CN114500477A - 换流器子模块远程下载方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种换流器子模块远程下载方法，包括：确定要下载子模块程序的桥臂及桥臂模块；通过下载工具利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序；在完成换流器所有子模块的充电过程后，待一次设备带电准备就绪，断开交流充电开关、让模块处于自然放电状态，或者是不断开交流开关、保持自然充电状态并且闭锁所有模块；进入子模块控制板卡远程下载流程，桥臂控制板卡将所述子模块控制程序下载至各桥臂模块的子模块控制板卡。采用本申请的方案，可以在换流器子模块一次设备放电或者充电时间窗口内，大约5‑10分钟内完成换流器所有六个桥臂多个子模块的控制板卡同时下载程序。

Description

换流器子模块远程下载方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及高压柔性直流输配电领域，具体涉及一种换流器子模块远程下载方法、装置、系统及计算机可读介质。

背景技术

随着一系列柔性直流应用工程的建设投运，我国柔性直流工程技术向着更高电压等级、更大传输容量、架空线路比例更高的方向发展。为了达到更高直流电压等级，采用增加串联模块个数或者阀组串联运行方式，同时，由于对直流架空线线路故障保护的应用需求，每个换流器将采用全桥子模块与半桥子模块混合联接的方式，以达到快速隔离直流线路故障的目的，所以每个桥臂有多种类型模块，并且六个桥臂模块数量众多。

在工程运行的过程中，经常面临换流器桥臂子模块由于数量众多下载程序困难的问题，传统方式下往往采用就地下载方式，也就是爬上登高车从阀塔顶部子模块开始一个接一个下载，耗时费力，尤其工期要求严格场合，往往因此放弃子模块控制板卡程序升级，造成运行与升级的困难，另外一方面，通过换流阀控制系统下载也存在困难，主要是充电期间，换流阀控制系统是处于正常工作状态，光口板连接单个子模块处于脉冲触发状态，脉冲触发是根据控制要求从光口发出到子模块，无法在充电的工作状态下进行下载，迫切需要设计一种下载方法，既不能影响换流阀控制系统正常工作，同时还要完成所有桥臂众多数量模块的并行快速下载。

发明内容

本申请的目的是，提出一种换流器子模块远程下载方法，以解决换流器桥臂子模块由于数量众多和不同类型情况下下载程序困难的问题，以及减少升级子模块程序需要进入阀厅步骤，并提出相应的换流器子模块远程下载装置、系统及存储介质。

为了达成上述目的，本申请采用技术方案是：

本申请的第一方面，提出了一种换流器子模块远程下载方法，包括：

确定要下载子模块程序的桥臂及桥臂模块；

通过下载工具利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序；

在完成换流器所有子模块的充电过程后，待一次设备带电准备就绪，断开交流充电开关、让模块处于自然放电状态，或者是不断开交流开关、保持自然充电状态并且闭锁所有模块；

进入子模块控制板卡远程下载流程，桥臂控制板卡将所述子模块控制程序下载至各桥臂模块的子模块控制板卡。

进一步地，所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块，或者全部是全桥子模块或者半桥子模块。

进一步地，全桥和半桥子模块控制程序分别缓存在桥臂控制板卡DDR内存的两个地方。

进一步地，在子模块控制板卡远程下载流程中，不改变桥臂控制板卡到子模块控制板卡的现有通信协议和光纤接线方式，只改变通信内容，从正常运行下发子模块触发脉冲命令变成升级代码。

进一步地，所述方法中，换流器的一个桥臂中全桥或者半桥或者全桥、半桥同时下载。

进一步地，所述方法中，单个桥臂下载，或者是多个桥臂同步下载。

进一步地，当所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块时，所述一次设备带电准备就绪，判断方法为：

全桥子模块平均电压、半桥子模块平均电压均达到了额定充电电压；

或者是，根据全桥子模块平均电压与半桥子模块平均电压计算子模块平均电压，子模块平均电压达到了额定充电电压。

进一步地，当所述换流器子模块的桥臂全部是全桥子模块或者半桥子模块，所述一次设备带电准备就绪，判断方法为：全桥子模块平均电压或者是半桥子模块平均电压达到了额定充电电压。

