CN114499395A - 适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人 - Google Patents

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王立松
钱其杰
黄寿全
周六一
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Abstract

本发明提供了适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，属于清洁装置技术领域。该清洁机器人，包括清洁机器人本体；清洁机器人本体包括清洁组件安装架、与设置于光伏组件一端的轨道上的均布孔啮合传动的驱动组件、置于光伏组件另一端的平面上的从动组件；清洁组件安装架的两端分别与驱动组件和从动组件相连接，清洁组件安装架的下端设置有用于清洁光伏组件的清洁组件。本发明提供的上述清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度，且能适用于光伏阵列一端空间小无法安装主动驱动组件的情形。

Description

适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人。
背景技术
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2025年预计太阳能发电装机容量将达到2.5亿千瓦。然而，由于我国空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏组件板，影响发电效率达20％以上，而对积雪只能靠自然融化。因此目前每个发电阵列均设置一套光伏清洁机器人是非常有必要的，光伏清洁机器人的行走轨道固定安装于光伏组件边框上，同时每个发电站还设置有与光伏清洁机器人通讯连接的操作程序，运行人员通过操作程序向光伏清洁机器人发送清扫指令，光伏清洁机器人按照操作程序所发送的指令自动清扫光伏组件。但是，本发明的发明人发现现有的光伏清洁机器人存在如下缺陷：带轨道的光伏清洁机器人运行虽然比较稳定，但是轨道的安装成本及安装难度都比较高，所以发电站安装光伏清洁机器人的意愿不是非常强烈，影响光伏组件的发电效率。
目前，传统的轨道式自动清扫系统的轨道安装成本及安装难度都比较高。
发明内容
有鉴于此，为解决现有技术中光伏清洁机器人需安装轨道，运行虽然比较稳定，但是轨道的安装成本及安装难度都比较高，为此，本发明提供了适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度，且能适用于光伏阵列一端空间小无法安装主动驱动组件的情形。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，包括清洁机器人本体；
所述清洁机器人本体包括清洁组件安装架、与设置于光伏组件一端的轨道上的均布孔啮合传动的驱动组件、置于所述光伏组件另一端的平面上的从动组件；
所述清洁组件安装架的两端分别与所述驱动组件和所述从动组件相连接，所述清洁组件安装架的下端设置有用于清洁所述光伏组件的清洁组件。
优选地，所述驱动组件包括驱动电机安装座架、设置于所述驱动电机安装座上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端相连接的驱动齿轮；
所述驱动齿轮与所述均布孔相啮合传动。
优选地，所述从动组件包括与所述清洁组件安装架相连接的从动电机安装座、设置于所述从动电机安装座上的从驱动电机、设置于所述从动电机安装座上的从动滚轮；
所述从动滚轮与所述光伏组件的边框相接触，并沿所述光伏组件的边框移动。
优选地，所述清洁组件为胶条。
本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：
1.本发明提供的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度，且能适用于光伏阵列一端空间小无法安装主动驱动组件的情形。
2.本发明提供的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，一端装有驱动组件，通过清洁组件安装架与驱动组件刚性相连，另一端安装从动组件，可在不同工况下的光伏组件阵列上自由行走。
3.本发明采用齿轮与轨道啮合方式，运行稳定可靠；将轨道预设在光伏组件边框上，省去了机器人的轨道安装，降低了机器人的安装成本及安装难度。
附图说明
图1为本发明安装于光伏组件上的示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的驱动组件的结构示意图；
图4为本发明的从动组件的结构示意图；
图中，1.清洁机器人本体，2.光伏组件，3.驱动组件，31.驱动电机，32.驱动电机安装座，33.驱动齿轮，34.旋转机构，35.驱动滚轮，4.清洁组件安装架，5.清洁组件，6.从动组件，61.从动电机，62.从动电机安装座，63.从动滚轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
预设轨道光伏组件：将轨道预设至光伏组件的边框上。
单主单从自行式：一端驱动组件3主动自行，另一端从动组件6从动自行。
如图1所示为本发明安装于预设轨道的光伏组件2上，如图2所示，本发明提供的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，包括清洁机器人本体1；
所述清洁机器人本体1包括清洁组件安装架4、与设置于光伏组件2一端的轨道上的均布孔啮合传动的驱动组件3、置于所述光伏组件2另一端的平面上的从动组件6；
所述清洁组件安装架4的两端分别与所述驱动组件3和所述从动组件6相连接，所述清洁组件安装架4的下端设置有用于清洁所述光伏组件2的清洁组件5。
如图3所示，在本发明中，所述驱动组件3包括驱动电机安装座32、设置于所述驱动电机安装座32上的驱动电机31、与所述驱动电机31的输出端相连接的驱动齿轮33；
所述驱动齿轮33与所述均布孔相啮合传动。
如图4所示，在本发明中，所述从动组件6包括与所述清洁组件安装架相连接的从动电机安装座62、设置于所述从动电机安装座62上的从驱动电机61、设置于所述从动电机安装座62上的从动滚轮63；
所述从动滚轮63与所述光伏组件的边框相接触，并沿所述光伏组件的边框移动。
需要说明的是，本发明提供的从动组件6的结构与驱动组件3的结构相似，不同之处在于，从动组件6中不含有驱动组件3中的齿轮与轨道相啮合的结构；
驱动组件3中还可以在其驱动电机安装座上设置驱动滚轮，利用驱动滚轮的滚槽与轨道两侧相接触，并沿轨道延伸方向移动，以保证设备运行的可靠性；
轨道可通过轨道支架与光伏组件的边框相连接。
在本发明中，所述清洁组件5为胶条。
本发明提供的上述适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，通过驱动组件3上的齿轮与设置于光伏组件2边框上的轨道上的均布孔啮合传动，可在光伏组件阵列上行走；
其中，电机支架与清洁组件安装架4可刚性连接；
清洁组件安装架4一端与驱动组件3刚性相连，另一端与从动组件6刚性相连，因从动组件6在光伏组件2平面上，故清洁机器人本体1可在各种工况下的光伏组件阵列上自由行走；
其中，清洁组件安装架4下部装有清洁组件5(胶条)，胶条下口棱角紧贴光伏组件2玻璃面，随着驱动组件4及从动组件6带着清洁组件安装架4在光伏组件阵列上行走，胶条即可刮走光伏组件上的灰尘，从而达到清洁光伏组件的目的。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人本体；
所述清洁机器人本体包括清洁组件安装架、与设置于光伏组件一端的轨道上的均布孔啮合传动的驱动组件、置于所述光伏组件另一端的平面上的从动组件；
所述清洁组件安装架的两端分别与所述驱动组件和所述从动组件相连接，所述清洁组件安装架的下端设置有用于清洁所述光伏组件的清洁组件。
2.根据权利要求1所述的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机安装座、设置于所述驱动电机安装座上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端相连接的驱动齿轮；
所述驱动齿轮与所述均布孔相啮合传动。
3.根据权利要求1所述的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，其特征在于，所述从动组件包括与所述清洁组件安装架相连接的从动电机安装座、设置于所述从动电机安装座上的从驱动电机、设置于所述从动电机安装座上的从动滚轮；
所述从动滚轮与所述光伏组件的边框相接触，并沿所述光伏组件的边框移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件为胶条。
5.根据权利要求1所述的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，其特征在于，所述从动组件的从动滚轮提供的驱动力需略大于附近胶条的摩擦力。
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