CN114499782A - 波束失败恢复方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

波束失败恢复方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种波束失败恢复方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：在第一条件下触发波束失败事件；在第一条件下触发波束失败事件；在发生所述波束失败事件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ；其中，所述第一条件和/或所述BFRQ与M个波束失败检测参考信号BFD RS组相关，M为大于1的正整数。本申请可以提高终端波束失败恢复的效果。

Description

波束失败恢复方法、装置、终端和存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断，例如：波束失败。然而，目前波束失败恢复(beam failurerecovery，BFR)机制主要是针对单发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)的波束失败恢复，也就是说，目前波束失败恢复机制只能应用于单个波束失败检测参考信号(beam failure detection reference signal，BFD RS)场景的波束失败恢复，导致终端的波束失败恢复效果比较差。
发明内容
本申请提供一种波束失败恢复方法、装置、终端和存储介质，以能够提高终端的波束失败恢复效果。
第一方面，本申请实施例提供一种波束失败恢复方法，由终端执行，包括：
在第一条件下触发波束失败事件；
在发送所述波束失败事件的情况下，发送波束失败恢复请求(Beam failurerecovery request，BFRQ)。
第二方面，本申请实施例提供一种波束失败恢复装置，包括：
触发模块，用于在第一条件下触发波束失败事件；
第一上报模块，用于在发生所述波束失败事件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ；
其中，所述第一条件和/或所述BFRQ与M个波束失败检测参考信号BFD RS组相关，M为大于1的正整数。
第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或者指令，所述程序或者指令被所述处理器执行时实现波束失败恢复方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现波束失败恢复方法中的步骤。
本申请实施例中，在第一条件下触发波束失败事件；在发生所述波束失败事件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ；其中，所述第一条件和/或所述BFRQ与M个波束失败检测参考信号BFD RS组相关，M为大于1的正整数。这样可以实现在多个BFD RS场景下进行波束失败恢复，从而提高终端波束失败恢复的效果。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种波束失败恢复方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种波束失败恢复装置的结构图；
图5是本申请实施例提供的一种终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、RedCap UE等终端侧设备，其中，RedCap UE)可以包括：穿戴设备、工业传感器、视频监控设备等，穿戴设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。
网络设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(TransmittingReceiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
另外，本申请实施例中，可以应用于支持广播/多播(broadcast/multicast)特性的场景，例如：公共安全和关键任务(public safety and mission critical)、V2X应用(V2X applications),透明IPv4/IPv6多播传送(transparent IPv4/IPv6multicastdelivery)、IPTV、无线软件传送(software delivery over wireless)、组通信和物联网应用(group communications and IoT applications)等支持中broadcast/multicast特性的场景。当然，对此本申请实施例不作限定，例如：还可以其他单播的场景。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的波束失败恢复方法、装置、终端和存储介质进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法的流程图，该方法由终端执行，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、在第一条件下触发波束失败事件。
可选的，所述第一条件包括：
M个BFD RS组中任一个BFD RS组的各BFD RS均发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中任一BFD RS发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中各BFD RS组的所有BFD RS均发生波束失败；
其中，所述M个BFD RS组为将所述终端对应的多个BFD RS进行划分得到，M为大于1的正整数，BFD RS发生波束失败是指BFD RS的质量检测结果均低于对应的第一预设阈值。
上述第一条件可以为网络侧配置的，或者也可以是协议约定的，对此本申请实施例不作限定。
上述多个BFD RS可以是终端在多发送接收点(Multi Transmitting ReceivingPoint，MTRP)场景下的多个BFD RS，其中，MTRP可以包括多下行控制信息(Multi Downlinkcontrol information，M-DCI)或者单下行控制信息(single Downlink controlinformation，S-DCI))的MTRP。进一步的，当终端被配置了多个TRP标识，则终端工作在M-DCI的MTRP模式，其中TRP标识可以是控制资源集池索引(CORESETPoolIndex)，当然，也可以是其他标识，对此不作限定。而当终端被配置的媒体接入控制的控制单元(Media AccessControl Control Element，MAC CE)激活的物理下行共享信道(Physical downlinkshared channel，PDSCH)的传输配置指示(Transmission Configuration Indication，TCI)码点中至少有一个TCI码点对应两个TCI状态，则终端可能工作在S-DCI的MTRP模式。
每个BFD RS组可以包括一个或者多个BFD RS，且不同的BFD RS组包含BFD RS数量可以相同或者不同。
例如：若网络侧配置多个不同CORESETPoolIndex值，则可以根据BFD RS对应的控制资源集(control resource set，CORESET)的CORESETPoolIndex进行分组，即BFD RS对应的CORESET关联的CORESETPoolIndex值相同的BFD RS属于同一BFD RS组，BFD RS对应的CORESET关联的CORESETPoolIndex值不同的BFD RS属于不同的BFD RS组。具体的，该分组方式可以应用于M-DCI的MTRP场景下，该场景下可以配置多个不同CORESETPoolIndex值。
又例如：网络侧设备可以直接配置BFR RS分组，例如：可以显式地为终端配置BFRRS组号，终端的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层可见。具体的，该分组方式既适用于M-DCI的MTRP，又适用于S-DCI的MTRP。这样，终端不用区分系统是否为其配置了M-DCI还是S-DCI，只要配置M组BFD RS，终端即按后续步骤进行波束失败流程。
进一步的，一个BFD RS组可以对应一个或者多个TRP，一个BFD RS组可以包含对应一个或者多个波束的BFD RS。
通过步骤201可以实现若任一个BFD RS组的各BFD RS均发生波束失败，则触发波束失败事件；或者，M个BFD RS组中任一BFD RS发生波束失败则触发波束失败事件，该情况下，某一个BFD RS发生波束失败可以确定对应的BFD RS组发生波束失败；或者，M个BFD RS组中各BFD RS组的所有BFD RS均发生波束失败，即所有BFD RS均发生波束失败，则触发波束失败事件。另外，本申请实施例中，还可以利用配置参数指示有一组或一个BFD RS发生失败则触发波束失败事件。
本申请实施例中，所述M个BFD RS组可以分别对应M个第一预设阈值。且各BFD RS组对应的第一预设阈值可以相同或不同。也就是说，每个BFD RS组单独配置对应的第一预设阈值，这样可以提高波束失败检测效果。当然，本申请实施例中，在一些场景也可以是M个BFD RS组统一配置第一预设阈值。
步骤202、在发生所述波束失败事件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ；