进一步地，所述方法还包括：

桥臂控制板卡判断远程下载流程是否结束，并将远程下载结果信息反回；

将所述远程下载结果信息反馈给下载工具；

下载工具根据桥臂控制板卡反馈的信息以及报文中的对应的子模块编号对下载结果信息进行展示。

进一步地，所述判断远程下载流程是否结束是：根据模块类型自动下载相应程序，并且返回校验码验证正确，认为下载结束。

进一步地，当有空的槽位或者光口板连接子模块通信有异常情况下，返回下载不成功信息。

本申请的第二方面，提出了一种换流器子模块远程下载装置，包括：依次连接的子模块程序存储单元、第一控制模块、第二控制模块和远程下载控制模块，以及插接在子模块远程下载装置中的桥臂控制板卡，所述桥臂控制板卡数量与换流器桥臂的个数一致；所述桥臂控制板卡与第一控制模块、第二控制模块、远程下载控制模块通过数据总线连接；

所述子模块程序存储单元，用于存储所需下载的子模块程序；

所述第一控制模块，用于确定要下载子模块程序的桥臂及桥臂模块，并通过下载工具利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序；

所述第二控制模块，用于判断当前是否具备远程下载条件，下载条件是在完成换流器所有子模块的充电过程后，待一次设备带电准备就绪，断开交流充电开关、让模块处于自然放电状态，或者是不断开交流开关、保持自然充电状态并且闭锁所有模块，以上两种情况下都具备远程下载条件

所述远程下载模块，用于控制进入子模块控制板卡远程下载流程，控制桥臂控制板卡将所述子模块控制程序下载至各桥臂模块的子模块控制板卡。

进一步地，所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块，或者全部是全桥子模块或者半桥子模块。

进一步地，全桥和半桥子模块控制程序分别缓存在桥臂控制板卡DDR内存的两个地方。

进一步地，所述第二控制模块还包括一次设备带电准备就绪检测模块，用于判断一次设备带电准备是否就绪，就绪后就具备远程下载条件；

当所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块时，所述一次设备带电准备就绪检测模块，判断全桥子模块平均电压、半桥子模块平均电压是否均达到了额定充电电压；或者是，根据全桥子模块平均电压与半桥子模块平均电压计算子模块平均电压，判断子模块平均电压是否达到了额定充电电压；是则认为一次设备带电准备就绪，否则未就绪；

当所述换流器子模块的桥臂全部是全桥子模块或者半桥子模块，所述一次设备带电准备就绪检测模块，判断全桥子模块平均电压或者是半桥子模块平均电压是否达到了额定充电电压，是则认为一次设备带电准备就绪，否则未就绪。

进一步地，还包括下载结果信息反馈模块；

所述桥臂控制板卡判断远程下载流程是否结束，并将远程下载结果信息返回给所述远程下载模块；

所述下载结果信息反馈模块，从远程下载模块读取远程下载结果信息反馈给下载工具。

进一步地，所述判断远程下载流程是否结束是：根据模块类型自动下载相应程序，并且返回校验码验证正确，认为下载结束。

进一步地，当有空的槽位或者光口板连接子模块通信有异常情况下，返回下载不成功信息。

本申请的第三方面，提出了一种换流器子模块远程下载控制系统，包括：

下载工具；

上述的子模块远程下载装置；

换流阀接口装置，包括桥臂控制单元，所述桥臂控制单元数量与换流器桥臂的个数一致，并与桥臂控制板卡通过光纤接口一一对应连接，同时桥臂控制单元还通过光口板以及光纤与子模块连接；

所述子模块远程下载装置通过下载工具利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序，并控制桥臂控制板卡将所述子模块控制程序通过换流阀接口装置的桥臂控制单元下载至子模块控制板卡。

进一步地，所述下载工具还包括：返回信息显示终端；

所述子模块远程下载装置将远程下载结果反馈给所述下载工具，下载工具将远程下载结果在返回信息显示终端展示。

本申请的第四方面，提除了一种计算机可读存储介质，其上存储有处理器程序,其中，所述处理器程序用于执行上述的换流器子模块远程下载方法。

本申请的有益效果是：采用本申请的技术方案，在换流器子模块一次设备放电时间或者充电的窗口内，大约5-10分钟内完成换流器子模块的所有六个桥臂多个子模块的控制板卡同时下载程序完毕，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1示出根据本申请示例实施例的一种换流器结构示意图。

