行校正；
②识别物料图像特征，通过对源图像特征和模板图像特征匹配得到目标图像；
③同时将目标图像作为模板图像用于后续源图像匹配，匹配过程中模板图像采用迭代策略，利用匹配得到的结果实现模板图像持续更新；
④后续源图像都将通过模板匹配得到目标图像，对其完成状态分析；
⑤通过与目标识别和目标跟踪相互配合，完成种植作物状态采集。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种农业大棚种植智能管理系统，其特征在于：包括视频采集子系统、云台控制子系统、温湿度控制子系统、土壤湿度控制系统、报警系统、网络传输子系统、中心分析子系统、故障自动识别与报警模块、故障设备目标精确定位模块和非正常目标位置短信发布模块，所述视频采集子系统、所述云台控制子系统、所述温湿度控制子系统、所述土壤湿度控制系统、所述报警系统的信号输出端均与所述网络传输子系统的信号输入端连接，所述网络传输子系统的信号传输端与所述中心分析子系统连接，所述中心分析子系统分别与所述故障自动识别与报警模块、故障设备目标精确定位模块和非正常目标位置短信发布模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业大棚种植智能管理系统，其特征在于：所述中心分析子系统包括种植状态自动识别与预警子系统、数据统计系统、智能短信发布子系统，所述种植状态自动识别与预警子系统与所述故障自动识别与报警模块连接，所述数据统计系统与所述故障设备目标精确定位模块连接，所述智能短信发布子系统与所述非正常目标位置短信发布模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业大棚种植智能管理系统，其特征在于：所述视频采集子系统设置于所述云台控制子系统上，所述视频采集子系统包括多个，每个所述视频采集子系统分别设置于农业大棚的工作区域中。
4.根据权利要求1所述的一种农业大棚种植智能管理系统，其特征在于：所述温湿度控制子系统为多个，每个所述温湿度控制子系统分别设置于农业大棚的各个种植区域。
5.根据权利要求1所述的一种农业大棚种植智能管理系统，其特征在于：所述土壤湿度控制系统包括多个，每个所述土壤湿度控制系统分别设置于农业大棚的各个种植区域。
6.根据权利要求1所述的一种农业大棚种植智能管理系统，其特征在于：所述报警系统为多个，每个所述报警系统分别设置于农业大棚的各个种植区域。
7.根据权利要求1所述的一种农业大棚种植智能管理系统，其特征在于：所述视频采集子系统的视频处理方法包括以下步骤：
①利用相机标定参数完成图像预处理，对图像进行校正；
②识别物料图像特征，通过对源图像特征和模板图像特征匹配得到目标图像；
③同时将目标图像作为模板图像用于后续源图像匹配，匹配过程中模板图像采用迭代策略，利用匹配得到的结果实现模板图像持续更新；
④后续源图像都将通过模板匹配得到目标图像，对其完成状态分析；
⑤通过与目标识别和目标跟踪相互配合，完成种植作物状态采集。
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