其中，所述第一条件和/或所述BFRQ与M个波束失败检测参考信号BFD RS组相关，M为大于1的正整数。
该步骤可以是通过波束失败计数器和计时器统计波束失败事件次数，当次数达到一定值时，发送BFRQ，以进行波束恢复。当然，本申请实施例中，也不排除，只要触发波束失败事件，则发送BFRQ。上述发送BFRQ可以是向网络设备发送BFRQ。上述BFRQ与M个BFD RS组相关可以是，BFRQ包括M个BFD RS组的信息，例如：包括发生波束失败的BFD RS组的信息。
本申请实施例中，通过上述步骤可以实现在多个BFD RS场景下进行波束失败恢复，从而提高终端波束失败恢复的效果。例如：实现在MTRP场景下，同时支持S-DCI的MTRP和M-DCI的MTRP的波束失败恢复，以及可以实现部分TRP波束失败情况下可靠快速发送BFRQ，以及失败TRP信息的上报。
作为一种可选的实施方式，每个BFD RS组对应各自的如下配置的一种或多种：
第一物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)、随机接入信道(Random Access Channel，RACH)资源、候选波束集。
该实施方式中，可以实现分别为每个BFD RS组配置单独的第一PUCCH，例如：第一PUCCH BFR。以及可以实现分别为每个BFD RS组配置单独的RACH资源，以及可以实现分别为每个BFD RS组配置单独的候选波束集。这样在某个BFD RS组发生波束失败的情况下，可以通过对应的第一PUCCH或者RACH资源发送BFRQ，或者在对应的候选波束集中选择新波束，以进一步提高波束失败恢复效果。
作为一种可选的实施方式，所述BFRQ包括一个或者多个新波束的信息，其中，所述一个或者多个新波束包括：
在所述终端配置一个候选波束集的情况下，从所述一个候选波束集中选择的一个或者多个新波束；或者
在所述终端配置有分别与所述M个BFD RS组对应的M个候选波束集的情况下，从发生波束失败的BFD RS组对应的候选波束集中选择的一个或者多个新波束；或者
在所述终端配置有K个候选波束集的情况下，从任一候选波束集中选择一个或者多个新波束进行上报，或者从目标候选波束集中选择的一个或者多个候选波，其中，K大于M，且所述K个候选波束集中包括分别与所述M个BFD RS组对应的M个候选波束集；所述目标候选波束集为所述K个候选波束集中除未发生波束失败的BFD RS组以外的BFD RS组对应的候选波束集。
上述新波束上报可以是向网络设备上报新波束，以实现通过新波束与网络设备进行通信。
其中，在上述配置M个候选波束集的情况下，一个候选波束集包含的候选波束不属于其他候选波束集。
该实施方式中，可以实现多种候选波束集，从而可以实现上报与发生波束失败的BFD RS组对应的新波束。
可选的，在N个BFD RS组发生波束失败的情况下，从M-N个波束候选集中最多选择N个新波束，N小于M；或者
在所述M个BFD RS组发生波束失败的情况下，最多选择M个新波束或者最多选择一个新波束。
上述从M-N个波束候选集中最多选择N个新波束可以是，终端可以选择一个或者多个，但不能超过N个新波束。由于最多可以选择M-N个新波束，从而可以上报更多的新波束，以进一步提高波束失败恢复效果。
可选的，在所述终端配置有K个候选波束集的情况下，如果选择多个新波束，则选择的新波束属于不同的候选波束集。
该实施方式中，可以实现从多不同的候选波束集中选择多个新波束，这样由于选择的多个新波束属于不同的候选波束集，意味着选择的多个新波束对应多个TRP，从而使用这些新波束可以选择其他TRP，进一步提高波束失败恢复效果。
可选的，所述在发生所述波束失败事件的情况下，发送BFRQ，包括：
在所述终端配置的M个波束失败计数器中存在取值大于或者等于第二预设阈值的波束失败计数器的情况下，发送BFRQ，所述M个波束失败计数器分别用于与所述M个BFD RS组对应；
其中，每个BFD RS组对应的波束失败计数器的第二预设阈值单独配置。
该实施方式中，可以预先为每个BFD RS组分别配置单独的波束失败计数器，以及配置对应的第二预设阈值。其中，不同BFD RS组对应的第二预设阈值可以相同或者不同，相同的情况下，可以理解为第二预设阈值为公共的。
由于波束失败计数器取值大于或者等于第二预设阈值，才发送BFRQ，从而可以避免终端过于频繁上报，以节约终端功耗。
可选的，所述方法还包括：
在发生波束失败的情况下，向高层上报波束失败实例(beam failure instance，BFI)，所述BFI包括发生波束失败的BFD-RS组的标识；
所述发生波束失败的BFD-RS组对应的波束失败计数器加1；
其中，在所述发生波束失败的BFD-RS组对应的定时器超时的情况下，所述发生波束失败的BFD-RS组对应的波束失败计数器重新计数，每个BFD RS组对应的定时器的单独配置。
该实施方式中，由于BFI包括发生波束失败的BFD-RS组的标识，这样可以让高层知道发生波束失败的BFD-RS组，从而发送对应的BFRQ，以提高波束失败恢复效果。
例如：在MTRP场景配置下，网络为终端配置或指示两组BFD RS。当组1的所有BFDRS的假想PDCCH误块率(block error rate，BLER)均小于第一预设阈值，终端的物理层上报给终端的高层(如MAC层)一个波束失败BFI指示。BFI包含BFD-RS组号。当高层收到一个BFI指示后，则对用于相应组的波束失败检测的计数器进行加1。若该计数器(每个BFD RS组独立设置的)的值大于等于第二预设阈值，则触发相应组的波束失败恢复过程。
作为一种可选的实施方式，所述M个BFD RS组中的部分BFD RS不与CORESET对应的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)具有相同的空间关系；或者
所述M个BFD RS组中的部分BFD RS组包含的BFD RS不与CORESET对应的DMRS具有相同的空间关系。
其中，上述M个BFD RS组中的部分BFD RS可以是，M个BFD RS组中的一个或者多个BFD RS，这一个或者多个BFD RS可以不区分具体的BFD RS组。而上述部分BFD RS组包含的BFD RS可以是，上述M个BFD RS组中一个或者多个BFD RS组包含的全部或者部分BFD RS。
上述空间关系可以是准共址(Quasi Co-Location，QCL)关系。
在S-DCI的MTRP模式下，终端并不知道配置的一个或多个CORESET与TRP的对应关系。在所有CORESET均由一个TRP发送的情况下，如果限制BFD RS与CORESET对应的DMRS具有相同的空间关系，那么终端无法测量对应于另一个TRP的波束质量。由于BFD RS不与CORESET对应的DMRS具有相同的空间关系，这样可以实现上述部分BFD RS或者部分BFD RS组包含的BFD RS可以对应多个TRP，从而实现终端可以通过BFD RS检测到多个TRP的CORESET的波束质量，以提高终端的检测效果。
作为一种可选的实施方式，所述发送BFRQ，包括：
在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，使用最近一次调度的上行数据信道发送携带所述BFRQ的MAC CE；或者
在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，发送调度请求(Scheduling Request，SR)，并在上行数据信道发送携带所述BFRQ的MAC CE，所述上行数据信道是通过所述SR请求调度得到的上行数据信道。
其中，上述SR可以是PUCCH-SR，或者可以是PCell或SCell的PUCCH-BFR，通过上述SR请求上行调度，以调度的上行数据信道发送携带所述BFRQ的MAC CE。
该实施方式中，由于部分BFD RS组发生波束失败，也就是说，还存在未发生波束失败的BFD RS组，即部分TRP发生失败，还有部分TRP处于较好的连接状态，从而通过MAC CE发送BFRQ，以实现快速发送BFRQ，以提高波束失败恢复的效率。
可选的，所述发送SR，包括：
使用第一PUCCH发送所述SR，其中，所述第一PUCCH与发生波束失败的BFD RS组或未发生波束失败的BFD RS组对应。
其中，上述第一PUCCH可以是专门配置的PUCCH-BFR。
该实施方式中，可以实现通过发生波束失败的BFD RS组或未发生波束失败的BFDRS组对应的第一PUCCH发送SR。
例如：如果一个载波单元(Component Carrier，CC)上仅配有一个PUCCH-BFR，则用此PUCCH-BFR发送SR；如果一个CC上配有多个PUCCH-BFR，PUCCH-BFR与BFD-RS组关联，则可按照预定规则选择PUCCH-BFR发送SR，例如根据配置使用未失败的TRP或BFR RS组对应的PUCCH-BFR发送SR或者使用任意一个发送SR。
可选的，在所述终端在MTRP的配置下，通过所述MAC CE发送所述BFRQ；或者
在所述终端获取的使用MAC CE发送BFRQ的配置指示的情况下，通过所述MAC CE发送所述BFRQ。
上述配置指示可以是网络侧配置的。
该实施方式中，可以实现根据配置使用MAC CE发送BFRQ。例如：在终端配置了多个不同的CORESETPoolIndex，或至少有一个TCI码点对应多个TCI状态，或专门的配置指示的情况下，通过所述MAC CE发送所述BFRQ。
可选的，所述上行数据信道与未发生波束失败的TRP对应。
其中，上述未发生波束失败的TRP可以由调度PUSCH的DCI所在的CORESET对应的CORESETPoolIndex确定上行数据信道对应的TRP。
该实施方式中，可以实现使用未失败的TRP对应的最近一次PUSCH调度发送携带BFRQ信息的MAC CE，从而更加有利于波束失败恢复。
可选的，所述BFRQ包括：
发生波束失败BFD RS组的信息；或者