图2示出根据本申请示例实施例的全桥子模块结构示意图。

图3示出根据本申请示例实施例的半桥子模块结构示意图。

图4示出根据本申请示例实施例的换流器连接线路示意图。

图5示出根据本申请示例实施例的子模块远程下载方法流程图。

图6示出根据本申请示例实施例的子模块远程下载装置示意图。

图7示出根据本申请另一实施例的子模块远程下载装置示意图。

图8示出根据本申请一种示例实施例的子模块远程下载系统组成框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本申请概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，可能不是按比例的。附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的，因此不能用于限制本申请的保护范围。

本发明人发现现有柔性直流换流器工程运行的过程中，经常面临换流器桥臂子模块由于数量众多下载程序困难的问题，传统方式下往往采用就地下载方式，也就是爬上登高车从阀塔顶部子模块开始一个接一个下载，耗时费力，尤其工期要求严格场合，往往因此放弃子模块控制板卡程序升级，造成运行与升级的困难，另外一方面，通过换流阀控制系统下载也存在困难，主要是充电期间，换流阀控制系统是处于正常工作状态，光口板连接单个子模块处于脉冲触发状态，脉冲触发是根据控制要求从光口发出到子模块，无法在充电的工作状态下进行下载。

针对现有换流器子模块下载方案存在的问题以及充电运行工况，本发明提出一种换流器子模块远程下载方法，应用于直流端短路或者开路情况下的柔性直流换流器全桥和半桥换流器子模块远程下载，实现换流器子模块完成远程升级，不再需要从阀塔顶部子模块开始一个接一个就地下载。

通过以上方式，在换流器子模块一次设备放电时间或者充电的窗口内，大约5-10分钟内完成换流器子模块的所有六个桥臂多个子模块的控制板卡同时下载程序。

以下将结合附图，对本申请的技术方案进行详细说明。

本申请适用的换流器为子模块桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块的混合型换流器，或者桥臂全部是全桥子模块或者半桥子模块。

图1示出根据本申请示例实施例的混合型换流器结构示意图。

如图1所示，根据本申请的示例实施例，混合型换流器1000包括三相六个桥臂，每一相均包括上桥臂(正极)和下桥臂(负极)。以C相为例，其包括上桥臂200和下桥臂100。上桥臂200、下桥臂100均包括一组全桥子模块220和一组半桥子模块110(图中以一个全桥子模块220和一个半桥子模块110进行示意)。每个桥臂中，全桥子模块220和半桥子模块110的数量由所述换流器的参数确定。所有上桥臂200的直流端形成P端子300、下桥臂100的直流端形成N端子400。

P端子300和N端子400之间如果连接属于直流端短路状态，之间如果没有连接属于直流端开路状态。

图2示出根据本申请示例实施例的全桥子模块结构示意图。

如图2所示，全桥子模块220包括四个相同的可关断器件，即第一可关断器件221、第二可关断器件222、第三可关断器件223、第四可关断器件224，以及第一电容225。

图3示出根据本申请示例实施例的半桥子模块结构示意图。

如图3所示，半桥子模块110包括两个相同的可关断器件，即第五可关断器件111、第六可关断器件112，以及第二电容113。

图4示出根据本申请示例实施例的混合型换流器连接线路示意图。

换流器1000在柔性直流换流站中的连接电路如图4所示。换流器1000的交流侧通过充电电阻2300及其旁路开关2200、进线开关2100与交流电网2400相连。

图5示出根据本申请示例实施例的换流器子模块远程下载方法，包括如下步骤：

S510：确定要下载子模块程序的桥臂及桥臂模块。

可以选择换流器的一个桥臂中全桥或者半桥或者全桥、半桥同时下载；可以单个桥臂下载，或者是多个桥臂同步下载。

S520：通过下载工具利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序。

根据选定的桥臂模块类型，确定需要下载的是全桥程序还是半桥程序，还是两种都下载。当在桥臂控制板卡中需要同时缓存全桥和半桥子模块控制程序时，全桥和半桥子模块控制程序分别缓存在桥臂控制板卡DDR内存的两个地方。

S530：在完成换流器所有子模块的充电过程后，待一次设备带电准备就绪，断开交流充电开关、让模块处于自然放电状态，或者是不断开交流开关、保持自然充电状态并且闭锁所有模块。