发生波束失败BFD RS组对应的TRP的信息。
其中，上述BFD RS组的信息可以是组号。
通过上述信息可以让网络设备获知发生波束失败BFD RS组的信息或者发生波束失败BFD RS组对应的TRP的信息，从而有利于网络设备与终端之间的波束失败恢复。
进一步的，上述BFRQ还可以包括或者不包括新波束信息，因为，网络设备可能根据检测到BFRQ的PRACH资源来确定新波束以及哪个BFD RS组发生波束失败事件，以更新对应TRP的波束，或者网络设备可以通过未发生波束失败的TRP触发终端重新进行波束训练过程，上报新的波束信息。需要说明的是，上述新波束可以称作新候选波束(new candidatebeam)。
可选的，在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，所述发送BFRQ还包括：
若在使用所述MAC CE发送BFRQ过程中，又有另一部分BFD RS组发生波束失败，则中断所述MAC CE发送，并通过RACH发送所述BFRQ，其中，所述BFRQ过程是指从确定部分BFDRS组发生波束失败开始到发送携带BFRQ的所述MAC CE的物理上行共享信道PUSCH之前的过程；或者
若在使用所述MAC CE发送BFRQ过程中，又有另一部分BFD RS组发生波束失败，则继续发送所述MAC CE，并通过RACH发送所述BFRQ，其中，所述BFRQ过程是指从确定部分BFDRS组发生波束失败开始到发送携带BFRQ的所述MAC CE的PUSCH之前的过程；或者
如果所述MAC CE与上行业务复用发送，则继续发送将所述MAC CE与所述上行业务复用的PUSCH，或者，如果仅发送所述MAC CE，则不发送承载所述MAC CE的PUSCH。
该实施方式中，可以实现在一部分BFD RS组发生束失败正在发送BFRQ的过程中，又有新的BFD RS组发生波束失败，通过RACH发送所述BFRQ或者在MAC CE与上行业务复用发送的情况下，继续发送将MAC CE与上行业务复用的PUSCH，从而实现快速发送BFRQ，以提高波束失败恢复效率。
另外，在使用MAC CE发送BFRQ过程中，又有另一部分BFD RS组发生波束失败，还可以在所述MAC CE尚未在PUCSH上发送的情况下，不发送所述MAC CE。MAC CE尚未在PUCSH可以包括任一项：
MAC CE还没生成；
MAC CE生成但还未组装到协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)；
PDU已生成，但还未放到PUSCH上发送。
另外，上述情况下，可以是对MAC PDU进行重构，例如：删除MAC PDU中的MAC CE并填充一些比特。
另外，上述RACH上报所述BFRQ可以是，如果配置了基于非竞争的随机接入(Contention Free Random Access，CFRA)且找到新波束时则使用CFRA的RACH发送BFRQ信息；否则使用基于竞争的随机接入(Contention Based Random Access，CBRA)的RACH发送BFRQ信息。
作为一种可选的实施方式，所述发送BFRQ，包括：
在SR失败或者所述M个BFD RS组均发生波束失败的情况下，通过RACH发送所述BFRQ。
上述SR失败可以是上述通过MAC CE发送BFRQ的实施方式的发送SR失败。
该实施方式中，由于SR失败或者所述M个BFD RS组均发生波束失败，通过RACH发送所述BFRQ，这样可以快速进行波束失败恢复。
可选的，所述通过RACH发送所述BFRQ，包括：
在所述M个BFD RS组均发生波束失败，且所述终端找到新波束的情况下，使用CFRA的RACH上报所述BFRQ；或者
使用CBRA的RACH上报所述BFRQ。
例如：如果配置了CFRA且找到新波束时则使用CFRA的RACH发送BFRQ信息；否则使用CBRA的RACH发送BFRQ信息。
需要说明的是，如果网络侧收到了CFRA或CBRA的BFRQ，则可以确定终端的M个BFDRS组都发生波束失败。
可选的，所述RACH的RACH资源与如下至少一项对应：
新波束、发生波束失败的BFD RS组。
该实施方式中，可以实现根据波束失败发生的BFD RS组和检测到的新波束中的至少一项确定发送BFRQ的PRACH资源，例如：确定前导码以及PRACH时频资源，例如PRACH时机(PRACH occasion)等。进一步，通过上述RACH资源可以实现向网络设备指示发生波束失败的BFD RS组以及检测到的新波束。
作为一种可选的实施方式，所述发送BFRQ之后，所述方法还包括：
部分BFD RS组发生波束失败并发出BFRQ后，监听所述BFRQ的波束失败恢复响应(Beam failure recovery response，BFRR)；或者，
在发送BFRQ之后，不监听所述BFRQ的响应，在所述BFRQ发送成功的情况下，确定波束失败恢复BFR成功。
监听响应可以是，如果发送MAC CE，终端继续监听所有CORESET的响应，且网络侧可以使用新的TCI对应的CORESET发送响应。
该实施方式中，可以实现在发送BFRQ之后，不监听BFRQ的响应，即不监听BFR。例如：终端的MAC行为可以是：一旦MAC CE发送出去，就认为BFR成功，取消对应BFD RS组触发的BFR，以及将对应的波束失败计数器(如BFR counter)置0，以及重启对应的定时器(如BFRtimer)。
进一步的，在不监听所述BFRQ的响应的情况下，可以由网络侧通过连接的TRP重新配置波束，如重新配置TCI状态、空间关系(spatial relation)状态等。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
在网络侧重配置BFD RS对应CORESETPoolIndex的情况下，对重配置的BFD RS所属BFD RS组对应的波束失败计数器和波束失败定时器中的至少一项进行重置。
上述波束失败计数器重置可以是将波束失败计数器置0，上述对波束失败定时器重置可以是重启波束失败定时器，以取消有已经触发的波束失败事件。
例如：如果初始配置是BFD-RS 1对应CORESETPoolIndex 0，BFD-RS 2对应CORESETPoolIndex 1，在BFD/BFR过程中，如果收到网络侧的重配，配置BFD-RS 1和BFD-RS2均对应CORESETPoolIndex 0时，则将对应的波束失败计数器和波束失败定时器中的至少一项进行重置。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
当部分BFD RS组发生波束失败且发送BFRQ后，在以下任意一项条件下确定收到BFRR：
接收到PDCCH调度的预设PUSCH；或者
接收到预设PDCCH；或者
接收到目标MAC CE激活信令，其中所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的传输配置指示TCI状态，且所述TCI状态对应新波束；或者
接收到目标高层信令，其中，所述目标高层信令包括设置CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应新波束。
其中，上述预设PUSCH可以是接收PDCCH调度的与第一次PUSCH具有相同HARQ进程号且新数据指示(New Data Indicator，NDI)未翻转的PUSCH。
上述预设PDCCH可以是在时隙n上发送PRACH后，终端在从时隙n+4开始的一个窗口内，按照报告的新波束的QCL在配置了恢复搜索空间标识(recoverySearchSpaceId)的搜索空间集(search space set)上检测的PDCCH，该PDCCH由小区无线网络临时标识(CellRadio Network Temporary Identifier-C-RNTI)或调制与编码方式无线网络临时标识(Modulation and Coding Scheme Radio Network Temporary Identifier，MCS-RNTI)扰码。
上述目标MAC CE激活信令可以激活CORESET的TCI状态的，激活的TCI状态包括新波束。
另外，上述接收到PDCCH调度的预设PUSCH可以是在使用上报的新波束的CORESET上接收到PDCCH调度的预设PUSCH，当然，对此不作限定。上述新波束的CORESET可以配置的关联到某个CORESET的用于接收波束失败恢复的CORESET。且该CORESET可以是专门配置接收BFRR的CORESET，例如CORESET-BFR，即与之关联的搜索空间集被配置为恢复搜索空间标识。
进一步的，若终端上报包含新波束信息的BFRQ后在预设窗口内没收到BFRR，则不重置波束。如仍按原波束接收发送，例如网络侧发现仍有一个TRP保持连接时则不发送响应，网络设备可以通过未发生波束失败的TRP触发终端重新进行波束训练过程，上报新的波束信息；如果在上述预设窗口内收到BFRR则重置波束。
作为一种可选择的实施方式，在所述终端处于多下行控制信息M-DCI的多发送接收点MTRP状态下，所述方法还包括：
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到PDCCH调度的预设PUSCH或接收到预设PDCCH后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与新波束具有准共址QCL关系，且假设接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标MAC CE激活信令后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标MAC CE激活信令指示，确定发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态，其中，所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的传输配置指示TCI状态，且所述TCI状态对应所述新波束；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标高层信令后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标高层信令的参数配置确定发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态，其中，所述目标高层信令包括设置CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应新波束；或者
在所述M个BFD RS组均发生波束失败，且发送BFRQ上报一个新波束且接收到预设PDCCH后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，所述终端仅保留部分CORESET，并假设这部分CORESET的天线端口与所述新波束具有QCL关系；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ后，在收到传输配置指示TCI状态的MACCE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与新波束具有准共址QCL关系，且假设接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系。
需要说明的是，本申请实施例中，假设也可以理解为确定，例如：上述假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与所述新波束具有准共址QCL关系，且假设接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系也可以理解为：确定发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与所述新波束具有准共址QCL关系，且确定接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系。
其中，上述TCI状态的MAC CE激活信令可以是用于波束训练或者波束更新的MACCE激活信令。该MAC CE激活信令与上述新波束或新TCI状态的MAC CE激活信令可以是相同类型或者不同类型的激活命令。
上述保留部分CORESET可以是，可以是保留预先选定的部分CORESET，例如：这部分CORESET可以是网络侧预设配置的，或者协议约定的，或者终端自行决定的。
具体的，可以仅保留某个CORESETPoolIndex对应的CORESET，例如CORESETPoolIndex 0对应的那些CORESET。
其中，若MAC CE激活信令不包括未发生波束失败的BFD RS集对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态，则未发生波束失败的BFD RS集对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态不受影响。
可选的，在所述终端处于单下行控制信息S-DCI的MTRP的状态下，所述方法还包括：
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到PDCCH调度的预设PUSCH或接收到预设PDCCH后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESET的天线端口或者CORESET-BFR与所述新波束具有QCL关系；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标MAC CE激活信令后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标MAC CE激活信令的指示接收PDCCH，所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应所述新波束；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESET的天线端口或者CORESET-BFR与所述新波束具有QCL关系。
进一步的，未发生波束失败的BFD RS组对应的CORESET的天线端口的QCL保持不变。
可选的，在所述终端上报包含新波束信息的BFRQ后在预设窗口内未收到BFRR，则仍使用原TCI状态或原波束接收PDCCH；或者
在所述终端上报包含新波束信息的BFRQ，在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，则仍使用原TCI状态或原波束接收PDCCH。
例如：当发生全部BFD RS组波束失败、发送BFRQ且收到BFRR后，并且在收到TCI状态MAC CE激活信令前，终端按照现有QCL假设进行PDCCH的检测和PDSCH的接收。
该实施方式中，可以实现不监听BFRR，直接在在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，则仍使用原TCI状态或原波束接收PDCCH。
本申请实施例中，在第一条件下触发波束失败事件；依据所述波束失败事件，上报波束失败恢复请求BFRQ。其中，所述第一条件包括：M个BFD RS组中任一个BFD RS组的各BFDRS均发生波束失败；或者所述M个BFD RS组中任一BFD RS发生波束失败；或者所述M个BFDRS组中各BFD RS组的所有BFD RS均发生波束失败；其中，所述M个BFD RS组为将所述终端对应的多个BFD RS进行划分得到，M为大于1的正整数，BFD RS发生波束失败是指BFD RS的质量检测结果均低于对应的第一预设阈值。这样可以实现在多个BFD RS场景下进行波束失败恢复，从而提高终端波束失败恢复的效果。
请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种波束失败恢复方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301、在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，发送BFRQ。
部分BFD RS组可以参见图2所示的实施例中多个BFD RS组中的部分BFD RS组。
步骤302、监听所述BFRQ的响应BFRR。
步骤303、在第二条件下确定收到BFRR。
可选的，第二条件包括：
接收到PDCCH调度的预设PUSCH；或者
接收到预设PDCCH；或者
接收到目标MAC CE激活信令，其中所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的传输配置指示TCI状态，且所述TCI状态对应新波束；或者
接收到目标高层信令，其中，所述目标高层信令包括设置CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应新波束。
需要说明的是，本实施例确定收到BFRR的具体实施方式可以参见图2所示的相应说明，此处不作赘述。
本实施例中，通过上述步骤可以实现在多个BFD RS场景下进行波束失败恢复，从而提高终端波束失败恢复的效果。
请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种波束失败恢复装置的结构图，如图4所示，波束失败恢复装置400包括：
触发模块401，用于在第一条件下触发波束失败事件；
发送模块402，用于在发生所述波束失败事件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ；
其中，所述第一条件和/或所述BFRQ与M个波束失败检测参考信号BFD RS组相关，M为大于1的正整数。
可选的，所述第一条件包括：
M个波束失败检测参考信号BFD RS组中任一个BFD RS组的各BFD RS均发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中任一BFD RS发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中各BFD RS组的所有BFD RS均发生波束失败；
其中，所述M个BFD RS组为将终端对应的多个BFD RS进行划分得到，BFD RS发生波束失败是指BFD RS的质量检测结果均低于对应的第一预设阈值。
可选的，所述M个BFD RS组分别对应M个第一预设阈值。
可选的，所述第一条件为网络侧配置的。
可选的，每个BFD RS组对应各自的如下配置的一种或多种：
第一物理上行控制信道PUCCH、随机接入信道RACH资源、候选波束集。
可选的，所述BFRQ包括一个或者多个新波束的信息，其中，所述一个或者多个新波束包括：
在所述终端配置一个候选波束集的情况下，从所述一个候选波束集中的选择一个或者多个新波束；或者
在所述终端配置有分别与所述M个BFD RS组对应的M个候选波束集的情况下，从发生波束失败的BFD RS组对应的候选波束集中选择的一个或者多个新波束；或者
在所述终端配置有K个候选波束集的情况下，从任一候选波束集中选择的一个或者多个新波束，或者从目标候选波束集中选择的一个或者多个候选波，其中，K大于M，且所述K个候选波束集中包括分别与所述M个BFD RS组对应的M个候选波束集；所述目标候选波束集为所述K个候选波束集中除未发生波束失败的BFD RS组以外的BFD RS组对应的候选波束集。