S540：进入子模块控制板卡远程下载流程，桥臂控制板卡将所述子模块控制程序下载至各桥臂模块的子模块控制板卡。

在子模块控制板卡远程下载流程中，不改变桥臂控制板卡到子模块控制板卡的现有通信协议和光纤接线方式，只改变通信内容，从正常运行下发子模块触发脉冲命令变成升级代码。

在本实施例中，优选的，步骤S530中，当所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块时，所述一次设备带电准备就绪，判断方法为：全桥子模块平均电压、半桥子模块平均电压均达到了额定充电电压；或者是，根据全桥子模块平均电压与半桥子模块平均电压计算子模块平均电压，子模块平均电压达到了额定充电电压。当所述换流器子模块的桥臂全部是全桥子模块或者半桥子模块，所述一次设备带电准备就绪，判断方法为：全桥子模块平均电压或者是半桥子模块平均电压达到了额定充电电压。

上述实施例中，优选的，步骤S540中还包括：桥臂控制板卡判断远程下载流程是否结束，并将远程下载结果信息反回；将所述远程下载结果信息反馈给下载工具；下载工具根据桥臂控制板卡反馈的信息以及报文中的对应的子模块编号对下载结果信息进行展示。

上述实施例中，优选的，步骤S540中判断远程下载流程是否结束的方法为：根据模块类型自动下载相应程序，并且返回校验码验证正确，认为下载结束。当有空的槽位或者光口板连接子模块通信有异常情况下，返回下载不成功信息。

图6提供一种换流器子模块远程下载装置1100，包括依次连接的子模块程序存储单元1110、第一控制模块1120、第二控制模块1130和远程下载控制模块1140，以及插接在子模块远程下载装置中的桥臂控制板卡，所述桥臂控制板卡数量与换流器桥臂的个数一致；所述桥臂控制板卡与第一控制模块、第二控制模块、远程下载控制模块通过数据总线连接；

其中：

所述子模块程序存储单元1110，用于存储所需下载的子模块程序。

所述第一控制模块1120，用于确定要下载子模块程序的桥臂及桥臂模块，并通过下载工具利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序。其中，全桥和半桥子模块控制程序分别缓存在桥臂控制板卡DDR内存的两个地方。

所述第二控制模块1130，用于判断当前是否具备远程下载条件，下载条件是当完成换流器所有子模块的充电过程后，待一次设备带电准备就绪，断开交流充电开关、让模块处于自然放电状态，或者是不断开交流开关、保持自然充电状态并且闭锁所有模块，以上两种情况下都满足远程下载条件。

所述远程下载模块1140，用于控制进入子模块控制板卡远程下载流程，控制桥臂控制板卡将所述子模块控制程序下载至各桥臂模块的子模块控制板卡。

优选的实施例中，所述第二控制模块还包括一次设备带电准备就绪检测模块，用于判断一次设备带电准备是否就绪，就绪后满足远程下载条件。当所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块时，所述一次设备带电准备就绪检测模块，判断全桥子模块平均电压、半桥子模块平均电压是否均达到了额定充电电压；或者是，根据全桥子模块平均电压与半桥子模块平均电压计算子模块平均电压，判断子模块平均电压是否达到了额定充电电压；是则认为一次设备带电准备就绪，否则未就绪。当所述换流器子模块的桥臂全部是全桥子模块或者半桥子模块，所述一次设备带电准备就绪检测模块，判断全桥子模块平均电压或者是半桥子模块平均电压是否达到了额定充电电压，是则认为一次设备带电准备就绪，否则未就绪。

图7提供一种换流器子模块远程下载装置1100，在上述基础上还包括下载结果信息反馈模块1150。桥臂控制板卡判断远程下载流程是否结束，并将远程下载结果信息返回给远程下载模块1140；下载结果信息反馈模块1150，从远程下载模块读取远程下载结果信息反馈给下载工具。其中，判断远程下载流程是否结束的方法是：根据模块类型自动下载相应程序，并且返回校验码验证正确，认为下载结束。当有空的槽位或者光口板连接子模块通信有异常情况下，返回下载不成功信息。

图8示出根据本申请示例实施例的子模块远程下载系统1001。图8显示的子模块远程下载系统1001仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，子模块远程下载系统1001的组件包括：

下载工具1600，其中包括了返回信息显示终端；

子模块远程下载装置1100；

换流阀接口装置1300，包括桥臂控制单元，所述桥臂控制单元数量与换流器桥臂的个数一致，并与桥臂控制板卡通过光纤接口一一对应连接，同时桥臂控制单元还通过光口板以及光纤与子模块连接。如图所示，包括1号桥臂控制单元…i号桥臂控制单元，M号桥臂控制单元，如果是六个桥臂，M＝6，与桥臂控制板卡通过光纤接口1200连接，同时通过光口板以及光纤1500与子模块1400G1-GM连接。

子模块远程下载装置1100通过下载工具1600利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序，并控制桥臂控制板卡将所述子模块控制程序通过换流阀接口装置1300的桥臂控制单元下载至子模块控制板卡。

子模块远程下载系统1001不改变换流阀控制到子模块控制板卡的现有通信协议和装置光纤接线方式，改变的是通信内容，从正常运行下发子模块触发脉冲命令变成升级代码。

优选的实施例中，下载工具1600还包括：返回信息显示终端；子模块远程下载装置1100将远程下载结果反馈给所述下载工具1600，下载工具将远程下载结果在返回信息显示终端展示。

本申请提供的换流器子模块远程下载方法，可以在应用于换流器直流端短路或者开路情况下的柔性直流换流器全桥和半桥换流器子模块远程下载，实现换流器子模块完成远程升级，不再需要从阀塔顶部子模块开始一个接一个就地下载。可以用于一个桥臂的全桥，半桥或者全桥、半桥混合交叉下载；两个桥臂或者多个桥臂同步下载多种情况。

通过以上方式，在换流器子模块一次设备放电时间或者充电的窗口内，大约5-10分钟内完成换流器子模块的所有六个桥臂多个子模块的控制板卡同时下载程序完毕。

应该理解，上述的装置实施例仅是示意性的。例如，上述实施例中所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，多个单元、模块或组件可以结合，或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。所述集成的单元/模块如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (21)

1.一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，包括：

确定要下载子模块程序的桥臂及桥臂模块；

通过下载工具利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序；

在完成换流器所有子模块的充电过程后，待一次设备带电准备就绪，断开交流充电开关、让模块处于自然放电状态，或者是不断开交流开关、保持自然充电状态并且闭锁所有模块；

进入子模块控制板卡远程下载流程，桥臂控制板卡将所述子模块控制程序下载至各桥臂模块的子模块控制板卡。

2.如权利要求1所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块，或者全部是全桥子模块或者半桥子模块。

3.如权利要求1所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，全桥和半桥子模块控制程序分别缓存在桥臂控制板卡DDR内存的两个地方。

4.如权利要求1所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，在子模块控制板卡远程下载流程中，不改变桥臂控制板卡到子模块控制板卡的现有通信协议和光纤接线方式，只改变通信内容，从正常运行下发子模块触发脉冲命令变成升级代码。

5.如权利要求1所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，所述方法中，换流器的一个桥臂中全桥或者半桥或者全桥、半桥同时下载。

6.如权利要求1所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，所述方法中，单个桥臂下载，或者是多个桥臂同步下载。

7.如权利要求1所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，当所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块时，所述一次设备带电准备就绪，判断方法为：

全桥子模块平均电压、半桥子模块平均电压均达到了额定充电电压；

或者是，根据全桥子模块平均电压与半桥子模块平均电压计算子模块平均电压，子模块平均电压达到了额定充电电压。

8.如权利要求1所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，当所述换流器子模块的桥臂全部是全桥子模块或者半桥子模块，所述一次设备带电准备就绪，判断方法为：全桥子模块平均电压或者是半桥子模块平均电压达到了额定充电电压。

9.如权利要求1所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，所述方法还包括：

桥臂控制板卡判断远程下载流程是否结束，并将远程下载结果信息反回；

将所述远程下载结果信息反馈给下载工具；

下载工具根据桥臂控制板卡反馈的信息以及报文中的对应的子模块编号对下载结果信息进行展示。

10.如权利要求9所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，所述判断远程下载流程是否结束是：根据模块类型自动下载相应程序，并且返回校验码验证正确，认为下载结束。