可选的，在N个BFD RS组发生波束失败的情况下，从M-N个波束候选集中最多选择N个新波束，N小于M；或者
在所述M个BFD RS组发生波束失败的情况下，最多选择M个新波束或者最多选择一个新波束。
可选的，在所述终端配置有K个候选波束集的情况下，如果选择多个新波束，则选择的新波束属于不同的候选波束集。
可选的，所述依据所述波束失败事件，发送模块302用于：
在所述终端配置的M个波束失败计数器中存在取值大于或者等于第二预设阈值的波束失败计数器的情况下，发送BFRQ，所述M个波束失败计数器分别用于与所述M个BFD RS组对应；
其中，每个BFD RS组对应的波束失败计数器的第二预设阈值单独配置。
可选的，所述装置还包括：
上报模块，用于在发生波束失败的情况下，向高层上报波束失败实例BFI，所述BFI包括发生波束失败的BFD-RS组的标识；
计数模块，用于所述发生波束失败的BFD-RS组对应的波束失败计数器加1；
其中，在所述发生波束失败的BFD-RS组对应的定时器超时的情况下，所述发生波束失败的BFD-RS组对应的波束失败计数器重新计数，每个BFD RS组对应的定时器的单独配置。
可选的，所述M个BFD RS组中的部分BFD RS不与控制资源集CORESET对应的解调参考信号DMRS具有相同的空间关系；或者
所述M个BFD RS组中的部分BFD RS组包含的BFD RS不与控制资源集CORESET对应的DMRS具有相同的空间关系。
可选的，发送模块302用于：
在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，使用最近一次调度的上行数据信道发送携带所述BFRQ的媒体接入控制控制单元MAC CE；或者
在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，发送调度请求SR，并在上行数据信道发送携带所述BFRQ的MAC CE，所述上行数据信道是通过所述SR请求调度得到的上行数据信道。
可选的，所述发送SR，包括：
使用第一PUCCH发送所述SR，其中，所述第一PUCCH与发生波束失败的BFD RS组或未发生波束失败的BFD RS组对应。
可选的，在所述终端在多发送接收点MTRP的配置下，通过所述MAC CE发送所述BFRQ；或者
在所述终端获取的使用MAC CE发送BFRQ的配置指示的情况下，通过所述MAC CE发送所述BFRQ。
可选的，所述上行数据信道与未发生波束失败的发送接收点TRP对应。
可选的，所述BFRQ包括：
发生波束失败BFD RS组的信息；或者
发生波束失败BFD RS组对应的TRP的信息。
可选的，在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，发送模块302还用于：
若在使用所述MAC CE发送BFRQ过程中，又有另一部分BFD RS组发生波束失败，则中断所述MAC CE发送，并通过RACH发送所述BFRQ，其中，所述BFRQ过程是指从确定部分BFDRS组发生波束失败开始到发送携带BFRQ的所述MAC CE的物理上行共享信道PUSCH之前的过程；或者
若在使用所述MAC CE发送BFRQ过程中，又有另一部分BFD RS组发生波束失败，则继续发送所述MAC CE，并通过RACH发送所述BFRQ，其中，所述BFRQ过程是指从确定部分BFDRS组发生波束失败开始到发送携带BFRQ的所述MAC CE的PUSCH之前的过程；或者
如果所述MAC CE与上行业务复用发送，则继续发送将所述MAC CE与所述上行业务复用的PUSCH，或者，如果仅发送所述MAC CE，则不发送承载所述MAC CE的PUSCH。
可选的，发送模块402用于：
在SR失败或者所述M个BFD RS组均发生波束失败的情况下，通过随机接入信道RACH上报所述BFRQ。
可选的，所述通过RACH发送所述BFRQ，包括：
在所述M个BFD RS组均发生波束失败，且所述终端找到新波束的情况下，使用基于非竞争的随机接入CFRA的RACH上报所述BFRQ；或者
使用基于竞争的随机接入CBRA的RACH上报所述BFRQ。
可选的，所述RACH的RACH资源与如下至少一项对应：
新波束、发生波束失败的BFD RS组。
可选的，所述装置还包括：
监听模块，用于部分BFD RS组发生波束失败并发出BFRQ后，监听所述BFRQ的波束失败恢复响应BFRR；或者，
第一确定模块，用于在发送BFRQ之后，不监听所述BFRQ的响应，在所述BFRQ发送成功的情况下，确定波束失败恢复BFR成功。
可选的，所述装置还包括：
第一重置模块，用于在网络侧重配置BFD RS对应CORESET池索引CORESETPoolIndex的情况下，对重配置的BFD RS所属BFD RS组对应的波束失败计数器和波束失败定时器中的至少一项进行重置。
可选的，所述装置还包括：
第二确定模块，用于当部分BFD RS组发生波束失败且发送BFRQ后，在以下任意一项条件下确定收到BFRR：
接收到PDCCH调度的预设PUSCH；或者
接收到PDCCH调度的预设PUSCH；或者
接收到预设PDCCH；或者
接收到目标MAC CE激活信令，其中所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的传输配置指示TCI状态，且所述TCI状态对应新波束；或者
接收到目标高层信令，其中，所述目标高层信令包括设置CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应新波束。
可选的，在所述终端处于多下行控制信息M-DCI的多发送接收点MTRP状态下，所述装置还包括：
第一假设模块，用于当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到PDCCH调度的预设PUSCH或接收到预设PDCCH后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与新波束具有准共址QCL关系，且假设接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系；或者
第二假设模块，用于当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标MACCE激活信令后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标MACCE激活信令指示，确定发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态，其中，所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的传输配置指示TCI状态，且所述TCI状态对应所述新波束；或者
第三假设模块，用于当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标高层信令后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标高层信令的参数配置确定发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态，其中，所述目标高层信令包括设置CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应新波束；或者
第四假设模块，用于在所述M个BFD RS组均发生波束失败，且发送BFRQ上报一个新波束且接收到预设PDCCH后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，所述终端仅保留部分CORESET，并假设这部分CORESET的天线端口与所述新波束具有QCL关系；
第五假设模块，用于当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ后，在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与新波束具有准共址QCL关系，且假设接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系。
可选的，在所述终端处于单下行控制信息S-DCI的MTRP的状态下，所述装置还包括：
第五假设模块，用于当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到PDCCH调度的预设PUSCH或接收到预设PDCCH后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESET的天线端口或者CORESET-BFR与所述新波束具有QCL关系；或者
接收模块，用于当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标MAC CE激活信令后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标MAC CE激活信令的指示接收PDCCH，所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应所述新波束；或者
第六假设模块，用于当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESET的天线端口或者CORESET-BFR与所述新波束具有QCL关系。
可选的，在所述终端上报包含新波束信息的BFRQ后在预设窗口内未收到BFRR，则仍使用原TCI状态或原波束接收PDCCH；或者
在所述终端上报包含新波束信息的BFRQ，在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，则仍使用原TCI状态或原波束接收PDCCH。