11.如权利要求10所述的一种换流器子模块远程下载方法，其特征在于，当有空的槽位或者光口板连接子模块通信有异常情况下，返回下载不成功信息。

12.一种换流器子模块远程下载装置，其特征在于，包括：依次连接的子模块程序存储单元、第一控制模块、第二控制模块和远程下载控制模块，以及插接在子模块远程下载装置中的桥臂控制板卡，所述桥臂控制板卡数量与换流器桥臂的个数一致；所述桥臂控制板卡与第一控制模块、第二控制模块、远程下载控制模块通过数据总线连接；

所述子模块程序存储单元，用于存储所需下载的子模块程序；

所述第一控制模块，用于确定要下载子模块程序的桥臂及桥臂模块，并通过下载工具和下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序；

所述第二控制模块，用于判断当前是否具备远程下载条件，下载条件是当完成换流器所有子模块的充电过程后，待一次设备带电准备就绪，断开交流充电开关、让模块处于自然放电状态，或者是不断开交流开关、保持自然充电状态并且闭锁所有模块；以上两种情况具备远程下载条件；

所述远程下载模块，用于控制进入子模块控制板卡远程下载流程，控制桥臂控制板卡将所述子模块控制程序下载至各桥臂模块的子模块控制板卡。

13.如权利要求12所述的一种换流器子模块远程下载装置，其特征在于，所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块，或者全部是全桥子模块或者半桥子模块。

14.如权利要求12所述的一种换流器子模块远程下载装置，其特征在于，全桥和半桥子模块控制程序分别缓存在桥臂控制板卡DDR内存的两个地方。

15.如权利要求12所述的一种换流器子模块远程下载装置，其特征在于，所述第二控制模块还包括一次设备带电准备就绪检测模块，用于判断一次设备带电准备是否就绪，就绪后就具备远程下载条件；

当所述换流器子模块的桥臂均包括一组全桥子模块和一组半桥子模块时，所述一次设备带电准备就绪检测模块，判断全桥子模块平均电压、半桥子模块平均电压是否均达到了额定充电电压；或者是，根据全桥子模块平均电压与半桥子模块平均电压计算子模块平均电压，判断子模块平均电压是否达到了额定充电电压；是则认为一次设备带电准备就绪，否则未就绪；

当所述换流器子模块的桥臂全部是全桥子模块或者半桥子模块，所述一次设备带电准备就绪检测模块，判断全桥子模块平均电压或者是半桥子模块平均电压是否达到了额定充电电压，是则认为一次设备带电准备就绪，否则未就绪。

16.如权利要求12所述的一种换流器子模块远程下载装置，其特征在于，还包括下载结果信息反馈模块；

所述桥臂控制板卡判断远程下载流程是否结束，并将远程下载结果信息返回给所述远程下载模块；

所述下载结果信息反馈模块，从远程下载模块读取远程下载结果信息反馈给下载工具。

17.如权利要求16所述的一种换流器子模块远程下载装置，其特征在于，所述判断远程下载流程是否结束是：根据模块类型自动下载相应程序，并且返回校验码验证正确，认为下载结束。

18.如权利要求17所述的一种换流器子模块远程下载装置，其特征在于，当有空的槽位或者光口板连接子模块通信有异常情况下，返回下载不成功信息。

19.一种换流器子模块远程下载控制系统，其特征在于，包括：

下载工具；

如权利要求12至18任一项所述的子模块远程下载装置；

换流阀接口装置，包括桥臂控制单元，所述桥臂控制单元数量与换流器桥臂的个数一致，并与桥臂控制板卡通过光纤接口一一对应连接，同时桥臂控制单元还通过光口板以及光纤与子模块连接；

所述子模块远程下载装置通过下载工具利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序，并控制桥臂控制板卡将所述子模块控制程序通过换流阀接口装置的桥臂控制单元下载至子模块控制板卡。

20.如权利要求19所述的一种换流器子模块远程下载控制系统，其特征在于，所述下载工具还包括：返回信息显示终端；

所述子模块远程下载装置将远程下载结果反馈给所述下载工具，下载工具将远程下载结果在返回信息显示终端展示。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有处理器程序,其中，所述处理器程序用于执行权利要求1至11之任一项所述的换流器子模块远程下载方法。

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