本申请实施例提供的波束失败恢复装置能够实现图2的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以提高终端波束失败恢复效果。
需要说明的是，本申请实施例中的波束失败恢复装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。
图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器508、以及处理器510等部件。
本领域技术人员可以理解，通信设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
处理器510，用于在第一条件下触发波束失败事件；
射频单元501，用于在发生所述波束失败事件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ；
其中，所述第一条件和/或所述BFRQ与M个波束失败检测参考信号BFD RS组相关，M为大于1的正整数。
可选的，所述第一条件包括：
M个波束失败检测参考信号BFD RS组中任一个BFD RS组的各BFD RS均发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中任一BFD RS发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中各BFD RS组的所有BFD RS均发生波束失败；
其中，所述M个BFD RS组为将所述终端对应的多个BFD RS进行划分得到，BFD RS发生波束失败是指BFD RS的质量检测结果均低于对应的第一预设阈值。
可选的，所述M个BFD RS组分别对应M个第一预设阈值。
可选的，所述第一条件为网络侧配置的。
可选的，每个BFD RS组对应各自的如下配置的一种或多种：
第一物理上行控制信道PUCCH、随机接入信道RACH资源、候选波束集。
可选的，所述BFRQ包括一个或者多个新波束的信息，其中，所述一个或者多个新波束包括：
在所述终端配置一个候选波束集的情况下，从所述一个候选波束集中的选择一个或者多个新波束；或者
在所述终端配置有分别与所述M个BFD RS组对应的M个候选波束集的情况下，从发生波束失败的BFD RS组对应的候选波束集中选择的一个或者多个新波束；或者
在所述终端配置有K个候选波束集的情况下，从任一候选波束集中选择的一个或者多个新波束进行，或者从目标候选波束集中选择的一个或者多个候选波，其中，K大于M，且所述K个候选波束集中包括分别与所述M个BFD RS组对应的M个候选波束集；所述目标候选波束集为所述K个候选波束集中除未发生波束失败的BFD RS组以外的BFD RS组对应的候选波束集。
可选的，在N个BFD RS组发生波束失败的情况下，最多从M-N个波束候选集中选择M-N个新波束，N小于M；或者
在所述M个BFD RS组发生波束失败的情况下，最多选择M个新波束或者最多选择一个新波束。
可选的，在所述终端配置有K个候选波束集的情况下，如果选择多个新波束，则选择的新波束属于不同的候选波束集。
可选的，所述在发生所述波束失败事件的情况下，发送BFRQ，包括：
在所述终端配置的M个波束失败计数器中存在取值大于或者等于第二预设阈值的波束失败计数器的情况下，发送BFRQ，所述M个波束失败计数器分别用于与所述M个BFD RS组对应；
其中，每个BFD RS组对应的波束失败计数器的第二预设阈值单独配置。
可选的，处理器510还用于：
在发生波束失败的情况下，向高层上报波束失败实例BFI，所述BFI包括发生波束失败的BFD-RS组的标识；
所述发生波束失败的BFD-RS组对应的波束失败计数器加1；
其中，在所述发生波束失败的BFD-RS组对应的定时器超时的情况下，所述发生波束失败的BFD-RS组对应的波束失败计数器重新计数，每个BFD RS组对应的定时器的单独配置。
可选的，所述M个BFD RS组中的部分BFD RS不与控制资源集CORESET对应的解调参考信号DMRS具有相同的空间关系；或者
所述M个BFD RS组中的部分BFD RS组包含的BFD RS不与控制资源集CORESET对应的DMRS具有相同的空间关系。
可选的，所述发送BFRQ，包括：
在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，使用最近一次调度的上行数据信道发送携带所述BFRQ的媒体接入控制控制单元MAC CE；或者
在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，发送调度请求SR，并在上行数据信道发送携带所述BFRQ的MAC CE，所述上行数据信道是通过所述SR请求调度得到的上行数据信道。
可选的，所述发送SR，包括：
使用第一PUCCH发送所述SR，其中，所述第一PUCCH与发生波束失败的BFD RS组或未发生波束失败的BFD RS组对应。
可选的，在所述终端在多发送接收点MTRP的配置下，通过所述MAC CE发送所述BFRQ；或者
在所述终端获取的使用MAC CE发送BFRQ的配置指示的情况下，通过所述MAC CE发送所述BFRQ。
可选的，所述上行数据信道与未发生波束失败的发送接收点TRP对应。
可选的，所述BFRQ包括：
发生波束失败BFD RS组的信息；或者
发生波束失败BFD RS组对应的TRP的信息。
可选的，在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，所述发送BFRQ还包括：
若在使用所述MAC CE发送BFRQ过程中，又有另一部分BFD RS组发生波束失败，则中断所述MAC CE发送，并通过RACH发送所述BFRQ，其中，所述BFRQ过程是指从确定部分BFDRS组发生波束失败开始到发送携带BFRQ的所述MAC CE的物理上行共享信道PUSCH之前的过程；或者
若在使用所述MAC CE发送BFRQ过程中，又有另一部分BFD RS组发生波束失败，则继续发送所述MAC CE，并通过RACH发送所述BFRQ，其中，所述BFRQ过程是指从确定部分BFDRS组发生波束失败开始到发送携带BFRQ的所述MAC CE的PUSCH之前的过程；或者
如果所述MAC CE与上行业务复用发送，则继续发送将所述MAC CE与所述上行业务复用的PUSCH，或者，如果仅发送所述MAC CE，则不发送承载所述MAC CE的PUSCH。
可选的，所述发送BFRQ，包括：
在SR失败或者所述M个BFD RS组均发生波束失败的情况下，通过随机接入信道RACH上报所述BFRQ。
可选的，所述通过RACH发送所述BFRQ，包括：
在所述M个BFD RS组均发生波束失败，且所述终端找到新波束的情况下，使用基于非竞争的随机接入CFRA的RACH上报所述BFRQ；或者
使用基于竞争的随机接入CBRA的RACH上报所述BFRQ。
可选的，所述RACH的RACH资源与如下至少一项对应：
新波束、发生波束失败的BFD RS组。
可选的，所述发送BFRQ之后，射频单元501还用于：
部分BFD RS组发生波束失败并发出BFRQ后，监听所述BFRQ的波束失败恢复响应BFRR。
可选的，所述发送BFRQ之后，处理器510还用于：
在发送BFRQ之后，不监听所述BFRQ的响应，在所述BFRQ发送成功的情况下，确定波束失败恢复BFR成功。
可选的，处理器510还用于：
在网络侧重配置BFD RS对应CORESET池索引CORESETPoolIndex的情况下，对重配置的BFD RS所属BFD RS组对应的波束失败计数器和波束失败定时器中的至少一项进行重置。
可选的，处理器510还用于：
当部分BFD RS组发生波束失败且发送BFRQ后，在以下任意一项条件下确定收到BFRR：
接收到PDCCH调度的预设PUSCH；或者
接收到预设PDCCH；或者
接收到目标MAC CE激活信令，其中所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的传输配置指示TCI状态，且所述TCI状态对应新波束；或者
接收到目标高层信令，其中，所述目标高层信令包括设置CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应新波束。
可选的，在所述终端处于多下行控制信息M-DCI的多发送接收点MTRP状态下，处理器510还用于：
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到PDCCH调度的预设PUSCH或接收到预设PDCCH后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与新波束具有准共址QCL关系，且假设接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标MAC CE激活信令后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标MAC CE激活信令指示，确定发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态，其中，所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的传输配置指示TCI状态，且所述TCI状态对应所述新波束；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标高层信令后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标高层信令的参数配置确定发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态，其中，所述目标高层信令包括设置CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应新波束；或者
在所述M个BFD RS组均发生波束失败，且发送BFRQ上报一个新波束且接收到预设PDCCH后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，所述终端仅保留部分CORESET，并假设这部分CORESET的天线端口与所述新波束具有QCL关系；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ后，在收到传输配置指示TCI状态的MACCE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与新波束具有准共址QCL关系，且假设接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系。
可选的，在所述终端处于单下行控制信息S-DCI的MTRP的状态下，处理器510还用于：
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到PDCCH调度的预设PUSCH或接收到预设PDCCH后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESET的天线端口或者CORESET-BFR与所述新波束具有QCL关系；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标MAC CE激活信令后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标MAC CE激活信令的指示接收PDCCH，所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应所述新波束；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESET的天线端口或者CORESET-BFR与所述新波束具有QCL关系。
可选的，在所述终端上报包含新波束信息的BFRQ后在预设窗口内未收到BFRR，则仍使用原TCI状态或原波束接收PDCCH；或者
在所述终端上报包含新波束信息的BFRQ，在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，则仍使用原TCI状态或原波束接收PDCCH。
本实施例可以提高终端的波束失败恢复效果。
可选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器510，存储器508，存储在存储器508上并可在所述处理器510上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器510执行时实现上述波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的波束失败恢复方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的波束失败恢复方法中的步骤。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或者网络设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请实施例提供的波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (30)

1.一种波束失败恢复方法，由终端执行，其特征在于，包括：
在第一条件下触发波束失败事件；
在发生所述波束失败事件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ；
其中，所述第一条件和/或所述BFRQ与M个波束失败检测参考信号BFD RS组相关，M为大于1的正整数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：
M个波束失败检测参考信号BFD RS组中任一个BFD RS组的各BFD RS均发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中任一BFD RS发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中各BFD RS组的所有BFD RS均发生波束失败；
其中，所述M个BFD RS组为将所述终端对应的多个BFD RS进行划分得到，BFD RS发生波束失败是指BFD RS的质量检测结果均低于对应的第一预设阈值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个BFD RS组分别对应M个第一预设阈值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个BFD RS组对应各自的如下配置的一种或多种：
第一物理上行控制信道PUCCH、随机接入信道RACH资源、候选波束集。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述BFRQ包括一个或者多个新波束的信息，其中，所述一个或者多个新波束包括：
在所述终端配置一个候选波束集的情况下，从所述一个候选波束集中的选择一个或者多个新波束；或者
在所述终端配置有分别与所述M个BFD RS组对应的M个候选波束集的情况下，从发生波束失败的BFD RS组对应的候选波束集中选择的一个或者多个新波束；或者
在所述终端配置有K个候选波束集的情况下，从任一候选波束集中选择的一个或者多个新波束，或者从目标候选波束集中选择的一个或者多个候选波，其中，K大于M，且所述K个候选波束集中包括分别与所述M个BFD RS组对应的M个候选波束集；所述目标候选波束集为所述K个候选波束集中除未发生波束失败的BFD RS组以外的BFD RS组对应的候选波束集。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在N个BFD RS组发生波束失败的情况下，从M-N个波束候选集中最多选择N个新波束，N小于M；或者
在所述M个BFD RS组发生波束失败的情况下，最多选择M个新波束或者最多选择一个新波束。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述终端配置有K个候选波束集的情况下，如果选择多个新波束，则选择的新波束属于不同的候选波束集。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在发生所述波束失败事件的情况下，发送BFRQ，包括：
在所述终端配置的M个波束失败计数器中存在取值大于或者等于第二预设阈值的波束失败计数器的情况下，发送BFRQ，所述M个波束失败计数器分别用于与所述M个BFD RS组对应；
其中，每个BFD RS组对应的波束失败计数器的第二预设阈值单独配置。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在发生波束失败的情况下，向高层上报波束失败实例BFI，所述BFI包括发生波束失败的BFD-RS组的标识；
所述发生波束失败的BFD-RS组对应的波束失败计数器加1；
其中，在所述发生波束失败的BFD-RS组对应的定时器超时的情况下，所述发生波束失败的BFD-RS组对应的波束失败计数器重新计数，每个BFD RS组对应的定时器的单独配置。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个BFD RS组中的部分BFD RS不与控制资源集CORESET对应的解调参考信号DMRS具有相同的空间关系；或者
所述M个BFD RS组中的部分BFD RS组包含的BFD RS不与控制资源集CORESET对应的DMRS具有相同的空间关系。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送BFRQ，包括：
在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，使用最近一次调度的上行数据信道发送携带所述BFRQ的媒体接入控制控制单元MAC CE；或者
在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，发送调度请求SR，并在上行数据信道发送携带所述BFRQ的MAC CE，所述上行数据信道是通过所述SR请求调度得到的上行数据信道。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送SR，包括：
使用第一PUCCH发送所述SR，其中，所述第一PUCCH与发生波束失败的BFD RS组或未发生波束失败的BFD RS组对应。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述终端在多发送接收点MTRP的配置下，通过所述MAC CE发送所述BFRQ；或者
在所述终端获取的使用MAC CE发送BFRQ的配置指示的情况下，通过所述MAC CE发送所述BFRQ。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述上行数据信道与未发生波束失败的发送接收点TRP对应。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述BFRQ包括：
发生波束失败BFD RS组的信息；或者
发生波束失败BFD RS组对应的TRP的信息。
16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在部分BFD RS组发生波束失败的情况下，所述发送BFRQ还包括：
若在使用所述MAC CE发送BFRQ过程中，又有另一部分BFD RS组发生波束失败，则中断所述MAC CE发送，并通过RACH发送所述BFRQ，其中，所述BFRQ过程是指从确定部分BFD RS组发生波束失败开始到发送携带BFRQ的所述MAC CE的物理上行共享信道PUSCH之前的过程；或者
若在使用所述MAC CE发送BFRQ过程中，又有另一部分BFD RS组发生波束失败，则继续发送所述MAC CE，并通过RACH发送所述BFRQ，其中，所述BFRQ过程是指从确定部分BFD RS组发生波束失败开始到发送携带BFRQ的所述MAC CE的PUSCH之前的过程；或者
如果所述MAC CE与上行业务复用发送，则继续发送将所述MAC CE与所述上行业务复用的PUSCH，或者，如果仅发送所述MAC CE，则不发送承载所述MAC CE的PUSCH。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送BFRQ，包括：
在SR失败或者所述M个BFD RS组均发生波束失败的情况下，通过随机接入信道RACH上报所述BFRQ。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通过RACH发送所述BFRQ，包括：
在所述M个BFD RS组均发生波束失败，且所述终端找到新波束的情况下，使用基于非竞争的随机接入CFRA的RACH上报所述BFRQ；或者
使用基于竞争的随机接入CBRA的RACH上报所述BFRQ。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述RACH的RACH资源与如下至少一项对应：
新波束、发生波束失败的BFD RS组。
20.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送BFRQ之后，所述方法还包括：
部分BFD RS组发生波束失败并发出BFRQ后，监听所述BFRQ的响应BFRR；或者，
在发送BFRQ之后，不监听所述BFRQ的响应，在所述BFRQ发送成功的情况下，确定波束失败恢复BFR成功。
21.如权利要求1、8或者9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在网络侧重配置BFD RS对应CORESET池索引CORESETPoolIndex的情况下，对重配置的BFD RS所属BFD RS组对应的波束失败计数器和波束失败定时器中的至少一项进行重置。
22.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当部分BFD RS组发生波束失败且发送BFRQ后，在以下任意一项条件下确定收到BFRR：
接收到PDCCH调度的预设PUSCH；或者
接收到预设PDCCH；或者
接收到目标MAC CE激活信令，其中所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的传输配置指示TCI状态，且所述TCI状态对应新波束；或者
接收到目标高层信令，其中，所述目标高层信令包括设置CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应新波束。
23.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端处于多下行控制信息M-DCI的多发送接收点MTRP状态下，所述方法还包括：
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到PDCCH调度的预设PUSCH或接收到预设PDCCH后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与新波束具有准共址QCL关系，且假设接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标MAC CE激活信令后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标MAC CE激活信令指示，确定发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态，其中，所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的传输配置指示TCI状态，且所述TCI状态对应所述新波束；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标高层信令后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标高层信令的参数配置确定发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的TCI状态，其中，所述目标高层信令包括设置CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应新波束；或者
在所述M个BFD RS组均发生波束失败，且发送BFRQ上报一个新波束且接收到预设PDCCH后，并且在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，所述终端仅保留部分CORESET，并假设这部分CORESET的天线端口与所述新波束具有QCL关系；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ后，在收到传输配置指示TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESETPoolIndex所关联的CORESET的天线端口与新波束具有准共址QCL关系，且假设接收PDSCH的天线端口与所述新波束具有QCL关系。
24.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端处于单下行控制信息S-DCI的MTRP的状态下，所述方法还包括：
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到PDCCH调度的预设PUSCH或接收到预设PDCCH后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESET的天线端口或者CORESET-BFR与所述新波束具有QCL关系；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ且接收到目标MAC CE激活信令后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，按照所述目标MAC CE激活信令的指示接收PDCCH，所述目标MAC CE激活信令用于激活CORESET的TCI状态，且所述TCI状态对应所述新波束；或者
当发生部分BFD RS组波束失败、发送BFRQ后，并且在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，假设发生波束失败的BFD RS组对应的CORESET的天线端口或者CORESET-BFR与所述新波束具有QCL关系。
25.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端上报包含新波束信息的BFRQ后在预设窗口内未收到BFRR，则仍使用原TCI状态或原波束接收PDCCH；或者
在所述终端上报包含新波束信息的BFRQ，在收到TCI状态的MAC CE激活信令前，则仍使用原TCI状态或原波束接收PDCCH。
26.一种波束失败恢复装置，其特征在于，包括：
触发模块，用于在第一条件下触发波束失败事件；
第一上报模块，用于在发生所述波束失败事件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ；
其中，所述第一条件和/或所述BFRQ与M个波束失败检测参考信号BFD RS组相关，M为大于1的正整数。
27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括：
M个波束失败检测参考信号BFD RS组中任一个BFD RS组的各BFD RS均发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中任一BFD RS发生波束失败；或者
所述M个BFD RS组中各BFD RS组的所有BFD RS均发生波束失败；
其中，所述M个BFD RS组为将终端对应的多个BFD RS进行划分得到，M为大于1的正整数，BFD RS发生波束失败是指BFD RS的质量检测结果均低于对应的第一预设阈值。
28.如权利要求26所述的装置，其特征在于，每个BFD RS组对应各自的如下配置的一种或多种：
第一物理上行控制信道PUCCH、随机接入信道RACH资源、候选波束集。
29.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或者指令，所述程序或者指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至25中任一项所述的波束失败恢复方法中的步骤。
30.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至25中任一项所述的波束失败恢复方法中的步骤。
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